專利名稱：穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鎖螺絲裝配機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及穩(wěn)壓塊自動 鎖螺絲裝配機(jī)。
技術(shù)背景
目前，現(xiàn)有的穩(wěn)壓塊裝配方式為手工作業(yè)裝配方式，即用手工 作業(yè)方式把可控硅和散熱油及螺絲放到定位夾具中，且對穩(wěn)壓塊的 鎖螺絲動作大部分是人手操作。這種作業(yè)方式存在安全隱患，且生 產(chǎn)效率低，并容易導(dǎo)致穩(wěn)壓塊品質(zhì)不穩(wěn)定等問題。隨著全球科技和 經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，越來越要求穩(wěn)壓塊生產(chǎn)企業(yè)千方百計地降底人力 和物力成本，以提高利潤。因此，采用自動機(jī)械作業(yè)方式取代手工 作業(yè)方式，成了穩(wěn)壓塊生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展趨勢。 實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穩(wěn)壓塊 自動鎖螺絲裝配機(jī)，這種裝配機(jī)可實現(xiàn)穩(wěn)壓塊、可控硅、散熱油、 螺絲送料及分料鎖緊一體化作業(yè)的全自動形式，可完全取代現(xiàn)有手 工作業(yè)裝配方式，而且安全可靠，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品具有高品質(zhì)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)穩(wěn)壓塊 自動鎖螺絲裝配機(jī)，它包括機(jī)箱，以及設(shè)置在機(jī)箱上方的上穩(wěn)壓塊 機(jī)構(gòu)、穩(wěn)壓塊震動盤送料器、螺絲震動盤送料器、螺絲平移送料器、螺絲分料機(jī)構(gòu)、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)、可控硅震動盤送料器、可控硅平 移送料器、涂散熱油機(jī)構(gòu)、上可控硅機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、 檢測機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)和若干共用模組；所述上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)與 穩(wěn)壓塊震動盤送料器連接；螺絲震動盤送料器與螺絲平移送料器一 端連接，螺絲分料機(jī)構(gòu)與螺絲平移送料器另一端相接，螺絲分料機(jī) 構(gòu)通過管道與鎖螺絲機(jī)構(gòu)連接；可控硅震動盤送料器與可控硅平移 送料器一端連接，可控硅平移送料器另 一端與上可控硅機(jī)構(gòu)連接， 涂散熱油機(jī)構(gòu)置于上可控硅機(jī)構(gòu)下方；若干共用模組等分設(shè)置于旋 轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)上面；所述上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)、上可控 硅機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)依次繞旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu) 相鄰設(shè)置，且上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)、上可控硅機(jī)構(gòu)、鎖 螺絲機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)分別與共用模組上方對置。
所述上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)通過傳送機(jī)構(gòu)與穩(wěn)壓塊震動盤送料器連接。 所述上可控硅機(jī)構(gòu)包括定位夾具、移位氣缸、氣缸和兩個同步 氣動手指，移位氣缸和氣缸均設(shè)置于定位夾具上，移位氣缸橫向推 動兩個同步氣動手指，氣缸豎向推動兩個同步氣動手指；可控硅平 移送料器與定位夾具連接；兩個同步氣動手指分別與涂散熱油機(jī)構(gòu) 和定位夾具的上方對置；涂散熱油機(jī)構(gòu)與可控硅平移送料器平行設(shè) 置且高度一致。
所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括帶二級緩沖的鎖螺絲部件、由鎖螺絲部件 帶動的電批、位于電批下方的螺絲夾持部件、通過管道與螺絲分料 機(jī)構(gòu)連接的送螺絲部件，以及將螺絲送到螺絲夾持部件氣動夾里的螺絲移位機(jī)構(gòu)；所述電批和螺絲夾持部件氣動夾與共用模組上方對置。
所述出料機(jī)構(gòu)包括用于從共用模組卸下工件的出料動力機(jī)構(gòu)，
以及出料軌道；出料軌道傾斜設(shè)置在出料動力機(jī)構(gòu)下側(cè)。
所述旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)分度盤和感應(yīng)啟停器，所述若干 共用模組等分設(shè)置于旋轉(zhuǎn)分度盤上面，感應(yīng)啟停器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分度 盤下側(cè)。
還包括用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的調(diào)速控制箱，調(diào)速控制 箱設(shè)在機(jī)箱上。
還包括用于操作控制的人機(jī)控制界面裝置，人機(jī)控制界面裝置 設(shè)在機(jī)箱上。
所述共用模組的數(shù)量為六個。
本實用新型有益效果為本實用新型在機(jī)箱上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分度 盤機(jī)構(gòu)，各功能機(jī)構(gòu)包括上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)、上可控 硅機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)依次繞旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu) 相鄰設(shè)置，且上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)、上可控硅機(jī)構(gòu)、鎖 螺絲機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)分別與共用模組上方對置；從而實 現(xiàn)穩(wěn)壓塊、可控硅、散熱油、螺絲送料及分料鎖緊一體化作業(yè)的全 自動形式，可完全取代現(xiàn)有手工作業(yè)裝配方式，而且安全可靠，生 產(chǎn)效率高，產(chǎn)品具有高品質(zhì)。

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圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型的上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)示意圖。 圖4為本實用新型的上可控硅機(jī)構(gòu)及涂散熱油機(jī)構(gòu)示意圖； 圖5為本實用新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)示意圖； 圖6為本實用新型的出料機(jī)構(gòu)示意圖； 圖7為本實用新型的旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
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以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明如圖1至圖7所
示，穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)，它包括機(jī)箱18，以及設(shè)置在機(jī)箱18 上方的上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)l、穩(wěn)壓塊震動盤送料器2、螺絲震動盤送料器 3、螺絲平移送料器4、螺絲分料機(jī)構(gòu)5、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)6、可控硅 震動盤送料器7、可控硅平移送料器8、涂散熱油機(jī)構(gòu)9、上可控硅 機(jī)構(gòu)10、鎖螺絲機(jī)構(gòu)11、出料機(jī)構(gòu)14、檢測機(jī)構(gòu)15、旋轉(zhuǎn)分度盤 機(jī)構(gòu)13和六個共用模組12;所述上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)1與穩(wěn)壓塊震動盤送 料器2連接；螺絲震動盤送料器3與螺絲平移送料器4 一端連接， 螺絲分料機(jī)構(gòu)5與螺絲平移送料器4另一端相接，螺絲分料機(jī)構(gòu)5 通過管道與鎖螺絲機(jī)構(gòu)11連接；可控硅震動盤送料器7與可控硅平 移送料器8 —端連接，可控硅平移送料器8另一端與上可控硅機(jī)構(gòu) 10連接，涂散熱油機(jī)構(gòu)9置于上可控硅機(jī)構(gòu)10下方；六個共用模組 12等分設(shè)置于旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)13上面；所述上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)l、穩(wěn)壓 塊整位機(jī)構(gòu)6、上可控硅機(jī)構(gòu)10、鎖螺絲機(jī)構(gòu)11、出料機(jī)構(gòu)14和檢 測機(jī)構(gòu)15依次繞旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)13相鄰設(shè)置，且上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)1、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)6、上可控硅機(jī)構(gòu)IO、鎖螺絲機(jī)構(gòu)ll、出料機(jī)構(gòu)14 和檢測機(jī)構(gòu)15分別與共用模組12上方對置。該穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲 裝配機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)13轉(zhuǎn)速的調(diào)速控制箱17和 用于操作控制的人機(jī)控制界面裝置16，調(diào)速控制箱17設(shè)在機(jī)箱18 上，人機(jī)控制界面裝置16設(shè)在機(jī)箱18上。
所述旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)13包括旋轉(zhuǎn)分度盤133和感應(yīng)啟停器131 ， 所述若干共用模組12等分設(shè)置于旋轉(zhuǎn)分度盤133上面，感應(yīng)啟停器 131設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分度盤133下側(cè)。旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)13的運(yùn)行原理為， 旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)13把工件從上一工位送到下一工位，共用模組12 固定在旋轉(zhuǎn)分度盤133上并用于工件定位，感應(yīng)啟停器131用于負(fù) 責(zé)整個旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)13的控制，以及用于協(xié)調(diào)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)1通過傳送機(jī)構(gòu)19與穩(wěn)壓塊震動盤送料器 2連接。上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)1的運(yùn)行原理為，穩(wěn)壓塊由穩(wěn)壓塊震動盤送料 器2送到傳送機(jī)構(gòu)19進(jìn)行傳送(傳送機(jī)構(gòu)19可根據(jù)穩(wěn)壓塊大小進(jìn) 行調(diào)整)，穩(wěn)壓塊到位后，上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)1把穩(wěn)壓塊放進(jìn)旋轉(zhuǎn)分度盤 133上的共用模組12里。
所述上可控硅機(jī)構(gòu)10包括定位夾具103、移位氣缸104、氣缸 101和兩個同步氣動手指102，移位氣缸104和氣缸101均設(shè)置于定 位夾具103上，移位氣缸104橫向推動兩個同步氣動手指102，氣缸 101豎向推動兩個同步氣動手指102;可控硅平移送料器8與定位夾 具103連接；兩個同步氣動手指102分別與涂散熱油機(jī)構(gòu)9和定位 夾具103的上方對置；涂散熱油機(jī)構(gòu)9與可控硅平移送料器8平行設(shè)置且高度一致。上可控硅機(jī)構(gòu)10及涂散熱油機(jī)構(gòu)9的運(yùn)行原理為，
可控硅從可控硅平移送料器8送到定位夾具103里，移位氣缸104 帶動同步氣動手指102，同步氣動手指102把可控硅從定位夾具103 里抓取提到涂散熱油機(jī)構(gòu)9中，同時也把涂散熱油機(jī)構(gòu)9中的可控 硅同步抓提到共用模組12中；兩個同步氣動手指102通過氣缸101 的帶動可上下移動。
所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)11包括帶二級緩沖的鎖螺絲部件114、由鎖螺 絲部件114帶動的電批111、位于電批111下方的螺絲夾持部件113、 通過管道與螺絲分料機(jī)構(gòu)5連接的送螺絲部件112，以及將螺絲送到 螺絲夾持部件113氣動夾里的螺絲移位機(jī)構(gòu)115;所述電批111和螺 絲夾持部件113氣動夾與共用模組12上方對置。鎖螺絲機(jī)構(gòu)11的 運(yùn)行原理為，螺絲從送螺絲部件112送進(jìn)，送到螺絲移位機(jī)構(gòu)115 中，再把螺絲送到螺絲夾持部件113的氣動夾里，鎖螺絲部件114 帶動電批111壓著螺絲夾持部件113向下移動，直至把螺絲鎖緊； 然后鎖螺絲部件114返回，螺絲夾持部分113復(fù)位，以便重復(fù)下一 次動作。
所述出料機(jī)構(gòu)14包括用于從共用模組12卸下工件的出料動力 機(jī)構(gòu)141，以及出料軌道142;出料軌道142傾斜設(shè)置在出料動力機(jī) 構(gòu)141下側(cè)。出料機(jī)構(gòu)14的運(yùn)行原理為，成品從旋轉(zhuǎn)分度盤133上 的共用模組12運(yùn)行過來，到達(dá)相應(yīng)的正確位置后，出料機(jī)構(gòu)141把 工件從共用模組12里卸下，工件從出料軌道142滑出來。
本實用新型通過全自動輸送螺絲、穩(wěn)壓塊、可控硅及散熱油，使其在間歇運(yùn)動的分度盤上完成所有組裝作業(yè)。此機(jī)由控制系統(tǒng)、 穩(wěn)壓塊送料機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、可控硅送料機(jī)構(gòu)、散熱油供給系
統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)11、出料機(jī)構(gòu)14，旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)13和電氣系統(tǒng)
相互配合完成整個組裝作業(yè)。組裝過程的每一個工位，都有自動檢
測及信息反饋等功能；采用人機(jī)觸摸屏界面操作方式，具有操作明 了，易掌握的特點(diǎn)。本實用新型可實現(xiàn)穩(wěn)壓塊、可控硅、散熱油、 螺絲送料及分料鎖緊一體化作業(yè)的全自動形式，可完全取代現(xiàn)有手 工作業(yè)裝配方式，而且安全可靠，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品具有高品質(zhì)。
以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專 利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包 括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)，其特征在于它包括機(jī)箱(18)，以及設(shè)置在機(jī)箱(18)上方的上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)(1)、穩(wěn)壓塊震動盤送料器(2)、螺絲震動盤送料器(3)、螺絲平移送料器(4)、螺絲分料機(jī)構(gòu)(5)、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)(6)、可控硅震動盤送料器(7)、可控硅平移送料器(8)、涂散熱油機(jī)構(gòu)(9)、上可控硅機(jī)構(gòu)(10)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)(11)、出料機(jī)構(gòu)(14)、檢測機(jī)構(gòu)(15)、旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)(13)和若干共用模組(12)；所述上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)(1)與穩(wěn)壓塊震動盤送料器(2)連接；螺絲震動盤送料器(3)與螺絲平移送料器(4)一端連接，螺絲分料機(jī)構(gòu)(5)與螺絲平移送料器(4)另一端相接，螺絲分料機(jī)構(gòu)(5)通過管道與鎖螺絲機(jī)構(gòu)(11)連接；可控硅震動盤送料器(7)與可控硅平移送料器(8)一端連接，可控硅平移送料器(8)另一端與上可控硅機(jī)構(gòu)(10)連接，涂散熱油機(jī)構(gòu)(9)置于上可控硅機(jī)構(gòu)(10)下方；若干共用模組(12)等分設(shè)置于旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)(13)上面；所述上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)(1)、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)(6)、上可控硅機(jī)構(gòu)(10)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)(11)、出料機(jī)構(gòu)(14)和檢測機(jī)構(gòu)(15)依次繞旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)(13)相鄰設(shè)置，且上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)(1)、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)(6)、上可控硅機(jī)構(gòu)(10)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)(11)、出料機(jī)構(gòu)(14)和檢測機(jī)構(gòu)(15)分別與共用模組(12)上方對置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)，其特征在于所述上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)(1)通過傳送機(jī)構(gòu)(19)與穩(wěn)壓塊震動盤送 料器(2)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)，其特征在于所述上可控硅機(jī)構(gòu)(10)包括定位夾具(103)、移位氣缸(104)、 氣缸(101)和兩個同步氣動手指(102)，移位氣缸(104)和氣缸(101) 均設(shè)置于定位夾具(103)上，移位氣缸(104)橫向推動兩 個同步氣動手指(102)，氣缸(101)豎向推動兩個同步氣動手指(102) ;可控硅平移送料器(8)與定位夾具(103)連接；兩個同 步氣動手指(102)分別與涂散熱油機(jī)構(gòu)(9)和定位夾具(103)的 上方對置；涂散熱油機(jī)構(gòu)(9)與可控硅平移送料器(8)平行設(shè)置 且高度一致。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)，其特征在 于所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(11)包括帶二級緩沖的鎖螺絲部件(114)、 由鎖螺絲部件(114)帶動的電批(111)、位于電批(111)下方的 螺絲夾持部件(113)、通過管道與螺絲分料機(jī)構(gòu)(5)連接的送螺絲 部件(112)，以及將螺絲送到螺絲夾持部件(113)氣動夾里的螺絲 移位機(jī)構(gòu)(115);所述電批(111)和螺絲夾持部件(113)氣動夾 與共用模組(12)上方對置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)，其特征在 于所述出料機(jī)構(gòu)(14)包括用于從共用模組(12)卸下工件的出 料動力機(jī)構(gòu)(141)，以及出料軌道(142);出料軌道(142)傾斜投 置在出料動力機(jī)構(gòu)(141)下側(cè)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)，其特征在 于所述旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)(13)包括旋轉(zhuǎn)分度盤(133)和感應(yīng)啟停器(131)，所述若干共用模組(12)等分設(shè)置于旋轉(zhuǎn)分度盤(133) 上面，感應(yīng)啟停器(131)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分度盤(133)下側(cè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)，其特征在 于還包括用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)(13)轉(zhuǎn)速的調(diào)速控制箱(17)， 調(diào)速控制箱(17)設(shè)在機(jī)箱(18)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的穩(wěn)壓塊自'動鎖螺絲裝配機(jī)，其特征在 于還包括用于操作控制的人機(jī)控制界面裝置(16)，人機(jī)控制界面 裝置(16)設(shè)在機(jī)箱(18)上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)， 其特征在于所述共用模組(12)的數(shù)量為六個。
專利摘要本實用新型涉及鎖螺絲裝配機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及穩(wěn)壓塊自動鎖螺絲裝配機(jī)。本實用新型在機(jī)箱上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)，上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)、上可控硅機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)依次繞旋轉(zhuǎn)分度盤機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，且上穩(wěn)壓塊機(jī)構(gòu)、穩(wěn)壓塊整位機(jī)構(gòu)、上可控硅機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)分別與共用模組上方對置；從而實現(xiàn)穩(wěn)壓塊、可控硅、散熱油、螺絲送料及分料鎖緊一體化作業(yè)的全自動形式，可完全取代現(xiàn)有手工作業(yè)裝配方式，而且安全可靠，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品具有高品質(zhì)。
文檔編號B23P21/00GK201376184SQ200920051160
公開日2010年1月6日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者曾昭科 申請人:東莞市和達(dá)電子設(shè)備有限公司