專利名稱：自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，特別是涉及一種用于需多個(gè)位置多個(gè)方向?qū)嵤c(diǎn)焊的制件的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人們生活水平不斷提高，時(shí)尚、輕巧化及多樣化的電子產(chǎn)品越來(lái)越受到人們的青睞，因而為電子產(chǎn)品朝輕巧化、高性能、高精度及高質(zhì)量的目標(biāo)發(fā)展提供了一個(gè)良好的發(fā)展平臺(tái)。制件為適應(yīng)這種要求，其生產(chǎn)和組裝過(guò)程中的每個(gè)工序的要求都非常嚴(yán)格。比如，連接器是電子產(chǎn)品上常用的一種制件，有許多連接器類制件會(huì)具有一金屬殼體及兩件或兩件以上的焊接于金屬殼體上的焊件，而且焊件在金屬殼體上的焊接點(diǎn)位于不同的操作平面上。但是，上述制件在焊接組裝時(shí)，其組裝與焊接作業(yè)通常都是單獨(dú)進(jìn)行，因而質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品良率低；而且由于這些制件體積小，操作較困難，因而效率較低
實(shí)用新型內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種多個(gè)位置多個(gè)方向?qū)嵤c(diǎn)焊的制件的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，其可節(jié)省人力并可提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，用于將焊件焊接在制件上，其包括一傳送機(jī)構(gòu)、載具、一第一焊件組裝機(jī)構(gòu)、一第一焊接機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一第二焊件組裝機(jī)構(gòu)、一第二焊接機(jī)構(gòu)及一控制系統(tǒng)。載具可放置于傳送機(jī)構(gòu)上并由傳送機(jī)構(gòu)傳送，用于承載制件。第一焊件組裝機(jī)構(gòu)用于將第一焊件貼附對(duì)位在制件上。第一焊接機(jī)構(gòu)用于將第一焊件焊接在制件上。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一焊接機(jī)構(gòu)處，用于將傳送機(jī)構(gòu)上裝載有第一焊件在制件的載具翻轉(zhuǎn)一定角度。第二焊件組裝機(jī)構(gòu)用于將第二焊件貼附對(duì)位在制件上。第二焊接機(jī)構(gòu)用于將第二焊件焊接在制件上?？刂葡到y(tǒng)與第一焊件組裝機(jī)構(gòu)、第一焊接機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二焊件組裝機(jī)構(gòu)及第二焊接機(jī)構(gòu)電連接以控制其工作。如上所述，本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)使用組裝機(jī)構(gòu)將焊件組裝到位，再使用焊接機(jī)構(gòu)， 尤其使用可變換方向的機(jī)械手臂對(duì)焊件的不同方向?qū)嵤┖附樱蚨M裝效率高，且產(chǎn)品良率高。


圖1為一連接器的立體圖。圖2為圖1所示連接器的立體分解圖。圖3為圖1所示連接器另一角度的立體圖。圖4為圖1所示連接器又一角度的立體圖。圖5為本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的立體圖。圖6為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的載具的立體圖。
圖7為圖5所示自動(dòng)點(diǎn) 焊系統(tǒng)的載具的立體分解圖。圖8為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的載具的仰視圖。圖9為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的送料裝置的立體圖。圖10為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的傳料裝置的立體圖。圖11為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的第一焊件組裝機(jī)構(gòu)的立體圖。圖12為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的第一焊件連接于料帶上的立體圖。圖13為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的第一焊件組裝機(jī)構(gòu)的部分立體圖。圖14為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的頂起機(jī)構(gòu)的立體圖。圖15為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的第一焊接機(jī)構(gòu)的立體圖。圖16為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體分解圖。圖17為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的第二焊件組裝機(jī)構(gòu)的立體圖。圖18為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的第二焊件組裝機(jī)構(gòu)的正位機(jī)構(gòu)的立體分解圖。圖19為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的第三焊件組裝機(jī)構(gòu)的立體圖。圖20為圖5所示自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)的下料機(jī)構(gòu)的立體圖。圖中各附圖標(biāo)記說(shuō)明如下連接1、傳感10、絕緣本體11、端子12、金屬殼體13、延伸部130、焊板131、第一焊件14、第二焊件15、第三焊件16、傳送機(jī)構(gòu)2、輸送皮帶21、取料皮帶22、送料裝置23、送料軌道231、送料槽2311、送料汽缸232、頂桿233、頂塊234、擋板235、傳料裝置24、固定架 241、橫架242、滑動(dòng)件243、滑動(dòng)塊2431、第一連接板2432、第二連接板2433、滑動(dòng)板2434、 垂直汽缸2435、旋轉(zhuǎn)汽缸2436、載具夾爪244、左夾爪2441、右?jiàn)A爪2442、第一焊件組裝機(jī)構(gòu) 3、機(jī)箱30、底板31、滑軌312、滑塊312、供料機(jī)構(gòu)32、送料機(jī)構(gòu)33、拔料機(jī)構(gòu)34、尖端341、 裁切機(jī)構(gòu)35、切刀351、夾取機(jī)構(gòu)36、第一夾取機(jī)構(gòu)361、第二夾取機(jī)構(gòu)362、回收箱37、頂起機(jī)構(gòu)38、安裝板381、定位汽缸382、定位軸3821、調(diào)節(jié)汽缸383、調(diào)節(jié)軸3831、承載塊384、 第一焊接機(jī)構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、固定架41、水平旋轉(zhuǎn)汽缸42、連接架43、垂直翻轉(zhuǎn)汽缸44、夾取組件45、夾臂451、夾指452、夾塊453、側(cè)槽454、第二焊件組裝機(jī)構(gòu)5、箱體51、給料機(jī)構(gòu) 52、震動(dòng)盤(pán)521、傳料渠道522、正位機(jī)構(gòu)53、固定組件531、正位塊532、正位槽5321、定位槽 5322、蓋板533、壓板534、固定塊535、壓板槽5351、橫移汽缸536、夾送機(jī)構(gòu)54、第二焊接機(jī)構(gòu)6、第三焊件組裝機(jī)構(gòu)7、第三焊接機(jī)構(gòu)8、第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3、機(jī)箱70、底板71、供料機(jī)構(gòu)72、送料機(jī)構(gòu)73、拔料機(jī)構(gòu)74、尖端741、裁切機(jī)構(gòu)75、夾取機(jī)構(gòu)76、回收箱77、下料機(jī)構(gòu) 80、下料架81、橫向驅(qū)動(dòng)裝置82、滑板83、豎向驅(qū)動(dòng)裝置84、吸取件85、滑料板86、盛料盤(pán) 87、載具9、本體部91、基板911、第一承載部912、開(kāi)槽9121、第一容置槽9122、通槽913、第二盛載部92、第二容置槽921、第三承載部93、第三容置槽931、定位孔94、夾槽95。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)用于在制件的組裝過(guò)程中，將數(shù)個(gè)焊件由不同的方向分別焊接在制件的金屬殼體上，本實(shí)施例中，制件為連接器1，如圖1至圖4所示，連接器1包括絕緣本體11、裝設(shè)于絕緣本體11上的數(shù)個(gè)端子12及包覆于絕緣本體11外的金屬殼體13。金屬殼體13側(cè)板上部的后端均向后繼續(xù)延伸形成一延伸部130，兩延伸部130下邊緣分別向外垂直彎折延伸形成一焊板131。金屬殼體13的下表面及左右兩側(cè)分別焊接有第一焊件 14、第二焊件15及第三焊件16。在連接器1的組裝過(guò)程中，需將第一焊件14、第二焊件15 及第三焊件16焊接于連接器1的金屬殼體13的下表面及左右兩側(cè)，即第一焊件14點(diǎn)焊于金屬殼體13的底板上，第二焊件15點(diǎn)焊于左側(cè)的側(cè)板及左側(cè)的焊板131上，第三焊件16 點(diǎn)焊于右側(cè)的側(cè)板及右側(cè)的焊板131上。請(qǐng)參閱圖5及圖14，本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)包括一傳送機(jī)構(gòu)2、一第一焊件組裝機(jī)構(gòu) 3、一第一焊接機(jī)構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、一第二焊件組裝機(jī)構(gòu)5、一第二焊接機(jī)構(gòu)6、一控制系統(tǒng)及載具9。載具9用于承載連接器1，載具9可放置于傳送機(jī)構(gòu)2上并由傳送機(jī)構(gòu)2傳送， 第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3用于將第一焊件14貼附對(duì)位在金屬殼體13上，第一焊接機(jī)構(gòu)4用于將第一焊件14焊接到在金屬殼體13上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40設(shè)置于第一焊接機(jī)構(gòu)4處，用于將傳送機(jī)構(gòu)2上的裝載有第一焊件14在制件1的載具9翻轉(zhuǎn)一定角度，第二焊件組裝機(jī)構(gòu)5用于將第二焊件15貼附對(duì)位在連接器1上，第二焊接機(jī)構(gòu)6用于將第二焊件15焊接在連接器1上，控制系統(tǒng)與第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3、第一焊接機(jī)構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、第二焊件組裝機(jī)構(gòu) 5及第二焊接機(jī)構(gòu)6電連接以控制其工作。 本發(fā)明中，傳送機(jī)構(gòu)2包括一首尾相接的環(huán)形的傳送軌道(圖中未標(biāo)示)及一傳送驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未標(biāo)示)。所述第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3、第一焊接機(jī)構(gòu)4、第二焊件組裝機(jī)構(gòu)5及第二焊接機(jī)構(gòu)6依次裝設(shè)于傳送軌道外側(cè)。所述控制系統(tǒng)包括數(shù)個(gè)傳感器10，傳感器10裝設(shè)于傳送軌道上，載具9放置于傳送軌道上并可由傳送軌道傳送至各個(gè)工站。傳感器10裝設(shè)于每一工站處，用于感應(yīng)載具9是否到位，從而通知各個(gè)工站開(kāi)始工作。本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)還包括數(shù)個(gè)可將裝載有焊件在制件的載具9頂起以脫離傳送機(jī)構(gòu)的頂起機(jī)構(gòu)38 (請(qǐng)參閱圖14及圖15)，該頂起機(jī)構(gòu)38分別與第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3、第一焊接機(jī)構(gòu)4、 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40、第二焊件組裝機(jī)構(gòu)5及第二焊接機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)。請(qǐng)參閱圖6至圖8，所述載具9包括本體部91、第二承載部92及第三承載部93。 本體部91包括一基板911及從基板911上表面中部凸伸出的第一承載部912，第一承載部 912的中部開(kāi)設(shè)有用于放置連接器1的開(kāi)槽9121，開(kāi)槽9121的槽底面中部繼續(xù)凹陷形成一用于放置第一焊件14的第一容置槽9122，第一容置槽9122的形狀與第一焊件14的形狀相適應(yīng)?；?11的下表面向上開(kāi)設(shè)有與第一容置槽9122連通的通槽913。第二承載部92 和第三承載部93分別固定裝設(shè)于第一承載部912的左右兩側(cè)。第二承載部92的中部對(duì)應(yīng)開(kāi)槽9121左側(cè)處開(kāi)設(shè)有用于容置第二焊件15的第二容置槽921，第三承載部93的中部對(duì)應(yīng)開(kāi)槽9121右側(cè)處開(kāi)設(shè)有用于容置第三焊件16的第三容置槽931。載具9上于開(kāi)槽9121 的前后兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有一定位孔94，基板911下表面中部左右兩端分別開(kāi)設(shè)有一夾槽95。請(qǐng)參閱圖5和圖9，傳送軌道包括兩組平行設(shè)置的輸送皮帶21、一取料皮帶22及連接于兩輸送皮帶21 —端的送料裝置23和連接于兩輸送皮帶21另一端的傳料裝置24。 取料皮帶22平行架設(shè)于一輸送皮帶21 —側(cè)，用于承載組裝有第一焊件14的載具。第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3將第一焊件14組裝于載具9的第一容置槽9122內(nèi)，送料裝置23將裝有第一焊件14的載具9傳送至取料皮帶22上，在此可將未焊接焊件的連接器1組裝于載具9內(nèi)， 在本實(shí)施例中采用人工操作將未焊接焊件的連接器1組裝于載具9內(nèi)，再經(jīng)過(guò)外觀檢驗(yàn)及確定裝有未焊接焊件的連接器1和第一焊件14后將載具9放置于輸送皮帶21上，輸送皮帶21和傳料裝置24將載具9輸送至第一焊接機(jī)構(gòu)4、第二焊件組裝機(jī)構(gòu)5及第二焊接機(jī)構(gòu) 6處完成第一焊件14的焊接及第二焊件15的組裝與焊接。請(qǐng)參閱圖9，送料裝置23包括一連接于兩輸送軌道21 —端的送料軌道231，送料軌道231上具有一寬度與載具9的長(zhǎng)度相適應(yīng)的送料槽2311，送料槽2311的進(jìn)料、出料兩端的一側(cè)分別與兩輸送軌道21連接，送料槽2311進(jìn)料端的另一側(cè)設(shè)有一傳感器10，送料槽2311的出料端亦設(shè)有一傳感器10。送料槽2311的進(jìn)料端和出料端的另一側(cè)還分別裝設(shè)有一送料汽缸232、由送料汽缸232推動(dòng)的頂桿233及連接于頂桿233上的頂塊234。送料槽2311的進(jìn)料端的頂塊234后裝設(shè)有一擋板235。當(dāng)載具9從一輸送軌道21進(jìn)入送料槽2311的進(jìn)料端并到位時(shí)會(huì)抵壓傳感器10，此時(shí)進(jìn)料端的送料汽缸232開(kāi)始頂出頂桿233 進(jìn)而頂出頂塊234推動(dòng)載具9滑向送料槽2311的出料端，擋板235隨頂塊234移動(dòng)至恰好擋住進(jìn)料端防止下一個(gè)載具9進(jìn)入，以免頂桿233和頂塊234不能歸 位，載具9被推至出料端時(shí)抵頂出料端的傳感器10，從而出料端的送料汽缸232開(kāi)始頂出頂桿233進(jìn)而頂出頂塊 234推動(dòng)載具9滑出送料槽2311的出料端。請(qǐng)參閱圖5和圖10，傳料裝置24包括固定架241、橫移汽缸(圖未示)、橫架242、 滑動(dòng)件243及載具夾爪244。固定架241的下端安裝于兩輸送皮帶21的另一端；橫架242固定于固定架241的上端，滑動(dòng)件243包括滑動(dòng)塊2431、第一連接板2432、第二連接板2433、 滑動(dòng)板2434及垂直汽缸2435和旋轉(zhuǎn)汽缸2436。橫移汽缸固定于橫架242上，滑動(dòng)塊2431 與橫架242滑動(dòng)連接并可由橫移汽缸驅(qū)動(dòng)而沿橫架242滑動(dòng)；第一連接板2432固定連接于滑動(dòng)塊2431上，垂直汽缸2435固定于第一連接板2432上，滑動(dòng)板2434與第一連接板 2432滑動(dòng)連接并可由垂直汽缸2435驅(qū)動(dòng)而上下滑動(dòng)；第二連接板2433固定連接于第滑動(dòng)板2434上，旋轉(zhuǎn)汽缸2436固定于第二連接板2433上。載具夾爪244包括左夾爪2441和右?jiàn)A爪2442，左、右?jiàn)A爪2441、2442之間形成夾嘴(圖中未示)，且載具夾爪244分別連接于旋轉(zhuǎn)汽缸2436上，且旋轉(zhuǎn)汽缸2436可驅(qū)動(dòng)載具夾爪244的左、右?jiàn)A爪2441、2442接近或者分開(kāi)，從而夾緊或者松開(kāi)載具9。由此，傳料裝置24可由載具夾爪244于一輸送皮帶21 上夾取一載具9后由橫移汽缸驅(qū)動(dòng)而至另一輸送皮帶21上，垂直汽缸2435驅(qū)動(dòng)使載具夾爪244向下滑動(dòng)將載具9放置于另一輸送皮帶21上。請(qǐng)參閱圖11至圖13，所述第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3包括機(jī)箱30、底板31、供料機(jī)構(gòu)32、 送料機(jī)構(gòu)33、拔料機(jī)構(gòu)34、裁切機(jī)構(gòu)35及夾取機(jī)構(gòu)36 ；底板31設(shè)于機(jī)箱30上且設(shè)有滑軌 311及滑塊312 ；供料結(jié)構(gòu)32安裝于底板31上且設(shè)有未進(jìn)行制件裁切的料帶(圖中未標(biāo)示)；送料機(jī)構(gòu)33安裝在滑塊312上且一端鄰近供料機(jī)構(gòu)32 ；拔料機(jī)構(gòu)34安裝在送料機(jī)構(gòu) 33上且具有尖端341，尖端341可脫離的插接于料帶的定位孔140中；裁切機(jī)構(gòu)35安裝在滑塊312上并固定連接于送料機(jī)構(gòu)33的另一端，裁切機(jī)構(gòu)35具有切刀351及裁切機(jī)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有裁切區(qū)，切刀351可伸縮的伸入裁切區(qū)內(nèi)；夾取機(jī)構(gòu)36包括第一夾取機(jī)構(gòu)361及第二夾取機(jī)構(gòu)362。工作時(shí)，供料機(jī)構(gòu)32將未進(jìn)行裁切的料帶安放到送料機(jī)構(gòu)33上，送料機(jī)構(gòu)33將料帶送至拔料機(jī)構(gòu)34處，拔料機(jī)構(gòu)34的尖端341插于料帶的定位孔140中將其定位，裁切機(jī)構(gòu)35的切刀351將第一焊件14切離料帶，第一夾取機(jī)構(gòu)361將第一焊件14從裁切區(qū)夾出并夾至第二夾取機(jī)構(gòu)362處，第二夾取機(jī)構(gòu)362將第一焊件14放入輸送皮帶21 上的載具9的第一容置槽9122內(nèi)。裁切后的料帶剩余部分掉進(jìn)一回收箱37內(nèi)，回收箱37 安裝于底板31下方。
請(qǐng)參閱圖14及圖15，為使夾取機(jī)構(gòu)36能準(zhǔn)確的將第一焊件14裝于載具9的第一容置槽9122內(nèi)，在傳送軌道對(duì)應(yīng)于第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3處設(shè)置有所述頂起機(jī)構(gòu)38。頂起機(jī)構(gòu)38包括安裝板381、定位汽缸382、調(diào)節(jié)汽缸383及承載塊384，安裝板381伸出于輸送皮帶21之間，定位汽缸382安裝于調(diào)節(jié)汽缸383之前，定位汽缸382和調(diào)節(jié)汽缸383均安裝于安裝板381上。定位汽缸382具有一定位軸3821，調(diào)節(jié)汽缸383具有一調(diào)節(jié)軸3831，調(diào)節(jié)軸3831的上端與承載塊384固定連接，承載塊384用于調(diào)節(jié)載具9的高度。載具9經(jīng)過(guò)時(shí)，調(diào)節(jié)汽缸383驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)軸3831向上頂起，從而帶動(dòng)承載塊384及放置于承載塊384上的載具9向上移動(dòng)，而后到的載具9則由承載塊384阻擋并由定位軸3821伸入定位孔94 中而阻止其前進(jìn)。承載塊384上設(shè)有定位柱(圖未示)以伸入定位孔94中，而對(duì)載具9定位。 請(qǐng)參閱圖5、圖15和圖16，在本實(shí)施例中，由于第一焊件14為一鐵片，且點(diǎn)焊于連接器1的下表面，只需從垂直于連接器1的下表面的一個(gè)方向點(diǎn)焊即可，第一焊接機(jī)構(gòu)4為一單向的雷射點(diǎn)焊機(jī)。由于第一焊件14是組裝于第一容置槽9122內(nèi)，連接器1裝入后第一焊件14位于連接器1的下表面，點(diǎn)焊時(shí)須將裝設(shè)有連接器1的載具9翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，使第一焊件14置于上方，因此在此工站設(shè)有所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40。在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40下方的傳送軌道上亦固定裝設(shè)有一用于頂起及定位載具9的頂起機(jī)構(gòu)38。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40包括一固定架41、固定連接于固定架41下方的水平旋轉(zhuǎn)汽缸42、連接于水平旋轉(zhuǎn)汽缸42下方的連接架43、兩并列固定安裝于連接架43下方的垂直翻轉(zhuǎn)汽缸 44及連接于垂直翻轉(zhuǎn)汽缸44上的夾取組件45。其中夾取組件45對(duì)應(yīng)于頂起機(jī)構(gòu)38上方。夾取組件45包括兩夾臂451、固定連接于夾臂451下端的夾指452及固定連接于夾臂 451上端的夾塊453，夾臂451下端設(shè)有側(cè)槽454。夾取載具9時(shí)，垂直翻轉(zhuǎn)汽缸44兩驅(qū)動(dòng)夾臂451合攏，夾指452伸入夾槽95中，基板911左右兩端卡置于側(cè)槽454中，夾塊453從上方將連接器1夾緊，從而夾緊固定載具9。然后由水平旋轉(zhuǎn)汽缸42驅(qū)動(dòng)兩垂直翻轉(zhuǎn)汽缸 44及夾取組件45水平旋轉(zhuǎn)，直至夾取有載具9的夾取組件45對(duì)位于焊接處，垂直翻轉(zhuǎn)汽缸44向上翻轉(zhuǎn)使載具9下表面朝上，從而第一焊接機(jī)構(gòu)40的焊頭(圖中未標(biāo)示)對(duì)準(zhǔn)通槽913而對(duì)第一焊件14進(jìn)行點(diǎn)焊。請(qǐng)參閱圖17，第二焊件組裝機(jī)構(gòu)5包括箱體51、固定安裝在箱體51上的給料機(jī)構(gòu) 52、正位機(jī)構(gòu)53及夾送機(jī)構(gòu)54。給料機(jī)構(gòu)52包括一用于整料的震動(dòng)盤(pán)521及連接于震動(dòng)盤(pán)521 —端的傳料渠道522。正位機(jī)構(gòu)53裝設(shè)于傳料渠道522另一端，用于調(diào)節(jié)由傳料渠道522傳送過(guò)來(lái)的第二焊件15的安裝方位。夾送機(jī)構(gòu)54將調(diào)節(jié)好安裝方位的第二焊件15 夾取并安裝于由頂起機(jī)構(gòu)38固定的載具9的對(duì)應(yīng)的第二承載部92的第二容置槽921內(nèi)。請(qǐng)參閱圖18，正位機(jī)構(gòu)53包括固定組件531、裝設(shè)于固定組件531上的正位塊 532、蓋板533、壓板534、固定塊535及橫移汽缸536。正位塊532固定裝設(shè)于固定組件531 上，正位塊532上開(kāi)設(shè)有貫穿延伸的正位槽5321及位于正位槽5321 —端且與正位槽5321 連通的定位槽5322，定位槽5322用于卡置第二焊件15。蓋板533蓋合于正位槽5321內(nèi)， 并可從側(cè)面定位第二焊件15。固定塊535固定安裝于正位塊532上方，固定塊535上開(kāi)設(shè)有壓板槽5351，橫移汽缸536可推動(dòng)壓板534伸入壓板槽5351而將蓋板533壓緊定位。請(qǐng)參閱圖5，在本實(shí)施例中，第二焊件15點(diǎn)焊于連接器1的左側(cè)，且需從上方和左側(cè)兩個(gè)方向點(diǎn)焊，因此第二焊接機(jī)構(gòu)6為一自動(dòng)多向的雷射點(diǎn)焊機(jī)，多向的雷射點(diǎn)焊機(jī)為應(yīng)用一可變換方向的機(jī)械手臂對(duì)焊件的不同方向?qū)嵤┖附?，其為業(yè)界所習(xí)知，在此不再贅述。在實(shí)施點(diǎn)焊時(shí)，為了防止第二焊件15晃動(dòng)，在第二焊接機(jī)構(gòu)6上裝設(shè)有相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)。請(qǐng)參閱圖5和圖19，本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)進(jìn)一步包括一第三焊件組裝機(jī)構(gòu)7及一第三焊接機(jī)構(gòu)8。第三焊件組裝機(jī)構(gòu)7用于將第三焊件16貼附對(duì)位到金屬殼體13上，第三焊接機(jī)構(gòu)8用于將第三焊件16焊接到金屬殼體13上。在本實(shí)施例中，第三焊件組裝機(jī)構(gòu) 7與第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相似，包括機(jī)箱70、底板71、供料機(jī)構(gòu)72、送料機(jī)構(gòu)73、拔料機(jī)構(gòu)74、裁切機(jī)構(gòu)75及夾取機(jī)構(gòu)76 ；底板71設(shè)于機(jī)箱70上且設(shè)有滑軌(圖中未標(biāo)示) 及滑塊(圖中未標(biāo)示)；供料結(jié)構(gòu)72安裝于底板71上且設(shè)有未 進(jìn)行制件裁切的料帶(圖中未標(biāo)示)；送料機(jī)構(gòu)73安裝在滑塊上且一端鄰近供料機(jī)構(gòu)72 ；拔料機(jī)構(gòu)74安裝在送料機(jī)構(gòu)73上且具有尖端741，尖端741可脫離的插接于料帶的定位孔(圖中未標(biāo)示)中；裁切機(jī)構(gòu)75安裝在滑塊上并固定連接于送料機(jī)構(gòu)73的另一端，裁切機(jī)構(gòu)75具有切刀(圖中未標(biāo)示)及裁切機(jī)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有裁切區(qū)，切刀可伸縮的伸入裁切區(qū)內(nèi)；夾取機(jī)構(gòu)76包括第一夾取機(jī)構(gòu)761及第二夾取機(jī)構(gòu)762。第三焊件組裝機(jī)構(gòu)7與第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3的工作原理相同，在此不再贅述。請(qǐng)參閱圖5，在本實(shí)施例中，第三焊件16點(diǎn)焊于連接器1的右側(cè)，且需從上方和右側(cè)兩個(gè)方向點(diǎn)焊，因此第三焊件組裝機(jī)構(gòu)7為一自動(dòng)多向的雷射點(diǎn)焊機(jī)，多向的雷射點(diǎn)焊機(jī)為應(yīng)用一可變換方向的機(jī)械手臂對(duì)焊件的不同方向?qū)嵤┖附樱錇闃I(yè)界所習(xí)知，在此不再贅述。在實(shí)施點(diǎn)焊時(shí)，為了防止第三焊件16晃動(dòng)，在第三焊件組裝機(jī)構(gòu)7上裝設(shè)有相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)。請(qǐng)參閱圖20，本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)還包括一下料機(jī)構(gòu)80，下料機(jī)構(gòu)80裝設(shè)于最后一實(shí)施焊接的第三焊接機(jī)構(gòu)8后，在本實(shí)施例中，下料機(jī)構(gòu)80裝設(shè)于第三焊接機(jī)構(gòu)8的機(jī)箱上。下料機(jī)構(gòu)80用于將完成點(diǎn)焊的裝有連接器1的載具9從傳送機(jī)構(gòu)2上取下。下料機(jī)構(gòu)80包括一下料架81、一安裝于下料架81上的橫向驅(qū)動(dòng)裝置82、一安裝于下料架81上并由橫向驅(qū)動(dòng)裝置82驅(qū)動(dòng)而橫向滑動(dòng)的滑板83、一固定安裝于滑板83上的豎向驅(qū)動(dòng)裝置 84、一安裝于滑板83上并由豎向驅(qū)動(dòng)裝置84驅(qū)動(dòng)而豎向滑動(dòng)的吸取件85、一滑料板86及一盛料盤(pán)87。下料架81裝設(shè)于第三焊接機(jī)構(gòu)8的機(jī)箱上，且傳送機(jī)構(gòu)2的對(duì)應(yīng)于下料機(jī)構(gòu) 80處亦裝設(shè)有一頂起機(jī)構(gòu)38。吸取件85從頂起機(jī)構(gòu)38上的載具9內(nèi)吸取已經(jīng)完成焊接組裝的連接器1并將其放入滑料板86上，連接器1滑入盛料盤(pán)87內(nèi)，至此，連接器1焊接組裝完成。頂起機(jī)構(gòu)38落下，載具9沿傳送機(jī)構(gòu)2至第一焊件組裝機(jī)構(gòu)3處，以進(jìn)行下一組裝循環(huán)。綜上所述，本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)使用組裝機(jī)構(gòu)將焊件組裝入料，再使用焊接機(jī)構(gòu)， 尤其使用可變換方向的機(jī)械手臂對(duì)焊件的不同方向?qū)嵤┖附?，因而組裝效率高，且產(chǎn)品良率高。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，用于將焊件焊接于在制件上，其特征在于包括一傳送機(jī)構(gòu)、載具、一第一焊件組裝機(jī)構(gòu)、一第一焊接機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一第二焊件組裝機(jī)構(gòu)、一第二焊接機(jī)構(gòu)及一控制系統(tǒng)；載具可放置于傳送機(jī)構(gòu)上并由傳送機(jī)構(gòu)傳送，用于承載在制件；第一焊件組裝機(jī)構(gòu)安裝于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于將第一焊件貼附對(duì)位在制件上；第一焊接機(jī)構(gòu)安裝于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于將第一焊件焊接到在制件上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一焊接機(jī)構(gòu)處， 用于將傳送機(jī)構(gòu)上的裝載有第一焊件的在制件的載具翻轉(zhuǎn)一定角度；第二焊件組裝機(jī)構(gòu)安裝于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于將第二焊件貼附對(duì)位到在制件上；第二焊接機(jī)構(gòu)安裝于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于將第二焊件焊接在制件上；控制系統(tǒng)與第一焊件組裝機(jī)構(gòu)、第一焊接機(jī)構(gòu)、 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二焊件組裝機(jī)構(gòu)及第二焊接機(jī)構(gòu)電連接以控制其工作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述傳送機(jī)構(gòu)包括一首尾相接的環(huán)形的傳送軌道及一傳送驅(qū)動(dòng)裝置，傳送軌道包括兩組平行設(shè)置的輸送皮帶、一平行架設(shè)于一輸送皮帶一側(cè)的取料皮帶及連接于兩輸送皮帶一端的送料裝置和連接于兩輸送皮帶另一端的傳料裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)一步包括設(shè)有數(shù)個(gè)可將裝載有焊件在制件的載具頂起以脫離傳送機(jī)構(gòu)的頂起機(jī)構(gòu)，該頂起機(jī)構(gòu)分別與第一焊件組裝機(jī)構(gòu)、第一焊接機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二焊件組裝機(jī)構(gòu)及第二焊接機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述頂起機(jī)構(gòu)包括安裝板、定位汽缸、調(diào)節(jié)汽缸及承載塊，安裝板伸出于傳送機(jī)構(gòu)上，定位汽缸安裝于調(diào)節(jié)汽缸之前，定位汽缸和調(diào)節(jié)汽缸均安裝于安裝板上，定位汽缸具有一定位軸，調(diào)節(jié)汽缸具有一調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸的上端與承載塊固定連接，承載塊上設(shè)有可伸入定位孔中的定位柱。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述第一焊件組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱、 底板、供料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、拔料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)；底板設(shè)于機(jī)箱上且設(shè)有滑軌及滑塊；供料結(jié)構(gòu)安裝于底板上且設(shè)有未進(jìn)行制件裁切的料帶；送料機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上且一端鄰近供料機(jī)構(gòu)；拔料機(jī)構(gòu)安裝在送料機(jī)構(gòu)上且具有尖端，尖端可脫離的插接于料帶的定位孔中；裁切機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上并固定連接于送料機(jī)構(gòu)的另一端，裁切機(jī)構(gòu)具有切刀及裁切機(jī)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有裁切區(qū)，切刀可伸縮的伸入裁切區(qū)內(nèi)；夾取機(jī)構(gòu)包括第一夾取機(jī)構(gòu)及第二夾取機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一固定架、固定連接于固定架下方的水平旋轉(zhuǎn)汽缸、連接于水平旋轉(zhuǎn)汽缸下方的連接架、兩并列固定安裝于連接架下方的垂直翻轉(zhuǎn)汽缸及連接于垂直翻轉(zhuǎn)汽缸上的夾取組件，夾取組件包括兩夾臂、固定連接于夾臂下端的夾指及固定連接于夾臂上端的夾塊，夾臂下端設(shè)有側(cè)槽。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述第二焊件組裝機(jī)構(gòu)包括箱體、 固定安裝在箱體上的給料機(jī)構(gòu)、正位機(jī)構(gòu)及夾送機(jī)構(gòu)，給料機(jī)構(gòu)包括一用于整料的震動(dòng)盤(pán)及連接于震動(dòng)盤(pán)一端的傳料渠道；正位機(jī)構(gòu)裝設(shè)于傳料渠道另一端。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括有數(shù)個(gè)傳感器， 傳感器裝設(shè)于傳送軌道上之對(duì)應(yīng)于每一工站處。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)一步包括一下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)包括一下料架、一安裝于下料架上的橫向驅(qū)動(dòng)裝置、一安裝于下料架上并由橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而橫向滑動(dòng)的滑板、一固定安裝于滑板上的豎向驅(qū)動(dòng)裝置、一安裝于滑板上并由豎向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而豎向滑動(dòng)的吸取件、一滑料板及一盛料盤(pán)。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述載具包括本體部、第二承載部及第三承載部，本體部包括一基板及從基板上表面中部凸伸出的第一承載部，第一承載部的中部開(kāi)設(shè)有用于放置制件的開(kāi)槽，開(kāi)槽的槽底面中部繼續(xù)凹陷形成一用于放置一焊件的第一容置槽，第一容置槽的形狀與焊件的形狀相適應(yīng)，基板的下表面向上開(kāi)設(shè)有與第一容置槽連通的通槽；第二承載部和第三承載部分別固定裝設(shè)于第一承載部的左右兩側(cè)，第二承載部的中部對(duì)應(yīng)開(kāi)槽左側(cè)處開(kāi)設(shè)有用于容置焊件的第二容置槽，第三承載部的中部對(duì)應(yīng)開(kāi)槽右側(cè)處開(kāi)設(shè)有用于容置焊件的第三容置槽，載具上于開(kāi)槽的前后兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有一定位孔，基板下表面中部左右兩端分別開(kāi)設(shè)有一夾槽。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，用于將焊件焊接在制件上，其包括傳送機(jī)構(gòu)、載具、第一焊件組裝機(jī)構(gòu)、第一焊接機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二焊件組裝機(jī)構(gòu)、第二焊接機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。載具可放置于傳送機(jī)構(gòu)上并由傳送機(jī)構(gòu)傳送，用于承載制件。第一焊件組裝機(jī)構(gòu)將第一焊件貼附對(duì)位在制件上。第一焊接機(jī)構(gòu)將第一焊件焊接在制件上。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一焊接機(jī)構(gòu)處，可將傳送機(jī)構(gòu)上裝載有第一焊件在制件的載具翻轉(zhuǎn)一定角度。第二焊件組裝機(jī)構(gòu)將第二焊件貼附對(duì)位在制件上。第二焊接機(jī)構(gòu)用于將第二焊件焊接在制件上。控制系統(tǒng)與各個(gè)焊件組裝機(jī)構(gòu)、各個(gè)焊接機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電連接以控制其工作。本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)組裝效率高，且產(chǎn)品良率高。
文檔編號(hào)B23K11/36GK102189320SQ20101012879
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者方宏元, 林裕峰, 陳沐村, 魏宗翰, 黃俊麟 申請(qǐng)人:富港電子(東莞)有限公司, 正崴精密工業(yè)股份有限公司