一種連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及連鑄坯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對連鑄坯切割時(shí)大多采用高精度的相機(jī)定尺、液壓系統(tǒng)稱重或手動(dòng)稱重等方式，定尺控制系統(tǒng)采用高精度的相機(jī)定尺，容易受到外界振動(dòng)導(dǎo)致圖像采集不清晰，并且受外界光強(qiáng)變化的影響大，需要操作人員經(jīng)常調(diào)節(jié)；由于數(shù)據(jù)處理量大，對工控機(jī)硬件配置要求比較高。稱重部分采用液壓系統(tǒng)控制，使整個(gè)設(shè)備的采購、安裝和調(diào)試周期較長，設(shè)備投資大，占地空間大。手動(dòng)稱重需要操作工人工判斷，增加了操作量，很難達(dá)到系統(tǒng)使用的效果O
[0003]因此，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)完成連鑄坯定重切割的系統(tǒng)，是目前急需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)，包括:在輸送輥道上依次設(shè)置的尺寸檢測裝置、鑄坯切割裝置、停坯裝置和鑄坯稱重裝置；
[0005]所述尺寸檢測裝置包括激光測速傳感器，所述激光測速傳感器通過安裝架固定在所述輸送輥道上方；
[0006]所述鑄坯切割裝置包括火切機(jī)；
[0007]所述鑄坯稱重裝置包括固定龍門架和可動(dòng)龍門架，所述固定龍門架和所述可動(dòng)龍門架上分別設(shè)置吊坯裝置，所述吊坯裝置通過稱重傳感器檢測鑄坯的重量；
[0008]所述尺寸檢測裝置、所述鑄坯切割裝置、所述停坯裝置和所述鑄坯稱重裝置均連接到動(dòng)力儀表柜中通過系統(tǒng)PLC自動(dòng)控制;所述鑄坯稱重裝置測量的上一鑄坯的信號(hào)反饋至系統(tǒng)PLC中根據(jù)速度與時(shí)間關(guān)系計(jì)算得出下一鑄坯的切割長度。
[0009]優(yōu)選地，所述停坯裝置包括停坯數(shù)字相機(jī)，設(shè)置于所述鑄坯稱重裝置前方，位于所述輸送輥道的側(cè)面。
[0010]優(yōu)選地，所述吊坯裝置通過電液推桿提供動(dòng)力，所述電液推桿的活動(dòng)桿通過關(guān)節(jié)軸承與下方的連接桿連接，所述連接桿的底端設(shè)置用于放置鋼坯的吊籃。
[0011]優(yōu)選地，所述稱重傳感器的外側(cè)套裝水冷隔熱罩;所述連接桿為多邊形棱柱，通過所述固定龍門架和所述可動(dòng)龍門架底部設(shè)置防止所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊，所述限位塊設(shè)置于所述稱重傳感器的上方。
[0012]優(yōu)選地，動(dòng)力儀表柜中還設(shè)置手動(dòng)切割按鈕，控制系統(tǒng)PLC不接受鑄坯稱重裝置的反饋信號(hào)。
[0013]優(yōu)選地，系統(tǒng)PLC連接結(jié)晶器液面控制裝置，系統(tǒng)PLC通過計(jì)算對換水口引起的液面波動(dòng)導(dǎo)致的重量不準(zhǔn)進(jìn)行補(bǔ)償，且不接受鑄坯稱重裝置的反饋信號(hào)。
[0014]優(yōu)選地，所述固定龍門架設(shè)置于所述可動(dòng)龍門架的前方，停坯數(shù)字相機(jī)用于監(jiān)測所述固定龍門架前方3?5米的長度。
[0015]優(yōu)選地，所述激光測速傳感器通過所述安裝架頂部設(shè)置的支撐架固定;所述激光測速傳感器的四周固定安裝擋熱板。
[0016]優(yōu)選地，系統(tǒng)PLC的信號(hào)通過鑄機(jī)PLC向所述火切機(jī)發(fā)送切割命令;所述稱重傳感器的信號(hào)經(jīng)過模擬接線盒傳遞至系統(tǒng)PLC中；所述激光測速傳感器的信號(hào)通過二次儀表傳遞至系統(tǒng)PLC中。
[0017]本實(shí)用新型所提供的連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)，在輸送輥道上沿鑄坯運(yùn)行的方向依次設(shè)置了尺寸檢測裝置、鑄坯切割裝置、停坯裝置和鑄坯稱重裝置，尺寸檢測裝置包括激光測速傳感器，激光測速傳感器測量鑄坯的運(yùn)動(dòng)速度，根據(jù)速度數(shù)據(jù)與時(shí)間積分計(jì)算出鑄坯的尺寸，系統(tǒng)PLC根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的鑄坯長度與設(shè)定的尺寸進(jìn)行比較，達(dá)到所需尺寸時(shí)控制鑄坯切割裝置也即火切機(jī)執(zhí)行切割運(yùn)動(dòng)，切割完成后鑄坯運(yùn)動(dòng)到稱重區(qū)，由停坯裝置控制輸送輥道停止運(yùn)動(dòng)，并通過鑄坯稱重裝置中的固定龍門架和可動(dòng)龍門架上分別設(shè)置的吊坯裝置將鑄坯抬起，并由吊坯裝置通過稱重傳感器測量鑄坯的重量，并反饋到系統(tǒng)PLC中用于計(jì)算下一鑄坯的切割長度，系統(tǒng)PLC根據(jù)當(dāng)前鑄坯的重量與設(shè)定重量進(jìn)行比較，計(jì)算出尺寸長度的調(diào)整值，調(diào)整下一鑄坯需要切割的長度。本實(shí)用新型中所提供的連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)尺寸檢測裝置、鑄坯切割裝置、停坯裝置和鑄坯稱重裝置均連接到動(dòng)力儀表柜中通過系統(tǒng)PLC自動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)操作過程的全自動(dòng)化，自動(dòng)化程度高，減少了人為操作的過程。并且采用了激光測速傳感器，能夠避免外部環(huán)境產(chǎn)生的干擾。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型提供的連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)的正視圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型提供的連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)的俯視圖；
[0021 ]圖3為吊坯裝置的剖面結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為激光測速傳感器的安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型提供的連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)的控制流程圖。
[0024]其中:
[0025]輸送輥道1、激光測速傳感器2、安裝架21、支撐架22、擋熱板23、火切機(jī)3、固定龍門架41、可動(dòng)龍門架42、吊還裝置5、稱重傳感器51、水冷隔熱罩511、電液推桿52、活動(dòng)桿521、關(guān)節(jié)軸承53、連接桿54、限位塊541、吊籃55、停坯數(shù)字相機(jī)6。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型的核心在于提供一種連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)完成切割并且系統(tǒng)的穩(wěn)定性高，減少了人工操作的過程。
[0027]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型所提供的連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)下面將結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0028]如圖1和圖2所示，分別為本實(shí)用新型所提供的連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)的正視圖和俯視圖。該裝置在輸送輥道I上依次設(shè)置了檢測裝置、鑄坯切割裝置、停坯裝置和鑄坯稱重裝置，按照鑄坯在輸送輥道I上流動(dòng)的方向設(shè)置，如圖1和圖2中箭頭指示的方向。尺寸檢測裝置包括了激光測速傳感器2，激光測速傳感器2通過安裝架21固定在輸送輥道I的上方，下方貫通，激光能夠照射在鑄坯上。激光測速傳感器2能夠測量鑄坯的運(yùn)動(dòng)速度，將采集的速度數(shù)據(jù)與時(shí)間進(jìn)行積分運(yùn)算，計(jì)算得出鑄坯的長度，系統(tǒng)PLC根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的長度數(shù)據(jù)與設(shè)定定尺進(jìn)行比較，達(dá)到所需要的定尺時(shí)發(fā)送切割命令給火切機(jī)3，對鑄坯進(jìn)行切割。相對于原先的紅外測量，激光測速傳感器2的工作比較穩(wěn)定，對高溫環(huán)境敏感度較低，并且精度高，保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。鑄坯切割裝置包括了火切機(jī)3，由系統(tǒng)PLC的信號(hào)帶動(dòng)切割鑄坯件，切割過程中火切機(jī)3與鑄坯同步運(yùn)行切割，鑄坯無需停止。
[0029]切割后的鑄坯需要進(jìn)行稱重，本實(shí)用新型所提供的稱重裝置包括了固定龍門架41和可動(dòng)龍門架42，在固定龍門架41和可動(dòng)龍門架42上分別設(shè)置吊坯裝置5，吊坯裝置5通過設(shè)置的稱重傳感器51測量鑄坯的重量，得到測量數(shù)據(jù)后傳遞到系統(tǒng)PLC中，系統(tǒng)PLC對上一鑄坯的重量與設(shè)定重量進(jìn)行比較，計(jì)算出定尺長度的調(diào)整值，以此調(diào)整下一鑄坯的切割長度。由于鑄坯的生產(chǎn)時(shí)由于密度或尺寸的原因，單位長度的重量并不相同，如果進(jìn)行定重切害J，僅根據(jù)確定長度進(jìn)行切割是無法滿足重量精度的，本系統(tǒng)中上一鑄坯的長度和重量可分別通過激光測速傳感器2和稱重裝置進(jìn)行測量，因此本實(shí)用新型所提供的連鑄坯定重切割控制系統(tǒng)通過激光測速傳感器2的反饋信號(hào)，計(jì)算得到與之相鄰的下一鑄坯的切割長度，相鄰的兩根鑄坯的生產(chǎn)條件比較相近，得到的產(chǎn)品密度基本相同，以此得到的切割長度數(shù)據(jù)能夠最大程度地確保鑄坯的重量相同。
[0030]本實(shí)用新型中的尺寸檢測裝置、鑄坯切割裝置、停坯裝置和鑄坯稱重裝置均連接到動(dòng)力儀表柜中通過系統(tǒng)PLC自動(dòng)控制，減少了人工操作的要求，自動(dòng)化程度高。
[0031]本實(shí)用新型中所設(shè)置的停坯裝置包括了停坯數(shù)字相機(jī)6，設(shè)置在鑄坯稱重裝置的前方，位于輸送輥道I的側(cè)面，需要注意的是，本文所說的前方均指的是在鑄坯流動(dòng)的方向上，先經(jīng)過的方向?yàn)榍胺?。?dāng)鑄坯的尾部到達(dá)停坯數(shù)字相機(jī)6的檢測區(qū)域后，停坯數(shù)字相機(jī)得到圖像信號(hào)，通過圖像處理算法識(shí)別出鑄坯的尾部位置，當(dāng)鑄坯尾部到達(dá)預(yù)定位置后，工控機(jī)發(fā)出停止信號(hào)，系統(tǒng)PLC控制輸送輥道I停止，可進(jìn)行稱重。
[0032]如圖3所示，為本實(shí)用新型中所提供的吊坯裝置5的剖面圖。吊坯裝置5通過電液推桿