專利名稱：多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及具備該裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及具備該裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器。 更詳細(xì)地講，涉及在割炬頭與上部臂和下部臂同時(shí)連接的狀態(tài)下，將該 上部臂連接于任一個(gè)四節(jié)聯(lián)桿上，同時(shí)將下部臂連接于另一個(gè)四節(jié)聯(lián)桿 上，從而沿著一對(duì)四節(jié)聯(lián)桿運(yùn)動(dòng)方向，容易地調(diào)節(jié)割炬頭傾斜度的多方 向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及具備該裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器。
背景技術(shù)：
在利用等離子割炬的割炬頭，從鋼板或不銹鋼鋼板等被切割材料中， 切割出包含直線及曲線的圖形的情況下，使得割炬頭的移動(dòng)路徑與目標(biāo) 圖形的輪廓線一致，并在移動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)割炬頭來進(jìn)行仿形切割。
執(zhí)行仿形切割的切割裝置，包括沿著所設(shè)置的導(dǎo)軌向Y軸方向行 駛的單軌臺(tái)車；搭載于該單軌臺(tái)車上且沿著相對(duì)導(dǎo)軌的設(shè)置方向直交的 方向(X軸方向)橫向行駛的、設(shè)置有割炬頭的橫向單軌臺(tái)車。該裝置 構(gòu)成為通過控制各臺(tái)車的速度和方向，來控制割炬頭的移動(dòng)速度及移 動(dòng)方向。
特別是，在大型切割裝置中，通常由NC切割裝置來構(gòu)成，該NC 切割裝置是利用NC裝置來控制與所要切割的圖形的形狀相應(yīng)的各臺(tái)車 的移動(dòng)及包括切割工序的切割程序的執(zhí)行。
將從被切割材料中切割出的產(chǎn)品與其它產(chǎn)品焊接時(shí)，有時(shí)需要在該 產(chǎn)品的外周形成斜邊。
在進(jìn)行斜邊切割時(shí)，需要進(jìn)行控制，而使得割炬頭與目標(biāo)的斜邊角 度相應(yīng)地傾斜的同時(shí)，使得上述割炬頭的傾斜方向始終朝向相對(duì)于切割 的進(jìn)行方向的法線方向。
從而，仿形切割中，需要隨著切割進(jìn)行方向的變化，而使傾斜的割 炬頭旋轉(zhuǎn)。因此，仿形切割裝置包括斜邊切割裝置，該斜邊切割裝置包括能 夠以規(guī)定的角度設(shè)置割炬頭的割炬部件；使該割炬部件旋轉(zhuǎn)的割炬旋轉(zhuǎn) 裝置；隨著上述割炬部件的旋轉(zhuǎn)使割炬產(chǎn)生自轉(zhuǎn)的割炬自轉(zhuǎn)裝置等。隨 著切割的進(jìn)行，與割炬頭的進(jìn)行方向相對(duì)應(yīng)地控制割炬旋轉(zhuǎn)裝置，從而 在產(chǎn)品的側(cè)面上形成具有規(guī)定角度的斜邊。
上述斜邊切割裝置中，在割炬頭相對(duì)被切割材料的表面處于垂直的 狀態(tài)時(shí)，上述割炬頭的軸心位于割炬旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸心的延長(zhǎng)線上。
此外，傾斜上述割炬頭時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心被設(shè)在割炬頭軸心的延長(zhǎng)線上， 并且調(diào)節(jié)成在傾斜割炬頭時(shí)，上述割炬頭軸心的延長(zhǎng)線與旋轉(zhuǎn)軸心的延 長(zhǎng)線的交點(diǎn)位于被切割材料的表面或者厚度方向上的規(guī)定位置。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)有的割炬角度設(shè)定裝置存在如下問題，即，割炬旋轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造 根據(jù)向割炬頭供應(yīng)的如氣體或冷卻水這樣的流體的量及電纜的數(shù)量而 變得復(fù)雜且大型化，從而帶來成本的上升、維修檢測(cè)變復(fù)雜的問題。因 此有必要予以改進(jìn)。
本發(fā)明是為了改進(jìn)上述問題而提出的，其目的在于提供一種多方向 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和具備此裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器，該多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與現(xiàn)有 的技術(shù)不同，具備相互連接的一對(duì)四節(jié)聯(lián)桿，在將割炬頭與上部臂和下 部臂同時(shí)連接的狀態(tài)下，將該上部臂連接于任一個(gè)四節(jié)聯(lián)桿的同時(shí)，將 下部臂連接于另一個(gè)四節(jié)聯(lián)桿后，從而沿著一對(duì)四節(jié)聯(lián)桿的運(yùn)動(dòng)方向， 容易地調(diào)節(jié)割炬頭的傾斜度。
本發(fā)明涉及的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括下部構(gòu)件，其在正相反的兩側(cè) 上相互并排地形成有下部安裝孔； 一對(duì)下部^i桿軸構(gòu)件，其分別可旋轉(zhuǎn)地 插入于上述下部安裝孔中；兩對(duì)垂直聯(lián)桿構(gòu)件，其通過下部鉸鏈銷與上述 下部聯(lián)桿軸構(gòu)件結(jié)合，而可沿著上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向在弧軌跡上 移動(dòng)，且可沿著與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向相同的弧軌跡移動(dòng)，并 在垂直于上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的方向上的相互一直線的位置上形成有連 通孔； 一對(duì)上部縱向^1桿軸構(gòu)件，其插入并固定在以與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu) 件垂直的方式形成在相互一直線的位置上的上述連通孔中；上部橫向^Mf 軸構(gòu)件，其通過上部鉸鏈銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地與一對(duì)上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件的上側(cè)結(jié)聯(lián)桿軸構(gòu)件以成為相同軸方向的
方式相鄰；橫向動(dòng)作部，其形成在上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間，并在外 部操作時(shí)，引導(dǎo)上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件全體統(tǒng)一向上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方 向，沿著弧軌跡移動(dòng)；縱向動(dòng)作部，其形成在上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件之 間，并在外部操作時(shí)，引導(dǎo)上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件全體與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件 一起統(tǒng)一向上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)的方向，沿著弧軌跡移動(dòng)。
上述橫向動(dòng)作部包括中間主軸構(gòu)件，其以與上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu) 件并排的方式形成在上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間；第一中間輔助軸構(gòu) 件，其以與上述中間主軸構(gòu)件并排的方式形成在以上述中間主軸構(gòu)件為基 準(zhǔn)位于一側(cè)方向上的上述上部縱向^i桿軸構(gòu)件與上述中間主軸構(gòu)件之間； 第二中間輔助軸構(gòu)件，其以與上述中間主軸構(gòu)件并排的方式形成在以上述 中間主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于另一側(cè)方向上的上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件與上 述中間主軸構(gòu)件之間；中間構(gòu)件，其為了將一對(duì)上述上部縱向fi桿軸構(gòu)件、 上述中間主軸構(gòu)件和上述第一、第二中間輔助軸構(gòu)件以排列在同一中心軸 上的方式沿軸方向進(jìn)行插入，而穿過中間安裝孔；橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部，其用于通 過直接傳遞到上述中間主軸構(gòu)件上的旋轉(zhuǎn)力，使得被上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件限 制的上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件與上述中間構(gòu)件一起，在垂直于上述下部聯(lián) 桿軸構(gòu)件的軸方向上按照弧軌跡往復(fù)移動(dòng)。
上述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部包括橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其與第一電機(jī)連接而可向一個(gè) 方向和另一個(gè)方向交替地旋轉(zhuǎn)；橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述中間主 軸構(gòu)件上，且與上述橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件結(jié)合而將上述橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)力傳 遞到上述中間主軸構(gòu)件上；橫向被動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述中間主軸構(gòu) 件的相對(duì)軸方向的至少一側(cè)上，并向與上述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件相同的方向旋 轉(zhuǎn)；第一橫向從動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述第一中間輔助軸構(gòu)件上，并與 上述橫向被動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，而向與上述橫向被動(dòng)構(gòu)件相反的方向旋轉(zhuǎn)；第二 橫向從動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述第二中間輔助軸構(gòu)件上，并與上述橫向 被動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，而向與上述橫向被動(dòng)構(gòu)件相反的方向旋轉(zhuǎn)；橫向固定構(gòu)件， 其以分別與上述第一橫向從動(dòng)構(gòu)件和上述第二橫向從動(dòng)構(gòu)件結(jié)合的方式 分別固定形成、在被:艮制于上述連通孔內(nèi)的一，上述上，縱，聯(lián)桿軸構(gòu)件
方向，沿著弧軌跡移動(dòng)。
上述縱向動(dòng)作部包括上部主軸構(gòu)件，其以與上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件并排的方式形成在上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間；第一上部輔助軸構(gòu) 件，其以與上述上部主軸構(gòu)件并排的方式形成在以上述上部主軸構(gòu)件為基
準(zhǔn)位于一側(cè)方向上的上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件與上述上部主軸構(gòu)件之間；
第二上部輔助軸構(gòu)件，其以與上述上部主軸構(gòu)件并排的方式形成在以上述 上部主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于另一側(cè)方向上的上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件與上
述上部主軸構(gòu)件之間；上部構(gòu)件，其為了將一對(duì)上述上部橫向^^桿軸構(gòu)件、 上述上部主軸構(gòu)件和上述第一、第二上部輔助軸構(gòu)件以排列在同一中心軸 上的方式沿軸方向進(jìn)行插入，而穿過上部安裝孔；縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部，其用于通 過直接傳遞到上述上部主軸構(gòu)件上的旋轉(zhuǎn)力，使得與上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件可 鉸鏈連接的上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件，與上述上部構(gòu)件一起，沿著上述下 部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向按照弧軌跡往復(fù)移動(dòng)。
上述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部包括縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其與第二電機(jī)連接而可向一個(gè) 方向和另一個(gè)方向交替地旋轉(zhuǎn)；縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述上部主 軸構(gòu)件上，并與上述縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，而將上述橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)力 傳遞到上述上部主軸構(gòu)件上；縱向被動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述上部主軸 構(gòu)件的相對(duì)軸方向的至少一側(cè)上，并向與上述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件相同的方向旋 轉(zhuǎn)；第一縱向從動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述第一上部輔助軸構(gòu)件上，并與 上述縱向被動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，而向與上述橫向被動(dòng)構(gòu)件相反的方向旋轉(zhuǎn)；第二 縱向從動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述第二上部輔助軸構(gòu)件上，并與上述縱向 被動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，而向與上述縱向被動(dòng)構(gòu)件相反的方向旋轉(zhuǎn)；縱向固定構(gòu)件， 其以分別與上述第一縱向從動(dòng)構(gòu)件和上述第二縱向從動(dòng)構(gòu)件結(jié)合的方式 分別固定形成在與上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件鉸鏈連接的一對(duì)上述上部聯(lián)桿軸構(gòu) 件上，并引導(dǎo)上述上部構(gòu)件和上述垂直^i桿構(gòu)件向上述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的旋 轉(zhuǎn)方向，沿著弧軌跡移動(dòng)。
本發(fā)明涉及的具備多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器，包括上部 插入構(gòu)件和下部插入構(gòu)件，其同時(shí)插入并固定焊接用割炬頭并上下并排； 上部支撐環(huán)，其在相對(duì)置的一直線上的內(nèi)側(cè)面上分別連接上述上部插入構(gòu) 件，且形成為使上述上部插入構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)；下部支撐環(huán)，其以可向與上述 上部插入構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在相對(duì)置的內(nèi)側(cè)面上分 別連接上述下部插入構(gòu)件；上部臂，其將上述上部支撐環(huán)可沿著與上述上 部插入構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直的方向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；下部臂，其將上述下部支 撐環(huán)可沿著與上述下部插入構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直的方向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；多方 向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其獨(dú)立地連接于上述上部臂和上述下部臂上，并且在外部驅(qū)動(dòng)時(shí)，將上述上部臂和上述下部臂在設(shè)定的范圍內(nèi)向除相互相同的方向以 外的所有方向的移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)上述割炬頭的傾斜度。上述多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括下部構(gòu)件，其在正相反的兩側(cè)上相互并排 地形成有下部安裝孔； 一對(duì)下部聯(lián)桿構(gòu)件，其分別可旋轉(zhuǎn)地插入在上述下 部安裝孔中；兩對(duì)垂直聯(lián)桿構(gòu)件，其通過下部鉸鏈銷與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu) 件結(jié)合，而可沿著上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向在弧軌跡上移動(dòng)，且可沿 著與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向相同的弧軌跡移動(dòng)，并在垂直于上述 下部聯(lián):桿軸構(gòu)件的方向上的相互一直線的位置上形成有連通孔，并且與上述上部臂和上述下部臂間接地連接，從而與上述割炬頭相同地傾斜； 一對(duì) 上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件，其插入并固定在以與上述下部^i桿軸構(gòu)件垂直的方 式形成在相互一直線的位置上的上述連通孔中；上部橫向fl桿軸構(gòu)件，其 通過上部4^^銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地與 一對(duì)上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件的上側(cè)結(jié)合，該一對(duì)上 述垂直聯(lián)桿構(gòu)件與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件以成為相同軸的方式相鄰；橫向動(dòng) 作部，其形成在上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間，并在外部^Mt時(shí)，引導(dǎo)上 述垂直聯(lián)桿構(gòu)件全體統(tǒng)一向上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向，沿著弧軌跡移 動(dòng)；縱向動(dòng)作部，其形成在上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間，并在外部IMt 時(shí)，引導(dǎo)上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件、上述上部臂和上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件全體統(tǒng)一 向上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的可旋轉(zhuǎn)方向，沿著弧軌跡移動(dòng)。上述橫向動(dòng)作部包括中間主軸構(gòu)件，其以與上述上部縱向^1桿軸構(gòu) 件并排的方式形成在上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間；第一中間輔助軸構(gòu) 件，其以與上述中間主軸構(gòu)件并排的方式形成在以上述中間主軸構(gòu)件為基 準(zhǔn)位于一側(cè)方向上的上述上部縱向^i桿軸構(gòu)件與上述中間主軸構(gòu)件之間； 第二中間輔助軸構(gòu)件，其以與上述中間主軸構(gòu)件并排的方式形成在以上述 中間主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于另一側(cè)方向上的上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件與上 述中間主軸構(gòu)件之間；中間構(gòu)件，其穿過中間安裝孔，將一對(duì)上述上部縱 向聯(lián)桿軸構(gòu)件、上述中間主軸構(gòu)件和上述第一、第二中間輔助軸構(gòu)件以排 列在同一中心軸上的方式沿軸方向進(jìn)行插入，從而在上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件傾 斜時(shí)，在維持與上述下部構(gòu)件水平的狀態(tài)下移動(dòng)，連接上述上部臂而直接 調(diào)節(jié)上述割炬頭的傾斜度；橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部，其用于通過直接傳遞到上述中 間主軸構(gòu)件上的旋轉(zhuǎn)力，使得被上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件限制的上述上部縱向聯(lián) 桿軸構(gòu)件與上述中間構(gòu)件一起，在垂直于上述下部^i桿軸構(gòu)件的軸方向上 按照弧軌跡往復(fù)移動(dòng)。上述縱向動(dòng)作部包括上部主軸構(gòu)件，其以與上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu) 件并排的方式形成在上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間；第一上部輔助軸構(gòu) 件，其以與上述上部主軸構(gòu)件并排的方式形成在以上述上部主軸構(gòu)件為基 準(zhǔn)位于一側(cè)方向上的上述上部橫向^i桿軸構(gòu)件與上述上部主軸構(gòu)件之間； 第二上部輔助軸構(gòu)件，其以與上述上部主軸構(gòu)件并排的方式形成在以上述 上部主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于另一側(cè)方向上的上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件與上 述上部主軸構(gòu)件之間；上部構(gòu)件，其穿過上部安裝孔，將一對(duì)上述上部橫 向聯(lián)桿軸構(gòu)件、上述上部主軸構(gòu)件和上述第一、第二上部輔助軸構(gòu)件以排 列在同一中心軸上的方式沿軸方向進(jìn)行插入，從而在上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件傾 斜時(shí)，在維持與上述下部構(gòu)件水平的狀態(tài)下移動(dòng)，并與上述上部臂連接而 直接調(diào)節(jié)割炬頭的傾斜度；縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部，其用于通過直接傳遞到上述上部 主軸構(gòu)件上的旋轉(zhuǎn)力，使得與上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件可4^鏈連接的上述上部橫 向聯(lián)桿軸構(gòu)件，與上述上部構(gòu)件一起，沿著上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向 按照弧軌跡往復(fù)移動(dòng)；保護(hù)構(gòu)件，其與上述上部構(gòu)件的上部面接觸，并 與上述上部臂連接，從而沿著上述上部構(gòu)件和上述上部臂的移動(dòng)方向，調(diào) 節(jié)上述割炬頭的傾斜度。如上所述，本發(fā)明涉及的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和具備該裝置的割炬頭角 度調(diào)節(jié)器具有如下效果通過相互連接且獨(dú)立動(dòng)作的一對(duì)聯(lián)桿，使割炬 頭能夠在圃軌跡范圍內(nèi)傾斜且自由移動(dòng)，從而容易調(diào)節(jié)割炬頭的傾斜 度。


圖l是具備本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的割炬頭角度 調(diào)節(jié)器的立體圖。圖2是具備本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的割炬頭角度 調(diào)節(jié)器的分解立體圖。圖3是表示具備本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的割炬頭 角度調(diào)節(jié)器的框架連接關(guān)系的立體圖。圖4至圖6是表示割炬頭的傾斜度根據(jù)具備本發(fā)明的一實(shí)施例涉及 的多方向轉(zhuǎn)裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器的聯(lián)桿動(dòng)作而變化的動(dòng)作示意圖。圖7及圖8是表示割炬頭的傾斜度根據(jù)具備本發(fā)明的一實(shí)施例涉及 的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器的聯(lián)桿動(dòng)作而變化的使用狀態(tài) 的圖。12其中符號(hào)說明如下10:割炬頭 60:上部臂70:下部臂 100:多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置110:下部構(gòu)件 120:下部聯(lián)桿軸構(gòu)件130:垂直聯(lián)桿構(gòu)件 140:上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件150:上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件200:橫向動(dòng)作部210:中間主軸構(gòu)件 220、 230:第一、第二中間輔助軸構(gòu)件240:中間構(gòu)件 250:橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部300:縱向動(dòng)作部 310:上部主軸構(gòu)件320、 330:第一、第二上部輔助軸構(gòu)件340:上部構(gòu)件 350:縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部具體實(shí)施方式
下面，參照附圖，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及具備該裝置 的割炬頭的角度調(diào)節(jié)器的實(shí)施例進(jìn)行說明。為了說明的清晰和方便起 見，在此有可能對(duì)于附圖中的線的粗細(xì)或構(gòu)成要素的大小等進(jìn)行放大表 示。此外，后述的術(shù)語是考慮到本發(fā)明中的功能而被定義的，該術(shù)語有 可能根據(jù)使用者、操作者的意圖及慣例而不同。因此，對(duì)這些術(shù)語的定 義需要根據(jù)本說明書的整個(gè)內(nèi)容為基礎(chǔ)進(jìn)行定義。圖l是具備本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的割炬頭角度 調(diào)節(jié)器的立體圖。圖2是具備本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 的割炬頭角度調(diào)節(jié)器的分解立體圖。圖3是表示具備本發(fā)明的一實(shí)施例 涉及的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器的框架連接關(guān)系的立體圖。圖4至圖6是表示割炬頭的傾斜度根據(jù)具備本發(fā)明的一實(shí)施例涉及 的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器的聯(lián)桿動(dòng)作而變化的動(dòng)作示意 圖。圖7及圖8是表示割炬頭的傾斜度根據(jù)具備本發(fā)明的一實(shí)施例涉及 的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器的聯(lián)桿動(dòng)作而變化的使用狀態(tài) 圖。參照?qǐng)Dl及圖2所示，本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的割炬頭的角度調(diào)節(jié) 器包括上部插入構(gòu)件20、下部插入構(gòu)件30、上部支撐環(huán)40、下部支 撐環(huán)50、上部臂(upper arm) 60、下部臂(lower arm) 70和多方向 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100。上部插入構(gòu)件20位于下部插入構(gòu)件30的上部，上部插入構(gòu)件20和下部插入構(gòu)件30相互并排排列。此外，上部插入構(gòu)件20 和下部插入構(gòu)件30通過同時(shí)從上部向下部的方向插入焊接用割炬頭10 來進(jìn)行固定。此時(shí)，通過插入割炬頭10來固定上部插入構(gòu)件20和下部 插入構(gòu)件30的結(jié)構(gòu)，可以適用螺栓連接(bolting)等多種方式。因此， 上部插入構(gòu)件20和下部插入構(gòu)件30能夠變形為多種形狀。而且，在上部支撐環(huán)40內(nèi)部存放有上部插入構(gòu)件20。特別是,上部 支撐環(huán)40以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在相對(duì)置的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上分別連接上部插入 構(gòu)件20。即，上部支撐環(huán)40使用一對(duì)第一上部連接銷82，將上部插入 構(gòu)件20可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。此時(shí)， 一對(duì)第一上部連接銷82位于一直線Ll 上。從而，上部插入構(gòu)件20以該一直線Ll為基準(zhǔn)，可向兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地安 裝在上部支撐環(huán)40上。并且，下部支撐環(huán)50在內(nèi)部存放有下部插入構(gòu)件30。特別是，下 部支撐環(huán)50以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在相對(duì)置的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上分別連接下部插 入構(gòu)件30。即，下部支撐環(huán)50使用一對(duì)第一下部連接銷92以可轉(zhuǎn)動(dòng)的 方式連接下部插入構(gòu)件30。此時(shí)， 一對(duì)第一下部連接銷92位于一直線 Ll上。從而，下部插入構(gòu)件30以該一直線Ll為基準(zhǔn)，可向兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng) 地安裝在下部支撐環(huán)50上。在此，上部插入構(gòu)件20以連接一對(duì)第一上部連接銷82的一直線Ll 為基準(zhǔn)，在上部支撐環(huán)40內(nèi)部中轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，與下部插入構(gòu)件30以連 接一對(duì)第一上部連接銷92的一直線Ll為基準(zhǔn)，在上部支撐環(huán)50內(nèi)部 中轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相同。特別是，上部支撐環(huán)40和下部支撐環(huán)50形成為圓形或多邊形的環(huán) 形狀。而且，上部臂60連接在上部支撐環(huán)40的正相反的部位上。特別是， 上部臂60將上部支撐環(huán)40在正相反的外側(cè)面上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。即， 上部臂60 —側(cè)使用一對(duì)第二上部連接銷84，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接上部支撐環(huán) 40。此時(shí)， 一對(duì)第二上部連接銷84位于一直線L2上。從而，上部支撐 環(huán)40以該一直線L2為基準(zhǔn)，可向兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上部臂60的一側(cè) 上。在此，連接一對(duì)第一上部連接銷82的一直線Ll與連接一對(duì)第二上 部連接銷84的一直線L2相互垂直。與此相同，下部臂70連接在下部支撐環(huán)50的正相反的部位上。特 別是，下部臂70將下部支撐環(huán)50在正相反的外側(cè)面上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連 接。即，下部臂70的一側(cè)使用一對(duì)第二下部連接銷94，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接 下部支撐環(huán)50。此時(shí)， 一對(duì)第二下部連接銷94位于一直線L2上。從 而，下部支撐環(huán)50以該一直線L2為基準(zhǔn)，可向兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在下部 臂70的一側(cè)上。在此，連接一對(duì)第一下部連接銷92的一直線Ll與連 接一對(duì)第二下部連接銷94的一直線L2相互垂直。
而且，連接一對(duì)第一上部連接銷82的一直線L1與連接一對(duì)第一下 部連接銷92的一直線Ll朝向相同的軸方向，連接一對(duì)第二上部連接銷 84的一直線L2與連接一對(duì)第二下部連接銷94的一直線L2朝向相同的 軸方向。
特別是，雖然分別只表示了一個(gè)一對(duì)第一上部連接銷82與一對(duì)第一 下部連接銷92,但都以相同的形狀和相同方式進(jìn)行安裝。
另外，多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100獨(dú)立地連接在上部臂60和下部臂70上， 在外部驅(qū)動(dòng)時(shí)，使上部臂60和下部臂70在設(shè)定的范圍內(nèi)向相互同一方 向外的所有方向移動(dòng)，從而起到調(diào)節(jié)割炬頭10的傾斜度的作用。特別 是，上部臂60和下部臂70分別連接在相互連接并沿直交的方向獨(dú)立地 動(dòng)作的一對(duì)四節(jié)聯(lián)桿上，從而隨著它們的合成動(dòng)作，割炬頭IO在設(shè)定 的圓軌跡內(nèi)向所有方向傾斜。
此時(shí)，上部臂60和下部臂70不能向相同的方向動(dòng)作的理由是為了 使割炬頭10向所希望的方向傾斜。
在此，多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置100包括下部構(gòu)件110、下部聯(lián)桿軸構(gòu)件 120、垂直聯(lián)桿構(gòu)件130、上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140、上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu) 件150、橫向動(dòng)作部200及縱向動(dòng)作部300。
下部構(gòu)件IIO起到支撐下部聯(lián)桿軸構(gòu)件120、垂直聯(lián)桿構(gòu)件130、上 部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件140、上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150、橫向動(dòng)作部200及 縱向動(dòng)作部300作用，并成為相互向直交方向獨(dú)立動(dòng)作的一對(duì)四節(jié)聯(lián)桿 結(jié)構(gòu)的共通的下側(cè)。下部構(gòu)件110可有多種形狀，但為了牢固地支撐下 部聯(lián)桿軸構(gòu)件120、垂直聯(lián)桿構(gòu)件130、上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件140、上部 橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150、橫向動(dòng)作部200及縱向動(dòng)作部300，最好形成為板狀而與底座鄰接。
而且，在下部構(gòu)件110的正相反的兩側(cè)上形成兩側(cè)連通的下部安裝 孔112。此外，該下部安裝孔112相互并排排列。此時(shí)，下部安裝孔112 沿著"Y"軸方向形成。
下面，"Y"軸方向與橫向方向指相同方向，"X"軸方向與縱向方向 指相同方向。
此外，在一對(duì)下部安裝孔112中以可旋轉(zhuǎn)的方式分別插入下部聯(lián)桿 軸構(gòu)件120。此時(shí)，下部聯(lián)桿軸構(gòu)件120沿"X"軸方向在設(shè)定的旋轉(zhuǎn) 角度范圍內(nèi)向順時(shí)針及逆時(shí)針方向交替地旋轉(zhuǎn)。特別是，下部聯(lián)桿軸構(gòu) 件120分別插入到相應(yīng)的下部安裝孔112中，并且為了防止沿軸方向移 動(dòng)，最好用銷(未圖示)等來固定位置。
此外，在各下部聯(lián)桿軸構(gòu)件120的兩側(cè)形成可沿下部聯(lián)桿軸構(gòu)件120 的軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直聯(lián)桿構(gòu)件130。即，形成四個(gè)垂直聯(lián)桿構(gòu)件130。
特別是，垂直聯(lián)桿構(gòu)件130是用下部鉸鏈銷122與下部聯(lián)桿軸構(gòu)件 120鉸鏈結(jié)合，以便不能沿垂直聯(lián)桿構(gòu)件120的軸方向移動(dòng)。在此，下 部聯(lián)桿軸構(gòu)件120最好嵌入在垂直聯(lián)桿構(gòu)件130下側(cè)，且用下部鉸鏈銷 122結(jié)合。從而，垂直聯(lián)桿構(gòu)件130分別沿下部聯(lián)桿軸構(gòu)件120的軸方 向即"Y"軸方向在弧軌跡上移動(dòng)。而且，因?yàn)榇怪甭?lián)桿構(gòu)件130分別 用下部鉸鏈銷122與下部聯(lián)桿軸構(gòu)件120結(jié)合，所以沿著與下部聯(lián)桿軸 構(gòu)件120的旋轉(zhuǎn)方向相同的弧軌跡移動(dòng)。此時(shí)，兩對(duì)垂直聯(lián)桿構(gòu)件130 都沿相同的方向傾斜相同的角度。
此外，垂直聯(lián)桿構(gòu)件130中在"X"軸方向上相鄰的垂直聯(lián)桿構(gòu)件 130穿過相互位于一直線上的連通孔132。而且，為了使割炬頭10向與 縱向聯(lián)桿構(gòu)件130相同的方向傾斜相同的角度，而使垂直聯(lián)桿構(gòu)件130 與上部臂60和下部臂70間接地連接。
另外，上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140不能轉(zhuǎn)動(dòng)地分別插入在相互位于一 直線上的一對(duì)的連通孔132中。從而，上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140沿"X" 軸方向并排排列。而且，插入在各連通孔132中的上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件 140經(jīng)由結(jié)合銷142與垂直聯(lián)桿構(gòu)件130結(jié)合。即，結(jié)合銷142分別與 垂直聯(lián)桿構(gòu)件130和上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140 —起插入。從而，上部向聯(lián)桿軸構(gòu)件140插入到連通孔132中而不能旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，垂直聯(lián)桿構(gòu) 件130分別經(jīng)由結(jié)合銷142與上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140可沿"X"軸方 向轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合，因此，可沿著上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140的軸方向按照弧 軌跡往復(fù)移動(dòng)，這種情況下，上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140在與下部構(gòu)件110 保持平行的狀態(tài)下，沿著與垂直聯(lián)桿構(gòu)件130的弧軌跡相同的曲率的軌 跡移動(dòng)。
此外，在兩對(duì)的垂直聯(lián)桿構(gòu)件130上側(cè)上并排具備一對(duì)上部橫向聯(lián) 桿軸構(gòu)件150。即，上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150不能旋轉(zhuǎn)地并排在沿"Y" 軸方向位于一直線上的每一對(duì)垂直聯(lián)桿構(gòu)件130的上側(cè)。而且，各上部 橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150經(jīng)由上部鉸鏈銷152與垂直聯(lián)桿構(gòu)件130的上側(cè)結(jié) 合。即，上部鉸鏈銷152被一同插入到各垂直聯(lián)桿構(gòu)件130上側(cè)和上部 橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150中。由此，上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150不能旋轉(zhuǎn)地與 垂直聯(lián)桿構(gòu)件130結(jié)合。此時(shí)，上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150最好被安裝在 各垂直聯(lián)桿構(gòu)件130上側(cè)，并用上部鉸鏈銷152結(jié)合。當(dāng)然，因?yàn)榇怪?聯(lián)桿構(gòu)件130分另經(jīng)由上部鉸鏈銷152，可沿"Y"軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)地與上 部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150結(jié)合，所以能夠沿著上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150的 軸方向按照弧軌跡往復(fù)移動(dòng)，在此情況下，上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150在 與下部構(gòu)件IIO保持平行的狀態(tài)下，沿著與垂直聯(lián)桿構(gòu)件130的弧軌跡 相同的曲率的軌跡移動(dòng)。
此外， 一對(duì)上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140之間具備橫向動(dòng)作部200，橫 向動(dòng)作部200起到使垂直聯(lián)桿構(gòu)件130能夠沿著"Y"軸方向按照弧軌 跡往復(fù)移動(dòng)的作用。
而且， 一對(duì)上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150之間具備縱向動(dòng)作部300,縱 向動(dòng)作部300起到使垂直聯(lián)桿構(gòu)件130能夠沿著"X"軸方向按照弧軌 跡往復(fù)移動(dòng)的作用。
由此，兩對(duì)垂直聯(lián)桿構(gòu)件130邊通過橫向動(dòng)作部200向"Y"軸方 向沿著弧軌跡聯(lián)動(dòng)，邊通過縱向動(dòng)作部300向"X"軸方向沿著弧軌跡 聯(lián)動(dòng)，從而相互連接且獨(dú)立地聯(lián)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)使割炬頭10合成傾斜的 一對(duì)四節(jié)聯(lián)桿的結(jié)構(gòu)。
特別是，橫向動(dòng)作部200包括中間主軸構(gòu)件210、第一中間輔助 軸構(gòu)件220、第二中間輔助軸構(gòu)件230、中間構(gòu)件240及橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部250。中間主軸構(gòu)件210以與上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140并排的方式形成在 一對(duì)上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140之間。第一中間輔助軸構(gòu)件220以與中間 主軸構(gòu)件210并排的方式形成在以中間主軸構(gòu)件210為基準(zhǔn)位于一側(cè)方 向上的上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140和中間主軸構(gòu)件210之間。第二中間輔 助軸構(gòu)件230以與中間主軸構(gòu)件210并排的方式形成在以中間主軸構(gòu)件 210為基準(zhǔn)位于另一側(cè)方向上的上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140和中間主軸構(gòu) 件210之間。即，上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140、第一中間輔助軸構(gòu)件220、 中間主軸構(gòu)件210、第二中間輔助軸構(gòu)件230及上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件 140,在"X"軸和"Y，，軸交叉點(diǎn)上，沿著"-Y"軸方向按順序排列。
此外，上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140、第一中間輔助軸構(gòu)件220、中間主 軸構(gòu)件210、第二中間輔助軸構(gòu)件230及上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140經(jīng)由 軸插入到中間構(gòu)件240中。即，中間構(gòu)件240向"X"軸方向，沿著同 一中心軸并排連通四個(gè)中間安裝孔242。從而，上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140 、 第一中間輔助軸構(gòu)件220、中間主軸構(gòu)件210、第二中間輔助軸構(gòu)件230 及上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140，分別可旋轉(zhuǎn)地插入到中間安裝孔242中。 由此，上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140、第一中間輔助軸構(gòu)件220、中間主軸 構(gòu)件210、第二中間輔助軸構(gòu)件230及上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140位于同 一中心軸上。
在垂直聯(lián)桿構(gòu)件130傾斜時(shí)，該中間構(gòu)件240起到如下作用，即 使上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140、第一中間輔助軸構(gòu)件220、中間主軸構(gòu)件 210、第二中間輔助軸構(gòu)件230及上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140全體與下部 構(gòu)件IIO保持平行的狀態(tài)下，沿著與垂直聯(lián)桿構(gòu)件130的弧軌跡相同的 曲率的弧軌跡移動(dòng)。
特別是，中間構(gòu)件240在其上側(cè)面或者下側(cè)面連接下部臂70的另一 側(cè)。下部臂70通過螺栓連接等多種方式與中間構(gòu)件240結(jié)合。從而， 下部臂70沿著與中間構(gòu)件240相同的軌跡移動(dòng)。由此，割炬頭10的傾 斜度與中間構(gòu)件240的位置的移動(dòng)有關(guān)。
另外，中間主軸構(gòu)件210與橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部250連接。橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部250 向中間主軸構(gòu)件210傳遞旋轉(zhuǎn)力，該旋轉(zhuǎn)力直接傳遞到第一中間輔助軸 構(gòu)件220和第二中間輔助軸構(gòu)件230，其結(jié)果，垂直聯(lián)桿構(gòu)件130整體 向"Y，，軸方向傾斜，從而中間構(gòu)件240沿著弧軌跡進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
18此外，縱向動(dòng)作部300包括上部主軸構(gòu)件310、第一上部輔助軸 構(gòu)件320、第二上部輔助軸構(gòu)件330、上部構(gòu)件340及縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部350。
上部主軸構(gòu)件310以與上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150并排的方式形成在 一對(duì)上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150之間。第一上部輔助軸構(gòu)件320以與上部 主軸構(gòu)件310并排的方式形成在以上部主軸構(gòu)件310為基準(zhǔn)位于一側(cè)方 向上的上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150和上部主軸構(gòu)件310之間。第二上部輔 助軸構(gòu)件330以與上部主軸構(gòu)件310并排的方式形成在以上部主軸構(gòu)件 310為基準(zhǔn)位于另一側(cè)方向上的上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150和上部主軸構(gòu) 件310之間。即，上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150、第一上部輔助軸構(gòu)件320、 上部主軸構(gòu)件310、第二上部輔助軸構(gòu)件330及上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150 在"X"軸與"Y"軸交叉點(diǎn)上，沿著"-X"軸方向按順序排列。
此外，上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150、第一上部輔助軸構(gòu)件320、上部主 軸構(gòu)件310、第二上部輔助軸構(gòu)件330及上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150經(jīng)由 軸插入到上部構(gòu)件340中。即，上部構(gòu)件340在"Y，，軸方向上將四個(gè) 上部安裝孔342沿著同一中心軸并排連通。從而，上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件 150、第一上部輔助軸構(gòu)件320、上部主軸構(gòu)件310、第二上部輔助軸構(gòu) 件330及上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150分別可旋轉(zhuǎn)地插入到安裝孔342中。 從而，上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150、第一上部輔助軸構(gòu)件320、上部主軸 構(gòu)件310、第二上部輔助軸構(gòu)件330及上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150位于同 一中心軸上。
在垂直聯(lián)桿構(gòu)件150傾斜時(shí)，該上部構(gòu)件340起到如下作用，即 使上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150、第一上部輔助軸構(gòu)件320、上部主軸構(gòu)件 310、第二上部輔助軸構(gòu)件330及上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150全體與下部 構(gòu)件IIO保持平行的狀態(tài)下，沿著與垂直聯(lián)桿構(gòu)件130的弧軌跡相同的 曲率的弧軌跡移動(dòng)的作用。
特別是，上部構(gòu)件340在其上側(cè)面上以面接觸的方式形成保護(hù)構(gòu)件 360。保護(hù)構(gòu)件360起到固定安裝后述的第二電機(jī)351的作用以及保護(hù) 縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件352的作用。而且，保護(hù)構(gòu)件360通過螺栓連接等方式牢 固地與上部構(gòu)件340結(jié)合。另外，保護(hù)構(gòu)件360連接上部臂60的另一 側(cè)。上部臂60通過螺栓連接等多種方式與保護(hù)構(gòu)件360結(jié)合。從而， 上部臂60沿著與保護(hù)構(gòu)件360相同的軌跡移動(dòng)。特別是，上部臂60可 直接與上部構(gòu)件340結(jié)合。因此，割炬頭10的傾斜度與上部構(gòu)件340另外，上部主軸構(gòu)件310連接縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部350。該縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部350 向上部主軸構(gòu)件310傳遞旋轉(zhuǎn)力，該旋轉(zhuǎn)力直接傳遞到第 一上部輔助軸 構(gòu)件320和第二上部輔助軸構(gòu)件330上，其結(jié)果，垂直聯(lián)桿構(gòu)件130整 體向"X"軸方向傾斜，從而上部構(gòu)件340沿著弧軌跡進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
圖3表示上部臂60與上部構(gòu)件340的連接，且下部臂70與中間構(gòu) 件240的連接。未說明的附圖標(biāo)記以上述的內(nèi)容來代替。
特別是，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部250包括第一電機(jī)251、橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件252、 橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件253、橫向被動(dòng)構(gòu)件254、第一橫向從動(dòng)構(gòu)件255、第二橫 向從動(dòng)構(gòu)件256及橫向固定構(gòu)件257。
第一電機(jī)251通過所供給的外部電源，使橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件252向一方 向和另一方向交替地旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一電機(jī)251最好是步進(jìn)電機(jī)。而且， 橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件252直接與第一電機(jī)251連接。特別是，第一電機(jī)251最 好通過螺栓連接等方式固定安裝在中間構(gòu)件240上。
此外，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件253固定形成在中間主軸構(gòu)件210上，并與橫 向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件252結(jié)合。從而，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件253和橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件252向 相互不同的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，中間主軸構(gòu)件210以與橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件253 相同的方向及相同的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
此外，橫向被動(dòng)構(gòu)件254固定形成在中間主軸構(gòu)件210的相對(duì)軸方 向的兩側(cè)中的至少一側(cè)上，并向與橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件253相同的方向旋轉(zhuǎn)。
第一橫向從動(dòng)構(gòu)件255與橫向被動(dòng)構(gòu)件254對(duì)應(yīng)地形成在第一中間 輔助軸構(gòu)件220上，并與橫向被動(dòng)構(gòu)件254結(jié)合。從而，第一橫向從動(dòng) 構(gòu)件255向與橫向被動(dòng)構(gòu)件254相反的方向旋轉(zhuǎn)。
第二橫向從動(dòng)構(gòu)件256與橫向被動(dòng)構(gòu)件254對(duì)應(yīng)地形成在第二中間 輔助軸構(gòu)件230上，并與橫向被動(dòng)構(gòu)件254結(jié)合。從而，第二橫向從動(dòng) 構(gòu)件256向與橫向被動(dòng)構(gòu)件254相反的方向旋轉(zhuǎn)。
另外，橫向固定構(gòu)件257分別與第一橫向從動(dòng)構(gòu)件255和第二橫向 從動(dòng)構(gòu)件256對(duì)應(yīng)地形成在一對(duì)上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140上。從而，其 中的一個(gè)橫向固定構(gòu)件257與第一橫向從動(dòng)構(gòu)件255結(jié)合，另外一個(gè)橫向固定構(gòu)件257與第二橫向從動(dòng)構(gòu)件256結(jié)合。
此時(shí)，因?yàn)橐粚?duì)上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140插入到垂直聯(lián)桿構(gòu)件130的連通孔132中，并受限制而不能旋轉(zhuǎn)，所以通過第一橫向從動(dòng)構(gòu)件255和第二橫向從動(dòng)構(gòu)件256的旋轉(zhuǎn)力，各對(duì)應(yīng)的橫向固定構(gòu)件257沿著弧軌跡進(jìn)行移動(dòng)。由此，上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件140和垂直聯(lián)桿構(gòu)件130沿著弧軌跡向"Y"軸方向移動(dòng)。
在此，雖然橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件252、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件253、橫向被動(dòng)構(gòu)件254、第一橫向從動(dòng)構(gòu)件255、第二橫向從動(dòng)構(gòu)件256及橫向固定構(gòu)件257可以適用多種機(jī)械元件，但最好釆用齒輪(gear )。
與此相同，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部350包括第二電機(jī)351、縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件352、縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件353、縱向被動(dòng)構(gòu)件354、第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355、第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356及縱向固定構(gòu)件357。
第二電機(jī)351通過所供給的外部電源，使縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件352向一方向和另一方向交替地旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第二電機(jī)351最好是步進(jìn)電機(jī)。而且，縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件352直接與第二電機(jī)351連接。特別是，第二電機(jī)最好通過螺栓連接等方式固定安裝在保護(hù)構(gòu)件360上。
此外，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件353固定形成在上部主軸構(gòu)件310上，并與縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件352結(jié)合。從而，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件353和縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件352向相互不同的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，上部主軸構(gòu)件310以與縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件353相同的方向及相同的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
此外，縱向被動(dòng)構(gòu)件354固定形成在上部主軸構(gòu)件310的相對(duì)軸方向的兩側(cè)中的至少一側(cè)上，并向與縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件353相同的方向旋轉(zhuǎn)。
第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355與縱向被動(dòng)構(gòu)件354相對(duì)應(yīng)地形成在第一上部輔助軸構(gòu)件320上，并與縱向被動(dòng)構(gòu)件354結(jié)合。從而，第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355向與縱向被動(dòng)構(gòu)件354相反的方向旋轉(zhuǎn)。
第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356與縱向被動(dòng)構(gòu)件354相對(duì)應(yīng)地形成在第二上部輔助軸構(gòu)件330上，并與縱向被動(dòng)構(gòu)件354結(jié)合。從而，第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356向與縱向纟皮動(dòng)構(gòu)件354相反的方向旋轉(zhuǎn)。 另外，縱向固定構(gòu)件357以分別與第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355和第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356相對(duì)應(yīng)的方式形成在一對(duì)上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150上。從而，其中一個(gè)縱向固定構(gòu)件357與第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355結(jié)合，另一個(gè)縱向固定構(gòu)件357與第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356結(jié)合。
此時(shí)，因?yàn)橐粚?duì)上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件150不能旋轉(zhuǎn)地被受限于垂直聯(lián)桿構(gòu)件130的上側(cè)，所以通過第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355與第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356的旋轉(zhuǎn)力，各對(duì)應(yīng)的縱向固定構(gòu)件357沿著弧軌跡移動(dòng)。由此，上部橫向聯(lián)軒軸構(gòu)件150和垂直聯(lián)桿構(gòu)件130沿著弧軌跡向"X"軸方向移動(dòng)。
在此，雖然縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件352、縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件353、縱向被動(dòng)構(gòu)件354、第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355、第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356及縱向固定構(gòu)件357可以適用多種機(jī)械元件，但最好采用齒輪。
作為一個(gè)例子，圖4至圖6表示縱向動(dòng)作部300的動(dòng)作示意圖。特別是，雖然圖4至圖6與圖1不完全一致，但為了便于理解動(dòng)作概念而簡(jiǎn)略圖示。
即，如圖4所示，在初始狀態(tài)中，垂直聯(lián)桿構(gòu)件130保持相對(duì)下部構(gòu)件IIO垂直的狀態(tài)，上部構(gòu)件34 0形成在垂直聯(lián)桿構(gòu)件130之間。其結(jié)果，在初始狀態(tài)中，呈現(xiàn)出正四邊形的四節(jié)聯(lián)桿。此時(shí)，割炬頭10是垂直狀態(tài)。與此同時(shí)，縱向固定構(gòu)件357、第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356、縱向被動(dòng)構(gòu)件354、第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355及縱向固定構(gòu)件357是停止的狀態(tài)，同時(shí)可旋轉(zhuǎn)地安裝在上部構(gòu)件340上。另外，上部臂60間接地連接在上部構(gòu)件340上，下部臂70間接地連接在垂直聯(lián)桿構(gòu)件130的長(zhǎng)度方向上的中央位置上。割炬頭10同時(shí)連接于上部臂60下部臂70。
此外，如圖5所示，當(dāng)縱向被動(dòng)構(gòu)件354受第二電機(jī)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)力的傳遞而向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355及第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356則向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于分別與第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355和與第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356齒輪結(jié)合的縱向固定構(gòu)件357不能旋轉(zhuǎn)，因此垂直聯(lián)桿構(gòu)件130通過第二電機(jī)351的動(dòng)作而在設(shè)定的角度e內(nèi)沿著弧軌跡向一側(cè)移動(dòng)，由此，與連接在該垂直聯(lián)桿構(gòu)件130上的相同的角度e，沿著弧軌跡移動(dòng)。此時(shí)，上部構(gòu)件340維持與下部構(gòu)件110水平的狀態(tài)。當(dāng)然，上部臂60通過上部構(gòu)件340的移動(dòng)，以相同軌跡進(jìn)行移動(dòng)，由此，割炬頭10傾斜相同的角度e。特別是，上部構(gòu)件340向一側(cè)移動(dòng)時(shí)，中間構(gòu)件(未圖示)及下部臂70也以相同角度e沿著弧軌跡移動(dòng)。
此外，如圖6所示，若縱向被動(dòng)構(gòu)件354受第二電機(jī)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)力的傳遞而向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355及第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于分別與第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355與第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356齒輪結(jié)合的縱向固定構(gòu)件357不旋轉(zhuǎn)，因此垂直聯(lián)桿構(gòu)件130向另一側(cè)以因第二電機(jī)351的動(dòng)作而被定下來的角度a，沿著弧軌跡移動(dòng)，從而沿著弧軌跡移動(dòng)連接在該垂直聯(lián)桿構(gòu)件130上的相同的角度a。此時(shí)，上部構(gòu)件340維持與下部構(gòu)件110水平的狀態(tài)。當(dāng)然，上部臂60通過上部構(gòu)件340的移動(dòng)按照相同軌跡移動(dòng)，從而，割炬頭10傾斜相同角度a。特別是，上部構(gòu)件340向另一側(cè)移動(dòng)時(shí)，中間構(gòu)件(未圖示)及下部臂70也沿著弧軌跡移動(dòng)相同角度a。
雖然未圖示，但橫向動(dòng)作部200的動(dòng)作狀態(tài)與縱向動(dòng)作部300的動(dòng)作狀態(tài)相同。
此外，圖7是具體表示隨著縱向動(dòng)作部300根據(jù)圖4至圖6的示意圖進(jìn)行動(dòng)作，割炬頭10的角度被調(diào)節(jié)的狀態(tài)的圖。
即，隨著第二電機(jī)351的動(dòng)作，縱向被動(dòng)構(gòu)件354向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此，第一縱向從動(dòng)構(gòu)件355與第二縱向從動(dòng)構(gòu)件356向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
此外，隨著縱向固定構(gòu)件357被固定，垂直聯(lián)桿構(gòu)件130與上部構(gòu)件340沿著"-X，，軸方向按照弧軌跡移動(dòng)，由此割炬頭10向"+X"軸方向傾斜。此時(shí)，中間構(gòu)件240與上部構(gòu)件340—起向相同方向移動(dòng)。
未說明的附圖標(biāo)記以上述的內(nèi)容來代替。
此外，圖8是具體表示隨著橫向動(dòng)作部200的動(dòng)作，割炬頭10的角度被調(diào)節(jié)的狀態(tài)的圖。
即，隨著第一電機(jī)251的動(dòng)作，橫向被動(dòng)構(gòu)件254向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此，第一橫向從動(dòng)構(gòu)件255與第二橫向從動(dòng)構(gòu)件256向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
此外，隨著橫向固定構(gòu)件257被固定，垂直聯(lián)桿構(gòu)件130與中間構(gòu)件240沿"-Y，，軸方向按照弧軌跡移動(dòng)，由此割炬頭10向"+Y"軸方向傾斜。此時(shí)，上部構(gòu)件340與中間構(gòu)件240 —起向同一方向移動(dòng)。未"i兌明的附圖標(biāo)記與上述相同。
與此相同，橫向動(dòng)作部200和縱向動(dòng)作部300—起動(dòng)作時(shí)，上部臂60與下部臂70向相互不同方向移動(dòng)，由此割炬頭10能夠向多個(gè)方向傾斜。
雖然參考附圖所示的實(shí)施例說明了本發(fā)明，但這只不過是例示。只
要是具有相關(guān)所屬技術(shù)領(lǐng)域的通常知識(shí)的人員，就應(yīng)該理解本發(fā)明能夠通過各種變形及同等的其他實(shí)施例加以實(shí)施。因此，本發(fā)明真正的技術(shù)保護(hù)范圍是依據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求書予以確定的。
權(quán)利要求
1.一種多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括下部構(gòu)件，其在正相反的兩側(cè)上相互并排地形成有下部安裝孔；一對(duì)下部聯(lián)桿軸構(gòu)件，其分別可旋轉(zhuǎn)地插入于上述下部安裝孔中；兩對(duì)垂直聯(lián)桿構(gòu)件，其通過下部鉸鏈銷與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件結(jié)合，而可沿著上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向在弧軌跡上移動(dòng)，且可沿著與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向相同的弧軌跡移動(dòng)，并在垂直于上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的方向上的相互一直線的位置上形成有連通孔；一對(duì)上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件，其插入并固定在以與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件垂直的方式形成在相互一直線的位置上的上述連通孔中；上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件，其通過上部鉸鏈銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地與一對(duì)上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件的上側(cè)結(jié)合，該一對(duì)上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件以成為相同軸方向的方式相鄰；橫向動(dòng)作部，其形成在上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間，并在外部操作時(shí)，引導(dǎo)上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件全體統(tǒng)一向上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向，沿著弧軌跡移動(dòng)；縱向動(dòng)作部，其形成在上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間，并在外部操作時(shí)，引導(dǎo)上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件全體與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件一起統(tǒng)一向上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)的方向，沿著弧軌跡移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，上述橫 向動(dòng)作部包括中間主軸構(gòu)件，其以與上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件并排的方式形成在 上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間；第一中間輔助軸構(gòu)件，其以與上述中間主軸構(gòu)件并排的方式形成在 以上述中間主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于一側(cè)方向上的上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu) 件與上述中間主軸構(gòu)件之間；第二中間輔助軸構(gòu)件，其以與上述中間主軸構(gòu)件并排的方式形成在以上述中間主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于另一側(cè)方向上的上述上部縱向聯(lián)桿軸 構(gòu)件與上述中間主軸構(gòu)件之間；中間構(gòu)件，其穿過中間安裝孔，將一對(duì)上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件、 上述中間主軸構(gòu)件和上述第一、第二中間輔助軸構(gòu)件以排列在同一中心 軸上的方式沿軸方向進(jìn)行插入，從而在上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件傾斜時(shí)，在維 持與上述下部構(gòu)件水平的狀態(tài)下移動(dòng)；橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部，其用于通過直接傳遞到上述中間主軸構(gòu)件上的旋轉(zhuǎn) 力，使得被上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件限制的上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件與上述中 間構(gòu)件一起，在垂直于上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向上按照弧軌跡往復(fù) 移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，上述橫 向轉(zhuǎn)動(dòng)部包括橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其與第一電機(jī)連接而可向一個(gè)方向和另一個(gè)方向交 替地旋轉(zhuǎn)；橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述中間主軸構(gòu)件上，且與上述橫向 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件結(jié)合而將上述橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述中間主軸構(gòu) 件上；橫向被動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述中間主軸構(gòu)件的相對(duì)軸方向的至 少一側(cè)上，并向與上述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件相同的方向旋轉(zhuǎn)；第一橫向從動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述第一中間輔助軸構(gòu)件上，并 與上述橫向被動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，而向與上述橫向被動(dòng)構(gòu)件相反的方向旋轉(zhuǎn)；第二橫向從動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述第二中間輔助軸構(gòu)件上，并與上述橫向被動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，而向與上述橫向被動(dòng)構(gòu)件相反的方向旋轉(zhuǎn)； 橫向固定構(gòu)件，其以分別與上述第一橫向從動(dòng)構(gòu)件和上述第二橫向 從動(dòng)構(gòu)件結(jié)合的方式分別固定形成在被限制于上述連通孔內(nèi)的一對(duì)上 述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件上，并引導(dǎo)上述中間構(gòu)件和上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件向 上述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向，沿著弧軌跡移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征 在于，上述縱向動(dòng)作部包括上部主軸構(gòu)件，其以與上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件并排的方式形成在 上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間；第一上部輔助軸構(gòu)件，其以與上述上部主軸構(gòu)件并排的方式形成在 以上述上部主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于一側(cè)方向上的上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu) 件與上述上部主軸構(gòu)件之間；第二上部輔助軸構(gòu)件，其以與上述上部主軸構(gòu)件并排的方式形成在 以上述上部主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于另一側(cè)方向上的上述上部橫向聯(lián)桿軸 構(gòu)件與上述上部主軸構(gòu)件之間；上部構(gòu)件，其穿過上部安裝孔，將一對(duì)上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件、 上述上部主軸構(gòu)件和上述第一、第二上部輔助軸構(gòu)件以排列在同一中心軸上的方式沿軸方向進(jìn)行插入，從而在上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件傾斜時(shí)，在維持與上述下部構(gòu)件水平的狀態(tài)下移動(dòng)；縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部，其用于通過直接傳遞到上述上部主軸構(gòu)件上的旋轉(zhuǎn) 力，使得與上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件可鉸鏈連接的上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件， 與上述上部構(gòu)件一起，沿著上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向按照弧軌跡往 復(fù)移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，上述縱 向轉(zhuǎn)動(dòng)部包括縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其與第二電機(jī)連接而可向一個(gè)方向和另一個(gè)方向交 替地旋轉(zhuǎn)；縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述上部主軸構(gòu)件上，并與上述縱向 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，而將上述橫向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述上部主軸構(gòu) 件上；縱向被動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述上部主軸構(gòu)件的相對(duì)軸方向的至 少一側(cè)上，并向與上述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件相同的方向旋轉(zhuǎn)；第一縱向從動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述第一上部輔助軸構(gòu)件上，并 與上述縱向被動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，而向與上述橫向被動(dòng)構(gòu)件相反的方向旋轉(zhuǎn)；第二縱向從動(dòng)構(gòu)件，其固定形成在上述第二上部輔助軸構(gòu)件上，并 與上述縱向被動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，而向與上述縱向被動(dòng)構(gòu)件相反的方向旋轉(zhuǎn)；縱向固定構(gòu)件，其以分別與上述第一縱向從動(dòng)構(gòu)件和上述第二縱向 從動(dòng)構(gòu)件結(jié)合的方式分別固定形成在與上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件鉸鏈連接的 一對(duì)上述上部聯(lián)桿軸構(gòu)件上，并引導(dǎo)上述上部構(gòu)件和上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件 向上述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向，沿著弧軌跡移動(dòng)。
6. —種割炬頭的角度調(diào)節(jié)器，其特征在于，包括 上部插入構(gòu)件和下部插入構(gòu)件，其同時(shí)插入并固定焊接用割炬頭并上下并排；上部支撐環(huán)，其在相對(duì)置的一直線上的內(nèi)側(cè)面上分別連接上述上部 插入構(gòu)件，且形成為使上述上部插入構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)；下部支撐環(huán)，其以可向與上述上部插入構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向 轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在相對(duì)置的內(nèi)側(cè)面上分別連接上述下部插入構(gòu)件；上部臂，其將上述上部支撐環(huán)可沿著與上述上部插入構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直的方向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；下部臂，其將上述下部支撐環(huán)可沿著與上述下部插入構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直的方向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其獨(dú)立地連接于上述上部臂和上述下部臂上，并 且在外部驅(qū)動(dòng)時(shí)，將上述上部臂和上述下部臂在設(shè)定的范圍內(nèi)向除相互 相同的方向以外的所有方向的移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)上述割炬頭的傾斜度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的割炬頭的角度調(diào)節(jié)器，其特征在于，上述多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括下部構(gòu)件，其在正相反的兩側(cè)上相互并排地形成有下部安裝孔；一對(duì)下部聯(lián)桿構(gòu)件，其分別可旋轉(zhuǎn)地插入在上述下部安裝孔中； 兩對(duì)垂直聯(lián)桿構(gòu)件，其通過下部鉸鏈銷與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件結(jié) 合，而可沿著上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向在弧軌跡上移動(dòng)，且可沿著 與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向相同的弧軌跡移動(dòng)，并在垂直于上述 下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的方向上的相互一直線的位置上形成有連通孔，并且與上述上部臂和上述下部臂間接地連接，從而與上述割炬頭相同地傾斜； 一對(duì)上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件，其插入并固定在以與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件垂直的方式形成在相互一直線的位置上的上述連通孔中；上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件，其通過上部鉸鏈銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地與一對(duì)上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件的上側(cè)結(jié)合，該一對(duì)上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件與上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件 以成為相同軸的方式相鄰；橫向動(dòng)作部，其形成在上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間，并在外部操作時(shí)，引導(dǎo)上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件、上述下部臂和垂直聯(lián)桿構(gòu)件全體統(tǒng)一 向上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向，沿著弧軌跡移動(dòng)；縱向動(dòng)作部，其形成在上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間，并在外部操作時(shí)，引導(dǎo)上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件、上述上部臂和上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件全體 統(tǒng)一向上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的可旋轉(zhuǎn)方向，沿著弧軌跡移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的割炬頭的角度調(diào)節(jié)器，其特征在于， 上述橫向動(dòng)作部包括中間主軸構(gòu)件，其以與上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件并排的方式形成在 上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間；第一中間輔助軸構(gòu)件，其以與上述中間主軸構(gòu)件并排的方式形成在 以上述中間主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于一側(cè)方向上的上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu) 件與上述中間主軸構(gòu)件之間；第二中間輔助軸構(gòu)件，其以與上述中間主軸構(gòu)件并排的方式形成在以上述中間主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于另一側(cè)方向上的上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件與上述中間主軸構(gòu)件之間；中間構(gòu)件，其穿過中間安裝孔，將一對(duì)上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件、 上述中間主軸構(gòu)件和上述第一、第二中間輔助軸構(gòu)件以排列在同一中心 軸上的方式沿軸方向進(jìn)行插入，從而在上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件傾斜時(shí)，在維 持與上述下部構(gòu)件水平的狀態(tài)下移動(dòng)，連接上述上部臂而直接調(diào)節(jié)上述 割炬頭的傾斜度；橫向轉(zhuǎn)動(dòng)部，其用于通過直接傳遞到上述中間主軸構(gòu)件上的旋轉(zhuǎn) 力，使得被上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件限制的上述上部縱向聯(lián)桿軸構(gòu)件與上述中 間構(gòu)件一起，在垂直于上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向上按照弧軌跡往復(fù) 移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的割炬頭的角度調(diào)節(jié)器，其特征在于， 上述縱向動(dòng)作部包括上部主軸構(gòu)件，其以與上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件并排的方式形成在 上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件之間；第一上部輔助軸構(gòu)件，其以與上述上部主軸構(gòu)件并排的方式形成在 以上述上部主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于一側(cè)方向上的上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu) 件與上述上部主軸構(gòu)件之間；第二上部輔助軸構(gòu)件，其以與上述上部主軸構(gòu)件并排的方式形成在 以上述上部主軸構(gòu)件為基準(zhǔn)位于另一側(cè)方向上的上述上部橫向聯(lián)桿軸 構(gòu)件與上述上部主軸構(gòu)件之間；上部構(gòu)件，其穿過上部安裝孔，將一對(duì)上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件、 上述上部主軸構(gòu)件和上述第一、第二上部輔助軸構(gòu)件以排列在同一中心 軸上的方式沿軸方向進(jìn)行插入，從而在上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件傾斜時(shí)，在維 持與上述下部構(gòu)件水平的狀態(tài)下移動(dòng)，并與上述上部臂連接而直接調(diào)節(jié) 割炬頭的傾斜度；縱向轉(zhuǎn)動(dòng)部，其用于通過直接傳遞到上述上部主軸構(gòu)件上的旋轉(zhuǎn)力，使得與上述垂直聯(lián)桿構(gòu)件可鉸鏈連接的上述上部橫向聯(lián)桿軸構(gòu)件， 與上述上部構(gòu)件一起，沿著上述下部聯(lián)桿軸構(gòu)件的軸方向按照弧軌跡往 復(fù)移動(dòng)；保護(hù)構(gòu)件，其與上述上部構(gòu)件的上部面接觸，并與上述上部臂連接， 從而沿著上述上部構(gòu)件和上述上部臂的移動(dòng)方向，調(diào)節(jié)上述割炬頭的傾 斜度。
全文摘要
本發(fā)明涉及多方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及具備該裝置的割炬頭角度調(diào)節(jié)器，其特征在于，在割炬頭同時(shí)與上部臂和下部臂連接的狀態(tài)下，將該上部臂連接在任一個(gè)四節(jié)聯(lián)桿上，而且將下部臂連接在另一個(gè)四節(jié)聯(lián)桿上，從而能夠沿著一對(duì)四節(jié)聯(lián)桿的運(yùn)動(dòng)方向，容易地調(diào)節(jié)割炬頭的傾斜度。
文檔編號(hào)B23K37/00GK101664865SQ20081018572
公開日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月5日
發(fā)明者金斗鎬 申請(qǐng)人:金斗鎬