專(zhuān)利名稱：檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
檁托板在鋼結(jié)構(gòu)中具有很大的使用量。目前，檁托板的制作步驟為下料、劃線、電 焊固定、焊接。上述步驟均為人工操作，特別是在焊接時(shí)需要先在料板上劃出待焊接件的位 置，然后再在劃線位置處采用點(diǎn)焊的方式將待焊接件與料板固定，隨后再采用人工焊接的 方式將待焊接件與料板焊接。上述方式為全人工操作，效率低、成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以對(duì)檁托板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的檁托板自動(dòng)焊接設(shè) 備，用以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，包括 機(jī)架和焊機(jī)，機(jī)架頂端設(shè)置有物料槽，物料槽的底部設(shè)置有沿物料推出方向貫通物料槽前 后壁的物料推出通道，物料槽的下方設(shè)置有與機(jī)架軸向定位轉(zhuǎn)動(dòng)配合的絲杠，該絲杠的一 端傳動(dòng)連接有推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠上螺接有與機(jī)架滑動(dòng)配合的檁托板推進(jìn)體，檁托板推進(jìn) 體上鉸接有推進(jìn)頭，推進(jìn)頭的前端設(shè)置有與物料槽底部的物料頂推配合的推進(jìn)面，所述檁 托板推進(jìn)體的前方對(duì)應(yīng)設(shè)置有與機(jī)架滑動(dòng)配合的夾鉗支撐體，該夾鉗支撐體上鉸接有物料 夾鉗，該物料夾鉗高于機(jī)架的頂端，所述焊機(jī)的焊槍設(shè)置在夾鉗的兩側(cè)。所述機(jī)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，所述夾鉗支撐體上設(shè)置有控制機(jī)架前 側(cè)行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)的觸發(fā)塊，所述檁托板推進(jìn)體上設(shè)置有控制機(jī)架后側(cè)行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)的觸發(fā) 體。所述機(jī)架上設(shè)置有控制二氧化碳保護(hù)焊機(jī)啟、停的擺針開(kāi)關(guān)，所述檁托板推進(jìn)體 上設(shè)置有控制擺針開(kāi)關(guān)的擺針轉(zhuǎn)動(dòng)的擺針轉(zhuǎn)動(dòng)控制體。所示機(jī)架上設(shè)置有沿物料運(yùn)動(dòng)方向延伸的導(dǎo)向槽，所述推進(jìn)頭的前端設(shè)置有用于 與導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)配合的滑動(dòng)銷(xiāo)。所述機(jī)架與夾鉗支撐體之間沿絲桿軸向方向壓裝有彈簧。所述導(dǎo)向槽的槽口設(shè)置有向上傾斜的斜面。所述焊機(jī)為二氧化碳保護(hù)焊機(jī)。所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流調(diào)速電機(jī)或交流調(diào)速電機(jī)。本實(shí)用新型的檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)檁托板的自動(dòng)焊接，較人工焊接檁托 板的方式，大大的提高了焊接的效率，降低了加工成本，同時(shí)也降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接過(guò)程原理圖；圖2是本實(shí)用新型檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖3是檁托板推進(jìn)體向前運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是物料夾鉗處于裝料工位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是裝夾梯形物料后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是裝夾梯形物料后物料夾鉗處于焊接工位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是板料到達(dá)焊接位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是導(dǎo)向銷(xiāo)進(jìn)入到導(dǎo)向槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是焊接結(jié)束擺動(dòng)開(kāi)關(guān)的擺針回?cái)[的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是取下焊接成品的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是檁托板推進(jìn)體復(fù)位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是焊槍的位置示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1-12所示，本實(shí)用新型的檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架11和焊機(jī)，焊機(jī)為二 氧化碳保護(hù)焊機(jī)，機(jī)架11頂端安裝有用于放置長(zhǎng)方形板料的物料槽18，物料槽18的寬度 可以調(diào)節(jié)，這樣可以適用于不同的物料。在物料槽18的底部設(shè)置有沿物料推出方向貫通物 料槽前后壁的物料推出通道，物料推出通道的高度與板料4的厚度相當(dāng)或略高于板料的厚 度，物料槽18的下方安裝有與機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)配合的絲杠7，且該絲桿7兩端相對(duì)于機(jī)架軸向 定位，該絲杠7只能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而不能進(jìn)行軸向移動(dòng)，在絲杠7的一端連接有一個(gè)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)1，推進(jìn)電機(jī)1可以是直流調(diào)速電機(jī)或交流調(diào)速電機(jī)，推進(jìn)電機(jī)1固定安裝在機(jī)架11上。 在絲杠7上對(duì)應(yīng)螺接有一個(gè)可在機(jī)架11上滑動(dòng)的檁托板推進(jìn)體10，檁托板推進(jìn)體10上鉸 接有推進(jìn)頭2且在鉸接位置處設(shè)置有使推進(jìn)頭2具有向上運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的扭簧，在推進(jìn)頭2的 前端設(shè)置有與物料槽底部的板料4頂推配合的推進(jìn)面。在檁托板推進(jìn)體10的前方對(duì)應(yīng)設(shè) 置有與機(jī)架11滑動(dòng)配合的夾鉗支撐體9，且在機(jī)架11與夾鉗支撐體9之間沿絲杠7軸向 方向壓裝有彈簧16。在夾鉗支撐體9上鉸接有物料夾鉗8且在鉸接位置處設(shè)置有使物料 夾鉗具有向下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的扭簧，該物料夾鉗高于機(jī)架的頂端。二氧化碳保護(hù)焊機(jī)的焊槍設(shè) 置在物料夾鉗8的兩側(cè)。在機(jī)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)12、13，在夾鉗支撐體的 前端設(shè)置有控制機(jī)架前側(cè)行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)的觸發(fā)塊17，在檁托板推進(jìn)體上設(shè)置有控制機(jī)架后 側(cè)行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)的觸發(fā)體19。在機(jī)架上還設(shè)置有控制二氧化碳保護(hù)焊機(jī)啟、停的擺針開(kāi)關(guān) 15，檁托板推進(jìn)體10上設(shè)置有控制擺針開(kāi)關(guān)的擺針14轉(zhuǎn)動(dòng)的擺針轉(zhuǎn)動(dòng)控制體19。機(jī)架上 設(shè)置有沿物料運(yùn)動(dòng)方向延伸的導(dǎo)向槽20，導(dǎo)向槽20的槽口設(shè)置有向上傾斜的斜面21，在推 進(jìn)頭的前端設(shè)置有用于與導(dǎo)向槽20對(duì)應(yīng)配合的滑動(dòng)銷(xiāo)21。該檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備在工作時(shí)，向物料槽18內(nèi)碼放15-25塊板料，然后如圖12 所示，調(diào)節(jié)焊槍30的位置，使焊槍30的頭部朝向板料4與梯形物料5的交接位置處。接通 推進(jìn)電機(jī)1的電源，推進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠7旋轉(zhuǎn)，絲杠7驅(qū)動(dòng)檁托板推進(jìn)體10移動(dòng)。手動(dòng)捏 緊握把6，使物料夾鉗8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并保證物料夾鉗的鉗口張開(kāi)，然后將梯形物料5安裝在 物料夾鉗8內(nèi)，松開(kāi)握把8，使梯形物料5夾緊于物料夾鉗內(nèi)，并使物料夾鉗順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至焊 接工位上。最下邊一塊長(zhǎng)方形板料4繼續(xù)被推進(jìn)頭2向前推進(jìn)。待長(zhǎng)方形板料4后端邊與 梯形物料5長(zhǎng)底在一個(gè)水平面時(shí)，檁托板推進(jìn)體10開(kāi)始與夾鉗支撐體9接觸，并帶動(dòng)梯形 物料與板料一起向前移動(dòng)。此時(shí)，檁托板推進(jìn)體10上的擺針轉(zhuǎn)動(dòng)控制體19碰到擺針開(kāi)關(guān)15，擺針14做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，擺針14微動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，二氧化碳保護(hù)焊送絲、電流開(kāi)關(guān)接通，開(kāi)始 進(jìn)行焊接。二氧化碳保護(hù)焊機(jī)的焊槍30保持靜止，長(zhǎng)方形板料和梯形物料在檁托板推進(jìn)塊 的推動(dòng)下勻速移動(dòng)進(jìn)行焊接。在焊接一段距離(30到40毫米)后，檁托板推進(jìn)體前端的滑 動(dòng)銷(xiāo)3從導(dǎo)向槽20傾斜開(kāi)口 21處進(jìn)入到導(dǎo)向槽20內(nèi)，此時(shí)，推進(jìn)頭2脫離長(zhǎng)方形板料，避 免推進(jìn)頭被焊接。檁托板推進(jìn)體繼續(xù)向前移動(dòng)完成焊接過(guò)程。焊接完成時(shí)，擺針轉(zhuǎn)動(dòng)控制 體19剛好脫離擺針開(kāi)關(guān)，擺針開(kāi)關(guān)15回轉(zhuǎn)，送絲、焊接電流、二氧化碳?xì)怏w關(guān)閉。逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)物料夾鉗8，取下焊接完成的檁托板51。然后，檁托板推進(jìn)體繼續(xù)向前，待觸發(fā)塊碰觸到 行程開(kāi)關(guān)12后，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1反向旋轉(zhuǎn)，檁托板推進(jìn)體及夾鉗支撐體開(kāi)始復(fù)位并最終到 達(dá)圖2所示位置，然后開(kāi)始一個(gè)新的焊接周期。
權(quán)利要求一種檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架和焊機(jī)，機(jī)架頂端設(shè)置有物料槽，物料槽的底部設(shè)置有沿物料推出方向貫通物料槽前后壁的物料推出通道，物料槽的下方設(shè)置有與機(jī)架軸向定位轉(zhuǎn)動(dòng)配合的絲杠，該絲杠的一端傳動(dòng)連接有推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠上螺接有與機(jī)架滑動(dòng)配合的檁托板推進(jìn)體，檁托板推進(jìn)體上鉸接有推進(jìn)頭，推進(jìn)頭的前端設(shè)置有與物料槽底部的物料頂推配合的推進(jìn)面，所述檁托板推進(jìn)體的前方對(duì)應(yīng)設(shè)置有與機(jī)架滑動(dòng)配合的夾鉗支撐體，該夾鉗支撐體上鉸接有物料夾鉗，該物料夾鉗高于機(jī)架的頂端，所述焊機(jī)的焊槍設(shè)置在夾鉗的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架的前后兩側(cè)分 別設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，所述夾鉗支撐體上設(shè)置有控制機(jī)架前側(cè)行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)的觸發(fā)塊，所述 檁托板推進(jìn)體上設(shè)置有控制機(jī)架后側(cè)行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)的觸發(fā)體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有 控制二氧化碳保護(hù)焊機(jī)啟、停的擺針開(kāi)關(guān)，所述檁托板推進(jìn)體上設(shè)置有控制擺針開(kāi)關(guān)的擺 針轉(zhuǎn)動(dòng)的擺針轉(zhuǎn)動(dòng)控制體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于所示機(jī)架上設(shè)置有沿物 料運(yùn)動(dòng)方向延伸的導(dǎo)向槽，所述推進(jìn)頭的前端設(shè)置有用于與導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)配合的滑動(dòng)銷(xiāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架與夾鉗支撐體 之間沿絲桿軸向方向壓裝有彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于所述導(dǎo)向槽的槽口設(shè)置 有向上傾斜的斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于所述焊機(jī)為二氧化碳保 護(hù)焊機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直 流調(diào)速電機(jī)或交流調(diào)速電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架和焊機(jī)，機(jī)架頂端設(shè)置有物料槽，物料槽的底部設(shè)置有沿物料推出方向貫通物料槽前后壁的物料推出通道，物料槽的下方設(shè)置有與機(jī)架軸向定位轉(zhuǎn)動(dòng)配合的絲杠，絲杠的一端傳動(dòng)連接有推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠上螺接有與機(jī)架滑動(dòng)配合的檁托板推進(jìn)體，檁托板推進(jìn)體上鉸接有推進(jìn)頭，推進(jìn)頭的前端設(shè)置有與物料槽底部的物料頂推配合的推進(jìn)面，所述檁托板推進(jìn)體的前方對(duì)應(yīng)設(shè)置有與機(jī)架滑動(dòng)配合的夾鉗支撐體，該夾鉗支撐體上鉸接有物料夾鉗，物料夾鉗高于機(jī)架的頂端，焊機(jī)的焊槍設(shè)置在夾鉗的兩側(cè)。該檁托板自動(dòng)焊接設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)檁托板的自動(dòng)焊接，較人工焊接檁托板的方式，大大的提高了焊接的效率，降低了加工成本。
文檔編號(hào)B23K37/053GK201625847SQ20092031784
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者宋統(tǒng)戰(zhàn), 栗偉, 王艮, 職金博, 鄧環(huán) 申請(qǐng)人:河南天豐鋼結(jié)構(gòu)有限公司