專利名稱：一種自動焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，特別是一種自動焊機(jī)。
背景技術(shù)：
在目前焊接加工工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高焊接工作的質(zhì)量及使焊接產(chǎn)品美觀，機(jī)械 自動行走的焊接方法應(yīng)運(yùn)而生，由于待焊材料受熱易發(fā)生形變，現(xiàn)有技術(shù)的自動行走焊機(jī) 往往只能直線行走，且靈活性差，精度不高，因而難以在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動焊機(jī)，它不但焊接精度高，靈活性好而且可 以按照待焊工件上的預(yù)設(shè)軌道自動行走。 實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的技術(shù)方案是一種自動焊機(jī)，包括機(jī)頭、底座以及設(shè)置在底 座上支撐軸，其特征在于所述的機(jī)頭內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，該機(jī)頭通過傳動機(jī)構(gòu)與第一支撐 軸連接。 而且所述的傳動機(jī)構(gòu)是相鉸接的第一、第二以及第三懸臂，第一支撐軸上套有軸
套，第一懸臂的一端與該軸套連接，另一端與第二懸臂鉸接。 而且第一懸臂與第二懸臂通過第二支撐軸連接。 而且所述的驅(qū)動裝置是由電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輪。 而且有帶有支架的托板通過螺栓與機(jī)頭的側(cè)壁連接，該支架上具有滑槽，有螺栓 設(shè)置在滑槽內(nèi)并將焊槍支架與支架緊固。 而且有導(dǎo)向輪水平設(shè)置在驅(qū)動輪的一側(cè)，該導(dǎo)向輪通過托板與機(jī)頭的側(cè)壁連接。 而且軸套上相對第一懸臂的一側(cè)上設(shè)有焊機(jī)托板。 而且第二支撐軸相對于第二懸臂的一側(cè)設(shè)有焊機(jī)托板。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1.導(dǎo)向輪與驅(qū)動輪夾持預(yù)設(shè)軌道，雙重定位，精度高。 2.導(dǎo)向輪與驅(qū)動輪之間的間隙可調(diào)，焊槍支架的角度可調(diào)，靈活性好。3.傳動機(jī)構(gòu)由三段 懸臂構(gòu)成，可以在驅(qū)動輪的帶動下隨預(yù)設(shè)軌道的弧度擺動。

圖1焊機(jī)托板設(shè)置在第二懸臂上時自動焊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2焊機(jī)托板設(shè)置在第一支撐軸上時自動焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是機(jī)頭的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式參見圖1 2，以下將結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。 本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，特別是一種自動焊機(jī)，包括機(jī)頭1、底座11以及設(shè)
置在底座11上支撐軸IO，其特征在于所述的機(jī)頭1內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，該機(jī)頭1通過傳動機(jī)構(gòu)與第一支撐軸10連接。 支撐軸10用于支撐第一、第二以及第三懸臂13、14、15，支撐軸10上端套有軸套 12，第一懸臂13的一端與該軸套12連接，另一端與第二懸臂14鉸接，工作時，第一、第二以 及第三懸臂13、14、15在機(jī)頭1的驅(qū)動下隨著待焊材料上的預(yù)設(shè)軌道9擺動并以第一支撐 軸IO為圓心圓周運(yùn)動。這樣一來焊機(jī)的自由度高，無論預(yù)設(shè)軌道9是直線、弧線還是環(huán)形， 都可適用。 而且所述的傳動機(jī)構(gòu)是相鉸接的第一、第二以及第三懸臂13、14、15，第一支撐軸 10上套有軸套12，第一懸臂13的一端與該軸套12連接，另一端與第二懸臂14鉸接。 進(jìn)一步的技術(shù)方案可以是第一懸臂13與第二懸臂14通過第二支撐軸17連接。 第一懸臂13與第二懸臂14通過第二支撐軸17連接，工作時第一懸臂13保持固 定，第二懸臂14在機(jī)頭1的驅(qū)動下以第二支撐軸17為圓心，作圓周運(yùn)動。 而且所述的驅(qū)動裝置是由電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輪2。 電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動驅(qū)動輪2沿預(yù)設(shè)軌道9行進(jìn)，從而帶動三段懸臂運(yùn)動。 所述的電機(jī)可以是無級變速電機(jī)。 而且有帶有支架4的托板5通過螺栓與機(jī)頭1的側(cè)壁6連接，該支架4上具有滑 槽8，有螺栓設(shè)置在滑槽8內(nèi)并將焊槍支架7與支架4緊固。 托板5通過螺栓與機(jī)頭1的側(cè)壁6連接，可以通過調(diào)節(jié)螺栓來改變托板5與機(jī)頭 1的間隙。焊槍支架7通過設(shè)置在滑槽8內(nèi)的螺栓與支架4連接，并可沿滑槽8滑動，改變 其角度與朝向，以適應(yīng)待焊材料上預(yù)設(shè)軌道9的形狀。焊槍支架7用來固定焊槍。 進(jìn)一步的技術(shù)方案也可以是有導(dǎo)向輪3水平設(shè)置在驅(qū)動輪2的一側(cè)，該導(dǎo)向輪3 通過托板5與機(jī)頭1的側(cè)壁6連接。 導(dǎo)向輪3水平設(shè)置在驅(qū)動輪2的一側(cè)，并可以通過調(diào)節(jié)托板5與機(jī)頭1的側(cè)壁6的 間隙來改變其與驅(qū)動輪2的間距，工作時，導(dǎo)向輪3與驅(qū)動輪2夾持在預(yù)設(shè)軌道9的兩側(cè)， 從而達(dá)到固定機(jī)頭l，提高焊接精度的目的。 而且軸套12上相對第一懸臂13的一側(cè)上設(shè)有焊機(jī)托板16。 與焊槍連接的相關(guān)裝置工作時可以放置在焊機(jī)托板16上，移動方便，同時還能平 衡支撐軸10兩側(cè)的重量，延長其使用壽命。 進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是第二支撐軸17相對于第二懸臂14的一側(cè)設(shè)有焊機(jī)托 板16。 將焊機(jī)托板16設(shè)置在第二支撐軸17相對于第二懸臂14的一側(cè)，可以避免焊機(jī)在 第二懸臂14在旋轉(zhuǎn)過程中絞線，減少故障發(fā)生幾率，延長其使用壽命。
權(quán)利要求一種自動焊機(jī)，包括機(jī)頭、底座以及設(shè)置在底座上支撐軸，其特征在于所述的機(jī)頭內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，該機(jī)頭通過傳動機(jī)構(gòu)與第一支撐軸連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊機(jī)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)是相鉸接的第一、第二以及第三懸臂，第一支撐軸上套有軸套，第一懸臂的一端與該軸套連接，另一端與第二懸臂鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊機(jī)，其特征在于第一懸臂與第二懸臂通過第二支撐軸連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動裝置是由電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊機(jī)，其特征在于有帶有支架的托板通過螺栓與機(jī)頭的側(cè)壁連接，該支架上具有滑槽，有螺栓設(shè)置在滑槽內(nèi)并將焊槍支架與支架緊固。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自動焊機(jī)，其特征在于有導(dǎo)向輪水平設(shè)置在驅(qū)動輪的一側(cè)，該導(dǎo)向輪通過托板與機(jī)頭的側(cè)壁連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動焊機(jī)，其特征在于軸套上相對第一懸臂的一側(cè)上設(shè)有焊機(jī)托板。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動焊機(jī)，其特征在于第二支撐軸相對于第二懸臂的一側(cè)設(shè)有焊機(jī)托板。
專利摘要一種自動焊機(jī)，包括機(jī)頭、底座以及設(shè)置在底座上支撐軸，其獨(dú)到之處在于所述的機(jī)頭內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，該機(jī)頭通過傳動機(jī)構(gòu)與第一支撐軸連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于它不但焊接精度高，靈活性好而且可以按照待焊工件上的預(yù)設(shè)軌道自動行走。
文檔編號B23K9/12GK201493598SQ20092022772
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者周世豪, 魏燕生 申請人:武漢鐵盾民防工程有限公司