專(zhuān)利名稱(chēng)：一種傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接或點(diǎn)膠設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及用于悍接或點(diǎn)膠設(shè)備 的工作平臺(tái)上的傳送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的手動(dòng)或半自動(dòng)的超聲波焊接設(shè)備或者點(diǎn)膠設(shè)備，通常包括一個(gè)工作 平臺(tái)。該工作平臺(tái)可以為手動(dòng)的調(diào)節(jié)平臺(tái)或者數(shù)碼控制調(diào)節(jié)的平臺(tái)。在所述工
作平臺(tái)上設(shè)有過(guò)片裝置，工件(例如LED的片狀焊架)放置在過(guò)片裝置上。 通常該工件上設(shè)置有多個(gè)工位，在完成一個(gè)工位的焊接后，由該過(guò)片裝置帶動(dòng) 進(jìn)行每一工位的焊接，直到完成所有工位的焊接。
在進(jìn)行工件的焊接或點(diǎn)膠時(shí)，需要手工將一片工件插入到過(guò)片裝置的容置 槽位內(nèi)；然后進(jìn)行焊接或點(diǎn)膠，在完成一個(gè)工位的焊接或點(diǎn)膠后，由過(guò)片壓緊 連動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述工件平移一段距離，到達(dá)下一工位，然后進(jìn)行焊接或點(diǎn)膠。 重復(fù)上述操作，直到工件上的所有工位完成焊接或點(diǎn)膠，然后手工取下工件， 再插入新的工件，進(jìn)行下一工件的操作。由于放上工件以及取下工件均需要手 工操作，工作效率低下，不利于大批量的生產(chǎn)，增加了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)需要人工將工件裝 入工作效率低的缺陷，提供一種可將多個(gè)工件排列、并對(duì)準(zhǔn)工作平臺(tái)進(jìn)料口、 工作效率高的傳送裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種傳送裝置，包 括輸出動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、平行設(shè)置用于放置料盒于其上的皮帶組;設(shè)置于所述皮帶組的傳動(dòng)方向上的位移機(jī)構(gòu)；以及安裝在所述位移機(jī)構(gòu)上 的升降機(jī)構(gòu)；
所述位移機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿、 通過(guò)螺紋連接安裝在所述螺桿上的安裝塊；所述安裝塊由所述螺桿帶動(dòng)在與所 述皮帶組的傳動(dòng)方向平行的方向上移動(dòng)；
所述升降機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述安裝塊上的基座、安裝在所述基座上的 驅(qū)動(dòng)件、由所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)、以及安裝在所述基座上與所 述旋轉(zhuǎn)壓爪機(jī)構(gòu)相對(duì)的單向壓爪結(jié)構(gòu)；所述料盒在所述皮帶組的帶動(dòng)下卡入到 所述單向壓爪結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)之間。
在本實(shí)用新型的送料結(jié)構(gòu)中，所述單向壓爪結(jié)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在所述 基座上的單向壓爪、以及帶動(dòng)所述單向壓爪復(fù)位的彈性件。
在本實(shí)用新型的送料結(jié)構(gòu)中，所述基座一側(cè)設(shè)有安裝側(cè)壁；所述轉(zhuǎn)軸安裝 在所述安裝側(cè)壁的中間位置，而所述單向壓爪突出所述安裝側(cè)壁的部分設(shè)有導(dǎo) 向斜面，所述導(dǎo)向斜面的傾斜方向與所述皮帶組傳動(dòng)方向相配合；所述安裝側(cè) 壁的下部設(shè)有讓位所述單向壓爪下部的讓位部；所述彈性件為安裝在所述單向 壓爪下部與所述安裝側(cè)壁之間的復(fù)位彈簧。
在本實(shí)用新型的送料結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)件為第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
所述旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)包括固定在所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的第三螺桿、通 過(guò)螺紋連接可上下運(yùn)動(dòng)地安裝在所述第三螺桿上的第三螺母、與所述第三螺母 固定連接的連接板、在所述連接板遠(yuǎn)離所述單向壓爪結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件、在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端固定連接的轉(zhuǎn)軸、以及在所述轉(zhuǎn)軸的兩端 固定連接的旋轉(zhuǎn)壓爪。
在本實(shí)用新型的送料結(jié)構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)還包括一對(duì)第一平行導(dǎo) 桿，該平行導(dǎo)桿穿過(guò)固定在基座上的導(dǎo)向件，并且該第一平行導(dǎo)桿與第三螺桿 的軸線方向平行；對(duì)應(yīng)的，所述連接板上設(shè)有供第一平行導(dǎo)桿插入的通孔，連 接板與第一平行導(dǎo)桿固定。
所述基座上還設(shè)有一對(duì)平行的安裝板，所述安裝板上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 安裝于其上的軸孔；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有與所述銷(xiāo)軸配合安裝的腰形孔。
在本實(shí)用新型的送料結(jié)構(gòu)中，所述螺桿通過(guò)聯(lián)軸節(jié)固定安裝在所述第二驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述安裝塊通過(guò)傳動(dòng)螺母安裝在所述螺桿上。
在本實(shí)用新型的送料結(jié)構(gòu)中，所述位移機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)與所述螺桿平行的
第二平行導(dǎo)桿；所述安裝塊上設(shè)有供所述第二平行導(dǎo)桿插入的導(dǎo)向孔。
在本實(shí)用新型的送料結(jié)構(gòu)中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與皮帶組通過(guò)同步皮帶輪 連接；
所述皮帶組包括平行設(shè)置的同步皮帶、平行設(shè)置帶動(dòng)所述同步皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的 皮帶輪；其中一組所述皮帶輪由所述同步皮帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)用新型的送料結(jié)構(gòu)中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括當(dāng)所述單向壓爪結(jié)構(gòu)和 所述旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)夾持所述料盒時(shí)發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)的位置開(kāi)關(guān)。
在本實(shí)用新型的送料結(jié)構(gòu)中，所述位移機(jī)構(gòu)還包括當(dāng)所述安裝塊移動(dòng)到極 限位置時(shí)發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)的極限位置開(kāi)關(guān)。
實(shí)施本實(shí)用新型具有以下有益效果通過(guò)皮帶組帶動(dòng)料盒快速移動(dòng)，在料 盒到達(dá)適當(dāng)位置后，由升降機(jī)構(gòu)將其夾緊，再由位移機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)，進(jìn)行精確移 動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將料盒上的工件對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)的容置槽位，具有移動(dòng)快速、對(duì)位精 確的優(yōu)點(diǎn)。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中
圖1是本實(shí)用新型的輸送裝置用于焊接設(shè)備的立體示意圖2是本實(shí)用新型的輸送裝置的部分分解示意圖3是本實(shí)用新型的輸送裝置的位移機(jī)構(gòu)的分解示意圖4是本實(shí)用新型的輸送裝置的升降機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的傳送裝置可應(yīng)用于焊接或點(diǎn)膠設(shè)備的工作平臺(tái)中，下面結(jié)合 工作平臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)描述，而并不僅限于焊接和點(diǎn)膠設(shè)備的工作平臺(tái)中使用。與本實(shí)用新型的傳送裝置配套使用的工作臺(tái)50可以是各種工作臺(tái)50，如本案申 請(qǐng)人申請(qǐng)的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第200820094715.8號(hào)中所描述的各種工作臺(tái)50。
如圖1至圖4所示，在本實(shí)施例中，傳送裝置包括結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)輸送(送 料)機(jī)構(gòu)和右側(cè)輸送(收料)機(jī)構(gòu)。其中，左側(cè)傳送裝置用于送料，即將待加 工工件裝入傳送到適當(dāng)位置；而右側(cè)傳送裝置用于收料，即收集經(jīng)過(guò)工作臺(tái) 50被加工后的工件。下面對(duì)一側(cè)的傳送裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
該傳送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)117、由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)117帶動(dòng)的皮帶組10、 設(shè)置在皮帶組10的傳動(dòng)方向上的位移機(jī)構(gòu)20、以及安裝在位移機(jī)構(gòu)20上的 升降機(jī)構(gòu)30。
如圖2所示，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)117的輸出軸安裝有同步皮帶輪116，由同步 皮帶115帶動(dòng)同步皮帶輪114輸出第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)117的動(dòng)力。同步皮帶輪114 與皮帶組的動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)軸103固定連接，同步皮帶輪104與動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)軸103 也固定連接，從而帶動(dòng)皮帶組10轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，皮帶組10包括兩根平 行設(shè)置的同步皮帶106、平行設(shè)置帶動(dòng)同步皮帶106轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪104。皮帶 輪104與動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)軸103固定連接。其中皮帶輪104的連接轉(zhuǎn)軸103由同步 皮帶輪114帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在皮帶輪104 上的同步皮帶106轉(zhuǎn)動(dòng)。料盒40可以放置在同步皮帶106上，利用料盒40 底部與同步皮帶106之間的摩擦力，來(lái)帶動(dòng)料盒40在同步皮帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向上移動(dòng)。在本實(shí)施例中，使用的是同步皮帶106，從而可以保證傳動(dòng)的可靠 性和一致性；當(dāng)然也可以選用其他形式的皮帶來(lái)實(shí)現(xiàn)。
如圖l、 2、 3所示，位移機(jī)構(gòu)20設(shè)置在兩根同步皮帶106之間，用于使 插在料盒40料槽上的工件能夠準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)50的容置槽位。該位移機(jī)構(gòu) 20可安裝在一塊底板101上，包括固定安裝在底板101上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)119、 螺桿123、安裝塊127等。該螺桿123可以通過(guò)聯(lián)軸節(jié)121等固定安裝在第二 驅(qū)動(dòng)電機(jī)119的輸出軸上，由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)119帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝塊127通過(guò)傳 動(dòng)螺母安裝在螺桿123上，在螺桿123轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)螺母和螺桿123之間 的螺紋配合，帶動(dòng)傳動(dòng)螺母在螺桿123上移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝塊127在螺桿 123上移動(dòng)，并且安裝塊127的移動(dòng)方向與皮帶組10轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相同。通過(guò)
7螺桿123和傳動(dòng)螺母之間的螺紋配合，使得安裝塊127的移動(dòng)平穩(wěn)，并且可以 得到較高的移動(dòng)精度。在本實(shí)施例中，該傳動(dòng)螺母為消間隙螺母124，旋入螺 桿123后，固定于安裝塊127的對(duì)應(yīng)通孔內(nèi)，與螺桿123實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)。
為了保證安裝塊127的平穩(wěn)、精確的移動(dòng)，該位移機(jī)構(gòu)20還設(shè)有導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)，包括兩個(gè)垂直安裝在底板101上的安裝板120，在安裝板120之間設(shè)有平 行的一對(duì)第二平行導(dǎo)桿122;并且，第二平行導(dǎo)桿122與螺桿123相平行。對(duì) 應(yīng)的，在安裝塊127上設(shè)有兩個(gè)與第二平行導(dǎo)桿122配合的導(dǎo)向孔1271。在 第二平行導(dǎo)桿的導(dǎo)向限位作用下，使得安裝塊127保持在螺桿123的軸線方向 上移動(dòng)，提高了其移動(dòng)的穩(wěn)定性和精確度。
進(jìn)一步的，在位移機(jī)構(gòu)20上還設(shè)有極限位置開(kāi)關(guān)(圖未示)，用于檢測(cè)安 裝塊127的極限位置，來(lái)發(fā)出控制信號(hào)至焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)，來(lái)控制第二驅(qū) 動(dòng)電機(jī)119的工作或停機(jī)。極限位置開(kāi)關(guān)可為光電開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)，其他無(wú)觸 點(diǎn)或有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
如圖l、 2、 4所示，該升降機(jī)構(gòu)30包括固定安裝在安裝塊127上的基座 75、安裝在基座75上驅(qū)動(dòng)件、由驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)、以及安裝 在基座75上與旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的單向壓爪結(jié)構(gòu)。料盒40可在皮帶組 10的帶動(dòng)下到達(dá)單向壓爪結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)之間，并被夾緊。
單向壓爪結(jié)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸78安裝在基座75上的單向壓爪77、以及帶 動(dòng)單向壓爪77復(fù)位的彈性件(圖未示)。如圖4所示，在本實(shí)施例中，基座 75的一側(cè)設(shè)有安裝側(cè)壁76，轉(zhuǎn)軸78安裝在安裝側(cè)壁76的中間位置，單向壓 爪77以轉(zhuǎn)軸78為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；并且單向壓爪77在安裝側(cè)壁76的限位下，單向 壓爪77的上部只能向遠(yuǎn)離安裝側(cè)壁76的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。單向壓爪77突出安裝側(cè) 壁76的部分設(shè)有導(dǎo)向斜面，并且導(dǎo)向斜面的傾斜方向與皮帶組10傳動(dòng)方向相 配合，減小料盒40對(duì)單向壓爪77的撞擊，便于推動(dòng)單向壓爪77轉(zhuǎn)動(dòng)。在安 裝側(cè)壁76的下部設(shè)有讓位部761,為單向壓爪77的旋轉(zhuǎn)讓位。為了能夠使得 單向壓爪77在被料盒40壓下后能夠復(fù)位，彈性件為安裝在單向壓爪77下部 與安裝側(cè)壁76之間的復(fù)位彈簧。在單向壓爪77被壓下時(shí)，壓縮復(fù)位彈簧；而 當(dāng)料盒40通過(guò)了單向壓爪77后，復(fù)位彈簧復(fù)位，推動(dòng)單向壓爪77向靠近安裝側(cè)壁76的方向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。
如圖4所示，驅(qū)動(dòng)件為第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)89，輸出動(dòng)力來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)
轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)件還可以采用其它的動(dòng)力輸出元件，例如電磁鐵等。該旋
轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)包括固定在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)89輸出軸上的第三螺桿80、安裝在第三 螺桿80上的第三螺母83、連接板82、轉(zhuǎn)動(dòng)件84、轉(zhuǎn)軸86以及旋轉(zhuǎn)壓爪88。 連接板82與第三螺母83固定連接，第三螺母83在第三螺桿80的帶動(dòng)下可上 下移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接板82上下移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)件84通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在連接板82 遠(yuǎn)離單向壓爪77的一側(cè)，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)件84上開(kāi)有腰形孔841，銷(xiāo)軸85安裝 在腰形孔841上。在連接板82上下移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件84實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn) 壓爪88安裝在轉(zhuǎn)軸86的兩端，并且轉(zhuǎn)軸86固定在轉(zhuǎn)動(dòng)件84遠(yuǎn)離連接板82 的一端，從而在轉(zhuǎn)動(dòng)件84轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸86旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸86兩端 的旋轉(zhuǎn)壓爪88轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)阻擋、夾緊或松開(kāi)料盒40的作用。在基座75上還 設(shè)有一對(duì)平行的安裝板87，安裝板87上設(shè)有供轉(zhuǎn)軸86轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于其上的軸 孔871 ，從而起到支撐轉(zhuǎn)軸86的作用。
進(jìn)一步的，在基座75上還設(shè)有一對(duì)第一平行導(dǎo)桿81，該平行導(dǎo)桿穿過(guò)固 定在基座75上的導(dǎo)向件79，并且該第一平行導(dǎo)桿81與第三螺桿80的軸線方 向平行。對(duì)應(yīng)的，連接板82上設(shè)有供第一平行導(dǎo)桿81插入的通孔，將連接板 82與第一平行導(dǎo)桿81固定，從而在第一平行導(dǎo)桿81的導(dǎo)向限位作用下，使 得連接板82能夠保證在第三螺桿80的軸線方向上移動(dòng)，保證了其運(yùn)行的平穩(wěn)。
進(jìn)一步的，該升降機(jī)構(gòu)30還可以設(shè)有位置開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)料盒40是否壓 制單向壓爪77，料盒40是否通過(guò)單向壓爪77，料盒40是否夾持在單向壓爪 77和旋轉(zhuǎn)壓爪88之間，并發(fā)出信號(hào)至焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)，來(lái)控制第三驅(qū)動(dòng) 電機(jī)89的工作。
該進(jìn)料傳送裝置的工作過(guò)程是首先啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)117，通過(guò)皮帶輪 104帶動(dòng)皮帶組10轉(zhuǎn)動(dòng)；將工件插入到料盒40的槽內(nèi)，然后將料盒40放置 在皮帶組10上，由皮帶組10帶動(dòng)進(jìn)料。當(dāng)料盒40到達(dá)單向壓爪77時(shí)，料盒 40推動(dòng)單向壓爪77轉(zhuǎn)動(dòng)，壓縮其復(fù)位彈簧，此時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)89動(dòng)作， 帶動(dòng)第三螺桿80轉(zhuǎn)動(dòng)，由第三螺桿80通過(guò)第三螺母83帶動(dòng)連接板82向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件84轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)壓爪88處于立起狀態(tài)，停止第三驅(qū)動(dòng) 電機(jī)89。料盒40在皮帶組10的帶動(dòng)下繼續(xù)向前移動(dòng)，直到到達(dá)立起的旋轉(zhuǎn) 壓爪88的位置處，在旋轉(zhuǎn)壓爪88的阻擋下，料盒40停止向前移動(dòng)；并且， 料盒40正好通過(guò)了單向壓爪77的位置，單向壓爪77在復(fù)位彈簧的作用下復(fù) 位，此時(shí)，料盒40正好位于單向壓爪77和旋轉(zhuǎn)壓爪88之間，使得料盒40 定位。然后啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)119，帶動(dòng)螺桿123轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝塊127 移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在安裝塊127上的升降機(jī)構(gòu)30移動(dòng)，而帶動(dòng)料盒40移動(dòng)。 當(dāng)料盒40的一個(gè)工件移動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)50的容置槽位時(shí)，停止第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 119，并通過(guò)撥料機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)工件進(jìn)入到工作臺(tái)50的容置槽位，進(jìn)行焊接等 工序。然后，再啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)119，帶動(dòng)料盒40向前移動(dòng)，使得下一個(gè) 工件對(duì)準(zhǔn)容置槽位，直到所有工件都焊接完成后(可以通過(guò)位移機(jī)構(gòu)20的極 限位置開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè))，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)89動(dòng)作，帶動(dòng)連接板82向上運(yùn)動(dòng)，而 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓爪88向下轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)對(duì)料盒40的夾持，再啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)117， 帶動(dòng)皮帶組10轉(zhuǎn)動(dòng)，將料盒40送出。
在完成一個(gè)工件的焊接后，通過(guò)另一組撥料機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)工件移動(dòng)進(jìn)入到 收料機(jī)構(gòu)的料盒40內(nèi)。同樣的，每當(dāng)收料機(jī)構(gòu)接收一個(gè)工件后，料盒40在位 移機(jī)構(gòu)20的帶動(dòng)下向前移動(dòng)一個(gè)槽位，進(jìn)行下一個(gè)工件的接收，直到料盒40 裝滿(mǎn)后，通過(guò)皮帶組10帶動(dòng)送出。
權(quán)利要求1、一種傳送裝置，其特征在于，包括輸出動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、平行設(shè)置用于放置料盒于其上的皮帶組；設(shè)置于所述皮帶組的傳動(dòng)方向上的位移機(jī)構(gòu)；以及安裝在所述位移機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)；所述位移機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿、通過(guò)螺紋連接安裝在所述螺桿上的安裝塊；所述安裝塊由所述螺桿帶動(dòng)在與所述皮帶組的傳動(dòng)方向平行的方向上移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述安裝塊上的基座、安裝在所述基座上的驅(qū)動(dòng)件、由所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)、以及安裝在所述基座上與所述旋轉(zhuǎn)壓爪機(jī)構(gòu)相對(duì)的單向壓爪結(jié)構(gòu)；所述料盒在所述皮帶組的帶動(dòng)下卡入到所述單向壓爪結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)之間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述單向壓爪結(jié)構(gòu)包 括通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在所述基座上的單向壓爪、以及帶動(dòng)所述單向壓爪復(fù)位的彈性 件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送裝置，其特征在于，所述基座一側(cè)設(shè)有安 裝側(cè)壁；所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述安裝側(cè)壁的中間位置，而所述單向壓爪突出所述 安裝側(cè)壁的部分設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面的傾斜方向與所述皮帶組傳動(dòng)方 向相配合；所述安裝側(cè)壁的下部設(shè)有讓位所述單向壓爪下部的讓位部；所述彈 性件為安裝在所述單向壓爪下部與所述安裝側(cè)壁之間的復(fù)位彈簧。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng) 件為第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)包括固定在所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的第三螺桿、通 過(guò)螺紋連接可上下運(yùn)動(dòng)地安裝在所述第三螺桿上的第三螺母、與所述第三螺母 固定連接的連接板、在所述連接板遠(yuǎn)離所述單向壓爪結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件、在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端固定連接的轉(zhuǎn)軸、以及在所述轉(zhuǎn)軸的兩端 固定連接的旋轉(zhuǎn)壓爪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)還 包括一對(duì)第一平行導(dǎo)桿，該平行導(dǎo)桿穿過(guò)固定在基座上的導(dǎo)向件，并且該第一平行導(dǎo)桿與第三螺桿的軸線方向平行；對(duì)應(yīng)的，所述連接板上設(shè)有供第一平行導(dǎo)桿插入的通孔，連接板與第一平行導(dǎo)桿固定5所述基座上還設(shè)有一對(duì)平行的安裝板，所述安裝板上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于其上的軸孔；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有與所述銷(xiāo)軸配合安裝的腰形孔。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送裝置，其特征在于，所述螺桿通過(guò)聯(lián)軸節(jié) 固定安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述安裝塊通過(guò)傳動(dòng)螺母安裝在所 述螺桿上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)還包括 一對(duì)與所述螺桿平行的第二平行導(dǎo)桿；所述安裝塊上設(shè)有供所述第二平行導(dǎo)桿 插入的導(dǎo)向孔。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 皮帶組通過(guò)同步皮帶輪連接；所述皮帶組包括平行設(shè)置的同步皮帶、平行設(shè)置帶動(dòng)所述同步皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的 皮帶輪；其中一組所述皮帶輪由所述同步皮帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括 當(dāng)所述單向壓爪結(jié)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)夾持所述料盒時(shí)發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)的位 置開(kāi)關(guān)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)還包括 當(dāng)所述安裝塊移動(dòng)到極限位置時(shí)發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)的極限位置開(kāi)關(guān)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種傳送裝置，包括輸出動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、用于放置料盒于其上的皮帶組；在皮帶組的傳動(dòng)方向上的位移機(jī)構(gòu)；及安裝在位移機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)；位移機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的螺桿、安裝在螺桿上的安裝塊；安裝塊由螺桿帶動(dòng)在與皮帶組的傳動(dòng)方向平行的方向上移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)包括固定安裝在安裝塊上的基座、安裝在基座上的驅(qū)動(dòng)件、由驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)壓爪結(jié)構(gòu)、及與旋轉(zhuǎn)壓爪機(jī)構(gòu)相對(duì)的單向壓爪結(jié)構(gòu)。通過(guò)皮帶組帶動(dòng)料盒快速移動(dòng)，在料盒到達(dá)適當(dāng)位置后，由升降機(jī)構(gòu)將其夾緊，再由位移機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)，進(jìn)行精確移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將料盒上的工件對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)的容置槽位，具有移動(dòng)快速、對(duì)位精確的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201376147SQ20092012967
公開(kāi)日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者唐文軒, 琳 羅 申請(qǐng)人:羅 琳;唐文軒