專利名稱：滾壓翻邊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用機(jī)器人對(duì)金屬板邊緣進(jìn)行滾壓翻邊裝置，主要適用于轎車白車身車門、發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)蓋和行李箱蓋的內(nèi)外金屬板的滾壓翻邊。
背景技術(shù)：
目前，公知的金屬板翻邊的方法是將金屬板置于上下凹凸模具之中，再通過(guò)壓力機(jī)對(duì)上模施加外力，分步壓合使金屬板產(chǎn)生塑性變形而達(dá)到翻邊的目的，不僅模具加工周期長(zhǎng)，更換繁瑣，而且模具加工費(fèi)用高，只適于規(guī)格單一，批量大的產(chǎn)品加工，不適于對(duì)多規(guī)格、小批量金屬板翻邊的加工。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的上下模具沖壓翻邊模具加工周期長(zhǎng)、更換繁瑣、費(fèi)用高的問(wèn)題，針對(duì)上述問(wèn)題本實(shí)用新型的目的是提供一種利用機(jī)器人手臂夾持可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多規(guī)格、小批量金屬板工件翻邊、且速度快、效率高、加工成本低的滾壓翻邊裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種滾壓動(dòng)作平穩(wěn)可靠、柔性預(yù)壓力明顯、翻邊效果好的滾壓翻邊裝置。
本實(shí)用新型的滾壓翻邊裝置，設(shè)有支架，支架接有連接法蘭，在支架上固定有動(dòng)力缸，與動(dòng)力缸相配的活塞桿外端頭接滑塊，滑塊與支架之間為滑道連接，在滑塊上裝有滾壓輥?zhàn)印?br> 本實(shí)用新型的滾壓翻邊裝置，其中所述的動(dòng)力缸內(nèi)活塞桿一側(cè)為氣腔經(jīng)速度閥與換向電磁閥的排出口相接，動(dòng)力缸內(nèi)的另一側(cè)為液腔經(jīng)速度閥與氣液轉(zhuǎn)換器內(nèi)側(cè)的液腔連通，氣液轉(zhuǎn)換器內(nèi)側(cè)的氣腔與換向電磁閥的進(jìn)入口相接，在氣液轉(zhuǎn)換器內(nèi)側(cè)的液腔與氣腔之間為移動(dòng)活塞。
本實(shí)用新型的滾壓翻邊裝置，其中所述的換向電磁閥的進(jìn)入口前端依次接有壓力比例閥和油霧分離器。
本實(shí)用新型的滾壓翻邊裝置，其中所述的滑道連接為直線導(dǎo)軌式，直線導(dǎo)軌固定在支架上，與直線導(dǎo)軌相配的滑座與滑塊固定連接。
本實(shí)用新型的滾壓翻邊裝置，由于有支架，支架接有連接法蘭，在支架上固定有動(dòng)力缸，與動(dòng)力缸相配的活塞桿外端頭接滑塊，滑塊與支架之間為滑道 連接，在滑塊上裝有滾壓輥?zhàn)?，因此，?duì)金屬板翻邊作業(yè)時(shí)，可通過(guò)法蘭將本 裝置安裝在機(jī)器人的手臂上，通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力缸動(dòng)作，活塞桿帶動(dòng)滑塊 下移，使?jié)L壓輥?zhàn)訅涸诮饘侔孱A(yù)先翻起的邊上，再通過(guò)機(jī)器人的直線移動(dòng)將金 屬板邊沿壓倒，達(dá)到翻邊的目的，克服了現(xiàn)有技術(shù)中利用上下模具壓合翻邊的 模具加工周期長(zhǎng)、更換繁瑣、成本高、只適于規(guī)格單一、批量大的產(chǎn)品加工的 缺點(diǎn)，本裝置適合于對(duì)各種規(guī)格的金屬板翻邊，作業(yè)過(guò)程中不存在對(duì)裝備進(jìn)行 更換的問(wèn)題，通用性強(qiáng)，操作容易，加工速度快，既降低了翻邊設(shè)備的加工成 本，又降低了金屬板翻邊的加工成本。
由于動(dòng)力缸內(nèi)活塞桿一側(cè)為氣腔經(jīng)速度閥與換向電磁閥的排出口相接，動(dòng) 力缸內(nèi)的另一側(cè)為液腔經(jīng)速度閥與氣液轉(zhuǎn)換器內(nèi)側(cè)的液腔連通，氣液轉(zhuǎn)換器內(nèi) 側(cè)的氣腔與換向電磁閥的進(jìn)入口相接，在氣液轉(zhuǎn)換器內(nèi)側(cè)的液腔與氣腔之間為 移動(dòng)活塞，因此，作為動(dòng)力源的氣體經(jīng)氣液轉(zhuǎn)換器使動(dòng)力缸利用液壓油介質(zhì)對(duì) 金屬板的邊沿施加壓力，形成柔性預(yù)壓力，沖擊性小，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。
由于換向電磁閥的進(jìn)入口前端依次接有壓力比例閥和油霧分離器，因此， 作為動(dòng)力源的氣體進(jìn)入本裝置前經(jīng)過(guò)了油霧分離器的除油處理，除去了氣體內(nèi)
油的成份，保證了氣體介質(zhì)的純凈；同時(shí)壓力比例閥與控制系統(tǒng)相接可根據(jù)金 屬板的特性壓縮空氣由機(jī)器人程序內(nèi)設(shè)定的壓力信號(hào)控制壓力比例閥轉(zhuǎn)化為不 同的氣體壓力，經(jīng)由氣缸形成柔性預(yù)壓力，直接作用于滾壓輥?zhàn)?，將柔性預(yù)壓 力施加于金屬板進(jìn)行翻邊成型，使動(dòng)作進(jìn)一步平穩(wěn)柔和，無(wú)沖擊和振動(dòng)，翻邊 成型穩(wěn)定可靠。
由于本裝置中選用了直線導(dǎo)軌，保證了滑塊帶動(dòng)滾壓輥?zhàn)酉鄬?duì)于支架上下 滑動(dòng)的質(zhì)量，平穩(wěn)柔和。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1所示的左視示意圖3是動(dòng)力缸的驅(qū)動(dòng)原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示14為支架，可采用金屬板或型鋼焊接制作或鑄造成型。在支架 14的上方通過(guò)連接體25利用焊接方式連接有法蘭13。在支架14上螺栓固定連 接有動(dòng)力缸7，動(dòng)力缸7的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)接口 22用于與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置相接。
4200820015450.8
動(dòng)力缸7的內(nèi)部活塞桿一側(cè)為氣腔經(jīng)接口 22和速度閥9與換向電磁閥4的排出口相接，動(dòng)力缸7內(nèi)的另一側(cè)為液腔經(jīng)接口 22和速度閥6與氣液轉(zhuǎn)換器5內(nèi)側(cè)的液腔連通，氣液轉(zhuǎn)換器5內(nèi)側(cè)的氣腔與換向電磁閥4的進(jìn)入口相接，在氣液轉(zhuǎn)換器5內(nèi)側(cè)的液腔與氣腔之間為移動(dòng)活塞23。換向電磁閥4的進(jìn)入口前端依次接有壓力比例閥2和油霧分離器1，壓力比例閥2和油霧分離器1為選用的標(biāo)準(zhǔn)部件。在連接管路上安裝有壓力表3用于壓力的顯示。
與動(dòng)力缸7相配的活塞桿外端頭固定連接滑塊8，滑塊8與支架14之間為直線導(dǎo)軌式滑道連接，其中直線導(dǎo)軌17螺釘固定在支架14上，與直線導(dǎo)軌17相配的滑座16與滑塊8螺釘固定連接。在滑塊8上用軸承安裝有滾壓輥?zhàn)?8。
本裝置是通過(guò)法蘭13與機(jī)器人手臂12相連接的，氣動(dòng)裝置將氣體經(jīng)油霧分離器l、壓力比例閥2、換向電磁閥4送入氣液轉(zhuǎn)換器5的氣腔內(nèi)，使移動(dòng)活塞23下移將其下方的壓力油經(jīng)速度閥6壓入動(dòng)力缸7的液腔內(nèi)，使活塞24下移，帶動(dòng)滑塊8和滾壓輥?zhàn)?8壓向支撐在支撐模具20上的工件外板19的邊緣，使其包在工件內(nèi)板21的側(cè)邊上。電控裝置驅(qū)動(dòng)換向電磁閥4換向，可使動(dòng)力缸7內(nèi)的活塞24作相反方向的移動(dòng)，達(dá)到回程的目的。當(dāng)滾壓輥?zhàn)?8壓到位后，由機(jī)器人帶動(dòng)本裝置直線平移，即可完成滾壓翻邊的操作，在實(shí)際加工過(guò)程中，對(duì)一個(gè)翻邊最好先后滾壓兩次，每次完成45°的翻邊。
權(quán)利要求1、一種滾壓翻邊裝置，其特征在于設(shè)有支架(14)，支架(14)接有連接法蘭(13)，在支架(14)上固定有動(dòng)力缸(7)，與動(dòng)力缸(7)相配的活塞桿外端頭接滑塊(8)，滑塊(8)與支架(14)之間為滑道連接，在滑塊(8)上裝有滾壓輥?zhàn)?18)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾壓翻邊裝置，其特征在于所述的動(dòng)力缸(7) 內(nèi)活塞桿一側(cè)為氣腔經(jīng)速度閥(9)與換向電磁閥(4)的排出口相接，動(dòng)力缸(7)內(nèi)的另一側(cè)為液腔經(jīng)速度閥(6)與氣液轉(zhuǎn)換器(5)內(nèi)側(cè)的液腔連通，氣 液轉(zhuǎn)換器(5)內(nèi)側(cè)的氣腔與換向電磁閥(4)的進(jìn)入口相接，在氣液轉(zhuǎn)換器(5) 內(nèi)側(cè)的液腔與氣腔之間為移動(dòng)活塞(23)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾壓翻邊裝置，其特征在于所述的換向電磁閥 (4)的進(jìn)入口前端依次接有壓力比例閥(2)和油霧分離器(1)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的滾壓翻邊裝置，其特征在于所述的滑 道連接為直線導(dǎo)軌式，直線導(dǎo)軌(17)固定在支架(14)上，與直線導(dǎo)軌(17) 相配的滑座(16)與滑塊(8)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用機(jī)器人對(duì)金屬板邊緣進(jìn)行滾壓翻邊裝置，主要適用于轎車白車身車門、發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)蓋和行李箱蓋的內(nèi)外金屬板的滾壓翻邊。設(shè)有支架(14)，支架(14)接有連接法蘭(13)，在支架(14)上固定有動(dòng)力缸(7)，與動(dòng)力缸(7)相配的活塞桿外端頭接滑塊(8)，滑塊(8)與支架(14)之間為滑道連接，在滑塊(8)上裝有滾壓輥?zhàn)?18)。本裝置適合于對(duì)各種規(guī)格的金屬板翻邊，速度快，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，成本低。
文檔編號(hào)B21D19/00GK201275567SQ200820015450
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者王偉國(guó) 申請(qǐng)人:大連奧托股份有限公司