專利名稱:計(jì)算機(jī)控制激光切割傘面機(jī)的制作方法
本發(fā)明涉及一種切割機(jī)構(gòu)，特別是一種切割尼龍傘面的機(jī)構(gòu)。
目前制傘行業(yè)裁剪傘面都是用手工先將傘面料褶迭成多層，然后把傘面樣板放在傘面料上劃樣，再用電剪刀沿劃線裁剪。此法工藝落后，造成傘面質(zhì)量不穩(wěn)定，既增加了成品傘的返修率，又浪費(fèi)了原材料，并且工序繁復(fù)，生產(chǎn)效率低。本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用電子計(jì)算機(jī)控制的激光自動(dòng)切割傘面機(jī)，它能提高傘面的裁剪質(zhì)量，減少裁剪工序，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
本發(fā)明是這樣來實(shí)現(xiàn)的，它利用電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制包括上料控制裝置、傘面料傳動(dòng)裝置、自動(dòng)下料裝置的主機(jī)機(jī)組以及激光系統(tǒng)，通過二氧化碳激光刀代替電剪刀來切割尼龍傘面。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過繼電器控制電路使傘面料傳動(dòng)裝置帶動(dòng)尼龍傘面料向一個(gè)方向、設(shè)為X方向作勻速直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置的減速器通過脈沖發(fā)生器又與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相連，向計(jì)算機(jī)發(fā)出和傘面料傳動(dòng)同步的X方向脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)算機(jī)據(jù)此進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)預(yù)先編制的傘面規(guī)格和形狀的程序，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，控制位于傘面料傳動(dòng)裝置上方的激光系統(tǒng)的激光刀頭在光刀伺服裝置上沿Y方向移動(dòng)，不斷地改變Y方向運(yùn)動(dòng)所要求的累積計(jì)數(shù)值，與連續(xù)的X方向勻速運(yùn)動(dòng)復(fù)合成刀頭實(shí)際運(yùn)行軌跡，它是以一定數(shù)量的、斜率各自不同的微短直線組成的逼近傘面形狀的曲線，這樣，激光刀便在尼龍傘面料上作出所需規(guī)格傘面形狀的切割。
本發(fā)明的機(jī)構(gòu)與電剪刀裁剪傘面相比，工藝先進(jìn)，并多道工序?yàn)橐淮瓮瓿桑詣?dòng)化程度高，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;提高傘面裁剪精度，保證傘面質(zhì)量，大大提高成品傘的正品率，降低甚至消除傘面返修率;節(jié)約原材料，降低消耗，用激光刀裁剪傘面時(shí)邊緣尼龍瞬間氣化，等于毛邊封口，并且傘片間吻合相切，不存在刀口料，在大批量生產(chǎn)的情況下便節(jié)約大量材料，提高了經(jīng)濟(jì)效益，且裁成的傘面不必對(duì)花邊，挑色差，提高了工效;操作安全可靠、防止工傷事故。
下面結(jié)合本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明計(jì)算機(jī)控制激光自動(dòng)切割傘面機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A向視圖。
圖3是圖1的B向視圖。
圖4是圖1的C向視圖。
圖5是布料松緊控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是光電跑偏控制裝置的一部分示意圖。
圖7是自動(dòng)下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是吸風(fēng)除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是兩把激光刀在尼龍傘面料上的起始工作位置及運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
圖10是本發(fā)明的裝置系統(tǒng)框圖。
圖11-圖16是本發(fā)明的實(shí)施例使用的MPF-1單板機(jī)切割傘面軟件設(shè)計(jì)框圖，其中圖11是主程序流程框圖。
圖12是中斷服務(wù)程序框圖。
圖13是下平頂部分子程序框圖。
圖14是正向步進(jìn)部分子程序框圖。
圖15a-15b是上平頂部分子程序框圖。
圖16是反向步進(jìn)部分子程序框圖。
參看圖1，本發(fā)明的機(jī)構(gòu)包括電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[1]，由它控制的安置并傳動(dòng)傘面料的主機(jī)機(jī)組[2]和切割傘面的激光系統(tǒng)[3]。其中，主機(jī)機(jī)組包括上料控制裝置，傘面料傳動(dòng)裝置，自動(dòng)掃邊裝置，自動(dòng)下料裝置，它們依次排列。上料控制裝置還包括布料松緊控制裝置和光電跑偏裝置，傘面料傳動(dòng)裝置還包括吸風(fēng)除塵裝置，下面將逐一說明。激光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由圖1和圖2可清楚地顯示?？紤]到每片傘面的形狀均為對(duì)稱的兩腰稍有弧形的等腰梯形，切割時(shí)可以套裁排料，并考慮編制程序和切割的方便、高效，激光系統(tǒng)采用兩把激光刀同時(shí)執(zhí)行由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的可逆的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而同時(shí)對(duì)奇數(shù)傘面和偶數(shù)傘面對(duì)稱地切割。其運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。
參看圖1和圖2，激光系統(tǒng)包括兩根相互平行并水平放置的、輸出功率約為20瓦的二氧化碳激光管[4]和兩個(gè)激光刀頭[5]組成的二把激光刀，激光管可調(diào)支架[6]以及與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[2]通過繼電器控制電路[87]連接的穩(wěn)功率激光電源[7]，每把激光刀頭[5]分別由固定在刀架[8]上的一塊與光路成45°的高反射鏡[10]及一塊與反射光垂直的、置于刀架[8]上可調(diào)節(jié)距離的鏡筒[9]端部的透紅外激光的鍺透鏡[11]組成，二把激光刀頭[5]分別對(duì)來自兩根激光管[4]的光束作45°反射和聚焦，調(diào)節(jié)鏡筒[9]的距離，即改變鍺透鏡[11]的位置，便可將焦點(diǎn)調(diào)節(jié)到落在尼龍傘面料上以作有效的切割。激光系統(tǒng)還包括安置刀架[8]、并且計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)由它而控制激光刀頭[5]運(yùn)動(dòng)的光刀伺服裝置，這在后面將加以描述。刀架[8]的運(yùn)動(dòng)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制光刀伺服裝置中的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)。
參看圖1和圖3，主機(jī)機(jī)組[2]中的傘面料傳動(dòng)裝置包括主機(jī)架[12]，直流電機(jī)[13]，由直流電機(jī)[13]通過三角膠帶驅(qū)動(dòng)的減速器[14]，與減速器[14]相連的脈沖發(fā)生器[15](示于圖2)及一對(duì)輥筒和將這對(duì)輥筒連接的閉環(huán)銅網(wǎng)[16]，一對(duì)輥筒是相互平行、并與激光管[4]平行的、間隔約為一米的主動(dòng)輥筒[17]和從動(dòng)輥筒[18]，它們的長度大于所需切割的傘面料門幅，設(shè)定它們沿Y方向安置，閉環(huán)銅網(wǎng)[16]的寬度略短于輥筒[17]、[18]的長度而長于傘面料門幅，減速器[14]通過輥筒同步帶傳動(dòng)副[19]帶動(dòng)主動(dòng)輥筒[17]轉(zhuǎn)動(dòng)，并以一定速比帶動(dòng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)器電路相連的、上述的同時(shí)與減速器相連的脈沖發(fā)生器[15]，它向計(jì)算機(jī)發(fā)出與閉環(huán)銅網(wǎng)[16]傳動(dòng)同步的X方向脈沖信號(hào)。
再看圖1和圖2，激光系統(tǒng)的光刀伺服裝置包括與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)源[20]相連的由計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)，在本實(shí)施例中，使用了五相十拍步進(jìn)電機(jī)[20′]，與激光管可調(diào)支架[6]固定連接并聯(lián)動(dòng)的兩個(gè)分別位于主動(dòng)輥筒[17]和從動(dòng)輥筒[18]之間、閉環(huán)鋼網(wǎng)[16]上方兩側(cè)、并且它們的連線垂直于傘面料行進(jìn)方向的導(dǎo)柱調(diào)節(jié)支架[21]、[21′]和兩端架于導(dǎo)柱調(diào)節(jié)支架[21]、[21′]并靠近閉環(huán)銅網(wǎng)[16]的支座[30]以及位于它上方的、同樣兩端架于導(dǎo)柱調(diào)節(jié)支架[21]和[21′]上的兩根相互平行的導(dǎo)柱[22]和[22′]，它們最好是做成底部各開一條長槽孔的中空導(dǎo)柱，每根導(dǎo)柱[22]和[22′]上套罩的各一個(gè)與刀架[8]固定連接的滾珠導(dǎo)套[23]、[23′]及位于導(dǎo)柱[22]和[22′]一端側(cè)的手輪[24]，手輪[24]與分別裝在導(dǎo)柱[22]和[22′]兩端并位于它們中間的兩個(gè)傘齒輪的主動(dòng)齒輪[25]、[26]同軸，主動(dòng)齒輪[25]和[26]的各兩個(gè)與之成直角的從動(dòng)齒輪[25′]、[25″]、[26′]和[26″]各自與一個(gè)絲桿[27′]、[27″]、[28′]和[28″]嚙合，而這些絲桿又分別與裝有導(dǎo)柱[22]和[22′]兩端的導(dǎo)柱調(diào)節(jié)支架[21]、[21′]的齒形底板(未示出)各自嚙合。同步齒形帶[29]將步進(jìn)電機(jī)[20]與滾珠導(dǎo)套[23]和[23′]相連，它們將步進(jìn)電機(jī)[20]的轉(zhuǎn)動(dòng)通過滾珠導(dǎo)套[23]和[23′]傳動(dòng)給激光刀頭[5]和[5′]，使它們分別在導(dǎo)柱[22]和[22′]上靈活地沿y方向按計(jì)算機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)控制的規(guī)定方式運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)手輪[24]，即可通過傘齒輪、絲桿和導(dǎo)柱支架齒形底板的作用改變兩根導(dǎo)柱[22]和[22′]的中心距，從而改變二把激光刀間的距離，以適應(yīng)對(duì)不同規(guī)格傘面的切割，顯然，激光管可調(diào)支架[6]與導(dǎo)柱調(diào)節(jié)支架[21]、[21′]的固定連接和聯(lián)動(dòng)是為了使二根激光管[4]射出的激光始終分別落在二把激光刀頭[5]的上面。整個(gè)光刀伺服裝置位于主動(dòng)輥筒[17]和從動(dòng)輥筒[18]中間的閉環(huán)銅網(wǎng)[16]的上方，尼龍傘面料置于閉環(huán)銅網(wǎng)[16]的上表面，而激光刀的焦點(diǎn)落在傘面料上。
本切割傘面機(jī)構(gòu)的上料控制裝置如圖2和圖3所示，它包括具有間距大于傘面料門幅的兩個(gè)端面[33]的上料機(jī)架，可轉(zhuǎn)動(dòng)并可拆卸地平置于兩個(gè)端面[33]間、位于主動(dòng)輥筒[17]斜下方的筒軸[31]及套置于其上的、由傘面料卷繞而成的料筒[32]，料筒[32]上方的導(dǎo)向?qū)Р驾S[35]。在本實(shí)施例中，上料控制裝置還包括布料松緊控制裝置和光電跑偏裝置。圖5是布料松緊控制裝置的示意圖，它包括分別與上料機(jī)架的兩個(gè)端面[33]活動(dòng)連接的兩根張力控制臂[34]，張力控制臂[34]末端與凸輪[36]中心固定連接，凸輪[36]的一側(cè)邊與杠桿[37]上端的滾珠軸承[40]邊緣接觸，杠桿[37]的支點(diǎn)[38]與上料機(jī)架的端面[33]固定連接。另一端固焊一弧形阻尼片[39]，其弧形部分正好貼在筒軸[31]上，在料筒[32]上方的兩根導(dǎo)向?qū)Р驾S[35]間還有多根例如2-4根阻尼導(dǎo)布軸[35′]它們的兩端分別置于兩根張力控制臂[34]上。將料筒[32]上的尼龍傘面料呈曲線地繞經(jīng)導(dǎo)布軸[35]和[35′]而放到閉環(huán)銅網(wǎng)[16]的上表面，由吸風(fēng)除塵裝置產(chǎn)生的風(fēng)壓將尼龍傘面料吸住向前傳送，關(guān)于吸風(fēng)除塵裝置，下面將作說明。料筒[32]筒徑的變化引起的閉環(huán)銅網(wǎng)[16]上尼龍傘面料受到的拉力的變化通過由張力控制臂[34]和凸輪[36]、杠桿[37]的作用傳遞到弧形阻尼片[39]，從而調(diào)節(jié)它對(duì)料筒[32]的貼緊程度，使料筒[32]首尾進(jìn)料時(shí)傘面料受到的拉力一致，從而保證了先后切割成的傘面大小相等。
再看圖1，控制傘面料在傳動(dòng)過程中發(fā)生偏移的光電跑偏控制裝置包括跑偏檢測(cè)光電探頭[41]和與其相連的、用來拖動(dòng)上料機(jī)架端面[33]的跑偏電機(jī)[42]。跑偏檢測(cè)光電探頭[41]包括兩部并列的、中間有根據(jù)跑偏精度而定的小間距的光敏二極管[43]、[43′]，它置于傘面料下方的邊緣，兩只光敏二極管[43]、[43′]位于料邊(圖1中用虛線表示)兩側(cè)，當(dāng)傘面料沿X方向正常運(yùn)行時(shí)，它始終遮住其中一只光敏二極管[43]，當(dāng)它偏離正常運(yùn)行軌道到一定程度，便會(huì)把兩只光敏二極管[43]、[43′]都遮住或都顯露，使跑偏檢測(cè)光電探頭[41]接受到的光信號(hào)發(fā)生變化，從而產(chǎn)生不同的電信號(hào)，經(jīng)放大后控制跑偏電機(jī)[42]微小地正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，再參見圖6，跑偏電機(jī)[42]的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其絲桿轉(zhuǎn)軸[47]轉(zhuǎn)動(dòng)，而上料機(jī)架一端面[33]有與絲桿轉(zhuǎn)軸[47]相配合的螺紋孔[48]，故而絲桿轉(zhuǎn)軸[47]的轉(zhuǎn)動(dòng)便拖動(dòng)上料機(jī)架[33]作微小位移，從而阻止跑偏，對(duì)于兩只光敏二極管[43]和[43′]間距已給定的光電探頭[41]，若再要提高其跑偏精度，可將它在原位轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，以減小兩只光敏二極管對(duì)于料邊的垂直距離。
本切割傘面的機(jī)構(gòu)還配置了自動(dòng)掃邊裝置，如圖1所示，在光刀伺服裝置的導(dǎo)柱[21]和[21′]和從動(dòng)輥筒[18]之間、閉環(huán)銅網(wǎng)[16]的上方、接近傘面料的兩個(gè)邊緣(圖中虛線所示)處各有一個(gè)橡膠制掃邊輪[44]和[44′]，另外各有三個(gè)沿傘面料行進(jìn)方向排列的緊貼閉環(huán)銅網(wǎng)[16]的橡膠小輪[45]和[45′]，它們用于壓制已經(jīng)切割的尼龍傘面，兩個(gè)掃邊輪[44]和[44′]各與一個(gè)低速同步電機(jī)[46]和[46′]相連，而后者通過繼電器控制電路[87]與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[2]相連。當(dāng)每一對(duì)由激光刀切割成形的傘面經(jīng)過它下方時(shí)，掃邊輪[44]和[44′]在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下便同步甩動(dòng)一次，將尼龍料經(jīng)切割后剩余的邊角料掃落到閉環(huán)銅網(wǎng)[16]側(cè)下方的吸風(fēng)除塵裝置的吸風(fēng)口[74]、[74′]里(示于圖8)。
圖7是自動(dòng)下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，將它與圖1、3、4結(jié)合起來看，便能更清楚地了解其結(jié)構(gòu)。它包括下料機(jī)架[49]，與從動(dòng)輥筒[18]平行排列、其間有小間隙的吸布傳動(dòng)輥[50]，它斜下方的與它平行的傳動(dòng)軸[51]、吸布傳動(dòng)輥[50]和傳動(dòng)軸[51]間的多條相互平行的下料傳送帶[52]，與吸布傳動(dòng)輥[50]和傳動(dòng)軸[51]下部邊緣相切的導(dǎo)向板[53]，導(dǎo)向板[53]末端用以分別接受奇數(shù)傘片和偶數(shù)傘片的左、右料斗[54]和[54′]，在從動(dòng)輥筒[18]下方并與它的軸通過同步齒形帶[55]按大于1的傳動(dòng)比連接的同步齒輪[56]，通過同步齒形帶[55′]，與同步齒輪[56]聯(lián)動(dòng)的另一從動(dòng)同步齒輪[56′]，傳動(dòng)軸[51]與從動(dòng)同步齒輪[56′]相嚙合，并通過下料傳送帶[52]帶動(dòng)吸布傳動(dòng)輥[50]以比從動(dòng)輥筒[18]大的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。吸布傳動(dòng)輥[50]是開有一條長槽孔[57]的空心圓筒，它可旋轉(zhuǎn)地套置在一根二端固定在下料機(jī)架[49]上的另一空心圓筒[59]上，空心圓筒[59]在靠近從動(dòng)輥筒[18]的一側(cè)也開有長槽孔[57′]，空心圓筒[59]一端與吸風(fēng)除塵裝置的吸風(fēng)口[74″]相通(見圖8)。另外，有兩個(gè)橡膠靠輪[61]與傳動(dòng)軸[51]通過同步齒形帶[55″]聯(lián)動(dòng)，它們的下端分別與左右料斗[54]和[54′]接觸，左右料斗[54]和[54′]可做成傘片形狀，其寬端分別固定一導(dǎo)軌[63]和[63′]，靠輪[61]下方有用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[2]通過繼電器控制電路[87]控制的同步電機(jī)[64]，其軸上裝有齒輪[65]，齒輪[65]兩側(cè)邊分別緊貼兩根縱向排列的齒條[66]和[66′]，每根齒條的上端各有一根可使左右料斗[54]和[54′]的導(dǎo)軌和[63]和[63′]由于靠輪[61]的作用在其中滑移的水平導(dǎo)套[67]和[67′]。
當(dāng)經(jīng)激光刀切割后的傘面由閉環(huán)銅網(wǎng)[16]送到從動(dòng)輥筒[18]邊緣時(shí)，下面將會(huì)講到的風(fēng)機(jī)的風(fēng)壓通過空心圓筒[59]和吸布傳動(dòng)輥[50]各自的長槽孔[57]和[57′]將因激光高溫切割而燒結(jié)粘連的傘片分片吸離銅網(wǎng)[16]，緊貼吸布傳動(dòng)輥[50]下緣。并在下料傳送帶[52]與導(dǎo)向板[53]間相互分離地向料斗[54]或[54′]傳送，在由計(jì)算機(jī)控制的同步電機(jī)[64]所帶動(dòng)的齒輪[65]和齒條[66]、[66′]的作用下，兩只料斗[54]和[54′]交替地上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制的直流電機(jī)[13]通過一系列傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輥筒[17]、閉環(huán)銅網(wǎng)[19]，從動(dòng)輥筒[18]，同步齒輪[56]，從動(dòng)同步齒輪[56′]、傳動(dòng)軸[51]及同步齒形帶[55]、[55′]、[55″]帶動(dòng)二只靠輪[61]轉(zhuǎn)動(dòng)，并依靠它們對(duì)料斗[54]和[54′]底部的摩擦力以及導(dǎo)軌[63]和導(dǎo)套[67]的結(jié)構(gòu)使兩只料斗1[54]和[54′]交替地作前后運(yùn)動(dòng)，如此，兩只料斗[54]和[54′]便按與傘面料下滑的速率匹配的速率分別向上并向前滑移和向下并向后滑移，交替接納奇數(shù)傘片和偶數(shù)傘片。
為了使傘面料能由上料裝置行進(jìn)到傳動(dòng)裝置及自料下料裝置，如前所述，傘面料傳動(dòng)裝置還需配置一個(gè)將傘面料吸貼在傳動(dòng)部分上的機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，配置一個(gè)包括風(fēng)機(jī)，吸風(fēng)口和吸塵口的吸風(fēng)除塵裝置。圖8是吸風(fēng)除塵裝置的示意圖，它包括依次相連的風(fēng)機(jī)[69]、除塵室[70]吸風(fēng)管道[71]、吸風(fēng)腔體[72]、吸風(fēng)網(wǎng)板[73]和通過吸風(fēng)管道[71]與吸風(fēng)腔體[72]相連的吸風(fēng)口[74][74′][74″]及吸塵口[75]、[75′]。吸風(fēng)腔體[72]位于閉環(huán)銅網(wǎng)[16]所包圍的、主動(dòng)輥筒[17]和從動(dòng)輥筒[18]間的空間內(nèi)，呈一扁形立方體，吸風(fēng)網(wǎng)板[73]作為吸風(fēng)腔體[72]上表面緊貼閉環(huán)銅網(wǎng)[16]，其上有密集的吸風(fēng)網(wǎng)孔[76]，風(fēng)機(jī)[69]產(chǎn)生的風(fēng)壓通過在主動(dòng)輥筒[17]和光刀伺服裝置之間的閉環(huán)銅網(wǎng)[16]下方部位的網(wǎng)孔[76]將經(jīng)上料機(jī)架后引入閉環(huán)銅網(wǎng)[16]的尼龍傘面料平整地吸貼在閉環(huán)銅網(wǎng)[16]上并向前傳送，它在兩個(gè)掃邊輪[44]和[44′]的外側(cè)各有一個(gè)吸風(fēng)口[74]、[74′]，風(fēng)機(jī)[69]通過它們及吸風(fēng)管道[71]分別吸取掃邊輪[44]和[44′]掃來的尼龍傘面料經(jīng)激光刀切割后的邊角料到除塵室[70]，風(fēng)機(jī)[69]還通過光刀伺服裝置下部所置的幾排密集的吸風(fēng)網(wǎng)孔[76′]，使尼龍傘面料平整地吸貼在閉環(huán)銅網(wǎng)[16]上，以使激光刀切割傘面時(shí)的焦距得以恒定，并將激光刀切割傘面時(shí)產(chǎn)生的煙氣吸走。此外，當(dāng)光刀伺服裝置的兩根導(dǎo)柱[22]和[22′]是做成底部各開有一條長槽孔的中空導(dǎo)柱時(shí)，吸風(fēng)除塵裝置還設(shè)置兩個(gè)分到與兩根中空導(dǎo)柱的端部連通的吸塵口[75]和[75′]，它們通過吸風(fēng)管道[71]將導(dǎo)柱內(nèi)部與吸風(fēng)腔體[72]連通，而吸風(fēng)腔體[72]又通過吸風(fēng)管道[71]與除塵室[70]及風(fēng)機(jī)[69]連通，風(fēng)機(jī)[69]經(jīng)由吸風(fēng)管道[71]與導(dǎo)柱的長槽孔將激光切割傘面時(shí)產(chǎn)生的向上煙氣吸走。另外，固定于下料機(jī)架[49]上的空心圓筒[59]的一端有一吸風(fēng)口[74″]，經(jīng)吸風(fēng)管道[71]與吸風(fēng)腔體[70]連通、風(fēng)機(jī)[69]通過它將經(jīng)切割后由閉環(huán)銅網(wǎng)[16]滑下的傘面吸離閉環(huán)銅網(wǎng)[16]而緊貼吸布傳動(dòng)輥[50]，得以沿導(dǎo)向板[53]向料斗[54]或[54′]傳送。
兩把激光刀在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下配合傘面料沿X方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)在傘面料上作以傘面料中心線為對(duì)稱的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)形成了如圖9所示的軌跡，即它們分別連續(xù)地對(duì)每一個(gè)相鄰的奇數(shù)傘面和偶數(shù)傘面作沿下平頂→一條腰邊→上平頂→另一條腰邊的切割。圖中的實(shí)心圓點(diǎn)[77]和[77′]分別表示兩把激光刀頭的初始位置。
圖10表示本發(fā)明的切割傘面機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)框圖，它表明了各部件間的連接關(guān)系及工作流程，其中除了計(jì)算機(jī)部分，其余已在上面描述過了，下面將對(duì)電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)加以說明。
本實(shí)施例的電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[2]使用MPT-1單板機(jī)控制系統(tǒng)，它包括中央處理單元[80]，計(jì)數(shù)器定時(shí)器電路，置于接口板上的過程輸入輸出接口A和接口B，接口邏輯電路[86]及顯示裝置[85]，其中計(jì)數(shù)器定時(shí)器電路包括通道[81a]、[81b]、[81c]，接口A包括輸出位[82a]、[82b]、[82c]和[82d]，接口B包括光電耦合輸入位[83a]、[83b]、[83c]以及電平輸出位[83d]、[83e]、[83f]、[83g]和[83h]。各通道和口位的作用如下計(jì)數(shù)器定時(shí)器通道[81a]-掃邊定長計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器定時(shí)器通道[81b]-下料定長計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器定時(shí)器通道[81c]-分打定長計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器定時(shí)器通道[81d]-X同步信號(hào)計(jì)數(shù)接口A輸出位[82a]-掃邊、下料、分打信號(hào)啟動(dòng)脈沖，輸出。
接口A輸出位[82b]-左右選通位“1”選中左，“0”選中右輸出。
接口A輸出位[82c]-左料斗滿90片傘面報(bào)警輸出。
接口A輸出位[82d]-右料斗滿90片傘面報(bào)警輸出。
接口B輸入位[83a]-光電耦合輸入，啟動(dòng)/片停信號(hào)，“1”啟動(dòng)，“0”片停。
接口B輸入位[83b]-光電耦合輸入，右料斗計(jì)數(shù)允許信號(hào)，“1”允許。
接口B輸入位[83c]-光電耦合輸入，左料斗計(jì)數(shù)允許1信號(hào)，“1”允許。
接口邏輯電路[86]通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)源[20′]與五相十拍步進(jìn)電機(jī)[20]相連，并與脈沖發(fā)生器[15]相連，它還通過繼電器控制電路[87]分別與帶有直流電機(jī)調(diào)速裝置[13′]的直流電機(jī)[13]、自動(dòng)掃邊裝置的同步電機(jī)[46]、[46′]及自動(dòng)下料裝置的同步電機(jī)[64]相連。接口邏輯電路[86]帶有報(bào)警器[88]。在單板機(jī)的控制箱[89]面板上有通電鑰匙開關(guān)[90]、強(qiáng)電部分開按鍵[91]和關(guān)按鍵[92]、用戶定義鍵[93]，打開面板，內(nèi)有鍵盤(未示出)。操作時(shí)，先打開通電鑰匙開關(guān)[90]，使單板機(jī)先通電，然后按下強(qiáng)電部分開按鍵[91]，激光器[4]、直流電機(jī)[13]，上料控制裝置，傘面料傳動(dòng)裝置，自動(dòng)掃邊裝置、自動(dòng)下料裝置均正常工作，按用戶定義鍵[93]，單板機(jī)開始執(zhí)行主程序，見圖11，進(jìn)行步驟[101]，軟件控制進(jìn)入用戶程序，顯示裝置[85]顯示提示信息“Enter No”，即“進(jìn)入號(hào)”此時(shí)作步驟[102]，通過鍵盤鍵入所選定的傘面型號(hào)數(shù)，進(jìn)入步驟[103]，計(jì)算機(jī)判斷該型號(hào)數(shù)據(jù)有否，若無，則作步驟[104]，報(bào)警器[88]報(bào)警，并顯示“No Data”即“無數(shù)據(jù)”。若有，則作步驟[105]，計(jì)算機(jī)將該型號(hào)的傘面數(shù)據(jù)送入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器的指定工作區(qū)域，此時(shí)按鍵“go”，計(jì)算機(jī)進(jìn)入初始化程序段，執(zhí)行步驟[106]，中央處理單元判別有否啟動(dòng)信號(hào)，由光電檢測(cè)的有料信號(hào)有效與否分別表示啟動(dòng)與片停。有料信號(hào)有效表示操作人員已將傘面料送上閉環(huán)銅網(wǎng)[16]，經(jīng)由接口B的輸入位[83a]，中央處理單元[80]就進(jìn)入工作程序模塊中，激光刀頭便按下面所述動(dòng)作起來，首先，這時(shí)系統(tǒng)處于步驟[107]，中央處理單元[80]、計(jì)算器定時(shí)器電路、過程輸入輸出接口全部初始化，工作狀態(tài)設(shè)置為下平頂標(biāo)志，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)源[20′]與接口邏輯電路相連的五相十拍步進(jìn)電機(jī)[20]定相A、B。隨之進(jìn)入步驟[108]，取定計(jì)數(shù)器定時(shí)器電路的通道[81d]的計(jì)數(shù)值CV，并將中斷次數(shù)YV存入C寄存器，并啟動(dòng)通道[81d]，作步驟109，中央處理單元[80]開放中斷，等待通道[81d]計(jì)數(shù)到的中斷信號(hào)。由于原先工作狀態(tài)標(biāo)志預(yù)置為下平頂標(biāo)志，所以在圖12中，當(dāng)在步驟111進(jìn)入中斷后，程序先執(zhí)行傘面曲線的下平頂段工作數(shù)據(jù)。如圖13所示，見步驟121這時(shí)每次進(jìn)入中斷，通道[81d]計(jì)數(shù)值CV保持不變而C寄存器里的內(nèi)容YV減1，此時(shí)保持步進(jìn)電機(jī)[20]五相十拍的現(xiàn)行狀態(tài)不變，即步進(jìn)電機(jī)[20]不動(dòng)，刀頭便切割出沿X方向的水平直線。當(dāng)執(zhí)行到下平頂?shù)?/2路程時(shí)，有步驟122，從接口A的口位[82a]發(fā)出啟動(dòng)脈沖，使計(jì)數(shù)器定時(shí)器電路的通道[81a]、[81b]和[81c]分別作掃邊、下料和分打定長計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值通過軟件給定，不同的傘面規(guī)格對(duì)應(yīng)不同的計(jì)數(shù)值，故可方便地實(shí)現(xiàn)掃邊、下料和分打定長計(jì)數(shù)控制，大大降低對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位動(dòng)作要求。當(dāng)計(jì)數(shù)完畢，在接口A的口位[82b]控制下，經(jīng)接口邏輯電路[86]和繼電器控制電路[87]帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括同步電機(jī)[46]、[46′]、[64]、自動(dòng)掃邊裝置和自動(dòng)下料裝置動(dòng)作。再看步驟123，在下平頂末了處，對(duì)片停信號(hào)進(jìn)行判別，當(dāng)不滿足時(shí)，作步驟124，工作狀態(tài)轉(zhuǎn)向正向步進(jìn)初始化，設(shè)置正向標(biāo)志，及計(jì)數(shù)值CV和中斷次斷YV，并啟動(dòng)通道[81d]，作步驟125，中央處理單元[80]開放中斷，等待計(jì)數(shù)到的中斷返回信號(hào)。若滿足時(shí)，則作步驟126，它令激光刀頭停止移動(dòng)，會(huì)顯示裝置[85]依次顯示出從開始計(jì)數(shù)至今的總打數(shù)及余片數(shù)，左、右料斗的實(shí)存數(shù)，同時(shí)掃描判別啟動(dòng)信號(hào)，準(zhǔn)備再次啟動(dòng)，此時(shí)刀頭保持在起始位置，并定相于AB兩相。
現(xiàn)在再看圖14，它表示正向步進(jìn)過程，當(dāng)中央處理單元[80]接到通道[81d]的X同步信號(hào)記數(shù)到的中斷申請(qǐng)后，它便執(zhí)行步驟131，首先使接口B的輸出位[83d]-[83h]按五相十拍規(guī)律變化一次，驅(qū)動(dòng)五相十拍步進(jìn)電機(jī)[20]移動(dòng)一步，隨之有步驟132，其寄存于C寄存器中的本斜率段的YV值減1，判別其為零否，若它不為零，則進(jìn)入步驟136，開放中斷返回，繼續(xù)執(zhí)行本斜率段數(shù)據(jù)，若其為零，作步驟134，則數(shù)據(jù)組總的斜率段數(shù)YKV減1，并判別它是否為零，若不為零，則對(duì)通道[81d]重新賦下一個(gè)斜率的計(jì)數(shù)值CV，若它為零，則有步驟135，工作狀態(tài)轉(zhuǎn)向上平頂初始化，設(shè)置上平頂標(biāo)志，將上平頂?shù)挠?jì)數(shù)值CV上送入計(jì)數(shù)器定時(shí)器電路的通道[81d]，將中斷次數(shù)KV上送入C寄存器，再進(jìn)行步驟136，開放中斷返回，準(zhǔn)備執(zhí)行上平頂段。
圖15a-15b表示計(jì)算機(jī)控制的激光刀頭位于傘面曲線的上平頂位置的工作情況，它與下平頂情況大體類似，其中步驟141和142分別對(duì)應(yīng)步驟121和122所不同的是在上平頂段結(jié)束處增加了判別允許左、右料斗計(jì)數(shù)信號(hào)功能，分別由接口B的輸入位[83b]和[83c]執(zhí)行，見步驟143，先判別左計(jì)數(shù)允許否，若允許，則作步驟144，左計(jì)數(shù)單元增1，再作步驟145，判別其是否小于一預(yù)先規(guī)定的傘面數(shù)，例如總數(shù)定為96片，預(yù)先規(guī)定傘面數(shù)為90片，若否，則有步驟146，接口A的輸出位[82c]通過報(bào)警器[88]報(bào)警，左燈亮，到步驟147，判別計(jì)數(shù)值是否等于規(guī)定的96片，若是，則有步驟148，總打數(shù)加1，左片數(shù)單元清零，停止報(bào)警，左燈滅，在下列情況，諸如左計(jì)數(shù)不允許;左計(jì)數(shù)單元增1后小于90片，及總打數(shù)加1達(dá)到96片后左燈滅，便進(jìn)行步驟151，判別右計(jì)數(shù)允許否，若允許，則作步驟152，右計(jì)數(shù)單元增1，判別其是否小于90，若否，則有步驟153，接口A輸出位[82d]報(bào)警，右燈亮，到步驟154，判別計(jì)數(shù)值是否等于規(guī)定的96片，若是，則有步驟155，總打數(shù)加1，右片數(shù)單元清零，停止報(bào)警，右燈滅。接著進(jìn)行步驟156，反向步進(jìn)數(shù)據(jù)初始化，并設(shè)置反向步進(jìn)標(biāo)志及計(jì)數(shù)值CV和中斷次數(shù)YV，并啟動(dòng)通道[81d]，作步驟157，中央處理單元[80]開放中斷，等待計(jì)數(shù)到的中斷信號(hào)。在下列情況，諸如右計(jì)數(shù)不允許，右計(jì)數(shù)單元增1后小于96片，則都進(jìn)入步驟147。
圖16表示反向步進(jìn)過程，將它與圖14作比較，步驟161至166分別對(duì)應(yīng)步驟131至136，只是在反向步進(jìn)過程結(jié)束時(shí)，工作狀態(tài)轉(zhuǎn)向下平頂初始化，設(shè)置下平頂標(biāo)志，將下平頂?shù)挠?jì)數(shù)值CV下送入計(jì)數(shù)器定時(shí)器電路的通道[81d]，將中斷次數(shù)KV下送入C寄存器，再進(jìn)行步驟166，開放中斷返回，準(zhǔn)備執(zhí)行下平頂段。
如此，計(jì)算機(jī)控制的光刀在下平頂-正向步進(jìn)過程-上平頂-反向步進(jìn)過程中，由中央處理單元[80]按次序改變狀態(tài)標(biāo)志，如圖12所示，以便不斷改變?nèi)肟诘刂?，完成不同的任?wù)，其中，在正程和反程示，一個(gè)工作數(shù)據(jù)由CV和YV組成，對(duì)應(yīng)一種斜率及其段長，故當(dāng)完成一個(gè)不同斜率數(shù)據(jù)的集合，光刀軌跡即為傘面的弧形腰的曲線。而在上平頂和下平頂，則由于步進(jìn)電機(jī)[20]不動(dòng)，光刀便不動(dòng)，而傘面料相對(duì)于光刀沿X方向行進(jìn)，如此光刀經(jīng)由一個(gè)周期的工作過程，便切割出一片由上平頂，下平頂和兩條弧形腰組成的傘面。圖9顯示了兩把激光在尼龍傘面料上相對(duì)運(yùn)動(dòng)切割傘面的軌跡。
綜上所述，尼龍傘面料卷成料筒[32]放置到本發(fā)明的計(jì)算機(jī)控制激光自動(dòng)切割傘面機(jī)的上料控制裝置上后，開啟計(jì)算機(jī)的通電鑰匙開關(guān)[90]，使計(jì)算機(jī)通電。按下強(qiáng)電部分開按鍵[91]，使激光器[4]、直流電機(jī)[13]、跑偏電機(jī)[46]、[46′]、[64]驅(qū)動(dòng)，將所需切割的傘面型號(hào)通過按鍵輸入計(jì)算機(jī)。并對(duì)不同的傘面型號(hào)調(diào)節(jié)手輪[24]以控制兩把激光刀頭的相對(duì)的起始位置，則傘面料由上料控制裝置經(jīng)由帶有吸風(fēng)除塵裝置的傘面料傳動(dòng)裝置傳送到自動(dòng)下料裝置，其間經(jīng)過布料松緊控制裝置調(diào)節(jié)布料松緊度，光電跑偏裝置調(diào)節(jié)布料的偏移，光刀伺服裝置切割成傘面，吸風(fēng)除塵裝置吸去切割尼龍料造成的煙塵，自動(dòng)掃邊裝置掃指去殘留料邊，最后在料斗[54]、[54′]里得到按所需規(guī)格切割而成的并按一定數(shù)量整齊迭放的傘面。
權(quán)利要求
1.一種切割尼龍傘面的機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[1]、由它控制的安置并傳動(dòng)傘面料的主機(jī)機(jī)組[2]和切割傘面的激光系統(tǒng)[3]，所述的主機(jī)機(jī)組[2]包括上料控制裝置，傘面料傳動(dòng)裝置及自動(dòng)下料裝置，依次排列。
2.按權(quán)利要求
1所述的切割傘面的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上料控制裝置包括上料機(jī)架，可傳動(dòng)并可拆卸地置于上料機(jī)架相對(duì)的兩端面[33]之間的筒軸[31]及套置于其上的料筒[32]，料筒[32]上方的導(dǎo)向?qū)Р驾S[35]。
3.按權(quán)利要求
2所述的切割傘面的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上料控制裝置還包括布料松緊控制部件，它包括分別與所述的上料機(jī)架兩端面[33]活動(dòng)連接的兩根張力控制臂[34]、與其中一個(gè)張力控制臂[34]末端固定連接的一個(gè)凸輪[36]、通過支點(diǎn)[38]與上料機(jī)架端面固定連接的杠桿[37]，其上端的滾珠軸承[40]，它的邊緣與凸輪邊緣接觸，其另一端固焊著一弧形阻尼片[39]，其中弧形部分貼于筒軸[31]上，還包括兩端分別置于兩根張力控制臂[34]上的、位于料筒[32]上方的兩根導(dǎo)向布軸[35]之間的2-4根阻尼導(dǎo)布軸[35′]。
4.按權(quán)利要求
1、2或3所述的切割傘面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上料控制裝置還包括光電跑偏裝置，它包括置于傘面料下方邊緣的跑偏檢測(cè)光電探頭[41]和與它相連的、帶有絲桿轉(zhuǎn)軸[47]的跑偏電機(jī)[42]，并且所述的上料機(jī)架的一個(gè)端面[33]有與絲桿轉(zhuǎn)軸[47]相配合的螺孔[48]。所述的跑偏檢測(cè)光電探頭[41]包括兩只并列的、中間有根據(jù)跑偏精度而定的間距的光敏二極管[43]和[43′]，它們位于傘面料一個(gè)邊緣兩側(cè)。
5.按權(quán)利要求
1、2或3所述的切割傘面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傘面料傳動(dòng)裝置包括主機(jī)架[12]，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[2]通過繼電器控制電路[87]控制的并經(jīng)直流電機(jī)調(diào)速裝置[13′]調(diào)速的直流電機(jī)[13]，由直流電機(jī)[13]驅(qū)動(dòng)的減速器[14]，與減速器[14]相連并連接到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[2]的脈沖發(fā)生器[15]，平行排列的主動(dòng)輥筒[17]和從動(dòng)輥筒[18]及將主動(dòng)輥筒[17]和從動(dòng)輥筒[18]連接的寬度大于傘面料面幅的閉環(huán)銅網(wǎng)[16]，所述的減速器[14]通過輥筒同步帶傳動(dòng)付[19]與主動(dòng)輥筒[17]連接，并且，所述的傘面料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括吸風(fēng)除塵裝置，它包括依次相連的風(fēng)機(jī)[69]、除塵室[70]、吸風(fēng)管道[71]。
6.按權(quán)利要求
1、2或3所述的切割傘面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的激光系統(tǒng)[3]包括兩根相互平行的二氧化碳激光管[4]和分別安置在兩刀架[8]上的兩個(gè)激光刀頭[5]組成的兩把激光刀、激光管可調(diào)支架[6]、與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[2]通過繼電器控制電路[87]連接的穩(wěn)功率激光電源[7]及安置激光刀頭[5]并使它在其上受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)由步進(jìn)電機(jī)[20]控制而運(yùn)動(dòng)以切割傘面的光刀伺服裝置。
7.按權(quán)利要求
6所述的切割傘面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的光刀伺服裝置包括與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)源[20′]相連的由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的步進(jìn)電機(jī)[20]、與激光管可調(diào)支架[6]固定連接并聯(lián)動(dòng)的兩個(gè)分別位于主動(dòng)輥筒[17]和從動(dòng)輥筒[18]之間、閉環(huán)銅網(wǎng)[16]上方兩側(cè)且它們的連線垂直于傘面料行進(jìn)方向的導(dǎo)柱調(diào)節(jié)支架[21]、[21′]及兩端架于導(dǎo)柱調(diào)節(jié)支架[21]和[21′]上的、比閉環(huán)銅網(wǎng)[16]寬度略長的兩根導(dǎo)柱[22]、[22′]和其上套置的各一個(gè)與安置激光刀頭的刀架[8]固定連接的滾珠導(dǎo)套[23]、[23′]，將滾珠導(dǎo)套[23]與[23′]和步進(jìn)電機(jī)[20]相連的同步齒形帶[29]，分別裝在導(dǎo)柱[22]和[22′]兩端并位于它們中間的兩個(gè)各自由主動(dòng)齒輪[25]或[25′]和各兩個(gè)分別與它們成直角的從動(dòng)齒轎[25]和[25′]或[26′]和[26″]組成的傘齒輪，與兩個(gè)主動(dòng)齒輪[25]或[25′]同軸并位于導(dǎo)柱[22]和[22′]一端的手輪[24]，從動(dòng)齒輪[25′]、[25″]、[26′]、[26″]各自與絲桿[27′][27″]、[28′]、[28″]嚙合，而絲桿[27′]、[27″]和[28′]、[28″]又各自與導(dǎo)柱調(diào)節(jié)支架[21]和[21′]的齒形底板相嚙合。
8.按權(quán)利要求
5所述的切割傘面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的自動(dòng)下料裝置包括下料機(jī)架[49]，與從動(dòng)輥筒[18]平行排列、其間有小間隙的吸布傳動(dòng)輥[50]，可旋轉(zhuǎn)地套置于吸布傳動(dòng)輥[50]上的、二端固定在下料機(jī)架[49]上的空心圓筒[59]、它斜下方的、與它平行并通過多條相互平行的下料傳送帶[52]與它相連的傳動(dòng)軸[51]，與吸布傳動(dòng)輥[50]和傳動(dòng)軸[51]下部邊緣相切的導(dǎo)向板[53]，在從動(dòng)輥筒[18]下方并與它的軸通過同步齒形帶[55]按大于1的傳動(dòng)比連接的同步齒輪[56]，通過同步齒形帶[55′]與同步齒輪[56]聯(lián)動(dòng)的另一從動(dòng)同步齒輪[56′]，傳動(dòng)軸[51]與從動(dòng)同步齒輪[56′]嚙合，所述的吸布傳動(dòng)輥[50]上開有長槽孔[57]，所述的空心圓筒[59]在靠近從動(dòng)輥筒[18]的一側(cè)也開有長槽孔[57′]，并且所述的吸風(fēng)除塵裝置還有吸風(fēng)管道[71]與空心圓筒[59]的一端的吸風(fēng)口[74″]相連通，并通過吸風(fēng)管道[71]與吸風(fēng)腔體[70]相連通。
9.按權(quán)利要求
8所述的切割傘面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的自動(dòng)下料裝置還包括位于導(dǎo)向板[53]末端的用以分別接受奇數(shù)傘面和偶數(shù)傘面的、其一端邊分別有導(dǎo)軌[63]或[63′]的左、右料斗[54]、[54′]，與傳動(dòng)軸[51]通過同步齒形帶[55″]相連的、下端分別與左、右料斗[54]和[54′]接觸的兩個(gè)橡膠靠輪[61]，靠輪[61]下方有用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[2]通過繼電器控制電路[87]控制的同步電機(jī)[64]，其軸上裝有齒輪[65]，齒輪兩側(cè)邊分別緊貼兩根齒條[66]和[66′]，齒輪[66]和[66′]的上端各有一根套置左料斗[54]或右料斗[54′]的導(dǎo)軌[63]或[63′]的導(dǎo)套[67]。
10.按權(quán)利要求
5所述的切割傘面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的主機(jī)機(jī)組[1]還包括自動(dòng)掃邊裝置，它包括位于所述的光刀伺服裝置的導(dǎo)柱[22]和[22′]與從動(dòng)輥筒[18]之間、閉環(huán)銅網(wǎng)[16]上方、接近傘面料的兩個(gè)邊緣處的各一個(gè)橡膠制掃邊輪[44]和[44′]，及各三個(gè)沿傘面料行進(jìn)方向排列的緊貼閉環(huán)銅網(wǎng)[16]的橡膠小輪[45]和[45′]，與掃邊輪[44]和[44′]分別連接的各一個(gè)低速同步電機(jī)[46]和[46′]，低速同步電機(jī)[46]和[46′]通過繼電器控制電路[87]與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[2]相連，并且，所述的吸風(fēng)除塵裝置在兩個(gè)掃邊輪[44]和[44′]的外側(cè)各有一個(gè)吸風(fēng)口[74]或[74′]，它們通過吸風(fēng)管道[71]與吸風(fēng)腔體[72]相通。
11.按權(quán)利要求
6所述的切割傘面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的光刀伺服裝置的兩根導(dǎo)柱[22]和[22′]是底部各開有一條長槽孔的中空導(dǎo)柱，并且所述的吸風(fēng)除塵裝置在兩個(gè)吸塵口[75]和[75′]分別與兩根中空導(dǎo)柱的端部連通，它們通過吸風(fēng)管道[71]將導(dǎo)柱內(nèi)部與吸風(fēng)腔體[72]相通。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種切割尼龍傘面的機(jī)械，它由計(jì)算機(jī)控制傘面料傳動(dòng)裝置沿X方向作勻速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)光電脈沖發(fā)生器發(fā)出同步信號(hào)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后輸出信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電源，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)光刀伺服裝置，使激光刀在傘面料上沿Y方向作相應(yīng)的變速直線運(yùn)動(dòng)，從而合成傘面形切割。它還包括布料松緊控制裝置和跑偏控制裝置、自動(dòng)掃邊裝置和自動(dòng)下料裝置，故比一般電剪刀裁剪傘面提高質(zhì)量和生產(chǎn)率，簡化工序，節(jié)約原料、改輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)D06H7/00GK86105544SQ86105544
公開日1988年2月24日 申請(qǐng)日期1986年7月23日
發(fā)明者顧之江, 胡可夫, 朱賜杰 申請(qǐng)人:上海制傘二分廠導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan