專利名稱：具有積、放功能的傳輸線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳輸線設(shè)備，特別是一種為滿足汽車生產(chǎn)商對焊接流水線焊裝節(jié)拍要求而設(shè)計的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳輸線設(shè)備是汽車焊裝流水線上的主要設(shè)備之一，現(xiàn)有的傳輸線設(shè)備結(jié)構(gòu)是有一個機架，在機架的一端安裝有與減速器和電機相接的主動軸，另一端安裝有從動軸，在主動軸與從動軸之間設(shè)有鏈條傳動裝置，在鏈條上間隔固定連接有坐落工件的托板，每兩個托板為一組平行設(shè)置。工作時鏈條的運動可帶動托板，托板再帶動工件運動，當(dāng)工件到達適當(dāng)位置需要焊裝時，必須由控制裝置動作使整機停止運轉(zhuǎn)，焊裝后由機械手取下工件，再由控制裝置驅(qū)動運轉(zhuǎn)，將后一組托板上的工件運送到焊裝位置進行焊裝，以此類推。這種結(jié)構(gòu)的傳輸線設(shè)備對工件不具有積、放功能，工件必須按一定間隔隨鏈條運動，同時作業(yè)過程中需要頻繁停機和開機，工件效率低，操作不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種對工件具有積、放功能、設(shè)備可連續(xù)運轉(zhuǎn)、無需頻繁停機和開機、作業(yè)效率高、操作方便的傳輸線設(shè)備，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本實用新型的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，它包括機架，在機架的一
端安裝有與減速器和電機相接的主動軸，機架的另一端安裝有從動軸；在主動軸與從動軸之間且位于機架的兩側(cè)均設(shè)有鏈條傳動裝置；與鏈條傳動裝置相配有坐落工件的托板；其特征在于每側(cè)的鏈條至少有一排與鏈輪相配的主動鏈條，主動鏈條至少并接有一排從動鏈條，托板的兩端接有彎板，在托板兩端的底面與彎板之間設(shè)有相對的摩擦條并夾持在從動鏈條的鏈軸兩側(cè)；在機架上設(shè)有與動力裝置相接的限位裝置與托板底面上的擋柱相配；在從動軸上設(shè)有帶溝槽的摩擦溝輪，在托板的底面上設(shè)有與摩擦溝輪相配的翻轉(zhuǎn)摩擦條；所述的托板和與動力裝置相接的限位裝置至少為四套，每兩套為一組，每組中的托板之間設(shè)有定距桿。本實用新型的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，其中所述的與動力裝置相接 的限位裝置結(jié)構(gòu)為在機架的橫梁上裝有與氣動裝置相接的氣缸，與氣缸相配 的活塞桿伸出氣缸的兩端并接推拉桿，在橫梁上軸連接有擺動體，在擺動體上 設(shè)有主限位擋與托板底面上的擋柱相配，推拉桿的端頭與擺動體上的轉(zhuǎn)臂軸連 接。
本實用新型的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，其中所述的擺動體上軸連接 有傾斜的輔限位擋，輔限位擋與擺動體之間設(shè)有彈簧。
本實用新型的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，其中所述的從動軸上兩端裝 有摩擦滾輪與彎板的底面相配。
本實用新型的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，其中所述的機架的中部設(shè)有 導(dǎo)向槽，在托板的下面設(shè)有導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽相配。
本實用新型的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，由于機架兩側(cè)的鏈條至少有 一排與鏈輪相配的主動鏈條，主動鏈條至少并接有一排從動鏈條，托板的兩端 接有彎板，在托板兩端的底面與彎板之間設(shè)有相對的摩擦條并夾持在從動鏈條 的鏈軸兩側(cè)；在機架上設(shè)有與動力裝置相接的限位裝置與托板底面上的擋柱相 配；在從動軸上設(shè)有帶溝槽的摩擦溝輪，在托板的底面上設(shè)有與摩擦溝輪相配 的翻轉(zhuǎn)摩擦條；所述的托板和與動力裝置相接的限位裝置至少為四套，每兩套 為一組，每組中的托板之間設(shè)有定距桿，工作時主動鏈條帶動與其并列的從動 鏈條運行，從動鏈條通過與托板底面上的摩擦條的摩擦力帶動托板及托板上的 工件移動，當(dāng)移動至適當(dāng)位置時限位裝置動作阻擋托板底面上的擋柱使托板停 止移動，每組中的兩個托板之間靠定距桿保持間距，此時可對托板上的工件進 行焊裝；同時可將工件置于下一組兩個托板之上，為下步加工作好準(zhǔn)備；此時 鏈條仍在運行，與托板底面的摩擦條之間一直處于摩擦狀態(tài)，不用停機。焊裝 后由機械手取下工件限位裝置解除對托板的限位，托板繼續(xù)隨鏈條移動，使下 一組托板移至焊裝位置，再次焊裝。當(dāng)托板轉(zhuǎn)動至下部的鏈條上時，可通過彎 板將托板掛在鏈條上，不致脫落。當(dāng)托板轉(zhuǎn)動至從動軸處需向上翻轉(zhuǎn)時，可通 過從動軸上的摩擦溝輪與托板底面上的翻轉(zhuǎn)摩擦輪的摩擦阻力使托板翻轉(zhuǎn)至上 部的鏈條上方。因此本傳輸線在工作過程中可根據(jù)需要設(shè)置多組托板及限位裝 置，使運轉(zhuǎn)的鏈條對其上的托板具有積、放功能，保證了作業(yè)的連續(xù)性，提高 了工作效率；無需頻繁停機；操作方便。
由于在機架的橫梁上裝有與氣動裝置相接的氣缸，與氣缸相配的活塞桿伸
4出氣缸的兩端并接推拉桿，在橫梁上軸連接有擺動體，在擺動體上設(shè)有主限位擋與托板底面上的擋柱相配，推拉桿的端頭與擺動體上的轉(zhuǎn)臂軸連接，需要限位裝置動作時，可通過氣缸帶動擺動體相對于機架轉(zhuǎn)動一定角義，使阻擋托板底面上的擋柱的主限位擋躲開或阻擋擋柱，動作靈活可靠，到位及時，好控制。由于擺動體上軸連接有華傾斜的輔限位擋，輔限位擋與擺動體之間設(shè)有彈簧，當(dāng)托板底面上的擋柱移動至此時，可順輔限位擋的斜面滑動，使輔限位擋轉(zhuǎn)動，當(dāng)擋柱移至主限位擋和輔限位擋之間時輔限位擋在彈簧作用下抬起，將擋柱限制在主限位擋與輔限位擋之間，限制了托板前后兩個方向的移動，定位準(zhǔn)確。
由于從動軸上兩端裝有摩擦滾輪與彎板的底面相配，進一步增加了托板在從動軸處的翻轉(zhuǎn)摩擦力，使托板翻轉(zhuǎn)更為順利。
由于機架的中部設(shè)有導(dǎo)向槽，在托板的下面設(shè)有導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽相配，使托板運行平穩(wěn)，不產(chǎn)生歪斜現(xiàn)象。


圖1是本實用新型具體實施方式
中具有主動軸一端的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型具體實施方式
中具有從動軸一端的立體結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型具體實施方式
中具有從動軸一端的主視示意圖4是本實用新型具體實施方式
中具有主動軸一端的主視示意圖5是圖3所示的俯視示意圖6是圖4所示的俯視示意圖7是圖5所示的A-A斷面示意圖8是本實用新型具體實施方式
中具有主動軸一端的機架及限位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖9是本實用新型具體實施方式
中具有從動軸一端的機架及限位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖10是本實用新型具體實施方式
中具有從動軸一端的機架及限位裝置主視示意圖11是本實用新型具體實施方式
中具有主動軸一端的機架及限位裝置主視示意圖12是圖IO所示的俯視示意圖；圖13是圖11所示的俯視示意圖；圖14是圖12所示的B-B斷面示意圖； 圖15是圖12所示的C-C斷面示意圖； 圖16是從動軸一端的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

如圖1 圖16所示1為機架，在機架1的 一 端利用軸承安裝有主動軸5， 主動軸5的端頭通過聯(lián)軸器與減速器3的輸出軸相接，減速器3的輸入軸與電 機2相接。
機架1的另一端利用軸承安裝有與主動軸平行設(shè)置的從動軸21。在主動軸 5與從動軸21上裝有鏈輪，與鏈輪相配的鏈條4為兩組并位于機架1的兩側(cè)。 每側(cè)的鏈條至少有一排與鏈輪相配的主動鏈條，主動鏈條至少并接有一排從動 鏈條，本實施例中每側(cè)的選用兩排主動鏈條與雙聯(lián)的鏈輪相配，與主動鏈條并 接有兩排從動鏈條，形成四排并列的傳動鏈條，且主動鏈條位于外側(cè)，從動鏈 條位于內(nèi)側(cè)。
與鏈條相配的上方有工件定位銷用于坐落工件的托板6的兩端螺釘固定連 接有彎板ll，在托板6兩端的底面與彎板11之間設(shè)有相對的摩擦條14，相對 的摩擦條14剛好夾持在從動鏈條的鏈軸兩側(cè)。
在機架1上設(shè)有與動力裝置相接的限位裝置，其結(jié)構(gòu)為在機架1的橫梁 20上軸連接有與氣動裝置相接的氣缸10，與氣缸10相配的活塞桿伸出氣缸10 的兩端并接推拉桿9，在橫梁20上軸連接有擺動體17，在擺動體17上設(shè)有主 限位擋13，主限位擋13為銷柱裝并套裝有減振彈簧。在托板6底面上固定有擋 柱15與主限位擋13相配。推拉桿9的端頭與擺動體17上的轉(zhuǎn)臂18軸連接。 當(dāng)氣缸帶動推拉桿9伸縮時，可帶動擺動體17相對于機架1擺動一定角度，使 主限位擋阻擋托板6底面上的擋柱或躲開擋柱，達到及時限位的目的。
在從動軸21上中間部位安裝有帶溝槽的摩擦溝輪23，在托板6的底面中間 部位上固定有與摩擦溝輪23相配的翻轉(zhuǎn)摩擦條22，當(dāng)托板6移動至鏈條4下部 從動軸21處向上部翻轉(zhuǎn)時，可通過翻轉(zhuǎn)摩擦條22與摩擦溝輪23上的溝槽相配， 靠兩者之間的摩擦力帶動托板6翻轉(zhuǎn)至鏈條4的上部。從動軸21上兩端裝有摩 擦滾輪26與彎板11的底面相配，可進一步增加托板6的摩擦力，使其順利向 上翻轉(zhuǎn)。
機架1的中部固定有兩根縱梁，在縱梁之間形成縱向設(shè)置的導(dǎo)向槽25，在 托板6的下面裝有導(dǎo)向輪24與導(dǎo)向槽25相配，使托板6運行平穩(wěn)，不歪斜。以上所述的托板6和與動力裝置相接的限位裝置至少為四套，每兩套為一 組，每組中的托板6上固定有定距桿8，以保證兩個托板6之間的距離。
主了限位更加準(zhǔn)確，在擺動體17上固定有限位擋支架19，所述的主限位擋 13插入限位擋支架19端頭的孔內(nèi)，并加裝有減振彈簧。在限位擋支架19上軸 連接有傾斜的輔限位擋12，輔限位擋12與擺動體17之間設(shè)有彈簧。限位時， 托板6底面的擋柱15可沿輔限位擋12的斜面滑動至主限位擋13和輔限位擋12 之間，然后在彈簧作用下輔限位擋12抬起，將擋柱15準(zhǔn)確阻擋在適當(dāng)位置。
在機架1的兩側(cè)固定有上下兩層支撐架16，支撐架16剛好位于鏈條4的下 方用于對鏈條4的支撐。
權(quán)利要求1、一種具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，它包括機架(1)，在機架(1)的一端安裝有與減速器(3)和電機(2)相接的主動軸(5)，機架(1)的另一端安裝有從動軸(21)；在主動軸(5)與從動軸(21)之間且位于機架(1)的兩側(cè)均設(shè)有鏈條傳動裝置；與鏈條傳動裝置相配有坐落工件的托板(6)；其特征在于每側(cè)的鏈條至少有一排與鏈輪相配的主動鏈條，主動鏈條至少并接有一排從動鏈條，托板(6)的兩端接有彎板(11)，在托板(6)兩端的底面與彎板(11)之間設(shè)有相對的摩擦條(14)并夾持在從動鏈條的鏈軸兩側(cè)；在機架(1)上設(shè)有與動力裝置相接的限位裝置與托板(6)底面上的擋柱(15)相配；在從動軸(21)上設(shè)有帶溝槽的摩擦溝輪(23)，在托板(6)的底面上設(shè)有與摩擦溝輪(23)相配的翻轉(zhuǎn)摩擦條(22)；所述的托板(6)和與動力裝置相接的限位裝置至少為四套，每兩套為一組，每組中的托板(6)之間設(shè)有定距桿(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，其特征在于所 述的與動力裝置相接的限位裝置結(jié)構(gòu)為在機架(1)的橫梁(20)上裝有與氣 動裝置相接的氣缸(10)，與氣缸(10)相配的活塞桿伸出氣缸(10)的兩端并 接推拉桿(9)，在橫梁(20)上軸連接有擺動體(17)，在擺動體(17)上設(shè)有 主限位擋(13)與托板(6)底面上的擋柱(15)相配，推拉桿(9)的端頭與 擺動體(17)上的轉(zhuǎn)臂(18)軸連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，其特征在于所 述的擺動體(17)上軸連接有傾斜的輔限位擋(12)，輔限位擋(12)與擺動體(17)之間設(shè)有彈簧。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，其特征在于所 述的從動軸上兩端裝有摩擦滾輪(26)與彎板(11)的底面相配。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，其特征在于所 述的機架(1)的中部設(shè)有導(dǎo)向槽(25)，在托板(6)的下面設(shè)有導(dǎo)向輪(24) 與導(dǎo)向槽(25)相配。
專利摘要具有積、放功能的傳輸線設(shè)備，在機架的一端安裝有與減速器和電機相接的主動軸，另一端安裝有從動軸；在兩軸之間且位于機架的兩側(cè)均設(shè)有鏈條傳動裝置；與鏈條傳動裝置相配有坐落工件的托板；每側(cè)的鏈條至少有一排與鏈輪相配的主動鏈條，主動鏈條至少并接有一排從動鏈條，托板的兩端接有彎板，在托板兩端的底面與彎板之間設(shè)有相對的摩擦條并夾持在從動鏈條的鏈軸兩側(cè)；在機架上有限位裝置與托板底面上的擋柱相配；在從動軸上設(shè)有帶溝槽的摩擦溝輪，在托板的底面上設(shè)有與摩擦溝輪相配的翻轉(zhuǎn)摩擦條；托板和與動力裝置相接的限位裝置至少為四套，每兩套為一組，每組中的托板之間設(shè)有定距桿。本裝置具有積、放功能，可連續(xù)運轉(zhuǎn)、效率高、操作方便。
文檔編號B23Q7/14GK201275702SQ200820015449
公開日2009年7月22日 申請日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者王永預(yù) 申請人:大連奧托股份有限公司