專利名稱：支架組件的裝配方法及支架組件的裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在用于磁盤裝置中的支架臂的前端部安裝懸臂的支架組 件的裝配方法及在該裝配方法中使用的裝配裝置。
背景技術(shù)：
圖7示出了用于磁盤裝置中的支架組件的外觀圖。
在該圖中，標(biāo)號(hào)10表示支架臂，與設(shè)于磁盤裝置中的多個(gè)磁盤的各 個(gè)面對(duì)應(yīng)地平行地并列設(shè)有多個(gè)支架臂10。在各個(gè)支架臂10的前端部形 成有嵌合孔10a。嵌合孔10a形成為使中心軸線相互一致。標(biāo)號(hào)12表示 與各個(gè)支架臂10的前端連接的懸臂(在圖7中只示出一個(gè)懸臂12，其他 懸臂被省略了)。在各個(gè)懸臂12的前端部搭載有磁頭14。磁頭14通過安 裝在支架臂10的側(cè)面的柔性基板16與控制部18電連接。標(biāo)號(hào)19表示 固定在支架臂10基部的致動(dòng)器軸。致動(dòng)器軸19繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由此支架 臂IO在與記錄介質(zhì)的面平行的面內(nèi)進(jìn)行尋道動(dòng)作。
支架組件通過將懸臂12鉚接固定在各個(gè)支架臂10的前端部的兩面 上而形成，各個(gè)支架臂10相互平行地安裝在致動(dòng)器軸19上。
在支架臂IO上固定懸臂12的現(xiàn)有方法，在專利文獻(xiàn)1中己有公開。 圖8和圖9示出了在專利文獻(xiàn)1中公開的、在支架臂10上固定懸臂12 的方法。
在該方法中，首先將設(shè)于懸臂12的襯墊(spacer)部12a的襯墊孔 12b與形成于支架臂10的各個(gè)前端部的嵌合孔10a對(duì)齊，在各個(gè)支架臂 10的正反面分別安裝懸臂12。然后，利用作為按壓部件的加壓軸22按 壓金屬滾珠20使其通過襯墊孔12b，金屬滾珠20形成為直徑略微大于襯 墊孔12b的內(nèi)徑尺寸的形狀。如圖8所示，金屬滾珠20被加壓軸22頂 著依次通過并列的各個(gè)嵌合孔10a和與各個(gè)嵌合孔10a對(duì)齊的各個(gè)襯墊孔12b內(nèi)并移動(dòng)。
金屬滾珠20形成為直徑略微大于襯墊孔12b的形狀，所以在通過襯 墊孔12b的過程中，金屬滾珠20以按壓已形成于襯墊孔12b的內(nèi)周緣上 的鉚接部13并使其擴(kuò)張的方式作用，由此進(jìn)行鉚接固定以使懸臂12的 襯墊部12a咬合在支架臂10上。
在這樣裝配支架組件時(shí)，使用金屬滾珠20來按壓襯墊孔12b使其擴(kuò) 張，把懸臂12鉚接固定在支架臂10上，所以襯墊部12a因作用于襯墊 部12a的鉚接時(shí)的應(yīng)力而變形，產(chǎn)生懸臂12從基準(zhǔn)位置偏移的問題。艮P， 在把懸臂12鉚接固定在支架臂10上時(shí)，有可能使襯墊部12a的平坦程 度劣化，懸臂12相對(duì)于基準(zhǔn)角度傾斜。懸臂12的傾斜對(duì)磁頭14距記錄 介質(zhì)表面的浮動(dòng)高度產(chǎn)生影響，使得磁頭14距記錄介質(zhì)的表面的浮動(dòng)高 度產(chǎn)生偏差。
近來的磁盤裝置達(dá)到了極其高的記錄密度，與此相伴地磁頭距記錄 介質(zhì)表面的浮動(dòng)高度也受到了抑制。因此，磁頭的浮動(dòng)高度的偏差對(duì)信 息的讀寫特性產(chǎn)生很大影響，為了獲得預(yù)期的特性，要求抑制磁頭的浮 動(dòng)高度的偏差。
專利文獻(xiàn)1還記載了一種支架組件的裝配方法，該方法能夠抑制因 鉚接時(shí)施加的應(yīng)力造成的襯墊部12a的變形。圖IO是能夠抑制該變形的 裝配方法、即專利文獻(xiàn)1記載的使用了超聲波變幅桿32的支架組件的裝 配方法的說明圖。
專利文獻(xiàn)1記載的支架組件的裝配方法的特征在于，使用超聲波變 幅桿32使金屬滾珠20通過襯墊孔12b。金屬滾珠20與在前面敘述的支 架組件的裝配方法中使用的金屬滾珠20相同。在圖10中示出了下述狀 態(tài)在相鄰的支架臂10之間插入間隙保持板36，使加壓板37a、 37b抵 接在支架臂10的兩端面，并裝配成為從兩側(cè)夾持支撐支架臂10的狀態(tài)。
在超聲波變幅桿32中，超聲波振動(dòng)作用于軸線方向，金屬滾珠20 借助超聲波變幅桿32的作用，能夠減輕在鉚接固定時(shí)作用于襯墊部12a 的損害，防止懸臂12在被安裝在支架臂IO上的過程中的變形，能夠以 更高的精度把懸臂12固定在支架臂10上。關(guān)于其理由認(rèn)為如下，利用超聲波變幅桿32產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)應(yīng)力與金屬滾珠20按壓鉚接部13使 其擴(kuò)張的靜態(tài)應(yīng)力的疊加作用，能夠減小變形阻力，通過快速反復(fù)沖擊 來減小平均加工力，由此在固定時(shí)能夠?qū)冶?2與支架臂10的固定部 的變形進(jìn)行抑制。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2004—127491號(hào)公報(bào)(第0003-0004、 0015、 0023-0024段，圖3、圖5、圖6)
但是，在利用施加有超聲波振動(dòng)的棒狀超聲波變幅桿32 (按壓部件) 按壓金屬滾珠20的現(xiàn)有方法中，在金屬滾珠20通過襯墊孔12b的瞬間， 施加給超聲波變幅桿32的應(yīng)力被一下子釋放出來，如圖11所示，超聲 波變幅桿32大幅彎曲而變形。因此，存在超聲波變幅桿32沖擊襯墊部 12a的襯墊孔12b的內(nèi)周面等，使襯墊部12a變形的問題。
這樣，在襯墊部12a由于超聲波變幅桿32的沖擊而變形時(shí)，襯墊部 12a的平坦程度劣化，導(dǎo)致產(chǎn)生懸臂12相對(duì)于基準(zhǔn)角度的傾斜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而做出的，其目的在于，提供一種支 架組件的裝配方法及在該裝配方法中使用的裝配裝置，通過抑制按壓滾 珠的按壓部件對(duì)襯墊部的襯墊孔的內(nèi)周面等的沖擊，從而能夠極力消除 因襯墊部變形造成的懸臂相對(duì)于基準(zhǔn)角度的傾斜。
為了解決上述問題，本發(fā)明涉及的支架組件的裝配方法具有以下所 述的結(jié)構(gòu)。
艮P，支架組件的裝配方法的特征在于，該支架組件的裝配方法包括 安裝工序，將設(shè)于懸臂的襯墊部的襯墊孔與嵌合孔對(duì)齊，然后在各個(gè)支 架臂上分別安裝懸臂，所述嵌合孔形成于用于磁盤裝置中的并列的多個(gè) 支架臂的各個(gè)前端部上，并且所述嵌合孔形成為中心軸線相互一致；保 持工序，將間隙保持板分別插入到相鄰的所述支架臂之間，并且從支架 臂的排列方向夾緊并保持支架臂，所述間隙保持板形成有與所述襯墊孔 連通的貫通孔；和鉚接工序，利用進(jìn)行超聲波振動(dòng)的棒狀的按壓部件， 按壓直徑尺寸不小于所述襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過各個(gè)所述懸臂的襯墊孔，由此鉚接各個(gè)所述襯墊部的襯墊孔周緣部，把 各個(gè)懸臂安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上，在該鉚接工序中，在所述 滾珠通過所述襯墊孔中的一個(gè)襯墊孔后，縮小位于相比該襯墊孔更靠近 滾珠的通過方向后方的位置的所述間隙保持板的所述貫通孔的內(nèi)徑，使 所述貫通孔的內(nèi)徑小于襯墊孔的內(nèi)徑。
由此，按壓部件在變形過程中沖擊間隙保持板的貫通孔的內(nèi)周面， 而不易沖擊襯墊孔的內(nèi)周面。
并且，支架組件的裝配方法的特征在于，該支架組件的裝配方法包 括安裝工序，將設(shè)于懸臂的襯墊部的襯墊孔與嵌合孔對(duì)齊，然后在各 個(gè)支架臂上分別安裝懸臂，所述嵌合孔形成于用于磁盤裝置中的并列的 多個(gè)支架臂的各個(gè)前端部上，并且所述嵌合孔形成為中心軸線相互一致； 保持工序，將間隙保持板分別插入到相鄰的所述支架臂之間，并且從支 架臂的排列方向夾緊并保持支架臂，所述間隙保持板形成有與所述襯墊 孔連通的貫通孔；和鉚接工序，利用進(jìn)行超聲波振動(dòng)的棒狀的按壓部件， 按壓直徑尺寸不小于所述襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過 各個(gè)所述懸臂的襯墊孔，由此鉚接各個(gè)所述襯墊部的襯墊孔周緣部，把 各個(gè)懸臂安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上，在所述按壓部件的所述超 聲波振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置，形成有直徑比其他部位粗而比所述貫通孔的內(nèi) 徑細(xì)的粗徑部。
由此，按壓部件的粗徑部沖擊間隙保持板的貫通孔的內(nèi)周面，按壓 部件的彎曲變形量被抑制得比較小，所以按壓部件不易沖擊襯墊孔的內(nèi) 周面。
另外，本發(fā)明的特征在于，所述粗徑部的表面形狀形成為球面狀。
并且，本發(fā)明的特征在于，在所述鉚接工序中，在所述按壓部件的 所述粗徑部進(jìn)入到所述襯墊孔內(nèi)為止的期間，保持粗徑部使其不晃動(dòng)。
由此，即使是在按壓部件的粗徑部進(jìn)入到襯墊孔內(nèi)為止的期間，由 于粗徑部的晃動(dòng)被抑制，使得按壓部件的彎曲變形量被抑制得比較小， 所以按壓部件也不易沖擊襯墊孔的內(nèi)周面。
并且，支架組件的裝配方法的特征在于，該支架組件的裝配方法包括安裝工序，將設(shè)于懸臂的襯墊部的襯墊孔與嵌合孔對(duì)齊，然后在各 個(gè)支架臂上分別安裝懸臂，所述嵌合孔形成于用于磁盤裝置中的并列的 多個(gè)支架臂的各個(gè)前端部上，并且所述嵌合孔形成為中心軸線相互一致; 保持工序，將間隙保持板分別插入到相鄰的所述支架臂之間，并且從支 架臂的排列方向夾緊并保持支架臂，所述間隙保持板形成有與所述襯墊 孔連通的貫通孔；和鉚接工序，利用進(jìn)行超聲波振動(dòng)的棒狀的按壓部件， 按壓直徑尺寸不小于所述襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過 各個(gè)所述懸臂的襯墊孔，由此鉚接各個(gè)所述襯墊部的襯墊孔周緣部，把 各個(gè)懸臂安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上，至少所述間隙保持板的所 述貫通孔的內(nèi)周面和所述按壓部件的進(jìn)入所述襯墊孔內(nèi)的部位，被磁化 成為彼此相同的極性。
由此，間隙保持板的貫通孔的內(nèi)周面和按壓部件因磁力而互相排斥， 所以按壓部件的彎曲變形量被抑制得比較小，按壓部件不易沖擊襯墊孔 的內(nèi)周面。
另外，為了解決上述問題，本發(fā)明涉及的支架組件的裝配裝置具有 以下所述的結(jié)構(gòu)。
艮口， 一種在權(quán)利要求1所述的支架組件的裝配方法中使用的支架組 件的裝配裝置，其特征在于，該裝置包括間隙保持板，在通過所述安 裝工序?qū)⒏鱾€(gè)所述懸臂分別安裝在各個(gè)所述支架臂上的狀態(tài)下，所述間 隙保持板分別被插入到相鄰的支架臂之間，所述間隙保持板形成有與所 述襯墊孔連通的貫通孔；支架保持單元，其從所述多個(gè)支架臂的排列方 向夾緊并保持支架臂；按壓?jiǎn)卧?，其利用棒狀的按壓部件，沿所述中?軸線方向按壓直徑尺寸不小于襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次 通過各個(gè)懸臂的襯墊孔，以便鉚接各個(gè)所述襯墊部的所述襯墊孔周緣部， 把各個(gè)所述懸臂安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上；超聲波振動(dòng)施加單 元，其對(duì)所述按壓部件施加超聲波振動(dòng)；和貫通孔縮徑單元，在所述滾 珠通過所述襯墊孔中的一個(gè)襯墊孔后，該貫通孔縮徑單元縮小位于相比 該襯墊孔更靠近滾珠的通過方向后方的位置的所述間隙保持板的所述貫 通孔的內(nèi)徑，使所述貫通孔的內(nèi)徑小于襯墊孔的內(nèi)徑。由此，按壓部件在變形時(shí)沖擊間隙保持板的貫通孔的內(nèi)周面，而不 易沖擊襯墊孔的內(nèi)周面。
另外， 一種在權(quán)利要求2所述的支架組件的裝配方法中使用的支架 組件的裝配裝置，其特征在于，該裝置包括間隙保持板，在通過所述 安裝工序?qū)⒏鱾€(gè)所述懸臂分別安裝在各個(gè)所述支架臂上的狀態(tài)下，所述 間隙保持板分別被插入到相鄰的支架臂之間，所述間隙保持板形成有與 所述襯墊孔連通的貫通孔；支架保持單元，其從所述多個(gè)支架臂的排列 方向夾緊并保持支架臂；按壓?jiǎn)卧?，其利用棒狀的按壓部件，沿所述?心軸線方向按壓直徑尺寸不小于襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依 次通過各個(gè)懸臂的襯墊孔，以便鉚接各個(gè)所述襯墊部的所述襯墊孔周緣 部，把各個(gè)所述懸臂安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上；和超聲波振動(dòng) 施加單元，其對(duì)所述按壓部件施加超聲波振動(dòng)，在所述按壓部件的所述 超聲波振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置，形成有直徑比其他部位粗而比所述貫通孔的 內(nèi)徑細(xì)的粗徑部。
由此，按壓部件的粗徑部沖擊間隙保持板的貫通孔的內(nèi)周面，因此 按壓部件的彎曲變形量被抑制得比較小，按壓部件不易沖擊襯墊孔的內(nèi) 周面。
另外，本發(fā)明的特征在于，所述粗徑部的表面形狀形成為球面狀。
并且，本發(fā)明的特征在于，具有粗徑部保持單元，在所述按壓部件 的所述粗徑部進(jìn)入到所述襯墊孔內(nèi)為止的期間，該粗徑部保持單元保持 粗徑部使其不晃動(dòng)。
由此，即使是在按壓部件的粗徑部進(jìn)入到襯墊孔內(nèi)為止的期間，由 于粗徑部的晃動(dòng)被抑制，使得按壓部件的彎曲變形量被抑制得比較小， 所以按壓部件也不易沖擊襯墊孔的內(nèi)周面。
另外， 一種在權(quán)利要求5所述的支架組件的裝配方法中使用的支架 組件的裝配裝置，其特征在于，包括間隙保持板，在通過所述安裝工 序?qū)⒏鱾€(gè)所述懸臂分別安裝在各個(gè)所述支架臂上的狀態(tài)下，所述間隙保 持板分別被插入到相鄰的支架臂之間，所述間隙保持板形成有與所述襯 墊孔連通的貫通孔；支架保持單元，其從所述多個(gè)支架臂的排列方向夾緊并保持支架臂；按壓?jiǎn)卧?，其利用棒狀的按壓部件，沿所述中心軸線 方向按壓直徑尺寸不小于襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過 各個(gè)懸臂的襯墊孔，以便鉚接各個(gè)所述襯墊部的所述襯墊孔周緣部，把 各個(gè)所述懸臂安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上；和超聲波振動(dòng)施加單 元，其對(duì)所述按壓部件施加超聲波振動(dòng)，至少所述間隙保持板的所述貫 通孔的內(nèi)周面和所述按壓部件的進(jìn)入所述襯墊孔內(nèi)的部位，被磁化成為 彼此相同的極性。
由此，間隙保持板的貫通孔的內(nèi)周面和按壓部件因磁力而互相排斥， 因此按壓部件的彎曲變形量被抑制得比較小，按壓部件不易沖擊襯墊孔 的內(nèi)周面。
根據(jù)本發(fā)明涉及的支架組件的裝配方法及裝配裝置，通過抑制按壓 滾珠的按壓部件對(duì)襯墊部的襯墊孔的內(nèi)周面等的沖擊，能夠極力消除因 襯墊部的變形造成的懸臂相對(duì)于基準(zhǔn)角度的傾斜。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1涉及的支架組件的裝配方法及裝配裝 置的說明圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例1涉及的支架組件的裝配方法及裝配裝 置的其他結(jié)構(gòu)示例的說明圖。
圖3A和圖3B是表示本發(fā)明的實(shí)施例1涉及的支架組件的裝配方法 及裝配裝置中的間隙保持板的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施例2涉及的支架組件的裝配方法及裝配裝 置的說明圖。
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施例2涉及的支架組件的裝配方法及裝配裝 置的說明圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施例3涉及的支架組件的裝配方法及裝配裝 置的說明圖。
圖7是支架組件的外觀圖。
圖8是示出使金屬滾珠(滾珠)通過懸臂的襯墊孔，并把懸臂鉚接固定在支架臂上的作用的說明圖。
圖9是表示支架組件的裝配方法的說明圖。
圖IO是表示以往的支架組件的裝配方法的說明圖。
圖11是表示彎曲變形后的按壓部件(超聲波變幅桿)的說明圖。
具體實(shí)施例方式
在本實(shí)施方式涉及的支架組件的裝配方法及裝配裝置中作為裝配的
對(duì)象的支架組件，是圖7所示的支架組件，關(guān)于其結(jié)構(gòu)已在現(xiàn)有技術(shù)中 說明，所以省略說明。 (實(shí)施例1)
圖1和圖2是表示本實(shí)施例1涉及的支架組件的裝配方法及裝配裝
置的說明圖。本實(shí)施例1涉及的支架組件的裝配裝置具有作為支架保
持單元的加壓板37a、 37b;間隙保持板36;按壓金屬滾珠20的按壓?jiǎn)?元38;作為超聲波振動(dòng)施加單元的超聲波振蕩裝置42，其通過按壓部件 40 (在后面敘述)對(duì)金屬滾珠20施加超聲波振動(dòng)；和貫通孔縮徑單元46。
在將懸臂12的襯墊孔12b與形成于多個(gè)支架臂10的各個(gè)前端部上 的嵌合孔10a對(duì)齊，然后在各個(gè)支架臂IO上分別安裝懸臂12，并將間隙 保持板36插入到相鄰的支架臂10之間的狀態(tài)下，作為支架保持單元的 加壓板37a、 37b從兩側(cè)夾緊并支撐支架臂10。
在各個(gè)間隙保持板36上形成有貫通孔36a，該貫通孔36a被設(shè)置成 為在按照前面所述將各個(gè)間隙保持板36插入支架臂10之間時(shí)與嵌合孔 10a和襯墊孔12b連通。
并且，在加壓板37a、 37b上分別形成有開口部37c、 37d，該開口部 37c、 37d被設(shè)置成為在加壓板37a、 37b夾緊支架臂10時(shí)與嵌合孔10a 和襯墊孔12b連通。
按壓?jiǎn)卧?8由棒狀(圓柱狀)的按壓部件40 (超聲波變幅桿)、和 可控制按壓部件40移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置44構(gòu)成。按壓部件40由驅(qū)動(dòng)裝置44 驅(qū)動(dòng)著沿其軸線移動(dòng)，并被設(shè)置成為在被加壓板37a、 37b夾緊的各個(gè)支 架臂10的各個(gè)嵌合孔10a和與各個(gè)嵌合孔10a對(duì)齊的各個(gè)襯墊孔12b中沿各個(gè)嵌合孔10a和各個(gè)襯墊孔12b的中心軸線進(jìn)入和退出。
作為超聲波振動(dòng)施加單元的超聲波振蕩裝置42具有與按壓部件40 連接的超聲波振子，通過使該超聲波振子進(jìn)行超聲波振動(dòng)，對(duì)按壓部件 40施加超聲波振動(dòng)。超聲波振蕩裝置42施加的超聲波振動(dòng)的振動(dòng)方向沒 有特別限定，但此處釆用按壓部件40的軸線方向(即所謂縱波)。
貫通孔縮徑單元46具有檢測(cè)被施加給按壓部件40的荷重應(yīng)力的負(fù) 載傳感器和由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制部，該控制部驅(qū)動(dòng)控制縮徑機(jī)構(gòu)，該縮 徑機(jī)構(gòu)用于縮小間隙保持板36的貫通孔36a的內(nèi)徑使其小于襯墊孔12b 的內(nèi)徑。另外，貫通孔36a的內(nèi)徑構(gòu)成為即使在被縮徑的狀態(tài)下，也是 比按壓部件40的外徑大的直徑。
所述縮徑機(jī)構(gòu)可以是例如如圖3A、 B所示，由分別具有半圓狀缺口 部的兩個(gè)板構(gòu)成間隙保持板36，把兩個(gè)板設(shè)置成為使各個(gè)缺口部相對(duì)， 由此將各個(gè)缺口部連接并形成一個(gè)貫通孔36a，并且，在將間隙保持板 36插入支架臂IO之間時(shí)，在兩個(gè)板之間設(shè)置少許間隙(參照?qǐng)D3A)，利 用例如電磁線圈進(jìn)行縮小兩者間隔的驅(qū)動(dòng)控制，由此形成使貫通孔36a 縮徑(參照?qǐng)D3B)的機(jī)構(gòu)。
或者，縮徑機(jī)構(gòu)也可以是由壓電元件構(gòu)成間隙保持板36，并利用對(duì) 壓電元件施加電壓時(shí)壓電元件的變形來使貫通孔36a縮徑的機(jī)構(gòu)。
下面，說明使用了本實(shí)施例1涉及的支架組件的裝配裝置的支架組 件的裝配方法。
(安裝工序)
首先，在形成于各個(gè)支架臂10的各個(gè)前端部的嵌合孔10a上分別以 使襯墊孔與嵌合孔10a對(duì)齊并重合的方式安裝懸臂12。懸臂12分別安裝 在并排排列的支架臂10中的除兩端的支架臂外的各個(gè)支架臂10的正反面上。
(保持工序)
然后，把該支架組件保持在支架組件的裝配裝置上。即，如圖1所 示，將間隙保持板36插入相鄰的支架臂IO之間，使加壓板37a、 37b抵 接在支架臂10的兩端面，形成從支架臂10的排列方向的兩側(cè)夾緊并保持支架臂10的狀態(tài)。 (鉚接工序)
在該狀態(tài)下，利用按壓?jiǎn)卧?8使金屬滾珠20通過襯墊孔12b。 艮P，首先將金屬滾珠20與安裝于并排排列的支架臂10中最端部的 支架臂上(在該示例中指加壓板37a側(cè))的懸臂12的襯墊孔12b對(duì)齊， 并配置于襯墊孔12b的一側(cè)。然后，利用驅(qū)動(dòng)裝置44控制按壓部件40 移動(dòng)，使按壓部件40的前端部抵接在金屬滾珠20上，使按壓部件40移 動(dòng)以便插入到襯墊孔12b中。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)超聲波振蕩裝置42，在對(duì)按壓 部件40施加超聲波振動(dòng)的同時(shí)，使金屬滾珠20依次通過各個(gè)襯墊孔12b。 金屬滾珠20形成為直徑略微大于襯墊孔12b，所以在通過襯墊孔12b 時(shí)，金屬滾珠20以按壓形成于襯墊孔12b的內(nèi)周緣上鉚接部13并使其 擴(kuò)張的方式作用，由此進(jìn)行鉚接固定使懸臂12的襯墊部12a咬合在支架 臂10上。
另外，在本實(shí)施例1涉及的支架組件的裝配方法中，在該鉚接工序 的進(jìn)行過程中，運(yùn)行貫通孔縮徑單元46。 -
在金屬滾珠20通過襯墊孔12b中的一個(gè)襯墊孔，并由所述負(fù)載傳感 器檢測(cè)到施加給按壓部件40的荷重應(yīng)力急劇下降時(shí)，貫通孔縮徑單元46 的控制部驅(qū)動(dòng)控制所述縮徑機(jī)構(gòu)，如圖2所示，使位于相比該已通過的 襯墊孔12b更靠近金屬滾珠20的通過方向后方的位置的間隙保持板36 的貫通孔36a的內(nèi)徑縮徑。
由此，按壓部件40在彎曲變形時(shí)沖擊間隙保持板36的貫通孔36a 的內(nèi)周面，而不易沖擊襯墊孔12b的內(nèi)周面。
因此，能夠抑制襯墊部12a因按壓部件40的沖擊而變形，進(jìn)而能夠 抑制懸臂12因襯墊部12a的變形而相對(duì)于基準(zhǔn)角度傾斜。 (實(shí)施例2)
下面，使用圖4和圖5說明本發(fā)明涉及的支架組件的裝配方法及裝 配裝置的實(shí)施例2。另外，在實(shí)施例2中，對(duì)于和實(shí)施例l相同的結(jié)構(gòu)標(biāo) 注相同的標(biāo)號(hào)，并省略說明。
本實(shí)施例2涉及的支架組件的裝配裝置具有替代實(shí)施例1中的貫通孔縮徑單元46的、用于抑制按壓部件40的變形量的機(jī)構(gòu)。下面說明該 機(jī)構(gòu)。
如圖4所示，在實(shí)施例2涉及的支架組件的裝配裝置的按壓部件40 上，在由超聲波振蕩裝置42施加的超聲波振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)(nodal point,沒 有振幅的部位)的位置，形成有直徑比其他部位粗、但比貫通孔36a的 內(nèi)徑細(xì)的粗徑部40a。粗徑部40a的表面形狀形成為球面狀。
另外，實(shí)施例2涉及的支架組件的裝配裝置具有粗徑部保持單元47， 在粗徑部40a進(jìn)入到襯墊孔12b內(nèi)為止的期間，該粗徑部保持單元47保 持粗徑部40a使其不晃動(dòng)。粗徑部保持單元47被設(shè)置成為能夠隨著按壓 部件40的移動(dòng)而移動(dòng)。
使用了實(shí)施例2涉及的支架組件的裝配裝置的支架組件的裝配方法 的結(jié)構(gòu)，除了使用粗徑部保持單元47取代貫通孔縮徑單元46以及使用 粗徑部40a之外，其他與實(shí)施例1相同。下面說明與實(shí)施例1不同的結(jié) 構(gòu)。
在本實(shí)施例2中，首先如圖4所示，在利用粗徑部保持單元47夾緊 并保持粗徑部40a的狀態(tài)下，開始鉚接工序。并且，在粗徑部40a進(jìn)入 到襯墊孔12b內(nèi)為止的期間，粗徑部保持單元47隨著按壓部件40的移 動(dòng)而移動(dòng)，并持續(xù)保持粗徑部40a。在粗徑部40a到達(dá)襯墊孔12b的跟前 時(shí)，解除粗徑部保持單元47的保持。
另外，粗徑部保持單元47不限于這種結(jié)構(gòu)，例如也可以構(gòu)成為將粗 徑部40a插入開口部?jī)?nèi)。在該情況下，如果把開口部的軸線方向的長(zhǎng)度 設(shè)定為不小于按壓部件40的移動(dòng)距離，則不一定需要使粗徑部保持單元 47隨著按壓部件40的移動(dòng)而移動(dòng)。
在解除粗徑部保持單元47的保持后，如圖5所示，利用驅(qū)動(dòng)裝置 44使按壓部件40移動(dòng)，依次鉚接各個(gè)襯墊孔12b。
其中，在金屬滾珠20穿過襯墊孔12b，按壓部件40的荷重應(yīng)力急 劇下降，使按壓部件40彎曲變形的力發(fā)揮作用時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例2的結(jié) 構(gòu)，粗徑部40a與間隙保持板36的貫通孔36a的內(nèi)周面接觸，由此能夠 防止按壓部件40與襯墊孔12b的內(nèi)周部接觸而使襯墊部12a變形。并且，在鉚接工序中，在按壓部件40的粗徑部40a進(jìn)入襯墊孔12b 內(nèi)為止的期間，利用粗徑部保持單元47保持超聲波振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置處 的粗徑部40a，所以按壓部件40的彎曲變形量被抑制得比較小，按壓部 件40不易沖擊襯墊孔12b的內(nèi)周面，能夠防止襯墊部12a變形。 (實(shí)施例3 )
下面，使用圖6說明本發(fā)明涉及的支架組件的裝配方法及裝配裝置 的實(shí)施例3。另外，在實(shí)施例3中，對(duì)于和實(shí)施例1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同 的標(biāo)號(hào)，并省略說明。
在本實(shí)施例3涉及的支架組件的裝配裝置中，替代實(shí)施例1中的貫 通孔縮徑單元46的、用于抑制按壓部件40的變形量的機(jī)構(gòu)采用下述結(jié) 構(gòu)，即，至少將間隙保持板36的貫通孔36a的內(nèi)周面和按壓部件40的 進(jìn)入襯墊孔12b內(nèi)的部位磁化成為彼此相同的極性。
在圖6所示的結(jié)構(gòu)中，間隙保持板36的貫通孔36a的內(nèi)周面和按壓 部件40被磁化成為彼此相同的極性(例如雙方都被磁化成為N極)，由 此按壓部件40與間隙保持板36的內(nèi)周面相互排斥，能夠抑制金屬滾珠 20通過襯墊孔12b時(shí)的按壓部件40的彎曲變形量。因此，按壓部件40 不易沖擊襯墊孔12b的內(nèi)周面，能夠防止襯墊部12a變形。
權(quán)利要求
1.一種支架組件的裝配方法，其特征在于，該支架組件的裝配方法包括安裝工序，將設(shè)于懸臂的襯墊部的襯墊孔與嵌合孔對(duì)齊，然后在各個(gè)支架臂上分別安裝懸臂，所述嵌合孔形成于用于磁盤裝置中的并列的多個(gè)支架臂的各個(gè)前端部上，并且所述嵌合孔形成為中心軸線相互一致；保持工序，將間隙保持板分別插入到相鄰的所述支架臂之間，并且從支架臂的排列方向夾緊并保持支架臂，所述間隙保持板形成有與所述襯墊孔連通的貫通孔；和鉚接工序，利用進(jìn)行超聲波振動(dòng)的棒狀的按壓部件，按壓直徑尺寸不小于所述襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過各個(gè)所述懸臂的襯墊孔，由此鉚接各個(gè)所述襯墊部的襯墊孔周緣部，把各個(gè)懸臂安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上，在該鉚接工序中，在所述滾珠通過所述襯墊孔中的一個(gè)襯墊孔后，縮小位于相比該襯墊孔更靠近滾珠的通過方向后方的位置的所述間隙保持板的所述貫通孔的內(nèi)徑，使所述貫通孔的內(nèi)徑小于襯墊孔的內(nèi)徑。
2. —種支架組件的裝配方法，其特征在于， 該支架組件的裝配方法包括安裝工序，將設(shè)于懸臂的襯墊部的襯墊孔與嵌合孔對(duì)齊，然后在各 個(gè)支架臂上分別安裝懸臂，所述嵌合孔形成于用于磁盤裝置中的并列的 多個(gè)支架臂的各個(gè)前端部上，并且所述嵌合孔形成為中心軸線相互一致；保持工序，將間隙保持板分別插入到相鄰的所述支架臂之間，并且 從支架臂的排列方向夾緊并保持支架臂，所述間隙保持板形成有與所述 襯墊孔連通的貫通孔；和鉚接工序，利用進(jìn)行超聲波振動(dòng)的棒狀的按壓部件，按壓直徑尺寸 不小于所述襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過各個(gè)所述懸臂 的襯墊孔，由此鉚接各個(gè)所述襯墊部的襯墊孔周緣部，把各個(gè)懸臂安裝 在各個(gè)所述支架臂的前端部上，在所述按壓部件的所述超聲波振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置，形成有直徑比其 他部位粗而比所述貫通孔的內(nèi)徑細(xì)的粗徑部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架組件的裝配方法，其特征在于， 所述粗徑部的表面形狀形成為球面狀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架組件的裝配方法，其特征在于， 在所述鉚接工序中，在所述按壓部件的所述粗徑部進(jìn)入到所述襯墊孔內(nèi)為止的期間，保持粗徑部使其不晃動(dòng)。
5. —種支架組件的裝配方法，其特征在于， 該支架組件的裝配方法包括安裝工序，將設(shè)于懸臂的襯墊部的襯墊孔與嵌合孔對(duì)齊，然后在各 個(gè)支架臂上分別安裝懸臂，所述嵌合孔形成于用于磁盤裝置中的并列的多個(gè)支架臂的各個(gè)前端部上，并且所述嵌合孔形成為中心軸線相互一致； 保持工序，將間隙保持板分別插入到相鄰的所述支架臂之間，并且從支架臂的排列方向夾緊并保持支架臂，所述間隙保持板形成有與所述襯墊孔連通的貫通孔；和鉚接工序，利用進(jìn)行超聲波振動(dòng)的棒狀的按壓部件，按壓直徑尺寸不小于所述襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過各個(gè)所述懸臂的襯墊孔，由此鉚接各個(gè)所述襯墊部的襯墊孔周緣部，把各個(gè)懸臂安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上，至少所述間隙保持板的所述貫通孔的內(nèi)周面和所述按壓部件的進(jìn)入所述襯墊孔內(nèi)的部位，被磁化成為彼此相同的極性。
6. —種支架組件的裝配裝置，該支架組件的裝配裝置用于權(quán)利要求 l所述的支架組件的裝配方法中，其特征在于，該支架組件的裝配裝置包括間隙保持板，在通過所述安裝工序?qū)⒏鱾€(gè)所述懸臂分別安裝在各個(gè) 所述支架臂上的狀態(tài)下，所述間隙保持板分別被插入到相鄰的支架臂之 間，所述間隙保持板形成有與所述襯墊孔連通的貫通孔；支架保持單元，其從所述多個(gè)支架臂的排列方向夾緊并保持支架臂； 按壓?jiǎn)卧?，其利用棒狀的按壓部件，沿所述中心軸線方向按壓直徑尺寸不小于襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過各個(gè)懸臂的襯 墊孔，以便鉚接各個(gè)所述襯墊部的所述襯墊孔周緣部，把各個(gè)所述懸臂安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上；超聲波振動(dòng)施加單元，其對(duì)所述按壓部件施加超聲波振動(dòng)；和 貫通孔縮徑單元，在所述滾珠通過所述襯墊孔中的一個(gè)襯墊孔后，該貫通孔縮徑單元縮小位于相比該襯墊孔更靠近滾珠的通過方向后方的位置的所述間隙保持板的所述貫通孔的內(nèi)徑，使所述貫通孔的內(nèi)徑小于襯墊孔的內(nèi)徑。
7. —種支架組件的裝配裝置，該支架組件的裝配裝置用于權(quán)利要求 2所述的支架組件的裝配方法中，其特征在于，該支架組件的裝配裝置包括間隙保持板，在通過所述安裝工序?qū)⒏鱾€(gè)所述懸臂分別安裝在各個(gè) 所述支架臂上的狀態(tài)下，所述間隙保持板分別被插入到相鄰的支架臂之 間，所述間隙保持板形成有與所述襯墊孔連通的貫通孔；支架保持單元，其從所述多個(gè)支架臂的排列方向夾緊并保持支架臂； 按壓?jiǎn)卧淅冒魻畹陌磯翰考?，沿所述中心軸線方向按壓直徑 尺寸不小于襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過各個(gè)懸臂的襯 墊孔，以便鉚接各個(gè)所述襯墊部的所述襯墊孔周緣部，把各個(gè)所述懸臂 安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上；和超聲波振動(dòng)施加單元，其對(duì)所述按壓部件施加超聲波振動(dòng)， 在所述按壓部件的所述超聲波振動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的位置，形成有直徑比其 他部位粗而比所述貫通孔的內(nèi)徑細(xì)的粗徑部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的支架組件的裝配裝置，其特征在于， 所述粗徑部的表面形狀形成為球面狀。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的支架組件的裝配裝置，其特征在于， 該支架組件的裝配裝置具有粗徑部保持單元，在所述按壓部件的所述粗徑部進(jìn)入到所述襯墊孔內(nèi)為止的期間，該粗徑部保持單元保持粗徑 部使其不晃動(dòng)。
10. —種支架組件的裝配裝置，該支架組件的裝配裝置用于權(quán)利要求5所述的支架組件的裝配方法中，其特征在于， 該支架組件的裝配裝置包括間隙保持板，在通過所述安裝工序?qū)⒏鱾€(gè)所述懸臂分別安裝在各個(gè) 所述支架臂上的狀態(tài)下，所述間隙保持板分別被插入到相鄰的支架臂之 間，所述間隙保持板形成有與所述襯墊孔連通的貫通孔；支架保持單元，其從所述多個(gè)支架臂的排列方向夾緊并保持支架臂;按壓?jiǎn)卧?，其利用棒狀的按壓部件，沿所述中心軸線方向按壓直徑 尺寸不小于襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過各個(gè)懸臂的襯 墊孔，以便鉚接各個(gè)所述襯墊部的所述襯墊孔周緣部，把各個(gè)所述懸臂 安裝在各個(gè)所述支架臂的前端部上；和超聲波振動(dòng)施加單元，其對(duì)所述按壓部件施加超聲波振動(dòng)，至少所述間隙保持板的所述貫通孔的內(nèi)周面和所述按壓部件的進(jìn)入 所述襯墊孔內(nèi)的部位，被磁化成為彼此相同的極性。
全文摘要
本發(fā)明提供一種支架組件的裝配方法及在該裝配方法中使用的裝配裝置，在鉚接工序中，利用進(jìn)行超聲波振動(dòng)的棒狀的按壓部件，按壓直徑尺寸不小于懸臂的襯墊孔的內(nèi)徑尺寸的滾珠，使該滾珠依次通過各個(gè)襯墊孔，由此鉚接襯墊孔周緣部，把各個(gè)懸臂安裝在各個(gè)支架臂的前端部上，通過抑制按壓滾珠的按壓部件對(duì)襯墊部的襯墊孔的內(nèi)周面等的沖擊，能夠極力消除因襯墊部變形造成的懸臂相對(duì)于基準(zhǔn)角度的傾斜。在滾珠(20)通過襯墊孔(12b)中的一個(gè)襯墊孔(12b)后，縮小位于相比襯墊孔(12b)更靠近滾珠(20)的通過方向后方的位置的間隙保持板(36)的貫通孔(36a)的內(nèi)徑使其小于襯墊孔(12b)的內(nèi)徑。
文檔編號(hào)B21D39/00GK101601093SQ200780050748
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2007年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月15日
發(fā)明者中村公保, 吉良秀彥, 松村貴由, 石川直樹 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社