專利名稱：鋼管成型機(jī)上卷板機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼管成型機(jī)上的巻板機(jī)構(gòu)，尤其涉及鋼管成型機(jī) 上巻板機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的加工內(nèi)襯式預(yù)應(yīng)力砼管中鋼管的成型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為手 動(dòng)式，每個(gè)規(guī)格，手動(dòng)調(diào)節(jié)一次，從原理上幾乎是可行的，但焊接用 的鋼板的參數(shù)不會(huì)是一塵不變的，所以，實(shí)際情況是鋼筒成型隨時(shí)要 調(diào)節(jié)，以適應(yīng)鋼板參數(shù)的變化。另外，手動(dòng)調(diào)節(jié)不可能沒(méi)有誤差，由 于焊接為連續(xù)不斷，即使成型時(shí)的微小誤差也會(huì)累積，所以也需要調(diào)

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決以上問(wèn)題，提供了一種在焊接過(guò)程中，根據(jù)所 檢測(cè)的數(shù)據(jù)即時(shí)實(shí)現(xiàn)滾輪空間位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而補(bǔ)償板材參數(shù)失 準(zhǔn)造成成品質(zhì)量問(wèn)題的鋼管成型機(jī)上巻板機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括上滾輪組、下滾輪組、焊臺(tái)滾輪， 上滾輪組包括前滾輪組、后滾輪組，上滾輪組中的前滾輪組、后滾輪 組分別設(shè)有可使其整體在水平方向、垂直方向移動(dòng)，以及使其整體擺 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一；下滾輪組上設(shè)有使下滾輪組整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置 二；焊臺(tái)滾輪上設(shè)有可使其在垂直方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置三；在巻板
機(jī)構(gòu)出料位置設(shè)有檢測(cè)鋼管直徑、圓度數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置；各驅(qū)動(dòng)裝置、 檢測(cè)裝置連接一控制器。
在各滾輪組、焊臺(tái)滾輪上分別設(shè)有檢測(cè)其被調(diào)節(jié)移動(dòng)量的光柵尺; 光柵尺連接控制器；所述的控制器包括記載有根據(jù)設(shè)定參數(shù)與檢測(cè)數(shù) 據(jù)進(jìn)行比較從而調(diào)節(jié)各驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作、以及驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作量與光柵尺 檢測(cè)的移動(dòng)量之間比較的程序的PLC。
所述的驅(qū)動(dòng)裝置一包括減速電機(jī)一、升降機(jī)一 R、升降機(jī)一 L、
導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺桿一M、調(diào)節(jié)螺桿一N;上滾輪組中的前滾輪組、后滾
輪組分別通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在導(dǎo)軌上，調(diào)節(jié)螺桿一 M 連接水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺桿一 N連接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌連接升降機(jī)
一R、升降機(jī)一L;所述的驅(qū)動(dòng)裝置二包括與下滾輪組擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連 的調(diào)節(jié)螺桿二；所述的驅(qū)動(dòng)裝置三包括固定連接在機(jī)架上的減速電機(jī)
三、連接減速電機(jī)三與焊臺(tái)滾輪的升降機(jī)三。
本實(shí)用新型在上滾輪組的前、后滾輪組上分別設(shè)置了能實(shí)現(xiàn)水平、 垂直、在水平面上旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))三個(gè)自由度調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置， 在下滾輪組上設(shè)置了在水平面上旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng)) 一個(gè)自由度調(diào)節(jié)的自動(dòng) 調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，以及在焊臺(tái)滾輪上設(shè)置了在垂直方向上能上下調(diào)節(jié)的
驅(qū)動(dòng)裝置；并且在鋼管成型部位設(shè)置了感應(yīng)器，即使獲取鋼管成型后 的數(shù)據(jù)；通過(guò)該數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、運(yùn)算后，如不符合設(shè)計(jì)要 求，能通過(guò)控制器指令各驅(qū)動(dòng)裝置及時(shí)調(diào)整，以使產(chǎn)品符合設(shè)計(jì)要求。 本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，使用方便，產(chǎn)品精度高、質(zhì)量高。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中1是升降機(jī)一L, 2是減速電機(jī)一，3是升降機(jī)一R， 4是導(dǎo) 軌，5是滾輪組，6是調(diào)節(jié)螺桿一N， 7是調(diào)節(jié)螺桿一M， 8是調(diào)節(jié)螺 桿二， 9是減速電機(jī)三，IO是升降機(jī)三，ll是焊臺(tái)滾輪。
圖2是圖1的右視圖
圖3是本實(shí)用新型工作原理圖
圖中12是鋼板，13是前滾輪組，14是后滾輪組，15是下滾輪組。 圖中空心箭頭為鋼板運(yùn)行方向，細(xì)線箭頭為滾輪組運(yùn)動(dòng)方向。
具體實(shí)施方式

如圖1、 2、 3所示，本實(shí)用新型的滾輪組5包括上滾輪組、下滾 輪組15、焊臺(tái)滾輪ll，上滾輪組包括前滾輪組13、后滾輪組14，上 滾輪組中的前滾輪組13、后滾輪組14分別設(shè)有可使其整體在水平方 向、垂直方向移動(dòng)，以及使其整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一；下滾輪組15 上設(shè)有使下滾輪組15整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置二；焊臺(tái)滾輪11上設(shè)有可 使其在垂直方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置三；在巻板機(jī)構(gòu)出料位置設(shè)有檢測(cè) 鋼管直徑、圓度數(shù)據(jù)的感應(yīng)器；各驅(qū)動(dòng)裝置、感應(yīng)器連接一控制器。
感應(yīng)器為光柵尺；控制器包括記載有根據(jù)設(shè)定參數(shù)與感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn) 行比較從而調(diào)節(jié)各驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的軟件的PLC。
驅(qū)動(dòng)裝置一包括減速電機(jī)一2、升降機(jī)一R3、升降機(jī)一L1、導(dǎo)軌 4、調(diào)節(jié)螺桿一M7、調(diào)節(jié)螺桿一N6;上滾輪組中的前滾輪組13、后 滾輪組14分別通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在導(dǎo)軌4上，調(diào)節(jié) 螺桿一M7連接水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺桿一N6連接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌4連接升降機(jī)一 R3、升降機(jī)一 Ll;驅(qū)動(dòng)裝置二包括與下滾輪組15擺
動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的調(diào)節(jié)螺桿二 8;驅(qū)動(dòng)裝置三包括固定連接在機(jī)架上的減
速電機(jī)三9、連接減速電機(jī)三9與焊臺(tái)滾輪11的升降機(jī)三10。
本實(shí)用新型的工作原理如圖3所示，鋼板12進(jìn)入巻板機(jī)構(gòu)中，如 圖中空心箭頭所示。根據(jù)理論計(jì)算，首先手動(dòng)調(diào)節(jié)前、后滾輪組的左、 右位置，如圖中細(xì)線箭頭所示。再手動(dòng)調(diào)節(jié)前、后滾輪組角度，然后 手動(dòng)調(diào)節(jié)下滾輪組角度和焊臺(tái)滾輪角度，按理論計(jì)算設(shè)置前、后滾輪 組的前、后、上、下位置和焊臺(tái)滾輪上、下位置；在實(shí)際焊接過(guò)程中， 根據(jù)焊接鋼筒的尺寸變化隨時(shí)調(diào)節(jié)前、后滾輪組的前、后、上、下位 置和焊接滾輪的上、下位置，保證鋼筒的尺寸在公差之內(nèi)。
權(quán)利要求1.鋼管成型機(jī)上卷板機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括上滾輪組、下滾輪組、焊臺(tái)滾輪，上滾輪組包括前滾輪組、后滾輪組，其特征在于，上滾輪組中的前滾輪組、后滾輪組分別設(shè)有可使其整體在水平方向、垂直方向移動(dòng)，以及使其整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一；下滾輪組上設(shè)有使下滾輪組整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置二；焊臺(tái)滾輪上設(shè)有可使其在垂直方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置三；在卷板機(jī)構(gòu)出料位置設(shè)有檢測(cè)鋼管直徑、圓度數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置；各驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置連接一控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管成型機(jī)上巻板機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝 置，其特征在于，在各滾輪組、焊臺(tái)滾輪上分別設(shè)有檢測(cè)其被調(diào)節(jié)移 動(dòng)量的光柵尺；光柵尺連接控制器；所述的控制器包括記載有根據(jù)設(shè) 定參數(shù)與檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較從而調(diào)節(jié)各驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作、以及驅(qū)動(dòng)裝置 動(dòng)作量與光柵尺檢測(cè)的移動(dòng)量之間比較的程序的PLC。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管成型機(jī)上巻板機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝 置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置一包括減速電機(jī)一、升降機(jī)一R、 升降機(jī)一L、導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺桿一M、調(diào)節(jié)螺桿一N;上滾輪組中的前 滾輪組、后滾輪組分別通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在導(dǎo)軌上， 調(diào)節(jié)螺桿一M連接水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺桿一N連接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo) 軌連接升降機(jī)一R、升降機(jī)一L;所述的驅(qū)動(dòng)裝置二包括與下滾輪組 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的調(diào)節(jié)螺桿二；所述的驅(qū)動(dòng)裝置三包括固定連接在機(jī)架 上的減速電機(jī)三、連接減速電機(jī)三與焊臺(tái)滾輪的升降機(jī)三。
專利摘要鋼管成型機(jī)上卷板機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型涉及鋼管成型機(jī)上的卷板機(jī)構(gòu)。包括上滾輪組、下滾輪組、焊臺(tái)滾輪，上滾輪組包括前滾輪組、后滾輪組，上滾輪組中的前滾輪組、后滾輪組分別設(shè)有可使其整體在水平方向、垂直方向移動(dòng)，以及使其整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一；下滾輪組上設(shè)有使下滾輪組整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置二；焊臺(tái)滾輪上設(shè)有可使其在垂直方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置三；在卷板機(jī)構(gòu)出料位置設(shè)有檢測(cè)鋼管直徑、圓度數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置；各驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置連接一控制器。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，使用方便，產(chǎn)品精度高、質(zhì)量高。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201198077SQ20082003455
公開(kāi)日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者張登虎 申請(qǐng)人:張登虎