專利名稱：用于cnc工作機的研磨刀具的萬向多軸控制調(diào)整結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于一種用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸控 制調(diào)整結(jié)構(gòu)，尤指專門應(yīng)用于CNC工作母機上的刀具研磨結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
CNC工作母機是現(xiàn)今機械工作中不可或缺的工作機械，利用CNC 可通過電腦程式及3D圖像輔助輕易達到加工的目的，再加上CNC上 可設(shè)數(shù)種刀具的功能，更是機械界中最主要的工作母機。
然而，現(xiàn)有的CNC工作母機是為一般車削用途而無法作為研磨加 工刀具使用，完全不符合研磨刀具的調(diào)整任意角度萬向方位校正的要 求，而目前所知能應(yīng)用的刀具研磨機構(gòu)不是過于簡陋無法達到多軸萬 向方位更無法以CNC的數(shù)值控制操作，或是偏于專業(yè)機構(gòu)，其設(shè)備昂 貴且操作不易，故不為一般業(yè)界所采用，雖然市面上已有現(xiàn)成可應(yīng)用 的相關(guān)刀具，卻因單價成本過高且往往不符合實際加工使用，若要更 改時需耗費大量時間來校正研磨刀具，且現(xiàn)有的研磨刀具機構(gòu)無法有 效精準加工，故而依賴技術(shù)人員進行粗略研磨，致使研磨精度失敗率 很高，完全不符合經(jīng)濟效益。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的主要目的，在于提供一種用于CNC工作機的研磨刀 具的萬向多軸控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其可快速完成上下左右前后及垂直角 度、水平角度、自體旋轉(zhuǎn)角度的多軸控制調(diào)整，在加工時可便于任意 調(diào)整刀具位置及角度而達到快速4吏正。
為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是
一種用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括 一 X軸直線移位才幾構(gòu)、一 Y軸直線移位才幾構(gòu)、 一平4于于XY平面的水 平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一 Z軸直線移位機構(gòu)、 一平行于Z軸向的鉛垂面旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)、 一刀具分度才幾構(gòu)和一刀具；可進行X軸向的直線移位來調(diào)整位 置的X軸直線移位機構(gòu)安裝于CNC機身上；可進行Y軸向的直線移位 來調(diào)整位置的Y軸直線移位機構(gòu)活動式連結(jié)于前述X軸直線移位機構(gòu) 上；可進行水平面旋轉(zhuǎn)來調(diào)整位置的水平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包含有一固定于 前述Y軸直線移位機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)盤底座及一可活動式結(jié)合在旋轉(zhuǎn)盤底座上的旋轉(zhuǎn)盤；Z軸直線移位機構(gòu)是以一鳩尾槽座結(jié)合在前述旋轉(zhuǎn) 盤上，并以一可被帶動進行Z軸向的直線移位來改變位置的鳩尾塊活 動結(jié)合在前述雞尾槽座上，前述鳩尾塊在實體上設(shè)有中心孔；鉛垂面 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有一可進行平行于Z軸方向的旋轉(zhuǎn)運動的L型座，于座體 垂直段的端面上設(shè)有一穿透的軸孔， 一軸梢穿伸軸孔并定位于前述鳩 尾塊的中心孔，于座體水平段的端面上亦設(shè)有穿透的軸孔；可進行微 幅的水平面旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整的刀具分度機構(gòu)具有一可被活動連結(jié)在 前述L型座的水平段上的刀具分度架，以一軸梢穿伸前述L型座水平 段的軸孔并樞固于刀具分度架底部；可對被加工物進行研磨加工的刀 具設(shè)置在前述刀具分度機構(gòu)上。
上述X軸直線移位^/L構(gòu)由X軸底座、X軸螺桿和軸伺il良馬達構(gòu)成。
上述Y軸直線移位機構(gòu)由Y軸底座、Y軸座、Y軸螺桿和Y軸伺 服馬達所構(gòu)成，Y軸底座與Y軸座是以鴻尾槽方式相結(jié)合，Y軸座則 以Y軸螺桿相螺合，前述X軸螺桿結(jié)合于Y軸座底上。
上述平行于XY平面的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤底座上設(shè)有一軸柱及軸 柱二側(cè)邊相對的定位栓，而圓形旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有一穿透的軸孔， 其端面適當處設(shè)有二相對的圓弧穿透的分度溝槽，通過軸孔套合于前 述軸柱及定位栓分別位于分度溝槽內(nèi)。
上述Z軸直線移位才幾構(gòu)的鴻尾塊上連結(jié)有一座纟反，該座板上設(shè)有 一被Z軸伺服馬達啟動的Z軸螺桿，該使鳩尾塊能在雞尾槽座上進行 Z軸直線移位的動作的Z軸螺桿還螺合于前述鴻尾塊上。
上述L型座的垂直段及水平段另設(shè)有一弧形穿透式的定位槽，通 過一短螺栓及長螺栓穿透定位槽并定位于前述鳩尾塊上的定位孔。前 述L型座水平段還在軸孔的二側(cè)邊設(shè)有弧狀緩沖槽。
上述刀具分度機構(gòu)由刀具分度架、刀具架、調(diào)整套筒、卡掣部及 調(diào)整桿組合而成，其中刀具分度架為橫向延伸的圓柱狀且其左右與下 側(cè)均為削平且中央設(shè)有一刀架孔，垂直于刀架孔的上方設(shè)有切削平面 的定位臺，該定位臺中央適當處設(shè)有一由上而下貫穿至刀架孔的圓 孔，而刀具分度架的一側(cè)與切削面垂直的面i殳有一穿透的穿孔，而切 削平面上設(shè)有與穿孔同心圓且較大的凹槽，于刀具分度架的底端中央 處設(shè)有一軸孔及二相對的螺孔，通過二螺栓分別穿伸前述L型座水平 段的二弧狀緩沖槽且止于刀具分度架底部的二相對螺孔。
上述刀具被固定在一于一端處設(shè)有插槽的刀具固定套筒上，而刀 具固定套筒的另 一端則連結(jié)固定于前述刀具架上，前述刀具的尾端設(shè) 有一內(nèi)凹且傾斜的卡合凹槽，而刀具固定套筒的插槽上端為平面的卡 緊部，而兩側(cè)圓弧為卡掣弧部，刀具插入刀具固定套筒的插槽后并使 刀具尾端上平面端貼合插槽的卡緊部。
上述卡合凹槽螺固有一穿過固定孔的螺栓。上述刀具分度機構(gòu)中的刀具分度架直接連結(jié)一受動于CNC工作 機上鎖設(shè)的數(shù)值控制系統(tǒng)的伺服馬達。 上述鳩尾槽座與鳩尾塊為手動機構(gòu)。 上述鳩尾槽座與雞尾塊的結(jié)合為滑軌與滑塊。 上述可調(diào)整的結(jié)構(gòu)均受控于CNC本身的數(shù)值控制系統(tǒng)。 采用上述方案后，本實用新型由一X軸直線移位機構(gòu)、Y軸直線 移位機構(gòu)、Z軸直線移位機構(gòu)、 一平行于XY平面的水平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、 一平行于Z軸向的鉛垂面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及刀具分度機構(gòu)構(gòu)成，被加工的刀 具可結(jié)合在刀具固定套筒上，而刀具固定套筒則可被定位在刀具分度 機構(gòu)上，X軸及Y軸直線移位機構(gòu)可共同形成一~"h字型滑臺座，Y軸 直線移位機構(gòu)可連結(jié)一平行于XY平面的水平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)盤 座，而旋轉(zhuǎn)盤座上結(jié)合一可利用旋轉(zhuǎn)進行角度調(diào)整的旋轉(zhuǎn)盤，使旋轉(zhuǎn) 盤上的直立式雞尾槽座所結(jié)合的鉛垂面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及刀具分度機構(gòu)可 進行3D空間的位置及角度調(diào)整，同時借助刀具分度機構(gòu)中的可自體 旋轉(zhuǎn)角度的特性功能，使用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸控制 調(diào)整結(jié)構(gòu)可完成上、下、左、右、前、后及垂直、水平角度調(diào)整的方 向與角度的調(diào)整，可快速達到校正刀具的目的。


圖l是本實用新型中刀具分度結(jié)構(gòu)的立體分解圖2是本實用新型的整體立體分解圖3是本實用新型的整體立體外觀圖4是本實用新型中刀具分度機構(gòu)的剖面圖5是本實用新型中刀具分度機構(gòu)的調(diào)整角度圖6是本實用新型中刀具分度機構(gòu)的動作圖7是本實用新型中刀具分度機構(gòu)的角度動作圖8是本實用新型中滑臺調(diào)整座的角度動作圖9是本實用新型中滑臺調(diào)整座的調(diào)整位置圖IO是本實用新型中滑臺調(diào)整座的調(diào)整角度圖ll是本實用新型中十字型滑臺座的動作圖12是本實用新型的刀具鎖固分解圖13是本實用新型的刀具鎖固剖面圖14是本實用新型的刀具三點緊迫示意圖15是本實用新型中旋塊的卡掣凸塊抵于卡掣槽的深槽處而使 卡掣塊的薄片端嵌合于刀具架的分度齒部的示意圖16是本實用新型中旋塊的卡掣凸塊抵于卡掣槽的淺槽處而使 卡掣塊的薄片端脫離刀具架的分度齒部的示意圖；圖17是本實用新型中刀具分度機構(gòu)使用伺服馬達驅(qū)動的分解示 意圖18是本實用新型安裝于CNC工作機的簡易示意圖。
主要元件符號i兌明
11刀具分度架111刀架孔112定位臺
113穿孔114凹槽115圓孑L
116螺孔117軸孔12刀具架
m刀具夾持部122分度齒部123螺固部
13調(diào)整套筒131軸承槽132螺紋部
133分度槽14卡掣部141卡掣塊
142卡掣彈簧143卡掣座1430圓柱孔
1431深槽1432淺槽144旋塊
1441卡掣凸塊15調(diào)整桿151卡合部
152彈簧153E型扣環(huán)16軸承
17分度塊2刀具固定套筒21插槽
22固定孔23卡緊部24卡掣弧部
25螺栓26螺栓3十字型滑臺座
31x軸底座311X軸螺桿312X軸伺服馬達
32Y軸底座321Y軸螺桿322Y軸伺服馬達
323螺桿座33Y軸座40旋轉(zhuǎn)盤底座
401軸柱402定位栓41旋轉(zhuǎn)盤
411軸孔412分度溝槽42螺帽
46心軸5刀具51卡合凹槽
52平面端61分度架62刀具架
63伺服馬達71鴻尾槽座72雞尾塊
721中心孔73座板74Z軸螺桿
75Z軸伺服馬達76螺栓77定位孔
78定位孔79刻度8L型座
80螺栓81垂直段811軸孑L
82軸梢83定位槽84定位槽
85短螺栓86長螺栓87水平段
870軸孔88弧狀緩沖槽89軸梢
891刻度91機身92夾座
具體實施方式
為使本實用新型一種用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸控 制調(diào)整結(jié)構(gòu)所采用技術(shù)手段達成前述目的的功效易于了解，以下配合 附圖進行詳細i兌明。
請參閱圖2及圖3所示，一-h字型滑臺座3包括有一X軸直線移 位才凡構(gòu)、一Y軸直線移位才凡構(gòu)、 一水平面^走轉(zhuǎn)才;u構(gòu)、一Z軸直線移位 才幾、 一鉛垂面S走轉(zhuǎn)才幾:勾、 一刀具分度才幾構(gòu) 具5: —口 、
Y軸調(diào)整移動。其中，X軸直線移位機構(gòu)由X軸底座31、 X軸螺桿311 和X軸伺服馬達312所構(gòu)成，而Y軸直線移位才幾構(gòu)則由Y軸底座32、 Y軸座33、 Y軸螺桿321和Y軸伺服馬達322所構(gòu)成，Y軸底座32與 Y軸座33是以鳩尾槽方式相結(jié)合，利用Y軸伺服馬達322啟動結(jié)合 于Y軸座33的Y軸螺桿321,使Y軸座33可進行Y軸向的直線移位。 前述X軸螺桿311結(jié)合在Y軸底座32上，因此X軸伺服馬達312啟 動X軸螺桿311時，可讓Y軸底座32進行X軸向的直線移位；由上 可知，十字型滑臺座3整體功能可進行X軸及Y軸的位置調(diào)整。
水平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)平行于XY平面，該機構(gòu)中具有一旋轉(zhuǎn)盤底座40 和一旋轉(zhuǎn)盤41;旋轉(zhuǎn)盤底座40固定于前述Y軸座33處，該旋轉(zhuǎn)盤 底座40的中心設(shè)有一軸柱401及位于軸柱401 二側(cè)邊相對的定位栓 402;圓形的旋轉(zhuǎn)盤41的中心處設(shè)有一穿透的軸孔411，其端面適當 處設(shè)有二相對的圓弧穿透的分度溝槽412,借助軸孔411套合于前述 軸柱401上及定位栓402分別位于分度溝槽412內(nèi)，使水平面旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)盤41可進行平行于XY平面的旋轉(zhuǎn)動作，到達調(diào)整角度后 可通過螺帽42鎖固于前述定位栓402上而固定不動。
Z軸直線移位機構(gòu)包括有一鳩尾槽座71、鳩尾塊72、座板73、 Z 軸螺桿74及Z軸伺服馬達75,前述座板73可通過螺一全76固定于前 述鴻尾塊72上，讓Z軸伺服馬達75可啟動Z軸螺桿74并使鳩尾塊 72被帶動而進行Z軸向的直線移位。
鉛垂面旋轉(zhuǎn)才幾構(gòu)平行于Z軸向，其設(shè)有一L型座8，在座體垂直 段81上設(shè)有一穿透的軸孔811,通過一軸梢82穿伸軸孔811并定位 于前述鳩尾塊72的中心孔721，使L型座8可進行平行于Z軸方向 的旋轉(zhuǎn)運動。前述L型座8的垂直段81及水平段87另設(shè)有一弧形穿 透式的定位槽8384，借助一短螺栓85及長螺栓86穿透定位槽8384 并定位于前述鳩尾塊72上的定位孔7778，使L型座8形成固定不動。 前述L型座8的水平段87也設(shè)有一軸孔870及二側(cè)邊的弧狀緩沖槽 88。
刀具分度機構(gòu)由刀具分度架ll、刀具架12、調(diào)整套筒13、卡掣 部14及調(diào)整桿15組合而成，請同時參考圖1至圖3，其中刀具分度架11為橫向延伸的圓柱狀，且其左右與下側(cè)均為削平，且中央設(shè)有
一刀架孔111，垂直于刀架孔111的上方設(shè)有切削平面的定位臺112， 該定位臺112的中央適當處設(shè)有一由上而下貫穿至刀架孔111的圓孔 115,而刀具分度架11的一側(cè)與切削面垂直的平面設(shè)有一穿透的穿孔 113,而切削平面上設(shè)有與穿孔113同心圓且較大的凹槽114，于刀 具分度架11的底端中央處設(shè)有一軸孔117及二相對的螺孔116;刀 具架12呈數(shù)遞減的梯形圓柱狀，其較大直徑端設(shè)有一穿透刀具架12 的刀具夾持部121，而中間較長段的圓柱在適當位置設(shè)有沿圓柱環(huán)狀 排列的復(fù)數(shù)分度齒部122，較小直徑的圓柱尾端設(shè)有具螺紋狀的螺固 部123;調(diào)整套筒13呈中空穿透且凸狀圓柱，其中空處分別設(shè)有一 較大直徑的軸承槽131及較小直徑的螺紋部132,而外側(cè)的較小直徑 圓柱外緣處設(shè)有一環(huán)狀內(nèi)凹的分度槽133,沿分度槽133的中心處設(shè) 有具環(huán)狀排列的復(fù)數(shù)螺孔；卡掣部14由卡掣塊141、卡掣彈簧142、 卡掣座143及旋塊144組成，其中卡掣塊141呈上端圓柱而下端為薄 片之狀，而卡掣座143設(shè)有一由上而下貫穿的圓柱孔1430，且圓柱 塊頂端設(shè)有相互垂直且深度不同的深槽1431與淺槽1432，而旋塊144 的下方設(shè)有配合深槽1431與淺槽1432的卡掣凸塊1441，可參考圖 15及圖16所示；調(diào)整桿15為一端圓柱體而另一端為較圓柱為大且 橫向延伸的卡合部151;將刀具夾持部121插設(shè)于刀具分度架11的 刀架孔lll內(nèi)，并利用調(diào)整套筒13穿設(shè)軸承16后，再將螺紋部132 與螺固部123相互螺合，再將卡掣塊141、卡掣彈簧142、卡掣座143 及旋塊144依序設(shè)于分具分度架11的定位臺112,并令卡掣塊141 穿透圓孔115，再令調(diào)整桿15穿設(shè)過刀具分度架11的穿孔113后再 穿設(shè)彈簧152并利用E型扣環(huán)153扣合，最后再令分度塊17利用螺 絲鎖固于調(diào)整套筒13的分度槽133上即成一刀具分度機構(gòu)。通過將 軸梢89穿伸前述L型座8的軸孔870并樞固于刀具分度架11的軸孔 117處，另通過二螺栓80穿伸前述L型座8的弧狀緩沖槽88并結(jié)合 于刀具分度架11的螺桿116內(nèi)，在未鎖固螺栓80前，刀具分度架 11可以軸梢89為軸動中心并在前述L型座8的水平段87上進行小 角度的水平面轉(zhuǎn)動，在角度選定后即可鎖固螺栓80而使刀具分度架 11被固定于L型座8上。
再將刀具固定套筒2利用螺栓2 5穿透固定孔2 2連接固設(shè)刀具5 ， 再令螺栓26將刀具架12鎖固于刀具夾持部121內(nèi)，即完成本實用新 型所揭示的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸控制調(diào)整結(jié)構(gòu)。
請參閱圖4至圖6所示，刀具分度機構(gòu)在調(diào)整定位時，可利用旋 塊144的卡掣凸塊1441定位于卡掣座143上不同深度的深槽1431與 淺槽1432，當插設(shè)于深槽1431時，則卡掣塊141會^^固至刀具架12 的分度齒部122，從而固定刀具5的角度；當卡掣凸塊1441插設(shè)于淺槽1432時，則卡掣塊141脫離分度齒部122，此時可以任意調(diào)整 刀具5的角度，并可透過刀具分度架11的刻度上輕易調(diào)整所需角度； 當?shù)毒?需要在加工時改變角度，則可利用二分度塊17分別螺固于 分度槽133上的螺孔，再利用調(diào)整桿15的卡合部151沿調(diào)整套筒13 的旋轉(zhuǎn)而受制于二分度塊17之間；當加工時需要調(diào)整大角度可將二 分度塊17的間距加大，若加工角度小時則將二分度塊17的間距縮d、， 以達到輕易調(diào)整刀具5的角度的目的。
請再參閱圖7所示，當欲調(diào)整加工刀具5的位置與角度時，可利 用螺栓80的螺固與放松于L型座8的軸孔870使刀具分度機構(gòu)可以 螺栓80為中心進行微調(diào)刀具分度機構(gòu)的整體水平角度。再如圖8所 示，借著L型座8上的短螺栓85、長螺栓86的放爭〉及螺固于鳩尾塊 72的定位孔7778,使L型座8可依心軸46為中心進行平行于Z軸線 的鉛垂面旋轉(zhuǎn)而達到所:欲選定的角度。
再如圖9所示，當?shù)毒?需改變Z軸向的高低度時，可借助Z軸 直線移位機構(gòu)中的Z軸伺服馬達75啟動Z軸螺桿74,并帶動鳩尾塊 72在鳩尾槽座71上進行Z軸向的上下高度的調(diào)整。
如圖10所示，借著旋松及螺固前述螺帽42可令平行于XY平面 的水平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)盤41以旋轉(zhuǎn)盤底座40的軸柱401為轉(zhuǎn)動 軸心，來進行如分度溝槽412的弧度距離內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，如此可讓刀具5 達到更大范圍的水平面旋轉(zhuǎn)角度的選擇。
如圖11所示，利用X軸伺服馬達312與Y軸伺服馬達322分別 帶動X軸螺桿311與Y軸螺桿321，進而調(diào)整Y軸底座32與Y軸座 33的位置，進而言之，即是讓Y軸座33及Y軸座33上所承載的各 機構(gòu)均能隨之進行X軸及Y軸的直線移位，可令整體用于CNC工作機 的研磨刀具的萬向多軸控制調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整刀具5至加工機構(gòu)的任意 位置進行力口工。
如圖12至圖14所示，本實用新型中的刀具5尾端設(shè)有一內(nèi)凹且 傾斜的卡合凹槽51,刀具固定套筒2的一端設(shè)有一插槽21,且刀具 固定套筒2的插槽21上端為平面的卡緊部23，而兩側(cè)圓弧為卡掣弧 部24，利用刀具5插入刀具固定套筒2的插槽21后并使刀具5的尾 端上平面端52貼合插槽的卡緊部23，令螺栓25穿過固定孔22并螺 固于卡合凹槽51,當螺栓25越緊迫時會令卡合凹槽51越往插槽21 內(nèi)縮，令螺栓25完全螺固刀具5于刀具固定套筒2內(nèi)而不致產(chǎn)生偏 差或搖晃，加上刀具5受到卡緊部23的緊迫與卡掣弧部24的支撐形 成三點互為緊迫的支點，完全穩(wěn)固于刀具套筒2的插槽21內(nèi)，當需 要使用不同尾端形狀的刀具5時，刀具固定套筒2的插槽21可同時 容納不同形狀的刀具5，而無需變換本實用新型的整體結(jié)構(gòu)。
如圖17所示，本實用新型中的刀具分度機構(gòu)的另一驅(qū)動方式，可由伺服馬達63直接透過分度架61連設(shè)刀具架62,并利用CNC本 身所具備的數(shù)值控制刀具架62的加工角度及旋轉(zhuǎn)方向。
本實用新型用于CNC工作^L的研磨刀具的萬向多軸控制調(diào)整結(jié) 構(gòu)，如前述所說明的X軸直線移位機構(gòu)、Y軸直線移位才幾構(gòu)、Z軸直 線移位機構(gòu)、 一平行于XY平面的水平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、 一平行于Z軸向 的鉛垂面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及刀具分度機構(gòu)等，其被組合裝置后可設(shè)置在CNC 工作機的機身91適當處，可通過機身91上所附設(shè)的夾座92及相關(guān) 機件而將被工作物輸送至可被刀具5進行加工的位置，由于此種相關(guān) 技術(shù)為CNC工作機非?；镜脑O(shè)計，因此不再予以詳述，僅以圖18 的示意作為表達。
綜上所述，本實用新型具有下列特點
(1) 利用X軸直線移位^L構(gòu)、Y軸直線移位才幾構(gòu)、Z軸直線移位 機構(gòu)、 一平行于XY平面的水平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、 一平行于Z軸向的鉛垂 面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及刀具分度機構(gòu)等整體構(gòu)成，可讓刀具5達成3D空間， 或是萬向的多軸控制特性，可輕易調(diào)整刀具5至被加工物的位置，且 無需再另設(shè)輔助工具；
(2) 當手動調(diào)整水平角度或垂直角度時可依據(jù)各機構(gòu)上，如鳩 尾塊72上的刻度79及L型座8上的刻度891,以輕易辨識并調(diào)整角
度；
(3 )利用本實用新型固設(shè)于CNC工作母機上，可隨時加工零件 研磨而毋需常架設(shè)額外的刀具架；
(4) 利用刀具固定套筒2的更換，可輕易使用任何研磨刀具5， 毋需再因刀具5不同而另架設(shè)輔助機構(gòu)；
(5) 本實用新型的多軸方位可由手動或伺服馬達控制，符合使 用者的應(yīng)用；
(6) 本實用新型的多軸方位控制可由CNC本身的凄t值控制，可 以更準確有效地校正及加工；
(7) 利用刀具固定套筒2的插槽21所設(shè)的卡緊部23與卡掣弧 部24形成三點緊迫，可重復(fù)定位刀具5，同理使得刀具5在實際使 用時可作為基本定位、校正刀具及更換刀具時的方便性；
(8) 利用本實用新型可任意萬向方位的調(diào)整，可達到成本低廉 及操作簡單的目的。
以上實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實 用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方 案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于包括一X軸直線移位機構(gòu)、一Y軸直線移位機構(gòu)、一平行于XY平面的水平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一Z軸直線移位機構(gòu)、一平行于Z軸向的鉛垂面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一刀具分度機構(gòu)和一刀具；可進行X軸向的直線移位來調(diào)整位置的X軸直線移位機構(gòu)安裝于CNC機身上；可進行Y軸向的直線移位來調(diào)整位置的Y軸直線移位機構(gòu)活動式連結(jié)于前述X軸直線移位機構(gòu)上；可進行水平面旋轉(zhuǎn)來調(diào)整位置的水平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包含有一固定于前述Y軸直線移位機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)盤底座及一可活動式結(jié)合在旋轉(zhuǎn)盤底座上的旋轉(zhuǎn)盤；Z軸直線移位機構(gòu)是以一鳩尾槽座結(jié)合在前述旋轉(zhuǎn)盤上，并以一可被帶動進行Z軸向的直線移位來改變位置的鳩尾塊活動結(jié)合在前述鳩尾槽座上，前述鳩尾塊在實體上設(shè)有中心孔；鉛垂面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有一可進行平行于Z軸方向的旋轉(zhuǎn)運動的L型座，座體垂直段的端面上設(shè)有一穿透的軸孔，一軸梢穿伸軸孔并定位于前述鳩尾塊的中心孔，于座體水平段的端面上亦設(shè)有穿透的軸孔；可進行微幅的水平面旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整的刀具分度機構(gòu)具有一可被活動連結(jié)在前述L型座的水平段上的刀具分度架，以一軸梢穿伸前述L型座水平段的軸孔并樞固于刀具分度架底部；可對被加工物進行研磨加工的刀具設(shè)置在前述刀具分度機構(gòu)上。
2、 如權(quán)利要求1所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸 控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述X軸直線移位機構(gòu)由X軸底座、X 軸螺桿和軸伺服馬達所構(gòu)成。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向 多軸控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述Y軸直線移位機構(gòu)由Y軸底座、 Y軸座、Y軸螺桿和Y軸伺服馬達所構(gòu)成，Y軸底座與Y軸座是以鴻 尾槽方式相結(jié)合，Y軸座則以Y軸螺桿相螺合，前述X軸螺桿結(jié)合于 Y軸座底上。
4、 如權(quán)利要求1所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸 控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述平行于XY平面的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn) 盤底座上設(shè)有一軸柱及軸柱二側(cè)邊相對的定位松，而圓形旋轉(zhuǎn)盤的中 心處設(shè)有一穿透的軸孔，其端面適當處設(shè)有二相對的圓弧穿透的分度 溝槽，通過軸孔套合于前述軸柱及定位栓分別位于分度溝槽內(nèi)。
5、 如權(quán)利要求1所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸 控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述Z軸直線移位機構(gòu)的鳩尾塊上連結(jié)有一座板，該座板上設(shè)有一被z軸伺服馬達啟動的z軸螺桿，該使鳩 尾塊能在鳩尾槽座上進行z軸直線移位的動作的z軸螺桿還螺合于前述鴻尾塊上。
6、 如;K利要求1或5所述的用于CNC工作;K的研磨刀具的萬向 多軸控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述L型座的垂直段及水平段另設(shè) 有一弧形穿透式的定位槽，通過一短螺栓及長螺栓穿透定位槽并定位 于前述鳩尾塊上的定位孔，前述L型座水平段還在軸孔的二側(cè)邊設(shè)有 弧狀緩沖槽。
7、 如權(quán)利要求1所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸 控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述刀具分度機構(gòu)由刀具分度架、刀具 架、調(diào)整套筒、卡掣部及調(diào)整桿組合而成，其中刀具分度架為橫向延 伸的圓柱狀且其左右與下側(cè)均為削平且中央設(shè)有一刀架孔，垂直于刀 架孔的上方"i殳有切削平面的定位臺，該定位臺中央適當處設(shè)有一 由上 而下貫穿至刀架孔的圓孔，而刀具分度架的一側(cè)與切削面垂直的面設(shè) 有一穿透的穿孔，而切削平面上設(shè)有與穿孔同心圓且較大的凹槽，于 刀具分度架的底端中央處設(shè)有一軸孔及二相對的螺孔，通過二螺栓分 別穿伸前述L型座水平段的二弧狀緩沖槽且止于刀具分度架底部的 二相對螺孔。
8、 如權(quán)利要求1所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸 控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述刀具被固定在一于一端處設(shè)有插槽 的刀具固定套筒上，而刀具固定套筒的另一端則連結(jié)固定于前述刀具 架上，前述刀具的尾端設(shè)有一內(nèi)凹且傾斜的卡合凹槽，而刀具固定套 筒的插槽上端為平面的卡緊部，而兩側(cè)圓弧為卡掣弧部，刀具插入刀 具固定套筒的插槽后并使刀具尾端上平面端貼合插槽的卡緊部。
9、 如權(quán)利要求8所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸 控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述卡合凹槽螺固有一穿過固定孔的螺 栓。
10、 如權(quán)利要求1所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸 控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述刀具分度機構(gòu)中的刀具分度架直接 連結(jié)一受動于CNC工作機上鎖設(shè)的數(shù)值控制系統(tǒng)的伺服馬達。
11、 如權(quán)利要求1所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸 控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述鳩尾槽座與鳩尾塊為手動機構(gòu)。
12、 如權(quán)利要求1所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸 控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述鳩尾槽座與鳩尾塊的結(jié)合為滑軌與 滑塊。
13、 如權(quán)利要求1所述的用于CNC工作機的研磨刀具的萬向多軸 控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述可調(diào)整的結(jié)構(gòu)均受控于CNC本身的 數(shù)值控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開一種用于CNC工作機的研磨刀具的多軸控制調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括一可進行X軸向的直線移位來調(diào)整位置的X軸直線移位機構(gòu)、一可進行Y軸向的直線移位來調(diào)整位置的Y軸直線移位機構(gòu)、一平行于XY平面的水平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一可進行Z軸向的直線移位的Z軸直線移位機構(gòu)、一平行于Z軸向的鉛垂面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一可進行微幅的水平面旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整的刀具分度機構(gòu)和一可對被加工物進行研磨加工的刀具。此調(diào)整結(jié)構(gòu)可快速完成上下左右前后及垂直角度、水平角度、自體旋轉(zhuǎn)角度的多軸控制調(diào)整，在研磨加工時便于調(diào)整刀具位置及角度。
文檔編號B23Q15/00GK201419338SQ20092013776
公開日2010年3月10日 申請日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者王登宏 申請人:王登宏