專利名稱：激光切割速度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運動速度控制方法，特別是一種激光切割速度控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的激光切割機床在切割厚板(3MM以上)不銹鋼板材時，速度難以 調(diào)節(jié)，這樣就會在程序切割起始階^更產(chǎn)生難以順利切割、切割不透、反渣 等現(xiàn)象，并且這些不良現(xiàn)象會導(dǎo)致機床無法進入正常的切割狀態(tài)、切割聚 焦#:片也容易受到賊渣損傷的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可以將激光切 割機床順利導(dǎo)入正常的切割狀態(tài)的激光切割速度控制方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種激光切割速度 控制方法，其包括以下步驟預(yù)先設(shè)定起始階段激光切割運動的最低速度， 并以該最低速度對工件進行切割加工；當(dāng)激光切割路徑軌跡運動距離達到 設(shè)定值后，逐步提高所述最低速度至正常切割速度；待切割速度增加到正 常切割速度后，保持所述正常切割速度對工件繼續(xù)進行切割加工。
本發(fā)明解決進一步技術(shù)問題的方案是在規(guī)定的路徑軌跡運動距離內(nèi) 由最低速度提高至正常切割速度。
本發(fā)明解決進一步技術(shù)問題的方案是在切割軌跡起始運動起動前， 將CNC控制系統(tǒng)的進給速度的倍率設(shè)定為最低速度倍率的值。
本發(fā)明解決進一步技術(shù)問題的方案是通過PLC控制程序，控制CNC 數(shù)控系統(tǒng)的進給速度的倍率。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的激光切割速度控制方法可以使得激光切割 機在切割的初始階段采用較低的速度開始切割的動作，并逐步提高速度， 將切割速度導(dǎo)入正常的速度，從而避免切割不透、反渣等現(xiàn)象。


圖1是本發(fā)明的激光切割速度控制方法的運動速度與進給速度倍率關(guān) 系示意圖。
圖2是本發(fā)明的激光切割速度控制方法的運動速度與進給速度關(guān)系示 意圖。
具體實施例方式
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說 明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù) 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若 干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
本發(fā)明的激光切割速度控制方法根據(jù)激光切割機床速度快、效率高等 特點，該類機床均具備較高的驅(qū)動速度及加速度，而在切割不銹鋼厚板時， 在軌跡起始段需要較低的起始速度，機床才能比較順利將切割導(dǎo)入到正常 的切割狀態(tài)。
本發(fā)明的激光切割速度控制方法實現(xiàn)時通過PLC控制程序，控制CNC (Computer Numerical Control計算機數(shù)字控制)數(shù)控系統(tǒng)的進給速度的倍 率，使得機床在切割厚板不銹鋼時，自動地降低軌跡起始段的進給速度的 倍率，使得在切割起始軌跡時獲得較低的切割速度，順利進入正常的切割 狀態(tài)后，慢慢升高進給速度的倍率直至正常的切割速度倍率(即100%)。
如圖l所示，本發(fā)明的激光切割速度控制方法的運動速度與進給速度 倍率關(guān)系示意圖。
本發(fā)明的激光切割速度控制方法的運動速度與進給速度關(guān)系示意圖如 圖2所示，其中P177表示為切割起始最低速度倍率設(shè)定參數(shù)值，P178表示為 切割起始最低速度倍率段運行距離設(shè)定參數(shù)值。
本發(fā)明的激光切割速度控制方法包括以下步驟
1:預(yù)先設(shè)定起始階段激光切割運動的最低速度，并以該最低速度對工 4牛進4于切割加工
在切割軌跡起始程序段運動起動前，將控制系統(tǒng)設(shè)定的路徑軌跡運動 的最低速度倍率(由編程變量P177設(shè)定)通過控制寫入CNC控制系統(tǒng)，使 得CNC控制系統(tǒng)的進給速度的倍率設(shè)定為最低速度倍率的值。軌跡運動起動后，激光切割機床將以P177的速度倍率低速運動(運動速度為 V*P177),并開始切割起始的3各徑4九跡；
2:當(dāng)激光切割路徑軌跡運動距離達到設(shè)定值后，逐步提高所述最低速 度至正常切割速度；
在切割起始的路徑軌跡的過程中，激光切割機床對運動的距離進行監(jiān) 控計算，當(dāng)路徑軌跡運動距離達到P178設(shè)定距離值后，速度倍率值將在 規(guī)定的路徑軌跡運動距離(2MM)內(nèi)由P177逐步增加到100%。實際的切 割速度值也由V*P177逐步增加到正常設(shè)定的加工切割速度V。其中切割 速度的倍率的將以PLC每個掃描周期T ( T=20ms )遞增 "(100-P177)*(100+P177)*P101/120000000" , 在
"1200000/((100+P177fP101)"個PLC掃描周期后達到V。
3:待切割速度增加到正常切割速度后，保持所述正常切割速度對工件 繼續(xù)進行切割加工；
實際的切割速度值由V*P177逐步增加到正常設(shè)定的加工切割速度V 后，切割軌跡起始段降速控制過程完成，激光切割機床也順利將切割導(dǎo)入 到正常的切割狀態(tài)。
本發(fā)明的激光切割速度控制方法可以使得激光切割機在切割的初始階 段采用較低的速度開始切割的動作，并逐步提高速度，將切割速度導(dǎo)入正 常的速度，從而避免切割不透、反渣等現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1. 一種激光切割速度控制方法，其包括以下步驟預(yù)先設(shè)定起始階段激光切割運動的最低速度，并以該最低速度對工件進行切割加工；當(dāng)激光切割路徑軌跡運動距離達到設(shè)定值后，逐步提高所述最低速度至正常切割速度；待切割速度增加到正常切割速度后，保持所述正常切割速度對工件繼續(xù)進行切割加工。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割速度控制方法，其特征在于在規(guī) 定的路徑軌跡運動距離內(nèi)由最低速度提高至正常切割速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割速度控制方法，其特征在于在切 割軌跡起始運動起動前，將CNC控制系統(tǒng)的進給速度的倍率設(shè)定為最低 速度倍率的值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光切割速度控制方法，其特征在于通過 PLC控制程序，控制CNC數(shù)控系統(tǒng)的進給速度的倍率。
全文摘要
本發(fā)明提供一種激光切割速度控制方法，其包括以下步驟預(yù)先設(shè)定起始階段激光切割運動的最低速度，并以該最低速度對工件進行切割加工；當(dāng)激光切割路徑軌跡運動距離達到設(shè)定值后，逐步提高所述最低速度至正常切割速度；待切割速度增加到正常切割速度后，保持所述正常切割速度對工件繼續(xù)進行切割加工。本發(fā)明的激光切割速度控制方法可以使得激光切割機在切割的初始階段采用較低的速度開始切割的動作，并逐步提高速度，將切割速度導(dǎo)入正常的速度，從而避免切割不透、反渣等現(xiàn)象。
文檔編號B23K26/38GK101468429SQ20071030582
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月27日
發(fā)明者向水平, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司