專利名稱：自動仿形焊接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接操作應用裝置，在用戶使用它焊接工件時，不用用手直接拿著 焊槍對著焊縫便可進行操作的自動仿形焊接裝置，我們把自動仿形焊接裝置視為跑車。
背景技術：
目前，國內(nèi)外焊接工件時，除了有條件并適宜使用焊接機器人的企業(yè)或工件外，大多采 用手工拿著焊槍直接焊接工件，這種焊接方法，太落后，工人勞動強度很大，而且焊接質量 較差，人的操作技能、特別操作穩(wěn)定性，都無法與機械的自動焊接相比美，加上工人的操作 技能總是參差不齊，因此焊接質量很不穩(wěn)定；而焊接機器人，需較大的獎金投入，動輒幾十 萬或數(shù)百萬；焊接機器人的使用還需配置相應的工裝設備，這樣使用起來很不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種自動仿形焊接裝置(跑車)，以解決焊接機器人無法到達 的焊接領域(由于資金、場地、配套工裝及不便于攜帶等方面原因)也可以說這種焊接裝置 是一種低成本(約l萬元)、便于攜帶的焊接機器人裝置的結構簡單，制造容易，全自動仿形 焊接免人工直接抓焊槍操作，經(jīng)濟實用可靠，安全，制造成本低，使用方便的自動仿形焊接 裝置。
本實用新型的技術解決方案是這樣的包括左右連接臂、跑車、螺釘、懸掛輪組件、 蓋板、焊槍類頭、調(diào)整機構、車殼、配重塊、控制面板、防護罩、吸煙塵軟管，其特征在于 車殼中間裝有跑車，其兩側裝有左連接臂、右連接臂，車殼頂面、側面裝有控制面板、方向 開關、行車開關、調(diào)速旋鈕，左連接臂內(nèi)側安裝連接有調(diào)整結構、上下調(diào)節(jié)旋鈕、前后調(diào)節(jié) 旋鈕、角度調(diào)節(jié)把手l、角度調(diào)節(jié)把手2和焊槍夾頭焊槍，焊槍對面是驅動輪懸掛輪。
軀動輪與懸掛輪的中心軸線成垂直安裝，被焊接平板件l、被焊接豎板件l、被焊接平板 件2、被焊接豎板件2在驅動輪至焊槍之間，和在上下懸掛輪之間，驅動輪、懸掛輪固接在
座頭，座頭固接在左連接臂，焊槍夾緊在焊槍夾頭，焊槍夾頭連接角度調(diào)節(jié)把手2、角度調(diào) 節(jié)把手l、上下調(diào)節(jié)旋鈕，并與左連接臂連接。
3被焊接平板件1、被焊接平板件2、被焊接豎板件1、被焊接豎板件2的被焊接縫是直線。 被焊接平板件l、被焊接平板件2、被焊接豎板件l、被焊接豎板件2的被焊接縫是圓弧線。
.跑車底下裝有吸盤、配重塊，蓋板頂面周邊裝有防護罩、吸煙塵軟管，跑車頂面有懸掛 輪組件。
驅動輪與行星減速電機連接傳動，行星減速電機裝在座頭，行星減速電機連接有控制面板。
吸盤、驅動輪緊靠焊接平板件l、被焊接平板件2、被焊接豎板件l、被焊接豎板件2的 外形面。
左連接臂、右連接臂安裝連接車殼、懸掛輪組件、蓋板，左連接臂安裝連接焊槍、控制 面板。
本實用新型的優(yōu)點是體積小，攜帶方便，隨手拿來就可焊接工件，焊接質量又能達到機 械自動焊接的效果，可操作性強；具有結構簡單，設計合理，安裝使用方便，安全可靠，焊 接質量穩(wěn)定，尤其是解決了不用工人直接用手抓焊槍作業(yè)，減輕勞動強度，造價低，經(jīng)濟實 用等優(yōu)點。


本實用新型的結構構成是這樣的
圖1為本實用新型自動仿形焊接裝置工作原理主視圖。 圖2為本實用新型自動仿形焊接裝置工作原理俯視圖。 圖3為本實用新型自動仿形焊接裝置總裝配主視圖。 圖4為本實用新型自動仿形焊接裝置總裝配俯視圖。 圖5為本實用新型自動仿形焊接裝置跑車示意圖。 圖6為本實用新型的圖5的A-A剖視圖。 圖7為本實用新型的圖5的B-B剖視圖。 圖8為本實用新型自動仿形焊接裝置防護罩主視圖。 圖9為本實用新型的圖8的俯視圖。 圖IO為本實用新型自動仿形焊接裝置掛輪組件示意圖。
4圖1 圖10中左連接臂(1)、跑車(2)、右連接臂(3)、螺釘1 (4)、懸掛輪組件(5)、 蓋板(6)、焊槍夾頭(7)、調(diào)整機構(8)、車殼(10)、配重塊(11)、被焊接平板件l (12)、 被焊接豎板件l (.13)、懸掛輪(14)、驅動輪(15)、被焊接平板件2 (16)、被焊接豎板件 2 (17)、控制面板(18)、方向開關(19)、行車開關(20)、調(diào)速旋鈕(21)、上下調(diào)節(jié)旋鈕 (22)、前后調(diào)節(jié)旋鈕(23)、角度調(diào)節(jié)把手l (24)、角度調(diào)節(jié)把手2 (25)、焊槍(27)、防 護罩(28)、吸煙塵軟管(29)、側蓋板(31)、螺釘(32)、軸承1 (33)、車軸(34)、螺釘 (35)、軸承2 (36)、軸承隔套(37)、車輪組件(38)、螺母(39)、跑車主體(40)、齒輪 (41)、.防塵蓋(42)、盤頭螺釘(43)、行星減速電機(44)、吸盤(45)、螺釘2 (46)、齒 輪l (.47)、螺栓軸(48)、齒輪2 (49)、防塵圈(50)、擋圈(51)、螺栓軸鎖片(52)、沉頭 螺釘(53)、防護罩體(54)、護目鏡(55)、固定螺釘(56)、連接板(57)、鎖緊螺栓(58)、 盤頭螺釘(59)、軸承套l (60)、滾軸(61)、軸承套2 (62)、軸承3 (63)、滾輪(64)、螺 栓3 (65)、軸承4 (66)、防塵蓋(67)、座頭(68)、焊縫I (69)、焊縫II (70)、焊縫III (71)。
具體實施方式
本實用新型的最佳實施例是這樣的，參照圖l一圖10-
本焊接裝置設計目的及焊接對象，主要是針對圖2中被焊接平板件1 (12)、被焊接豎板 件l (13)的焊縫I (69)，與被焊接平板件2 (16)、被焊接豎板件2 (17)的焊縫II (70); 及圖2的焊縫m (71)被焊接的兩個工件夾角成約90。的箱體類，以及可以設置類似運行靠 模的直線或圓弧焊縫的自動焊接而設計；被焊接件可以是直板，也可以是彎板及圓弧如圖2 中的焊縫I (69)、焊縫II (70)、焊縫III (71)。
以豎板，如圖2中被焊接豎板件2 (17)為靠模，通過焊車較強的磁力，使焊車的4個 驅動輪(15)，緊貼豎板板面勻速運行，而又通過焊車的重力使其兩個懸掛輪(14)緊貼豎板 的側面，這樣在焊接過程中焊車就有相應的運行軌跡。焊接前通過調(diào)整圖1、圖2中的調(diào)整 機構(8)及焊槍夾頭(7)，使焊槍焊槍(27)對準焊縫，就可以達到以靠模(豎板)仿形自 動焊接。自動焊接可避免許多人為因素影響焊接質量，有較好的可操控，能極大提高產(chǎn)品的 焊接質量。 .
如圖l、圖2中調(diào)整好兩個懸掛輪(14)的位置(通常安裝時已調(diào)整好)，要求左 右兩懸掛輪(14)的高度要一致一-即相對于驅動輪(15)要在同一高度的水平上，懸掛輪(14) 軸應與驅動輪(15)軸垂直；裝夾好焊槍、電源并理順隨焊車移動的電線、電纜；將焊車放 到已點焊好的焊件上，即可裝夾焊槍并插好24V直流配電電源插頭，接通電源。接通電源前 行車開關(20)應撥到關的位置，調(diào)整焊槍(27)嘴與焊縫的相對位置，調(diào)整焊槍上下調(diào)節(jié)旋鈕(22)、焊槍前后調(diào)節(jié)旋鈕(23)、焊槍角度調(diào)節(jié)把手1 (24)和角度調(diào)節(jié)把手2 (25); 調(diào)整焊車的焊接(行走)速度，把方向開關(19)撥到前進位置；將調(diào)速旋鈕(21)逆時針 旋至盡頭；打開行車開關(20)，然后旋轉調(diào)速旋鈕(21)調(diào)整焊車的行走速度(順時針調(diào)快， 逆時針調(diào)慢)，觀察焊槍的移動，將焊車調(diào)至合適的焊接速度后，方向開關(19)再撥至后退 位置，-讓焊槍嘴退到焊接起始點時(或先關掉行車開關(20)，用手直接把焊車移到焊接起始 點)，關掉行車開關(20)，再將方向開關(19)撥到前進位置，準備就緒。
用左右手同時打開，焊槍起弧開關及焊車的行車開關(20)即可開始進行自動焊接工作。 完成焊接時，同時關掉上述兩開關即可。(或先關焊槍起弧開關，后關行車開關。)旋轉調(diào)速 旋鈕(21)可以調(diào)整速度，而不須停車。
權利要求1、一種自動仿形焊接裝置，包括左右連接臂、跑車、螺釘、懸掛輪組件、蓋板、焊槍類頭、調(diào)整機構、車殼、配重塊、控制面板、防護罩、吸煙塵軟管，其特征在于車殼(10)中間裝有跑車(2)，其兩側裝有左連接臂(1)、右連接臂(3)，車殼(10)頂面、側面裝有控制面板(18)、方向開關(19)、行車開關(20)、調(diào)速旋鈕(21)，左連接臂(1)內(nèi)側安裝連接有調(diào)整結構(8)、上下調(diào)節(jié)旋鈕(22)、前后調(diào)節(jié)旋鈕(23)、角度調(diào)節(jié)把手1(24)、角度調(diào)節(jié)把手2(25)和焊槍夾頭(7)焊槍(27)，焊槍(27)對面是驅動輪(15)懸掛輪(14)。
2、 按照權利要求1所述的自動仿形焊接裝置，其特征在于驅動輪(15) 與懸掛輪(14)的中心軸線成垂直安裝，被焊接平板件l (12)、被焊接 豎板件1 (13)、被焊接平板件2 (16)、被焊接豎板件2 (17)在驅動輪(15) 至焊槍(27)之間，和在上下懸掛輪(14)之間，驅動輪(15)、懸掛輪(14)固接在座頭(68)，座頭(68)固接在左連接臂(1)，焊槍(27) 夾緊在焊槍夾頭(7)，焊槍夾頭(7)連接角度調(diào)節(jié)把手2 (25)、角度調(diào) 節(jié)把手l (24)、上下調(diào)節(jié)旋鈕(22)，并與左連接臂(1)連接。
3、 按照權利要求l所述的自動仿形焊接裝置，其特征在于跑車(2) 底下裝有吸盤(45)、配重塊(11)，蓋板(6)頂面周邊裝有防護罩(28)、 吸煙塵軟管(29)，跑車(2)頂面有懸掛輪組件(5)。
4、 按照權利要求1所述的自動仿形焊接裝置，其特征在于驅動輪(15) 與行星減速電機(44)連接傳動，行星減速電機(44)裝在座頭(68)， 行星減速電機(44)連接有控制面板(18)。
5、 按照權利要求1所述的自動仿形焊接裝置，其特征在于左連接臂 (1)、右連接臂(3)安裝連接車殼(10)、懸掛輪組件(5)、蓋板(6)，左連接臂(1)安裝連接焊槍(27)、控制面板(18)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動仿形焊接裝置(跑車)。自動仿形焊接跑車是一種可吸附在工件或靠模上的自動仿形焊接裝置，可長時間連續(xù)自動焊接較長直線或圓弧焊縫；可操作性強，焊接質量不受焊工等級水平的高低影響；若在焊接過程中，發(fā)現(xiàn)焊接速度不理想，也可隨時旋轉調(diào)速旋鈕調(diào)整速度，而不須停車。該裝置還配有防塵罩及吸煙塵裝置，能大大地改善工作場所的空氣質量，也便于操作者隨時監(jiān)控焊接質量。結構簡單，制造容易，安裝使用方便，安全可靠，經(jīng)濟實用，免人工直接抓焊槍操作，工作效率高。
文檔編號B23K9/127GK201394690SQ20092014053
公開日2010年2月3日 申請日期2009年2月20日 優(yōu)先權日2009年2月20日
發(fā)明者馮杰華, 劉英佳, 偉 李, 健 楊, 梁俊弈, 王日來, 慶 郭, 陳家雄, 升 黃 申請人:廣西玉柴重工有限公司