一種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鋼板粗加工技術領域，具體涉及一種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，在耐磨板生產(chǎn)線粗加工技術領域，通常將普通卷制帶鋼進行開卷校平后，利用焊接方式將其連接成很長的帶鋼(理論上長度可以是無限大)，以形成高效的流水線生產(chǎn)模式；在經(jīng)過特定工序增加鋼板表面硬度后，將其分幾次裁斷以便后續(xù)加工和得到最終需要的長度，以便產(chǎn)品后續(xù)加工和運輸。
[0003]在生產(chǎn)線的幾道切割裁斷工序中，通用的辦法是增加一個緩沖裝置，使切割時鋼板處于靜止狀態(tài)，再利用機械剪刀設備進行分段裁剪；或者鋼板在流水線上傳輸不靜止的狀態(tài)下進行機械裁剪，行業(yè)內(nèi)稱為“飛剪”，但利用飛剪對寬度較大的鋼板進行裁斷，極易出現(xiàn)沖撞現(xiàn)象而導致生產(chǎn)線故障，可靠性不佳。尤其在耐磨板生產(chǎn)領域，由于材料表面硬度大，剪板設備磨損較大，需要在較短時間內(nèi)進行刀具更換，更換刀具會造成生產(chǎn)線停機，生產(chǎn)效率明顯降低，同時給生產(chǎn)企業(yè)造成了經(jīng)濟損失。如申請?zhí)枮?01410605366.1的發(fā)明專利申請，公開了一種鋼板切割機，包括支架，設置在支架上的送料臺以及位于送料臺一側的拉料裝置，其特征在于，所述拉料裝置的一側設有輸料臺，在該輸料臺上設有鋼板防變形壓緊機構，位于輸料臺的后方設有自動切料機構。上述專利不具有很方便地更換切料機構的結構，更沒有解決“飛剪”帶來的技術缺陷。
[0004]靜止的機械裁斷耐磨板的技術方案雖然技術成熟，但是需要增設緩沖裝置，而緩沖裝置的設置會帶來較大的場地占用和設備投資，更換刀具還會使流水作業(yè)模式中斷，不具有經(jīng)濟性，影響生產(chǎn)效率；對寬度較大在物料(耐磨板)進行運行中的飛剪裁斷，雖然解決了場地占用問題，降低了設備投資，但是故障風險較高，且仍然存在更換刀具所帶來的流水作業(yè)模式中斷，給生產(chǎn)企業(yè)帶來經(jīng)濟損失。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，該在線切割控制系統(tǒng)占用生產(chǎn)場地面積小、降低了設備的投資、保證了流水作業(yè)的連續(xù)性，同時也解決了技術成熟性問題帶來的生產(chǎn)風險，在寬度較大的金屬在線切割技術領域具有明顯的使用價值和推廣意義。
[0006]本實用新型所采用的技術方案為:
[0007]—種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，包括切割機床和設置在切割機床下方的鋼板傳輸裝置；
[0008]所述切割機床上分別設置有等離子割槍、割槍行走裝置、總控制器和起點及邊緣檢測裝置；所述等離子割槍設置在所述割槍行走裝置上并在所述割槍行走裝置的帶動下運動；所述起點及邊緣檢測裝置設置在所述等離子割槍上，所述起點及邊緣檢測裝置與所述總控制器電連接，所述總控制器通過有線或者無線的方式與所述割槍行走裝置電連接；
[0009]所述鋼板傳輸裝置包括鋼板傳輸輥道和設置在鋼板傳輸輥道上的待切割鋼板，所述鋼板傳輸輥道上設有鋼板速度傳感器；
[0010]所述鋼板速度傳感器與所述總控制器電連接。
[0011]更詳細地說明所述割槍行走裝置的結構，所述割槍行走裝置設置于所述切割機床上，由X向、Y向和Z向驅動裝置組成，并在所述總控制器控制下驅動所述等離子割槍與運動中的所述待切割鋼板在Y向上同步運動，在X向上直線切割所述待切割鋼板及在Z向上消除振動。
[0012]進一步優(yōu)選的技術方案是，所述耐磨板在線切割控制系統(tǒng)還包括X向原點定位傳感器和Y向原點定位傳感器；所述X向原點定位傳感器設置在所述等離子割槍上，用于確定所述等離子割槍的X向位置；所述Y向原點定位傳感器設置在所述切割機床的左端，用于確定所述等離子割槍的Y向位置。
[0013]Y向即為所述待切割鋼板的運動方向，所述待切割鋼板在所述鋼板傳輸輥道的帶動下從左到右運動；x向即為在水平面上由Y向逆時針旋轉90°的方向，Z向垂直于X向，且Z向垂直于Y向。
[0014]進一步優(yōu)選的技術方案是，所述耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括鋼板邊緣檢測傳感器；所述鋼板邊緣檢測傳感器設置在所述等離子割槍的槍口處。
[0015]所述鋼板邊緣檢測傳感器用于檢測所述待切割鋼板的側邊位置，以防止起弧點處于所述待切割鋼板的側邊以外的位置，導致起弧失敗，也防止起弧點處于所述待切割鋼板的側邊以內(nèi)的位置，導致所述待切割鋼板不能被有效裁斷。
[0016]更為優(yōu)選的技術方案是，所述鋼板邊緣檢測傳感器采用紅外線傳感器。
[0017]進一步優(yōu)選的技術方案是，所述耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括鋼板端部檢測傳感器；所述鋼板端部檢測傳感器設置在所述等離子割槍的槍口處且偏離所述鋼板邊緣檢測傳感器的位置。
[0018]所述鋼板端部檢測傳感器用于檢測所述待切割鋼板的端部位置，所述端部位置包括所述待切割鋼板運動的起點位置、上一次裁斷位置和人為設定的起點位置。
[0019]更為優(yōu)選的技術方案是，所述鋼板端部檢測傳感器采用紅外線傳感器。
[0020]進一步優(yōu)選的技術方案是，所述耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括氣動高度跟蹤裝置，所述氣動高度跟蹤裝置環(huán)繞并夾持在所述等離子割槍的外側壁上，且所述氣動高度跟蹤裝置的下端低于所述等離子割槍的槍口。
[0021]所述氣動高度跟蹤裝置垂直于所述待切割鋼板，即沿Z向設置；且所述氣動高度跟蹤裝置布置在所述等離子割槍的處于X向的兩側。
[0022]進一步優(yōu)選的技術方案是，所述氣動高度跟蹤裝置包括本體和分別設置在本體上的氣動缸、導向滑軌、支架、萬向球和割槍夾具；所述氣動缸的輸出端與所述支架的上端連接，所述支架與所述導向滑軌滑動連接，所述支架的下端連接所述萬向球，所述割槍夾具設置在所述支架的外側壁上，所述割槍夾具夾持所述等離子割槍，所述等離子割槍的槍口位置高于所述萬向球的位置。
[0023]所述支架上設有移動滑塊，所述支架通過所述移動滑塊與所述導向滑軌滑動連接。
[0024]進一步優(yōu)選的技術方案是，所述耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，還包括設置在所述切割機床上的載人操作平臺。
[0025]進一步優(yōu)選的技術方案是，所述等離子割槍采用快插接口與所述切割機床連接。
[0026]所述快插接口方便更換所述等離子割槍，縮短更換所述等離子割槍的時間。
[0027]進一步優(yōu)選的技術方案是，所述鋼板速度傳感器、X向原點定位傳感器、Y向原點定位傳感器、鋼板邊緣檢測傳感器和鋼板端部檢測傳感器均為兩套，且均采用并聯(lián)的連接方式。
[0028]進一步優(yōu)選的技術方案是，所述鋼板速度傳感器、X向原點定位傳感器、Y向原點定位傳感器、鋼板邊緣檢測傳感器和鋼板端部檢測傳感器均并聯(lián)一個損壞報警裝置。所述損壞報警裝置用于當與其相并聯(lián)的所述鋼板速度傳感器或者起點及邊緣檢測裝置或者X向原點定位傳感器或者Y向原點定位傳感器或者鋼板邊緣檢測傳感器或者鋼板端部檢測傳感器損壞時，發(fā)出報警信息。
[0029]本實用新型的有益效果為:
[0030]本耐磨板在線切割控制系統(tǒng)通過對運動中的物料(待切割鋼板)進行實時測速并采樣，總控制器接收到待切割鋼板的實時速度后控制切割機床上的割槍行走裝置在Y向上獲得同步跟隨速度，以此實現(xiàn)等離子割槍與運動物料(待切割鋼板)的相對靜止，并在此狀態(tài)下進行等離子熱切割裁斷物料(待切割鋼板)。
[0031]采用在運動狀態(tài)下的在線切割，較傳統(tǒng)的靜止狀態(tài)機械剪板技術，省去了為使鋼板置于靜止狀態(tài)而配備的緩沖裝置，降低了設備投入；也避免了更換刀具帶了的生產(chǎn)線運轉中斷，從而作業(yè)效率和經(jīng)濟效益均得到了明顯的提高。
[0032]采用非接觸式的等離子切割，較傳統(tǒng)的機械飛剪裁斷技術，還能夠避免裁斷瞬間，后續(xù)物料(待切割鋼板)對刀具的沖擊和事故的發(fā)生，提高了切割裁斷的可靠性；也避免了更換刀具帶了的生產(chǎn)線運轉中斷，從而在一定程度上也能夠實現(xiàn)提高作業(yè)效率和獲得更高的經(jīng)濟效益。
[0033]等離子割槍采用快插接口的結構設計，使等離子割槍更換可在作業(yè)間隙期間完成，以此保證本實用新型能夠實現(xiàn)連續(xù)的不停機作業(yè)，明顯提高了經(jīng)濟效益。
[0034]結合等離子熱切割特點，本實用新型還配備了氣動高度跟蹤裝置、鋼板邊緣檢測傳感器和鋼板端部檢測傳感器等，使本實用新型更具適用價值，運行更加安全，工作更加穩(wěn)定。
[0035]本創(chuàng)新技術采用等離子熱切割的非接觸裁斷方式代替現(xiàn)有的機械接觸式裁斷方式，從使用方法和實施方式上解決了運動鋼板裁斷的沖擊問題，克服了技術風險。
【附圖說明】
[0036]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0037]圖2是氣動尚度跟蹤裝置的結構不意圖。
[0038]附圖標記說明如下:1_切割機床，101-等離子割槍，102-割槍行走裝置，103-總控制器，104-起點及邊緣檢測裝置；2_鋼板傳輸裝置，201-鋼板傳輸輥道，202-待切割鋼板，203-鋼板速度傳感器；3-X向原點定位傳感器；4-Y向原點定位傳感器；5_鋼板邊緣檢測傳感器；6_氣動高度跟蹤裝置，601-本體，602-氣動缸，603-導向滑軌，604-支架，605-萬向球，606-割槍夾具；7_鋼板端部檢測傳感器；8_載人操作平臺。
【具體實施方式】
[0039]如圖1所示，本實用新型提供了一種耐磨板在線切割控制系統(tǒng)，包括切割機床I和設置在切割機床I下方的鋼板傳輸裝置2 ;切割機床I上分別設置有等離子割槍101、割槍行走裝置102、總控制器103和起點及邊緣檢測裝置104 ;等離子割