用激光檢查移動(dòng)設(shè)備和其它消費(fèi)電子設(shè)備的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】在此公開(kāi)了用于回收電子和/或其它消費(fèi)電子設(shè)備的系統(tǒng)和方法。根據(jù)技術(shù)的一個(gè)實(shí)施方式被配置的服務(wù)終端包括激光設(shè)備、成像設(shè)備、可操作地耦合到該激光設(shè)備和/或成像設(shè)備的處理器，以及非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其具有由該處理器可執(zhí)行的指令存儲(chǔ)于其中。該激光設(shè)備被配置為形成穿過(guò)電子設(shè)備的至少一個(gè)外表面的激光光束線，該成像設(shè)備被配置為獲得該激光光束線的圖像，以及該指令是由處理器可執(zhí)行的以至少部分地基于在圖像中的激光光束線的評(píng)估來(lái)確定該電子設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)物理屬性。
【專利說(shuō)明】
用激光檢查移動(dòng)設(shè)備和其它消費(fèi)電子設(shè)備的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本公開(kāi)大體上設(shè)及用于在例如消費(fèi)者操作的服務(wù)終端上處理移動(dòng)設(shè)備和其它消 費(fèi)電子設(shè)備的系統(tǒng)和方法，并且尤其是設(shè)及用激光檢查運(yùn)樣的設(shè)備的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 消費(fèi)電子設(shè)備無(wú)處不在，運(yùn)些消費(fèi)電子設(shè)備例如移動(dòng)電話、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本 計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、MP3播放器等。目前，世界上正在使用的移動(dòng)設(shè)備超過(guò)六十億臺(tái)，而且， 運(yùn)些移動(dòng)設(shè)備的數(shù)量正迅速增長(zhǎng)，僅2013年就銷售了超過(guò)十八億臺(tái)的移動(dòng)電話。到2017年 時(shí)，預(yù)計(jì)使用中的移動(dòng)設(shè)備將多于地球上存在的人類。除移動(dòng)電話之外，2013年臺(tái)式計(jì)算機(jī) 和筆記本計(jì)算機(jī)的整體銷量超過(guò)Ξ億臺(tái)，并且平板計(jì)算機(jī)的整體銷售數(shù)目首次超過(guò)了膝上 型計(jì)算機(jī)的整體銷量。移動(dòng)電話和其它電子設(shè)備在數(shù)量上迅速增長(zhǎng)的一部分原因在于運(yùn)些 電子設(shè)備發(fā)展的迅速步伐，W及運(yùn)些電子設(shè)備在第Ξ世界國(guó)家的增長(zhǎng)的使用量。
[0003] 由于發(fā)展的迅速步伐，因消費(fèi)者不斷升級(jí)他們的移動(dòng)電話及其它電子設(shè)備W獲得 最新的產(chǎn)品功能或更好的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，所W，每年有相當(dāng)高百分比的電子設(shè)備被更換。據(jù)美國(guó) 國(guó)家環(huán)境保護(hù)局稱，僅美國(guó)每年就處理超過(guò)3.7億臺(tái)的移動(dòng)電話、掌上計(jì)算機(jī)(PDA)、平板計(jì) 算機(jī)及其它電子設(shè)備。成千上萬(wàn)的其他過(guò)時(shí)的或損壞的移動(dòng)電話及其它電子設(shè)備直接被扔 進(jìn)雜物抽屜或W其它方式保留，直到出現(xiàn)了合適的處理方案。
[0004] 盡管目前許多電子設(shè)備零售店和手機(jī)運(yùn)營(yíng)商商店提供移動(dòng)電話W舊換新活動(dòng)或 回購(gòu)活動(dòng)，但許多舊的移動(dòng)電話仍然W垃圾填埋而結(jié)束，或者被不適當(dāng)?shù)牟鸾?，或者被處?到發(fā)展中國(guó)家。然而，不幸的是，移動(dòng)電話及類似設(shè)備通常包含可能對(duì)環(huán)境有害的物質(zhì)，比 如神、裡、儒、銅、鉛、隸和鋒。如果得不到適當(dāng)處理，運(yùn)些有毒物質(zhì)能夠從分解的填埋垃圾中 滲入到地下水中并污染±壤，從而有可能因此對(duì)人類和環(huán)境造成損害。作為零售店W舊換 新或回購(gòu)活動(dòng)的備選，消費(fèi)者現(xiàn)在還可W使用位于商場(chǎng)、零售商店或其它公共可出入地區(qū) 的自助服務(wù)終端化iosk)回收和/或出售他們的使用過(guò)的移動(dòng)電話。運(yùn)種服務(wù)終端由ecoATM 公司（ecoATM，Inc .)，即本申請(qǐng)的受讓方運(yùn)營(yíng)，例如公開(kāi)在美國(guó)專利號(hào)：8463646、8423404、 8239262、8200533、8195511和7881965中，運(yùn)些專利共同由6。〇4了]\1公司所擁有，且通過(guò)引用 將他們的全部?jī)?nèi)容合并于此。
[0005] 當(dāng)通過(guò)，例如，服務(wù)終端來(lái)評(píng)估可能從消費(fèi)者處購(gòu)買的二手移動(dòng)電話時(shí)，精確地確 定手機(jī)的品牌和型號(hào)W及物理狀況可W是很重要的，使得手機(jī)可W被精確地定價(jià)。因此，對(duì) 能夠確定手機(jī)的運(yùn)些方面的手段進(jìn)行改進(jìn)可W導(dǎo)致更精確的定價(jià)，并且提供更精確的定價(jià) 可W激勵(lì)消費(fèi)者使用運(yùn)樣的服務(wù)終端W更高效和具有環(huán)保意識(shí)的方式處理他們的舊的電 子設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施方式被配置的用于移動(dòng)設(shè)備和其它消費(fèi)電子設(shè)備的轉(zhuǎn) 售、回收，和/或其它處理的服務(wù)終端的立體圖。
[0007] 圖2A-2D是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施方式被配置的圖1的服務(wù)終端的設(shè)備檢查系統(tǒng)的一 系列視圖。
[0008] 圖3A-3C描繪了根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施方式被配置的由圖2A-2D的檢查系統(tǒng)獲得的移 動(dòng)設(shè)備的圖像的一系列視圖。
[0009] 圖4是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施方式的用于處理移動(dòng)設(shè)備或其它消費(fèi)電子設(shè)備的例程的 代表性的流程圖。
[0010] 圖5示出了用于實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的各個(gè)方面的硬件和其它組件的示意圖。
[0011] 圖6是用于實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的各個(gè)方面的合適的分布式計(jì)算環(huán)境的示意圖。 具體實(shí)施例
[0012] 當(dāng)購(gòu)買和/或回收二手電子設(shè)備(例如，二手智能電話)時(shí)，購(gòu)買者檢查設(shè)備W識(shí)別 可能影響其價(jià)值的任何問(wèn)題可W是重要的。例如，當(dāng)購(gòu)買移動(dòng)設(shè)備時(shí)，正確地識(shí)別手機(jī)并確 定該手機(jī)是否被損壞過(guò)，該手機(jī)是否有顯著的磨損，或該手機(jī)是否被報(bào)為被盜可W是很重 要的。在由消費(fèi)者-操作的服務(wù)終端執(zhí)行交易的情況下，相較于面對(duì)面交易的情況，實(shí)施運(yùn) 種檢查可W是顯著地更具挑戰(zhàn)性的。例如，消費(fèi)者-操作的服務(wù)終端通常要求用戶在服務(wù)終 端的觸摸屏或鍵盤處輸入信息，W幫助識(shí)別移動(dòng)設(shè)備的品牌和型號(hào)。另外，在一些服務(wù)終端 中，相機(jī)被用于獲取該設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)圖像，使得服務(wù)終端可W處理圖像W確定該設(shè)備 的身份(例如，該設(shè)備的品牌和/或型號(hào)），W及設(shè)備的任何損壞的存在。然而，在某些情況 下，圖像質(zhì)量可能較差，可能導(dǎo)致難W檢測(cè)設(shè)備的尺寸和其它特征。其結(jié)果是，服務(wù)終端基 于該圖像可能無(wú)法識(shí)別或不足W識(shí)別設(shè)備。此外，該圖像可能無(wú)法顯示出設(shè)備的某些類型 的損壞(例如，在屏幕中的細(xì)微的裂痕）。因此，存在的風(fēng)險(xiǎn)是消費(fèi)者-操作的服務(wù)終端可能 無(wú)法正確地識(shí)別相同的移動(dòng)設(shè)備和/或正確地評(píng)估設(shè)備的物理狀態(tài)。
[0013] 根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施方式的系統(tǒng)、設(shè)備和方法可至少部分地解決上述的一個(gè)或多個(gè) 問(wèn)題和/或不論是否在此闡述的、與傳統(tǒng)的技術(shù)相關(guān)聯(lián)的其它問(wèn)題。例如，根據(jù)本技術(shù)的至 少一些實(shí)施方式被配置的自助服務(wù)終端包括激光設(shè)備，其被配置為投射激光光束線穿過(guò)電 子設(shè)備的至少一個(gè)外表面，并且成像設(shè)備(例如相機(jī))被配置為獲取在外表面上的激光光束 線的圖像。如下所述，該服務(wù)終端可W至少部分基于在圖像中的激光光束線的外觀來(lái)確定 電子設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)物理屬性，然后至少部分基于該物理屬性識(shí)別、評(píng)估價(jià)值，和/或認(rèn) 證該電子設(shè)備。
[0014] 在下面的說(shuō)明書(shū)及圖1-6中將描述某些細(xì)節(jié)，W提供對(duì)本技術(shù)的各個(gè)實(shí)施例的透 徹理解。在其它實(shí)例中，通常與智能手機(jī)及其它手持設(shè)備、消費(fèi)電子設(shè)備、激光器、計(jì)算機(jī)硬 件、軟件和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等相關(guān)的已知結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、操作和/或系統(tǒng)將不在下面的公開(kāi)中示出或 不詳細(xì)描述，W避免不必要地模糊本技術(shù)的各個(gè)實(shí)施例的描述。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)知道的是，本技術(shù)能夠在不包含本文所述的一個(gè)或多個(gè)細(xì)節(jié)的情況下得W實(shí)施，或者 在具有其它結(jié)構(gòu)、方法、組件等等情況下得W實(shí)施。
[0015] W下使用的術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)W它最寬泛合理的方式來(lái)解釋，即便該術(shù)語(yǔ)與技術(shù)的實(shí)施例 的某些示例的細(xì)節(jié)描述一起使用。事實(shí)上，某些術(shù)語(yǔ)可能甚至?xí)谙挛闹斜粡?qiáng)調(diào);然而，旨 在W任何限制性方式解釋的任何術(shù)語(yǔ)將在具體實(shí)施例部分被明確限定如此。
[0016] 附圖描述了本技術(shù)的實(shí)施例，但并不在于限制其保護(hù)范圍。所描述的各種元件的 尺寸不一定按比例繪制，運(yùn)些各種元件可能被任意放大w提高其可識(shí)別性。當(dāng)組件的細(xì)節(jié) 對(duì)完整理解如何制作并使用本發(fā)明是不必要的時(shí)候，附圖中的運(yùn)些細(xì)節(jié)可能是抽象的W排 除運(yùn)些細(xì)節(jié)，例如組件的位置W及運(yùn)些組件之間的某些精確連接。
[0017] 在附圖中，相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相同的元件，或至少大體相似的元件。為了利于一 些特殊元件的討論，一些附圖標(biāo)記的最重要的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字指的是該元件首次被引入的 附圖的標(biāo)號(hào)。例如，元件心〇首次參照?qǐng)D1被引入并被討論。
[0018] 圖1為根據(jù)本^術(shù)被配置的用于移動(dòng)設(shè)備(例如智能手機(jī))和其它消費(fèi)電子設(shè)備的 回收和/或處理的服務(wù)終端100的立體圖。在圖示的實(shí)施方式中，服務(wù)終端100是被配置為供 用戶1〇1(例如，消費(fèi)者、顧客等)使用的落地式自助服務(wù)服務(wù)終端，用于回收、銷售移動(dòng)電話 或其它消費(fèi)電子設(shè)備，和/或使用移動(dòng)電話或其它消費(fèi)電子設(shè)備執(zhí)行其它的操作。在其它實(shí) 施方式中，服務(wù)終端100可W被配置為在工作臺(tái)面或類似的突出表面上使用。雖然服務(wù)終端 100被配置為供消費(fèi)者使用，在各種實(shí)施方式中，服務(wù)終端100和/或其各種部分也可W供其 他操作者使用，諸如零售店員或服務(wù)終端助理，W促進(jìn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備和其它電子設(shè)備的銷售 和其它處理。
[0019] 為了便于參照，本文所使用的術(shù)語(yǔ)"處理"通常指服務(wù)和操作的全部方式，運(yùn)些服 務(wù)和操作可由服務(wù)終端100在電子設(shè)備上實(shí)施和促進(jìn)、與電子設(shè)備一起實(shí)施和促進(jìn)、或者W 其他方式與電子設(shè)備相關(guān)地實(shí)施和促進(jìn)。運(yùn)種服務(wù)和操作例如可W包括對(duì)移動(dòng)電話和其它 電子設(shè)備進(jìn)行出售、再售、回收、捐獻(xiàn)、交換、識(shí)別、評(píng)估、定價(jià)、拍賣、報(bào)廢、從移動(dòng)電話和其 它電子設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)揭苿?dòng)電話和其它電子設(shè)備、重新配置或翻修等。雖然 本文W移動(dòng)電話為背景描述了本技術(shù)的多個(gè)實(shí)施例，但本技術(shù)的各方面不限于移動(dòng)電話， 而且也普遍適用于其它消費(fèi)電子設(shè)備。作為非限制性實(shí)例，運(yùn)些設(shè)備包括各種移動(dòng)電話，智 能電話，手持設(shè)備、PDA, MP3播放器，平板計(jì)算機(jī)、筆記本和膝上型計(jì)算機(jī)，電子閱讀器、相機(jī) 等。在一些實(shí)施例中，預(yù)計(jì)服務(wù)終端100能夠有利于出售和/或W其它方式處理較大的消費(fèi) 電子設(shè)備W及較小的電子設(shè)備，較大的消費(fèi)電子設(shè)備例如為臺(tái)式計(jì)算機(jī)、電視(TV)、游戲控 制臺(tái)等，較小的電子設(shè)備例如為谷歌眼鏡?(Google Glass?)、智能手表等。服務(wù)終端100及 其各種特征能夠通常至少在結(jié)構(gòu)和功能上與美國(guó)專利號(hào)8463646、8423404、8239262、 8200533、8195511 和7881965 W及美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?12/573,089、12/727,624、13/113,497、 12/785,465、13/017,560、13/438,924、13/753,539、13/658,825、13/733,984、13/705,252、 13/487,299、13/492,835、13/562,292、13/658,828、13/693,032、13/792,030、13/794,814、 13/794,816、13/862，395、13/913,408、14/498,763、14/500,739、14/506，449、62/059,129、 62/059，132、62/073，840和62/073，847。在前述句子中所列出的全部專利及專利申請(qǐng)共同 由本申請(qǐng)的
【申請(qǐng)人】所擁有，運(yùn)些專利及專利申請(qǐng)連同本文所指定的任何其它專利或?qū)＠?請(qǐng)通過(guò)引用將他們的全部?jī)?nèi)容合并于此。
[0020] 在圖示實(shí)施例中，服務(wù)終端100包括殼體102,殼體102是大約一個(gè)常規(guī)自動(dòng)售貨機(jī) 的大小。殼體102可W由諸如金屬板、塑料板等常規(guī)方式制造而成。殼體102的前部設(shè)置有多 個(gè)用戶界面裝置，用于向用戶提供指令和其它信息，和/或用于接收用戶的輸入和來(lái)自用戶 的其它信息。例如，服務(wù)終端100可W包括顯示屏1〇4(例如，液晶顯示器化CD)或發(fā)光二極管 (LED)顯示屏、投影顯示器(諸如抬頭顯示器或頭戴式裝置)等），用于向用戶提供信息、提示 等等。顯示屏104可W包括觸摸屏，用于接收用戶輸入和對(duì)所顯示提示的響應(yīng)。附加地或可 選地，服務(wù)終端100可W包括一個(gè)單獨(dú)的鍵盤或按鍵W用于此目的。服務(wù)終端100還可W包 括身份證件(ID)讀取器或掃描儀112(例如，駕駛執(zhí)照掃描儀）、指紋讀取器114、和一個(gè)或多 個(gè)相機(jī)116(例如，數(shù)碼相機(jī)和/或攝影機(jī)，分別標(biāo)識(shí)為相機(jī)116a-c)。服務(wù)終端100可W另外 包括輸出裝置，例如具有出口的標(biāo)簽打印機(jī)now及具有出口的自動(dòng)提款機(jī)118。盡管圖1未 示出，但服務(wù)終端100還可W包括:揚(yáng)聲器和/或耳機(jī)插孔，用于為用戶通信聽(tīng)覺(jué)信息；一個(gè) 或多個(gè)光源，用于為用戶視覺(jué)通信信號(hào)或其它信息；電話聽(tīng)筒或麥克風(fēng)，用于接收來(lái)自用戶 的語(yǔ)言輸入;讀卡器(例如，信用卡/借記卡讀取器、積分卡讀取器等）；收據(jù)或憑單打印機(jī)和 分配器；W及其它的用戶輸入和輸出裝置。運(yùn)些輸入裝置可W包括觸摸板、定位裝置，定位 裝置例如為鼠標(biāo)、操縱桿、手寫筆、游戲鍵盤、動(dòng)態(tài)傳感器、掃描儀、眼睛方向監(jiān)控系統(tǒng)等。另 夕h服務(wù)終端100還可W包括條形碼閱讀器、二維(QR)碼閱讀器、袋/包裝分配器、數(shù)字簽名 墊等。在圖示實(shí)施例中，服務(wù)終端100還包括具有顯示屏122的頭部105,該顯示屏122用于顯 示營(yíng)銷廣告和/或其它視頻或圖形化信息，W將用戶吸引到該服務(wù)終端。
[0021] 殼體102的側(cè)壁部分可W包括多個(gè)便利裝置，W幫助用戶回收或W其它方式處理 他們的移動(dòng)電話。例如，在圖示實(shí)施例中，服務(wù)終端100包括配件箱128,配置為接收用戶希 望回收或W其它方式處理的移動(dòng)設(shè)備的配件。另外，服務(wù)終端100可W提供免費(fèi)的充電站 126,該充電站具有多個(gè)電連接器142,用于為各種移動(dòng)電話和其它消費(fèi)電子設(shè)備進(jìn)行充電。 服務(wù)終端100進(jìn)一步包括位于顯示屏104下方的口 106。該口 106被配置為自動(dòng)縮回，使得用 戶101可W在檢查區(qū)域108內(nèi)放置電子設(shè)備，諸如移動(dòng)設(shè)備124(例如，智能電話），供檢查系 統(tǒng)130自動(dòng)檢查（由虛線示意地顯示）。
[0022] 圖2A和2B是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施方式被配置的殼體102被移除W示出檢查系統(tǒng)130 的服務(wù)終端100的立體圖。參照?qǐng)D2A和2B，該檢查系統(tǒng)130包括設(shè)備運(yùn)送器組件232Γ運(yùn)送器 組件232")，大體上位于該運(yùn)送器組件232上方的上腔室234, W及大體上位于該上腔室234 下方的下腔室236。在圖示的實(shí)施方式中，運(yùn)送器組件232可包括載體或檢查板244,其承載 一對(duì)平行安裝的軌道246a，b并可操作地禪接到驅(qū)動(dòng)組件（未示出）。該檢查板244包括上表 面248，當(dāng)訪問(wèn)口 106(圖1)被打開(kāi)時(shí)，移動(dòng)設(shè)備124可W被放置在其上。檢查板244可W是透 明的，或至少部分透明（例如，由玻璃、有機(jī)玻璃等形成）W使得移動(dòng)設(shè)備124的各個(gè)表面被 成像(例如，被拍照)和/或W其他方式從底部視角被光學(xué)地評(píng)估。驅(qū)動(dòng)組件可包括，例如，由 例如，電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒條和齒輪并且可操作地與檢查板244曬合W在安裝軌道246上向前 和向后移動(dòng)板(如由箭頭F所示），該向前和向后移動(dòng)板是在例如直接在訪問(wèn)口 106之后的第 一位置（圖2A)和檢查板244被放置在上和下腔室234和236之間的第二位置（圖2B)之間移 動(dòng)。當(dāng)檢查板244是在第二位置時(shí)，上腔室234可W向下平移(如箭頭G所示）W大體上在上腔 室234和下腔室236之間包圍該電子設(shè)備124。
[0023] 在至少一些實(shí)施方式中，檢查系統(tǒng)130還可W包括部件，用于執(zhí)行移動(dòng)設(shè)備124的 電檢查。例如，該檢查系統(tǒng)130可包括多個(gè)電連接器254(例如，約25個(gè)連接器），其能夠從可 移除的連接器載體256被單獨(dú)取出。在所示出的實(shí)施方式中，當(dāng)設(shè)備124被放置在檢查區(qū)域 244上時(shí)，該連接器載體256被配置為自動(dòng)繞中屯、軸旋轉(zhuǎn)W放置連接器254中合適的一個(gè)接 近于移動(dòng)設(shè)備124。電連接器254包括多個(gè)可互換的連接器類型（例如，USB、火線、閃電連接 器），其被配置為由用戶將其連接到移動(dòng)設(shè)備W提供電力和/或與不同的移動(dòng)電話和/或其 它電子設(shè)備交換數(shù)據(jù)。服務(wù)終端100可W經(jīng)由電連接器254電檢查移動(dòng)設(shè)備124,例如從移動(dòng) 設(shè)備提取信息（例如，識(shí)別信息、規(guī)格、部件的庫(kù)存等），w測(cè)試該裝置的真實(shí)性，和/或測(cè)試 設(shè)備的狀況。經(jīng)由電連接器254進(jìn)行的電檢查可W包括一種或多種方法和/或系統(tǒng)，其詳細(xì) 地在共同擁有的專利和專利申請(qǐng)本文中描述，并且通過(guò)引用被全部并入。
[0024] 圖2C是在上腔室234被降低到大體上將移動(dòng)設(shè)備124包圍在內(nèi)之后，大體上沿圖2B 中的線2C-2C所取得的檢查系統(tǒng)130的橫截面視圖。如在圖2C中所示，檢查系統(tǒng)130還包括至 少一個(gè)成像設(shè)備，諸如相機(jī)258。在其它實(shí)施方式中，合適的成像設(shè)備可W包括除了或代替 相機(jī)的光學(xué)檢測(cè)器的其它類型。例如，在下面更詳細(xì)描述的一個(gè)實(shí)施方式中，檢查系統(tǒng)130 可包括激光雷達(dá)傳感器，其被配置為向服務(wù)終端處理器290提供原始成像數(shù)據(jù)(例如傳感器 數(shù)據(jù)）。
[0025] 在圖示的實(shí)施方式中，相機(jī)258被安裝在上腔室234的上壁部分238中的在第一孔 260內(nèi)，W及光投影儀，如激光設(shè)備262(例如，激光投影儀），被安裝在腔室234的后側(cè)壁部分 240中的第二孔264內(nèi)。如圖所示，相機(jī)258包括透鏡266,其大體上朝向下腔室236,并且圖像 傳感器268(例如，CCD、CM0S和/或sCMOS傳感器)被光學(xué)地禪接到透鏡266。在一個(gè)實(shí)施方式 中，圖像傳感器268被配置為檢測(cè)在光譜的可見(jiàn)部分的光。在其它實(shí)施方式中，圖像傳感器 268可W檢測(cè)在紅外（IR)、近IR，和/或光譜的紫外部分的光。例如，圖像傳感器可W檢測(cè)UV 光來(lái)讀取隱藏的代碼或信息，如型號(hào)、序列，和/或國(guó)際移動(dòng)設(shè)備身份(IMEI)號(hào)，其印刷在移 動(dòng)設(shè)備124的表面222上，或者由制造商或設(shè)備廠商為防止欺詐而在表面222上放置的標(biāo)簽 (未示出）。在其它實(shí)施方式中，圖像傳感器可W檢測(cè)IR光W測(cè)量在電檢查的過(guò)程中由移動(dòng) 設(shè)備124產(chǎn)生的熱量。
[0026] 該透鏡266被選擇為在焦點(diǎn)的平面270提供合適的視場(chǎng)(F0V)和焦深(D0F)，該焦點(diǎn) 的平面270被置于朝向上腔室234的基底。F0V和D0F可W被選擇W分別獲得處于或接近于焦 點(diǎn)的平面270的移動(dòng)設(shè)備124的頂部、側(cè)部、前部、后部和/或底部側(cè)222a-222e的一個(gè)或多個(gè) 表面的足夠清晰的圖像。在一個(gè)實(shí)施方式中，相機(jī)258可W包括聚焦元件(未示出），其被配 置為基于正被檢查的移動(dòng)設(shè)備124的尺寸自動(dòng)升高/降低焦點(diǎn)的平面270和/或擴(kuò)大/縮小 D0F。例如，運(yùn)樣的聚焦光學(xué)器件可W為薄型的移動(dòng)設(shè)備降低焦點(diǎn)的平面270和/或縮小D0F (例如，iPhone 6 plus), W及對(duì)于相對(duì)較厚的設(shè)備提高焦點(diǎn)的平面270和/或擴(kuò)大D0F(例 如，iF*hone 3s)。
[0027] 在操作中，相機(jī)258被配置為輸出由圖像傳感器268獲得的成像數(shù)據(jù)。如下面更詳 細(xì)地描述的，成像數(shù)據(jù)可W由服務(wù)終端處理器290 (示意性示出）進(jìn)行處理，服務(wù)終端處理器 290如服務(wù)終端100的中央處理器單元(CPU)和/或中間處理器。在一個(gè)實(shí)施方式中，相機(jī)258 可W向服務(wù)終端處理器290提供原始成像數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施方式中，相機(jī)258可W將原始成 像數(shù)據(jù)格式化成圖像文件格式（例如，JPEG格式、圖形交換格式(GIF)、標(biāo)簽圖像文件格式 (TIFF)、便攜式網(wǎng)絡(luò)圖形(PNG)格式，或位圖(BMP)格式等)和/或視頻格式(例如，MPEG格式、 音頻視頻交錯(cuò)(AVI)格式，視窗視頻格式(WMV)，等等）。
[0028] 在圖示的實(shí)施方式中，激光設(shè)備262包括在殼體255內(nèi)的激光發(fā)生器253,并且被光 學(xué)禪接到輸出部分272(例如，透鏡），其大體上朝向上腔室234的前側(cè)274。該激光發(fā)生器253 可W包括，例如，一個(gè)或多個(gè)光源用于單色投影或多色投影。在一些實(shí)施方式中，該激光發(fā) 生器253可W包括，例如，半導(dǎo)體激光器、激光二極管、氣體激光器，或其它合適的發(fā)光設(shè)備， 其被配置為當(dāng)激光設(shè)備262上電時(shí)產(chǎn)生一束大體上相干的光。在一個(gè)實(shí)施方式中，例如，激 光發(fā)生器253被配置為產(chǎn)生具有離散的波長(zhǎng)或具有在可見(jiàn)光譜(例如，在光譜的紅色、藍(lán)色 或綠色部分的波長(zhǎng))的離散波長(zhǎng)的窄范圍的激光光束。輸出部分272可W包括，例如，鮑威爾 透鏡(powell lens),其被配置為伸展一束激光(例如，筆形光束)成為均勻的亮線，當(dāng)檢查 板被在相機(jī)258的下方移動(dòng)時(shí)，該亮線從輸出部分272大體上朝向檢查板244向外扇形展開(kāi)。 在一些實(shí)施方式中，輸出部分272可W包括一個(gè)或多個(gè)透鏡，其被配置為投射多個(gè)光束線， 例如平行的光束線和/或垂直的光束線(例如，十字線）。在一些實(shí)施方式中，輸出部分272可 W被配置為產(chǎn)生激光光束，W在移動(dòng)設(shè)備124的外表面上形成激光點(diǎn)（點(diǎn)陣圖案）、短劃線的 圖案和/或短劃線和點(diǎn)的圖案。
[0029] 圖2D是在激光設(shè)備262已被上電后使得輸出部分272投射激光光束276的檢查系統(tǒng) 130的橫截面?zhèn)纫晥D。當(dāng)激光光束276如所示出的照射到移動(dòng)設(shè)備124時(shí)，它在移動(dòng)設(shè)備上的 大體上位于頂面222a的第一位置A處的一個(gè)或多個(gè)外表面上形成光束線278。在本示例中， 激光設(shè)備262被定向?yàn)橛杉す夤馐?76定義的光束角ai，W及基線向量Vb，其在輸出部分272 和圖像傳感器268之間延伸。在下面參照?qǐng)D4所描述的一個(gè)實(shí)施方式中，服務(wù)終端處理器290 可W對(duì)光束線278的第一位置A和/或沿著光束線278的其它點(diǎn)的位置進(jìn)行Ξ角測(cè)量，通過(guò)使 用光束角αι和基線向量Vb。
[0030] 運(yùn)送器組件232被配置為當(dāng)移動(dòng)設(shè)備被放置在板244上時(shí)在上腔室234內(nèi)沿X軸方 向前后移動(dòng)檢查板244。例如，運(yùn)送器組件232可W將移動(dòng)設(shè)備124的前側(cè)222c從在上腔體 234內(nèi)的第一位置XI分別移動(dòng)到腔室內(nèi)的其它位置，如第二和第Ξ位置X2和X3，其處于更靠 近于腔室234的后側(cè)壁部分240的位置，或在腔室234內(nèi)沿著X軸的任何數(shù)量的其它位置。如 參照?qǐng)D3B和3C在下面描述的，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備124處于第二位置X2時(shí)，激光光束276在第二位B處 照射頂側(cè)222a，并且當(dāng)該移動(dòng)設(shè)備124在第Ξ位置X3時(shí)，激光光束276在第Ξ位置C處照射頂 偵J222a。在下面參照?qǐng)D4所描述的一個(gè)實(shí)施方式，運(yùn)送組件232被配置為W預(yù)定的速率Sx將 移動(dòng)設(shè)備124移動(dòng)穿過(guò)相機(jī)視場(chǎng)和激光276的光束路徑。
[0031] 在至少一些實(shí)施方式中，除了或代替X軸方向，運(yùn)送器組件232也可W被配置為在 腔室內(nèi)WY和/或Z軸方向移動(dòng)移動(dòng)設(shè)備。在運(yùn)些和其他實(shí)施方式中，運(yùn)送器組件232可被配 置為繞軸(例如，繞Y和/或Z軸)部分地或完全旋轉(zhuǎn)移動(dòng)設(shè)備124。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中， 運(yùn)送器組件232可傾斜檢查板244, W相對(duì)于焦點(diǎn)的平面270旋轉(zhuǎn)移動(dòng)設(shè)備124(如由箭頭Η示 出）。當(dāng)該移動(dòng)設(shè)備124W運(yùn)種方式被傾斜或被旋轉(zhuǎn)時(shí)，激光光束276可W更直接地照射一個(gè) 或多個(gè)側(cè)面、前面、后面和/或底面22化-222e和/或使得相機(jī)258獲得設(shè)備的運(yùn)些側(cè)面的更 好的或不同的視圖。
[0032] 在操作中，激光設(shè)備262投射激光光束276到移動(dòng)設(shè)備124上，并且相機(jī)258獲得在 移動(dòng)設(shè)備124上形成的光束線278的圖像(例如，成像數(shù)據(jù)）。服務(wù)終端處理器290可W通過(guò)使 用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)圖像處理算法(例如，邊緣檢測(cè)算法)評(píng)估在圖像中的光束線278的外 觀，基于在所獲得的圖像中顯示的光束線278的形狀(例如，曲率）、強(qiáng)度，和其它方面，可確 定移動(dòng)設(shè)備的物理屬性。如下面更詳細(xì)地描述的，服務(wù)終端處理器290可W使用物理屬性來(lái) 識(shí)別、認(rèn)證、確定價(jià)值，和/或W其它方式評(píng)估移動(dòng)設(shè)備124,用于處理從用戶處接收到的設(shè) 備 124。
[0033] 在其它實(shí)施方式中，檢查系統(tǒng)130可包括成像設(shè)備和/或激光設(shè)備的其它類型和/ 或配置。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，檢查板244可W被保持固定并且激光設(shè)備262可W被配置 掃描或光柵掃描激光光束276穿過(guò)移動(dòng)設(shè)備124的外表面。在另一實(shí)施方式中，相機(jī)258可W 被安裝到機(jī)械手臂、橋，或類似物，其被配置為W弧形或圓形圍繞移動(dòng)設(shè)備124移動(dòng)該相機(jī) 258。雖然在所示的實(shí)施方式中為清楚起見(jiàn)而未示出，但該檢查系統(tǒng)130還可W包括安裝在 下腔室236中的相機(jī)和激光設(shè)備并且被用于檢查，例如，移動(dòng)設(shè)備124的底側(cè)222e。該檢查系 統(tǒng)130也可W包括被安裝在上腔室234和/或下腔室236中的一個(gè)或多個(gè)光源，并且被配置為 提供照明用于促進(jìn)設(shè)備成像。此外或可替代地，相機(jī)258可W包括集成的光源。在一些實(shí)施 方式中，通過(guò)在移動(dòng)設(shè)備124的外表面，例如在觸摸屏的表面，或者移動(dòng)設(shè)備124的其它常規(guī) 的有反射、有光澤，和/或暗表面上暫時(shí)沉積對(duì)比度增強(qiáng)材料，檢查系統(tǒng)130可被配置W提高 圖像對(duì)比度(例如，光束線對(duì)比度）。在一個(gè)實(shí)施方式中，檢查系統(tǒng)130可包括氣溶膠散布器 設(shè)備(未示出），其被配置為在設(shè)備檢查之前或過(guò)程中，普遍地散布細(xì)晶粒粉末到移動(dòng)設(shè)備 124的至少一部分上。當(dāng)設(shè)備檢查完成時(shí)，該檢查系統(tǒng)130可W通過(guò)使用例如內(nèi)部鼓風(fēng)機(jī)和/ 或排氣系統(tǒng)(未示出）移除粉末。在一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)比度增強(qiáng)材料可包括白色電動(dòng)噴霧， 其可W從位于加拿大安大略省171 Ma巧croft大道的ProtoSOOO公司購(gòu)買。
[0034] 圖3A-3C是描繪了移動(dòng)設(shè)備124的第一、第二和第Ξ圖像300a-c的一系列視圖，其 是由根據(jù)本技術(shù)的選擇的實(shí)施方式配置的相機(jī)258所獲取的。更具體地，圖像300a-c示出了 激光光束276照射或橫穿該移動(dòng)設(shè)備124并分別在第一到第Ξ位置A-C(圖2D)處形成光束 線。首先參照?qǐng)D3A，第一圖像300A顯示了在第一位置A處的光束線278并且其具有跨移動(dòng)設(shè) 備的蓋板392延伸的中屯、光束線段310W及位于中屯、段310的相對(duì)端并且跨設(shè)備殼396的相 對(duì)的邊緣部分394延伸的彎曲光束線段320a，b。該光束線278還包括外光束線段330a，b，其 離開(kāi)相應(yīng)的一個(gè)彎曲段320延伸并且跨設(shè)備邊緣部分394的相對(duì)側(cè)處的檢查板244。在所示 的實(shí)施方式中，中屯、光束線段310和外光束線段330a，b大體上是線性的，運(yùn)是由于蓋板392 和檢查板224具有大致平坦的表面。但是，彎曲的光束線段320a，b是彎曲的，因?yàn)樵O(shè)備的外 邊緣部分394不是平坦的，而是傾斜的。此外，中屯、光束線段310W第一橫向或水平偏移距離 山偏離外光束線段330a，b，運(yùn)是由于激光設(shè)備262(圖2D)具有相對(duì)于相機(jī)258(圖2D)的非零 的光束角〇1，運(yùn)導(dǎo)致激光光束276在照射檢查板244之前照射蓋板392。該偏離距離山平行于 檢查板244的表面延伸。
[0035] 如在下面參照?qǐng)D4的更詳細(xì)地說(shuō)明，檢查系統(tǒng)130可處理第一圖像300aW及尤其是 圖象300a中的光束線的外觀W確定，例如，各種設(shè)備的特征的位置，如側(cè)面22化，觸摸屏區(qū) 域393, W及其他設(shè)備的特征(例如，設(shè)備按鈕389或在蓋板392的揚(yáng)聲器穿孔381)。此外或交 替地，檢查系統(tǒng)130可W類似地確定運(yùn)樣的特征的尺寸和/或移動(dòng)設(shè)備124的整體尺寸，如寬 度W1、長(zhǎng)度h，和/或厚度ti(圖2D)，W及移動(dòng)設(shè)備124的其他物理屬性(例如，任何缺陷或損 壞的存在）。
[0036] 圖3B示出了當(dāng)它照射移動(dòng)設(shè)備124上的第二位置b時(shí)，由激光光束276的相機(jī)258所 獲得的第二圖像30化。類似于第一圖像300曰，第二圖像30化示出了具有中屯、光束段311、彎 曲光束段321a、b和外部光束段331a、b的光束線388。然而，現(xiàn)在的彎曲光束段部321a中的一 個(gè)包括由設(shè)備盒396的左邊緣部分394中的凹陷區(qū)域397所引起的不連續(xù)區(qū)域384。同樣，中 屯、段311包括由蓋板392中的劃痕或裂縫306所引起的散射區(qū)域308。如下面更詳細(xì)描述的， 服務(wù)終端處理器290(圖2D)可W評(píng)估束線W檢測(cè)在束線中的不連續(xù)性、光束散射和其它異 常，W檢測(cè)損傷的存在。
[0037] 圖3C示出了當(dāng)它照射移動(dòng)設(shè)備124上的第二位置c時(shí)，由激光光束276的相機(jī)258所 獲得的第二圖像300c。類似于第一圖像300a和第二圖像30化，第Ξ圖像300c示出了具有中 屯、光束段311、彎曲光束段321a、b和外部光束段331a、b的光束線388。然而，在運(yùn)個(gè)例子中， 激光光束276也在觸摸屏區(qū)域393中產(chǎn)生反射光束線385。反射光束線385對(duì)應(yīng)于一部分的激 光光束276,其透射通過(guò)蓋板392的透明部分并反射底層LCD面板(未示出）的反射面391。在 一些情況下，反射光束線385可用于檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備124是否是假冒設(shè)備。例如，假冒設(shè)備可包 括便宜的移動(dòng)設(shè)備的盒或殼，運(yùn)使得它看起來(lái)像真正的設(shè)備，但實(shí)際上它可能缺乏內(nèi)置LCD 顯示板或真正的設(shè)備的其他內(nèi)部組件。在運(yùn)種假冒設(shè)備中，反射光束線385可能不會(huì)出現(xiàn)在 圖像300c中，或者可能會(huì)不同于預(yù)期的出現(xiàn)，從而指示該設(shè)備是假冒的。
[0038] 如在圖3C進(jìn)一步示出的，反射光束線385可W從蓋板392的中屯、光束段312W第二 橫向或水平偏移距離d2偏移。在一些實(shí)施方案中，第二偏移距離d2可W對(duì)應(yīng)在內(nèi)置LCD顯示 面板和蓋板392之間的間隙（例如，氣隙；未示出）的尺寸。在一些情況下，間隙的尺寸基于， 例如，蓋板392、LCD顯示面板和/或設(shè)備中的其他組件的布置對(duì)于特定型號(hào)和/或品牌的設(shè) 備是特定的。在一般情況下，大的間隙會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的偏移距離d2，W及一小的間隙會(huì)產(chǎn)生 相對(duì)較小的偏移距離d2。在一些實(shí)施例中，偏移距離d2可W用作唯一的設(shè)備簽名，W促進(jìn)設(shè) 備識(shí)別和/或認(rèn)證。例如，服務(wù)終端處理器290(圖2D)通過(guò)將所測(cè)量的偏移距離d2與存儲(chǔ)在 描述特定型號(hào)和/或品牌的設(shè)備的預(yù)期的或已知的偏移距離數(shù)據(jù)庫(kù)中的值進(jìn)行比較可W識(shí) 別和/或認(rèn)證設(shè)備。
[0039] 圖4是示出了例程400的流程圖，例程400可W由服務(wù)終端處理器290執(zhí)行，W促進(jìn) 移動(dòng)設(shè)備和其他消費(fèi)電子設(shè)備，諸如移動(dòng)設(shè)備124的有效的回收，銷售和/或其他處理。參照 圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，例程400可W在用戶希望出售使用過(guò)的移動(dòng)電話，諸如移動(dòng)設(shè)備124， 之后開(kāi)始，通過(guò)，例如，選擇在鍵盤或觸摸屏上的一個(gè)或多個(gè)按鈕，W響應(yīng)在顯示屏幕104上 的提示，接近服務(wù)終端100并識(shí)別用戶希望出售的設(shè)備的類型。在一些實(shí)施方案中，可W提 示用戶在ID掃描器112中放置他或她的身份信息(例如，駕駛執(zhí)照)并經(jīng)由指紋讀取器114提 供指紋。作為防欺詐措施，服務(wù)終端100可W被配置將駕駛執(zhí)照的圖像傳輸?shù)竭h(yuǎn)程計(jì)算機(jī)屏 幕，W及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的操作者可W直觀地比較駕駛員執(zhí)照的圖像(和/或其它信息）和站在 服務(wù)終端100前面的、通過(guò)一個(gè)或多個(gè)相機(jī)116a-c看到的人，W確認(rèn)試圖出售該移動(dòng)設(shè)備 124的人實(shí)際上是由駕照所確認(rèn)的人。在一些實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)相機(jī)116a-c可W是可 移動(dòng)的，W方便觀察服務(wù)終端用戶，W及靠近服務(wù)終端100其他個(gè)人。如果人的指紋可W W 已知的欺詐罪犯記錄進(jìn)行檢查。如果運(yùn)些檢查表明，賣手機(jī)的人存在欺詐風(fēng)險(xiǎn)，則交易被拒 絕。
[0040] 接下來(lái)，可W提示用戶從該設(shè)備124上移除任何殼、標(biāo)貼或其它配件，從而使其被 準(zhǔn)確地評(píng)估。此外，服務(wù)終端100可W從標(biāo)簽出口 110處打印和分配唯一的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽(例如， 帶有QR碼、條形碼等的小片背涂粘合劑的標(biāo)貼），W用于用戶粘附到移動(dòng)設(shè)備124的背面。完 成此操作后，Π 106縮回，W允許用戶將移動(dòng)設(shè)備124放置到位于檢測(cè)板244上（圖2A)。然后 Π 106關(guān)閉，檢測(cè)板244將移動(dòng)設(shè)備124移動(dòng)到上腔室234的下方，如圖2B所示。然后上腔室 234向下移動(dòng)，W大體上將移動(dòng)設(shè)備124包圍在圖2C中所示的上、下腔室234與236之間。檢測(cè) 系統(tǒng)130然后可W執(zhí)行對(duì)移動(dòng)設(shè)備124的視覺(jué)檢測(cè)W確定品牌、型號(hào)和/或狀況。
[0041 ] 回到圖4,在塊402中，例程400將激光設(shè)備262(圖2D)通電并輸出在移動(dòng)設(shè)備124上 形成照明光束線的激光光束276 (圖2D)。在塊404中，參考上文圖3A-3C所描述的，例程400獲 得在移動(dòng)設(shè)備124上形成的光束線278的一個(gè)或多個(gè)圖像(或成像數(shù)據(jù)）。一些實(shí)施例中，例 程400能夠獲得基于像素和/或基于向量的數(shù)字圖像和/或視頻圖像，其示出形成在例如，第 一位置A(圖3A)上的光束線278,形成在第二位置B(圖3B)上的光束線388,形成在第Ξ位置C (圖3C)上的光束線398,和/或形成在設(shè)備124的其他位置上的光束線。
[0042] 在塊406中，例程400評(píng)估所獲取的圖像中激光光束線的外觀，W確定移動(dòng)設(shè)備124 的物理屬性。在至少一些實(shí)施例中，服務(wù)終端處理器290能夠通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)圖像處理 算法評(píng)估光束線。該等圖像處理算法可W包括，例如，邊緣檢測(cè)算法(基于捜索和/或基于過(guò) 零點(diǎn)的邊緣檢測(cè)算法)和/或本領(lǐng)域中已知的其他適當(dāng)?shù)膱D像處理算法。例如，在一個(gè)實(shí)施 例中，例程400能夠通過(guò)識(shí)別圖像亮度和/或顏色的變化明顯的圖像中的點(diǎn)（例如，像素)使 用邊緣檢測(cè)算法來(lái)定位激光光束線278。例如，在紅色的激光光束的情況下，例程400能夠檢 測(cè)具有在光譜的紅色部分的波長(zhǎng)的像素（例如，在約620納米至約750納米的范圍內(nèi)的波 長(zhǎng)），并與黑色、白色、銀色，或典型設(shè)備殼體的其他顏色產(chǎn)生鮮明的對(duì)比。在一些實(shí)施例中， 檢查系統(tǒng)130能夠包括產(chǎn)生不同波長(zhǎng)的激光光束(例如，綠色激光光束和紅色激光光束）的 多個(gè)激光設(shè)備。在該等實(shí)施例中，例程400能夠根據(jù)，例如，移動(dòng)設(shè)備的外部的顏色選擇適當(dāng) 波長(zhǎng)的激光光束。例如，如果移動(dòng)設(shè)備124具有紅色殼體396,那么例程400能夠選擇，例如， 綠色激光光束，而不是紅色激光光束，W提高激光光束與設(shè)備殼體396之間的對(duì)比度。
[0043] 例程400還能夠使用圖像處理算法來(lái)檢測(cè)不連續(xù)、光束散射，W及指出損壞的激光 光束線中的其它異常。在一個(gè)實(shí)施例中，如果例程400探測(cè)到光束線的相當(dāng)數(shù)量的像素從光 束線的一個(gè)光束線段消失，那么運(yùn)能夠指出不連續(xù)，其能夠依次指出損壞。例如，參考上文 圖3B所描述的，左側(cè)弧線段320a中的不連續(xù)384是由設(shè)備外殼396中的凹陷區(qū)域397造成。在 另一實(shí)施例中，如果例程檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)光束線段中像素的密度降低，那么運(yùn)可W指出 光束散射，運(yùn)也可W指出損壞。例如，參照上文圖3C所描述的，中屯、段310中的散射區(qū)域308 由在蓋板392的裂縫306造成。
[0044] 此外或可選地，例程400能夠?qū)嵤﹫D像處理算法W檢測(cè)各光束段之間的斜率或過(guò) 渡變化。在一個(gè)實(shí)施例中，例程400能夠檢測(cè)光束線中的過(guò)渡點(diǎn)W確定移動(dòng)設(shè)備124的一個(gè) 或多個(gè)特征的位置或相對(duì)位置。例如，例程400能夠檢測(cè)過(guò)渡點(diǎn)W確定設(shè)備外殼396(圖3A) 的側(cè)面22化的位置，觸屏區(qū)域393(圖3A)的邊緣，蓋板392(圖3A)的邊緣，和/或其他設(shè)備特 征，例如蓋板392上的設(shè)備按鈕389或揚(yáng)聲器穿孔381。參考圖3A，在一個(gè)實(shí)施例中，例程400 能夠通過(guò)檢測(cè)左側(cè)弧線段320a和左側(cè)外段330a之間的第一過(guò)渡點(diǎn)Pi，和右側(cè)弧線段32化和 右側(cè)外段330b之間的第二過(guò)渡點(diǎn)P2確定設(shè)備外殼396的側(cè)面22化的位置。在W下描述的相 關(guān)實(shí)施例中，例程400能夠測(cè)量第一和第二過(guò)渡點(diǎn)Pi和P2之間的距離，W確定移動(dòng)設(shè)備124的 寬度W1。在附加或替代實(shí)施例中，例程400能夠檢測(cè)光束線的其他過(guò)渡點(diǎn)W檢測(cè)其它設(shè)備特 征和/或尺寸的位置。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，例程400能夠檢測(cè)圖3A所示的左側(cè)弧線段320a 和光束線278的中屯、段310之間的第Ξ過(guò)渡點(diǎn)P3。如下文所描述的，例程400能夠使用第一和 第Ξ過(guò)渡點(diǎn)Pi和P3來(lái)測(cè)量所述移動(dòng)設(shè)備124的厚度ti。
[0045] 通常，當(dāng)圖像中的邊緣段是暗淡的（由于，例如，圖像中的對(duì)比度低），或當(dāng)檢測(cè)到 錯(cuò)誤的邊緣段時(shí)（由于，例如，圖像中的模糊），那么會(huì)阻礙依賴于邊緣檢測(cè)算法W自動(dòng)檢測(cè) 圖像(例如，照片或視頻圖像）中的特征的數(shù)字圖像技術(shù)。運(yùn)常常會(huì)導(dǎo)致圖像處理的不準(zhǔn)確 和/或會(huì)要求使用更計(jì)算密集型的算法。然而，本技術(shù)能夠解決運(yùn)些問(wèn)題和圖像處理中的其 他限制，使得移動(dòng)設(shè)備的特征能夠被更容易地檢測(cè)到。例如，激光光束線比反射離開(kāi)該移動(dòng) 設(shè)備的其他非相干光(例如，背景光)更亮。此外，激光光束276具有離散波長(zhǎng)或窄范圍離散 波長(zhǎng)，運(yùn)使得能夠更容易將激光光束與具有寬范圍波長(zhǎng)的其他反射光相辨別。其結(jié)果是，能 夠W通常較低計(jì)算密集型的圖像處理算法執(zhí)行本文描述的圖像處理。此外，因?yàn)榧す夤馐?線具有比反射光更大的強(qiáng)度，所W光束線278不易于因?yàn)閳D像中的陰影、低對(duì)比度而變得暗 淡和/或模糊。另外，在某些實(shí)施例中，可W分析僅與束線相關(guān)的像素的子集，從而進(jìn)一步降 低圖像處理的計(jì)算復(fù)雜性，并提升檢測(cè)速度。
[0046] 在一些實(shí)施例中，例程400能夠通過(guò)首先計(jì)算感興趣的過(guò)渡點(diǎn)的坐標(biāo)，然后測(cè)量所 計(jì)算的坐標(biāo)之間的距離W測(cè)量過(guò)渡點(diǎn)之間的距離。在一個(gè)實(shí)施例中，例程400能夠使用Ξ角 測(cè)量，W確定特定過(guò)渡點(diǎn)的坐標(biāo)。例如，參考圖2D，例程400能夠通過(guò)求導(dǎo)從圖像傳感器268 延伸至第Ξ過(guò)渡點(diǎn)P3的位置向量化W確定第Ξ過(guò)渡點(diǎn)P3的坐標(biāo)。在一個(gè)實(shí)施例中，如公式1 所示，位置向量化可W基于基線向量的Vb，光束角ai，W及基線向量Vb和位置向量化之間限定 的相機(jī)角〇2導(dǎo)出：
[0047] 化= VB(sin aiKsin a2)/sin(ai 〇2) (1)
[0048] 在一個(gè)相關(guān)實(shí)施例中，例程400能夠通過(guò)測(cè)量第Ξ過(guò)渡點(diǎn)P3與第一過(guò)渡點(diǎn)Pi之間在 Z軸上的高度差W測(cè)量移動(dòng)設(shè)備124的厚度ti。
[0049] 再次參考圖4,在判斷塊408中，例程400判斷是否需要光束線的額外圖像W充分地 檢查移動(dòng)設(shè)備124。如果是，則例程400前進(jìn)至塊410并經(jīng)由例如，設(shè)備運(yùn)送器組件232(圖2A) 移動(dòng)該移動(dòng)設(shè)備124。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，例程400能夠?qū)⒃O(shè)備124向前移動(dòng)(沿圖2D的X 軸方向），從而將光束線278從圖3A所示的第一位置A移動(dòng)到圖3B所示的第二位置B。在一些 實(shí)施例中，例程400能夠獲得一系列，例如，5，10，50，100，或更多的圖像，W徹底檢查整個(gè)移 動(dòng)設(shè)備124是否損壞，W檢測(cè)某些特征，和/或檢測(cè)該設(shè)備的尺寸或其功能。在運(yùn)些和其他實(shí) 施例中，例程400能夠在塊406中執(zhí)行對(duì)光束線的評(píng)估，同時(shí)通過(guò)激光設(shè)備262的光束路徑和 相機(jī)258的視場(chǎng)移動(dòng)移動(dòng)設(shè)備124。參考圖2D，在一個(gè)實(shí)施例中，例程400能夠通過(guò)W恒定的 預(yù)定速度Sx移動(dòng)設(shè)備124并測(cè)量激光276首先穿透設(shè)備124的前端222c的最外層邊緣到該激 光276穿透該設(shè)備的后端222d的最外層邊緣的稍后時(shí)間之間所經(jīng)過(guò)的時(shí)間Δ tW檢測(cè)移動(dòng) 設(shè)備124的長(zhǎng)度h。在該實(shí)施例中，基于如下公式2,能夠計(jì)算設(shè)備的長(zhǎng)度h:
[0050] h = SxAt (2)
[0051 ]在一個(gè)相關(guān)實(shí)施例中，例程400能夠基于所檢測(cè)的物理屬性產(chǎn)生移動(dòng)設(shè)備124的3D 輪廓(例如，3D模型和/或圖）。例如，在一些實(shí)施例中，例程400能夠基于移動(dòng)設(shè)備124的所檢 測(cè)到的尺寸構(gòu)建或創(chuàng)建3D模型。3D模型能夠精確顯示移動(dòng)設(shè)備124總尺寸和形狀，W及它的 各種設(shè)備特征諸如觸屏、電池蓋、連接器端口（例如，USB端口）、設(shè)備按鈕，和/或揚(yáng)聲器的套 管穿孔、麥克風(fēng)、發(fā)光二極管(L抓)等。此外或可選地，3D模型能夠描述材料信息，包括移動(dòng) 設(shè)備124的外表面紋理。在一個(gè)實(shí)施例中，例程400能夠根據(jù)所檢測(cè)的光束散射的量檢測(cè)一 定的表面紋理。例如，當(dāng)其中有可忽略的光束散射，則例程400可W檢測(cè)位置上的光滑表面 (例如，觸屏表面），當(dāng)其中有相對(duì)較大，但均勻量的光束散射，則例程可W檢測(cè)位置上的紋 理表面(例如，拉絲儀表面）。
[0052]在某些實(shí)施例中，例程400能夠通過(guò)使用替代圖像和/或感測(cè)技術(shù)創(chuàng)建Ξ維輪廓。 例如，在一個(gè)實(shí)施例中，例程400能夠使用激光雷達(dá)感測(cè)技術(shù)。該等技術(shù)能夠通過(guò)用激光照 亮目標(biāo)并用傳感器分析反射光W測(cè)量距離。特別地，激光雷達(dá)技術(shù)測(cè)量反射光信號(hào)返回到 傳感器所花費(fèi)的時(shí)間，該等技術(shù)在之后能夠被用于檢測(cè)沿光束線278(圖2D)的激光設(shè)備262 (圖2C)和目標(biāo)位置之間的距離。因此，例程400能夠使用基于激光雷達(dá)的掃描，W檢測(cè)設(shè)備 尺寸、設(shè)備特征、材料信息，和/或其他物理屬性，如上文描述的一個(gè)或多個(gè)物理屬性。在至 少一些實(shí)施例中，例程400能夠執(zhí)行該等檢測(cè)，W代替光束Ξ角測(cè)量(例如，塊406中的光束 檢測(cè)）。在運(yùn)些和其它實(shí)施例中，激光雷達(dá)傳感器能夠產(chǎn)生數(shù)據(jù)，該例程400能夠使用該等數(shù) 據(jù)而無(wú)須相機(jī)258協(xié)助創(chuàng)建3D輪廓，因此在某些情況下可W省略相機(jī)258。在一些實(shí)施例中， 一個(gè)或多個(gè)激光雷達(dá)傳感器能夠被安裝在檢測(cè)系統(tǒng)130中（例如，上腔室234和/或下腔室 236中；圖2B)，W及激光設(shè)備262可W包括激光雷達(dá)掃描儀。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，激光設(shè) 備262能夠包括德國(guó)Waldkirch的SICK AG的激光雷達(dá)的激光掃描儀（例如，型號(hào)TiM551， LMS111，或LMS511)，W及也是來(lái)自SICK AG的激光雷達(dá)傳感器（例如，型號(hào)0?3206- 尺8111517，1^317537，1^417537或1^517537401)。
[0053] 在一些實(shí)施例中，在塊408之后，服務(wù)終端100執(zhí)行電檢查階段。參考圖2A，在該等 實(shí)施例中，運(yùn)送器組件232能夠?qū)⒃谝苿?dòng)設(shè)備124返回到進(jìn)入口 106之后的位置（圖1)，并且 連接器載體256能夠?qū)⑦B接器254中的適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到與檢查板244相鄰的位置。然 后口 106能夠打開(kāi)，之后用戶能夠(經(jīng)由，例如，顯示屏幕104)被指示，W從該連接器載體256 取出連接器254(和其相關(guān)的電纜），將連接器254插入移動(dòng)設(shè)備124上的相應(yīng)端口（例如，USB 端口），并重新定位檢查板244上的移動(dòng)設(shè)備124。在完成運(yùn)些步驟之后，Π 106再次關(guān)閉，月良 務(wù)終端100對(duì)設(shè)備執(zhí)行電檢查，W進(jìn)一步評(píng)估移動(dòng)設(shè)備124。例如，如上文所述，電評(píng)估能夠 從電子設(shè)備提取特定信息（例如，標(biāo)識(shí)信息），測(cè)試該電子設(shè)備的真實(shí)性，和/或測(cè)試該電子 設(shè)備的電學(xué)狀態(tài)。在一些實(shí)施例中，電評(píng)估可W與目視檢查組合使用，W識(shí)別、認(rèn)證和/或W 其它方式評(píng)估移動(dòng)設(shè)備124。
[0化4] 在塊412中，例程400至少部分地基于在塊406檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)物理屬性識(shí)別、認(rèn) 證和/或評(píng)估移動(dòng)設(shè)備124的物理狀況。例如，例程400可W基于總體設(shè)備尺寸(例如，長(zhǎng)度、 寬度和/或厚度）、某些設(shè)備特征(例如，設(shè)備按鈕，觸摸屏區(qū)域等）的尺寸和/或某些設(shè)備特 征的絕對(duì)和/或相對(duì)位置來(lái)識(shí)別移動(dòng)設(shè)備的型號(hào)和/或品牌。例如，在一些實(shí)施例中，例程 400可W通過(guò)比較所測(cè)量的物理屬性和對(duì)應(yīng)于特定品牌和/或型號(hào)的移動(dòng)設(shè)備的已知屬性 的參考數(shù)量來(lái)查詢本地或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)W找到移動(dòng)設(shè)備的品牌和/或型號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中， 例程400可W將檢查下的設(shè)備的所測(cè)量的寬度、長(zhǎng)度和/或厚度與相應(yīng)的已知設(shè)備的尺寸進(jìn) 行比較W確定設(shè)備的標(biāo)識(shí)。例如，如果測(cè)得的尺寸與相關(guān)聯(lián)于已知設(shè)備的尺寸相匹配，則例 程400可W建立或識(shí)別檢查下的設(shè)備的標(biāo)識(shí)。在運(yùn)些和其他實(shí)施例中，例程400可W基于檢 測(cè)到的物理屬性驗(yàn)證設(shè)備124。例如，如上所述，在一些實(shí)施例中，例程400可W基于其是否 檢測(cè)到反射光束線385(圖3C)或基于在例如中屯、光束線段312和反射光束線385之間的尺寸 偏移距離d2(圖3C)，來(lái)判斷移動(dòng)設(shè)備124是否是假冒的。在另外的或替代實(shí)施例中，例程400 可W使用3D模型或配置信息來(lái)識(shí)別、驗(yàn)證和/或評(píng)估該移動(dòng)設(shè)備124。在本實(shí)施例的一個(gè)方 面，例程400可W使用3D模型W在期望的比例和/或有利的位置獲得移動(dòng)設(shè)備124的各種二 維和/或Ξ維視圖。例如，例程400可W旋轉(zhuǎn)、縮放、平移，和/或W其他方式操縱Ξ維模型W 評(píng)估在移動(dòng)設(shè)備124上感興趣的特定區(qū)域，例如，潛在的受損區(qū)域。
[0055] -旦該服務(wù)終端100完成其移動(dòng)設(shè)備124的檢查時(shí)，用戶可W通過(guò)顯示屏幕104(圖 1)被提供購(gòu)買價(jià)格。在一些實(shí)施方案中，服務(wù)終端100可W基于對(duì)該移動(dòng)設(shè)備124識(shí)別和/或 評(píng)估(例如，損壞的存在)確定估計(jì)的價(jià)格或價(jià)格的估計(jì)范圍W向顧客提供移動(dòng)設(shè)備124的 報(bào)價(jià)。在運(yùn)些和其它實(shí)施方案中，服務(wù)終端處理器290(圖2A)可W查詢包括具有一定范圍的 取決于其被評(píng)估的狀況的所識(shí)別的電子設(shè)備的不同價(jià)格的查找表的數(shù)據(jù)庫(kù)。作為一個(gè)例 子，查找表可能表明，對(duì)于特定的智能手機(jī)品牌和型號(hào)，可W根據(jù)所確定的狀況獲得Ξ種不 同的價(jià)格(例如，狀況很差-$100狀況一般-$200,狀況良好-$300)。服務(wù)終端處理器290可W 基于視覺(jué)和/或電檢查自動(dòng)評(píng)級(jí)智能手機(jī)的狀況?；谝苿?dòng)設(shè)備124的分級(jí)狀況，服務(wù)終端 處理器290可W查詢數(shù)據(jù)庫(kù)并接收將被提供給客戶的補(bǔ)償量。在一些實(shí)施例中，價(jià)格可能不 依賴于電子設(shè)備的狀況，而僅取決于品牌和型號(hào)。與確定電子設(shè)備的價(jià)格相關(guān)的附加細(xì)節(jié) 在共同擁有的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/498763中被公開(kāi)。
[0056] 如果用戶拒絕價(jià)格(通過(guò)，例如，觸摸屏），服務(wù)終端100的縮回機(jī)構(gòu)自動(dòng)從移動(dòng)設(shè) 備124斷開(kāi)連接器254(圖2A)，口 106(圖1)打開(kāi)，且用戶可W達(dá)到并取回移動(dòng)設(shè)備124。如果 用戶接受價(jià)格，Π 106保持關(guān)閉，并且服務(wù)終端100收集移動(dòng)設(shè)備124W進(jìn)行回收。參看圖2A， 在一些實(shí)施方案中，服務(wù)終端100可W包括被配置為促進(jìn)電子設(shè)備在服務(wù)終端100的收集箱 252中的收集的組件。例如，上腔室234可W可操作地禪合到口 250,其被配置為與上腔室234 保持一致的向上和向下移動(dòng)。當(dāng)上腔室234是在較低位置時(shí)，檢查板244被允許在口 250下方 和腔室234下方滑動(dòng)，但不是在板上承載電子設(shè)備。其結(jié)果是，口 250敲擊電子設(shè)備落下檢查 板244并進(jìn)入收集箱252。
[0057] -旦電子設(shè)備124在箱252中被收集，服務(wù)終端可向用戶提供購(gòu)買價(jià)格的付款。在 一些實(shí)施例中，該付款可從現(xiàn)金出口 118的現(xiàn)金形式提供。在其它實(shí)施例中，用戶可W W各種其它有效方式收到移動(dòng)設(shè)備124報(bào)酬。例如，可W通過(guò)兌換現(xiàn)金券、優(yōu)惠券、電子憑 證、預(yù)付卡、存入到電子賬戶（例如銀行賬戶、信用賬戶、積分(loyalty)賬戶、在線電子商務(wù) 賬戶、手機(jī)錢包等等)的有線或無(wú)線貨幣存款、比特幣等向用戶支付。
[005引本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的是，上述例程僅是服務(wù)終端100能夠使用W回收或 W其它方式處理諸如移動(dòng)電話的消費(fèi)電子設(shè)備的一個(gè)方式的示例。雖然上述示例是W移動(dòng) 電話為背景進(jìn)行描述的，但應(yīng)該理解的是，服務(wù)終端100及其各個(gè)實(shí)施例也能夠W類似的方 式用于回收幾乎任何消費(fèi)電子設(shè)備，例如MP3播放器、平板計(jì)算機(jī)、PDA和其它便攜式設(shè)備， W及其它相對(duì)非便攜式電子設(shè)備，例如臺(tái)式計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、用于玩游戲的設(shè)備、娛樂(lè)設(shè)備、 或播放CD、DVD、藍(lán)光光碟上的其它數(shù)字媒體的設(shè)備，等等。此外，雖然上述示例是W由消費(fèi) 者使用為背景進(jìn)行描述的，但類似地，在服務(wù)終端100的各個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)終端100可由諸 如商店店員的其它人使用，W幫助消費(fèi)者對(duì)他們的電子設(shè)備進(jìn)行回收、出售、交換等。
[0059]圖5提供了根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的服務(wù)終端100的構(gòu)架的示意圖。在圖示實(shí)施例中， 服務(wù)終端處理器290,根據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器506中的計(jì)算機(jī)可讀指令控制服務(wù)終端100的 操作。服務(wù)終端處理器290可W為任何邏輯處理單元，例如一個(gè)或多個(gè)CPU、數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)、專用集成電路(ASIC)等。服務(wù)終端處理器290可W是單處理單元、或一個(gè)設(shè)備中的多 處理單元或分布在多個(gè)設(shè)備中的多處理單元。服務(wù)終端處理器290連接到存儲(chǔ)器506,并且 可W禪合到其它硬件設(shè)備，例如使用總線（例如，總線接口（PCI E邱ress)或串行集成設(shè)備 電路(Serial ΑΤΑ)總線）。通過(guò)舉例的方式，服務(wù)終端處理器290可W包括標(biāo)準(zhǔn)個(gè)人計(jì)算機(jī) (PC)(例如戴榮K〇PT!PLEX?7010 PC)或運(yùn)行任何合適的操作系統(tǒng)的其它類型的嵌入式 計(jì)算機(jī)，所述操作系統(tǒng)例如視窗操作系統(tǒng)(Windows)、Linux、安卓M(An化oid)、蘋果操作系 統(tǒng)（iOS)或嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，服務(wù)終端處理器290可W是集成有硬盤 驅(qū)動(dòng)器化孤)或固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)、W及通用串行總線化SB)或其它端口的小型化PC，W與服 務(wù)終端100的其它組件通信。在其它實(shí)施例中，服務(wù)終端處理器290可W包括具有獨(dú)立主板 的微處理器，該獨(dú)立主板與單獨(dú)的皿D交互。存儲(chǔ)器506可W包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存 取存儲(chǔ)器(RAM)或其它存儲(chǔ)設(shè)備，諸如磁盤驅(qū)動(dòng)器或SSD，W存儲(chǔ)可執(zhí)行的應(yīng)用、測(cè)試軟件、 數(shù)據(jù)庫(kù)和其它需要的軟件，從而，例如控制服務(wù)終端的各組件、處理電子設(shè)備的信息及數(shù)據(jù) (例如，W評(píng)估電子設(shè)備的品牌、型號(hào)、狀況、價(jià)格等）、與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)及其它設(shè)備進(jìn)行通信和 交換數(shù)據(jù)及信息等。
[0060] 服務(wù)終端處理器290可W通過(guò)顯示屏104和/或音頻系統(tǒng)(例如，揚(yáng)聲器)504向服務(wù) 終端用戶提供信息和指令。服務(wù)終端處理器290也可W通過(guò)例如與顯示屏104相關(guān)的觸摸屏 508、具有物理鍵的鍵盤、和/或麥克風(fēng)510來(lái)接收用戶的輸入。此外，服務(wù)終端處理器290可 W通過(guò)ID讀取器112、一個(gè)或多個(gè)外部相機(jī)116和/或指紋讀取器114接收與用戶有關(guān)的個(gè)人 身份證明信息和/或生物識(shí)別信息。在一些實(shí)施例中，服務(wù)終端處理器290也可W通過(guò)讀卡 器512(例如，具有如合適的磁條讀取器、光學(xué)讀取器等的借記卡讀取器、信用卡讀取器、或 積分卡讀取器)接收信息（例如用戶身份證明信息和/或賬戶信息）。服務(wù)終端處理器290也 可W控制標(biāo)簽分配器110和用于向用戶提供報(bào)酬的系統(tǒng)的操作，所述用于向用戶提供報(bào)酬 的系統(tǒng)例如自動(dòng)提款機(jī)118、和/或收據(jù)或憑單打印機(jī)及相關(guān)的分配器520。
[0061] 如上所述，服務(wù)終端100另外還包括用于電氣地、視覺(jué)地和/或物理地分析置于其 中的用于回收的電子設(shè)備的一些電子、光學(xué)和機(jī)電設(shè)備。運(yùn)樣的系統(tǒng)可W包括激光設(shè)備 262,內(nèi)部相機(jī)258, W及用于執(zhí)行如W上所討論的移動(dòng)設(shè)備的視覺(jué)檢查的運(yùn)送器組件232。 在至少一些實(shí)施方案中，服務(wù)終端處理器290可W開(kāi)/關(guān)激光，處理從相機(jī)258接收的圖像數(shù) 據(jù)，并控制運(yùn)送器組件232W在上腔室234(圖2A)內(nèi)定位移動(dòng)設(shè)備。
[0062] 服務(wù)終端100也可W包括一個(gè)或多個(gè)電連接器254,例如，用于為電子設(shè)備供電并 進(jìn)行電分析。服務(wù)終端處理器290可W控制該連接器載體256的操作，例如改變哪個(gè)連接器 254被呈現(xiàn)給用戶。服務(wù)終端100還包括多個(gè)機(jī)械組件518(例如，通道口 106，圖1 )，運(yùn)些機(jī)械 組件是電子致動(dòng)的，用于在操作期間執(zhí)行服務(wù)終端100的各種功能。服務(wù)終端100進(jìn)一步包 括電源502,其可W包括電池電源和/或設(shè)備電源，用于操作與服務(wù)終端相關(guān)的各個(gè)電組件。
[0063] 在圖示實(shí)施例中，服務(wù)終端100還包括:網(wǎng)絡(luò)連接522(例如，有線連接，諸如W太網(wǎng) 端口、電纜調(diào)制解調(diào)器、火線(FireWire)電纜、閃電連接器、USB端口等），該網(wǎng)絡(luò)連接522適 合于經(jīng)由通信鏈路550與例如各種形式的遠(yuǎn)程處理設(shè)備進(jìn)行通信；W及無(wú)線收發(fā)器524(例 如，包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(Wi-Fi)接入點(diǎn)、藍(lán)牙收發(fā)器、近場(chǎng)通信(NFC)設(shè)備、和/或無(wú)線調(diào)制解調(diào)器 或利用GSM、CDMA、3G和/或4G技術(shù)，其每一個(gè)可包括用于數(shù)據(jù)通信的相關(guān)聯(lián)天線，其適合于 經(jīng)由通信鏈路550和/或例如直接通過(guò)例如無(wú)線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接與例如各種形式的遠(yuǎn)程處理設(shè) 備進(jìn)行通信。例如，無(wú)線收發(fā)器524可W有利于與手持設(shè)備的無(wú)線通信，諸如與服務(wù)終端100 附近的或距離該服務(wù)終端100較遠(yuǎn)的移動(dòng)設(shè)備124進(jìn)行無(wú)線通信。僅通過(guò)實(shí)例方式，在圖示 實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備124可W包括在智能手機(jī)及其它已知移動(dòng)設(shè)備中常見(jiàn)的一個(gè)或多個(gè)特 征、應(yīng)用和/或其它元件。例如，移動(dòng)設(shè)備124可W包括CPU和/或圖形處理單元(GPU)554,用 于執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器555中的計(jì)算機(jī)可讀指令。此外，移動(dòng)設(shè)備124可W包括：內(nèi)部電源或電 池532、基座連接器546、USB端口 548、相機(jī)540、和/或已知的輸入設(shè)備，上述輸入設(shè)備例如包 括觸摸屏542、按鍵等等。在許多實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備124還可W包括揚(yáng)聲器544,用于雙向通 信和音頻播放。除了上述特征之外，移動(dòng)設(shè)備124可W包括移動(dòng)操作系統(tǒng)(OS)531和/或設(shè)備 無(wú)線收發(fā)器，該無(wú)線收發(fā)器可W包括一個(gè)或多個(gè)天線538,用于例如與其它電子設(shè)備、網(wǎng)站 及服務(wù)終端100進(jìn)行無(wú)線通信。運(yùn)種通信例如可W經(jīng)由通信鏈路550(該通信鏈路可W包括： 互聯(lián)網(wǎng)、公共網(wǎng)或私人內(nèi)部網(wǎng)、本地或擴(kuò)展Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)、手機(jī)信號(hào)塔、普通老式電話系統(tǒng) (POTS)等），或直接無(wú)線通信等來(lái)實(shí)施。
[0064] 除非另有說(shuō)明，圖5所示的各種組件的結(jié)構(gòu)和操作均是常規(guī)設(shè)計(jì)。因此，由于它們 將被相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解，所W運(yùn)些部件不需要在本文中進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)描述。 在其它實(shí)施例中，服務(wù)終端100和/或移動(dòng)設(shè)備124可W包括可能不同于上述那些特征的其 它特征。在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，服務(wù)終端100和/或移動(dòng)設(shè)備124可W包括更多或更少的類 似于上述那些特征的特征。
[0065] 圖6是用于實(shí)施根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例配置的電子設(shè)備回收系統(tǒng)600的各個(gè)方面的合 適的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境示意圖。在圖示實(shí)施例中，多個(gè)服務(wù)終端1〇〇(分別標(biāo)識(shí)為服務(wù)終端110a- llOn)可W經(jīng)由通信鏈路550與一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)（例如，一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器計(jì)算機(jī) 604)交換信息。盡管通信鏈路550可W包括公共可用網(wǎng)絡(luò)（例如，具有網(wǎng)絡(luò)接口的互聯(lián)網(wǎng)）， 但也可W使用私有通信鏈路，例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或其它網(wǎng)絡(luò)。此外，在各個(gè)實(shí)施例中，個(gè)體服務(wù)終 端100可W連接到主機(jī)(未示出），W有利于在服務(wù)終端100與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)、其它服務(wù)終端、移 動(dòng)設(shè)備等之間進(jìn)行信息交換。
[0066] 服務(wù)器計(jì)算機(jī)604可W執(zhí)行用于接收、路由和存儲(chǔ)電子消息的許多或全部功能，所 述電子消息例如用于執(zhí)行本文所述的各種電子交易所必需的網(wǎng)頁(yè)、音頻信號(hào)和電子圖像。 例如，服務(wù)器計(jì)算機(jī)604可W與一個(gè)或多個(gè)相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)606中檢索W及交換網(wǎng)頁(yè)和其它內(nèi) 容。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫(kù)606可W包括與移動(dòng)電話和/或其它消費(fèi)電子設(shè)備相關(guān)的信息。 運(yùn)種信息例如可W包括:品牌、型號(hào)、序列號(hào)、國(guó)際移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼(IMEI)號(hào)、運(yùn)營(yíng)商計(jì)劃信 息、定價(jià)信息、所有者信息等。在各個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)器計(jì)算機(jī)604還可W包括:服務(wù)器引擎 608、網(wǎng)頁(yè)管理組件610、內(nèi)容管理組件612、和數(shù)據(jù)庫(kù)管理組件614。服務(wù)器引擎608可W執(zhí)行 與本文所描述的各種技術(shù)相關(guān)聯(lián)的基本處理和操作系統(tǒng)級(jí)的任務(wù)。網(wǎng)頁(yè)管理組件610可W 處理網(wǎng)頁(yè)或其它顯示頁(yè)面的創(chuàng)建和/或顯示和/或路由。內(nèi)容管理組件612可W處理與本文 所描述的例程相關(guān)聯(lián)的許多功能。數(shù)據(jù)庫(kù)管理組件614可W執(zhí)行與數(shù)據(jù)庫(kù)606相關(guān)聯(lián)的各種 存儲(chǔ)、檢索和查詢?nèi)蝿?wù)，并且可W存儲(chǔ)各種信息和數(shù)據(jù)，例如動(dòng)畫(huà)、圖形、視頻信號(hào)和音頻信 號(hào)等。
[0067] 在圖示實(shí)施例中，服務(wù)終端100也可W可操作地經(jīng)由通信鏈路550連接到多個(gè)其它 遠(yuǎn)程設(shè)備和系統(tǒng)。例如，服務(wù)終端100可W可操作地連接到多個(gè)具有相關(guān)瀏覽器620的用戶 設(shè)備618(例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備等）。類似地，如上所述，每個(gè)上述服務(wù) 終端100均可W包括無(wú)線通信設(shè)備，W用于與諸如移動(dòng)設(shè)備124的電子設(shè)備交換數(shù)字信息。 服務(wù)終端100和/或服務(wù)器計(jì)算機(jī)604也可W可操作地連接到一系列遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，W用于從 所需的服務(wù)提供商、金融機(jī)構(gòu)、設(shè)備制造商、當(dāng)局、政府機(jī)構(gòu)等獲取數(shù)據(jù)和/或與之交換信 息。例如，服務(wù)終端100和服務(wù)器計(jì)算機(jī)604可W可操作地連接到一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商 622、一個(gè)或多個(gè)設(shè)備制造商624(例如，移動(dòng)電話制造商）、一個(gè)或多個(gè)電子付款或金融機(jī)構(gòu) 628、一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)（例如，GSMA IMEI數(shù)據(jù)庫(kù)等）、和一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)和/或與云計(jì)算 626相關(guān)的其它遠(yuǎn)程本地資源或共享資源。金融機(jī)構(gòu)628可W包括與進(jìn)行金融交易相關(guān)的各 種實(shí)體，包括:銀行、信用卡/借記卡設(shè)施、在線商務(wù)設(shè)施、在線支付系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)金系統(tǒng)、資 金轉(zhuǎn)移系統(tǒng)等。
[0068] 除了 W上所述之外，服務(wù)終端100和服務(wù)器計(jì)算機(jī)604也可W可操作地連接至再售 市場(chǎng)630和服務(wù)終端操作者632。再售市場(chǎng)630表示的是與通過(guò)電子渠道W及實(shí)體渠道進(jìn)行 消費(fèi)電子設(shè)備再售相關(guān)的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和/或服務(wù)提供商系統(tǒng)。運(yùn)種實(shí)體和設(shè)施例如可W與 用于再售使用過(guò)的電子設(shè)備的在線拍賣相關(guān)，W及與用于為運(yùn)些使用過(guò)的電子設(shè)備建立市 場(chǎng)價(jià)格相關(guān)。服務(wù)終端操作者632可W是中央計(jì)算機(jī)或中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于控制服務(wù)終端 100的網(wǎng)絡(luò)的各種操作。運(yùn)些操作例如可W包括:遠(yuǎn)程監(jiān)控并促進(jìn)服務(wù)終端的維護(hù)(例如，遠(yuǎn) 程測(cè)試服務(wù)終端功能、下載操作軟件W及更新等）、服務(wù)(例如，定期補(bǔ)充現(xiàn)金和其它消耗 品）、運(yùn)行等。此外，服務(wù)終端操作者632可W進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)顯示屏，所述顯示屏可 操作地連接到位于每臺(tái)服務(wù)終端100處的相機(jī)(例如，上述參照?qǐng)D1所描述的一個(gè)或多個(gè)相 機(jī)116)。運(yùn)種遠(yuǎn)程觀察能力使操作者人員驗(yàn)證用戶的身份證明、和/或在交易期間實(shí)時(shí)對(duì)服 務(wù)終端100進(jìn)行如上文參照?qǐng)D1所述的其它視覺(jué)觀察。
[0069] 前述電子設(shè)備回收系統(tǒng)600僅描述了一種適用于實(shí)施本文所述的各種技術(shù)的網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，與本技術(shù)一致的其它系統(tǒng)可W省略參照?qǐng)D 6所描述的一個(gè)或多個(gè)設(shè)施，或可W包括圖6中未詳細(xì)描述的一個(gè)或多個(gè)額外設(shè)施。
[0070] 服務(wù)終端100、移動(dòng)設(shè)備124、服務(wù)器計(jì)算機(jī)604、用戶計(jì)算機(jī)或設(shè)備618等可W包括 一個(gè)或多個(gè)中央處理單元或其它邏輯處理電路、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備（例如，鍵盤和定位設(shè) 備）、輸出設(shè)備（例如，顯示設(shè)備和打印機(jī)）、W及存儲(chǔ)設(shè)備（例如，磁盤驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)盤驅(qū)動(dòng) 器、固定和軟盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器等）。運(yùn)樣的計(jì)算機(jī)可W包括其它例如操作系統(tǒng)的程序 模塊、一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序(例如，文字處理應(yīng)用或電子表格應(yīng)用)等等。該計(jì)算機(jī)可W包括 經(jīng)由無(wú)線鏈路與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信的無(wú)線計(jì)算機(jī)，例如移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、掌上 計(jì)算機(jī)等。該計(jì)算機(jī)可W是能夠被編程W運(yùn)行各種類型應(yīng)用的通用設(shè)備，或者它們可W是 優(yōu)化于或限制于特定功能或特定類別功能的單用途設(shè)備。本發(fā)明的各方面可W在各種其它 計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐。
[0071] 雖然示出了互聯(lián)網(wǎng)，但本發(fā)明也可W使用私有網(wǎng)絡(luò)，例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)。所述網(wǎng)絡(luò)可W具 有主從式架構(gòu)，在該架構(gòu)中，一臺(tái)計(jì)算機(jī)專用于服務(wù)其它客戶端計(jì)算機(jī)，或者所述網(wǎng)絡(luò)可W 具有其它架構(gòu)，例如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，在該架構(gòu)中，一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)同時(shí)作為服務(wù)器和客戶機(jī)。禪 合到一臺(tái)或多臺(tái)服務(wù)器計(jì)算機(jī)上的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在各用戶計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行交換 的大量網(wǎng)頁(yè)和內(nèi)容。包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的一臺(tái)或多臺(tái)服務(wù)器計(jì)算機(jī)可W采用安全措 施，W抑制對(duì)該系統(tǒng)的惡意攻擊，并使存儲(chǔ)在其中的消息和數(shù)據(jù)保持完整(例如，防火墻系 統(tǒng)、消息加密和/或認(rèn)證(例如，使用傳輸層安全(TLS)或者安全套接層(S化））、密碼保護(hù)方 案、加密存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(例如，使用可信任計(jì)算機(jī)硬件)等等）。
[0072] 相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明的構(gòu)思可W在除基于位置或互聯(lián)網(wǎng)之外的 各種環(huán)境下使用。一般情況下，顯示說(shuō)明可W為超文本標(biāo)記語(yǔ)言化TML)、可擴(kuò)展標(biāo)示語(yǔ)言 (XML)或無(wú)線應(yīng)用協(xié)議(WAP)格式，電子郵件格式或適于顯示信息的任何其它格式(包括基 于字符/代碼的格式、基于算法的格式(例如，向量生成)和位圖格式）。此外，可w用諸如局 域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)撥號(hào)連接的各種通信通道來(lái)代替互聯(lián)網(wǎng)。該系統(tǒng)可W在單獨(dú)的計(jì)算 機(jī)環(huán)境中進(jìn)行，而不是在客戶機(jī)/服務(wù)器環(huán)境中進(jìn)行。此外，用戶計(jì)算機(jī)可W包括與服務(wù)器 計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互的硬件或軟件的任意組合，例如基于電視的系統(tǒng)、和商業(yè)或非商業(yè)交易可 通過(guò)其進(jìn)行的各種其它消費(fèi)產(chǎn)品。本文描述的本發(fā)明的各個(gè)方面可W在任何電子郵件環(huán)境 中實(shí)現(xiàn)、或用于任何電子郵件環(huán)境。
[0073] 盡管沒(méi)有要求，但本發(fā)明各方面是W計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令為一般背景進(jìn)行描述的， 計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令例如，由諸如服務(wù)器計(jì)算機(jī)、無(wú)線設(shè)備或個(gè)人計(jì)算機(jī)的通用數(shù)據(jù)處理設(shè) 備執(zhí)行的例程。相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明各方面可W與其它通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處 理系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置一起實(shí)施，包括：互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、手持設(shè)備（包括個(gè)人數(shù)字助理 (PDA))，可穿戴式計(jì)算機(jī)、各種蜂窩式電話或移動(dòng)電話(包括IP語(yǔ)音電話(VoIP))、啞終端 (dumb terminal)、媒體播放器、游戲設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的或可編程的消費(fèi) 電子產(chǎn)品、機(jī)頂盒、網(wǎng)絡(luò)個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、迷你計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)等。事實(shí)上，術(shù)語(yǔ)"計(jì)算 機(jī)"、"服務(wù)器"、"主機(jī)"、"主機(jī)系統(tǒng)"等通常在本文中可互換使用，且它們是指上述設(shè)備和系 統(tǒng)W及任何數(shù)據(jù)處理器中的任意一種。
[0074] 本發(fā)明的各方面可在特定用途計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理器中實(shí)施，該特定用途計(jì)算機(jī)或 數(shù)據(jù)處理器被特別編程、配置或構(gòu)造，W執(zhí)行本文中詳細(xì)說(shuō)明的一種或多種計(jì)算機(jī)-可執(zhí)行 指令。盡管本發(fā)明的各方面，例如特定功能，被描述為僅在單一設(shè)備上執(zhí)行，然而，本發(fā)明也 可W在分布式環(huán)境中實(shí)施，而在該分布式環(huán)境中，各功能或模塊在不同的處理設(shè)備之間共 享，運(yùn)些處理設(shè)備通過(guò)例如局域網(wǎng)（LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)或互聯(lián)網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)相連接。在分布 式計(jì)算環(huán)境中，編程模塊可位于本地，也可位于遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備中。
[0075] 本發(fā)明的各方面可存儲(chǔ)或分布在有形的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，運(yùn)些有形的計(jì)算機(jī)可 讀介質(zhì)包括:磁或光可讀的計(jì)算機(jī)盤、硬接線或預(yù)編程的忍片(例如，電可擦可編程只讀存 儲(chǔ)器巧EPROM)半導(dǎo)體忍片）、納米技術(shù)存儲(chǔ)器、生物存儲(chǔ)器、或其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 設(shè)備可包括任何類型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，運(yùn)些計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)能夠存儲(chǔ)可通過(guò)計(jì)算機(jī)訪問(wèn) 的數(shù)據(jù)，例如磁硬盤和軟盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、盒式磁帶、磁帶驅(qū)動(dòng)器，閃存卡、數(shù)字化視 頻光盤(DVD)、伯努利盒式磁帶、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、智能卡等。事實(shí) 上，任何存儲(chǔ)或傳送計(jì)算機(jī)可讀指令和數(shù)據(jù)的介質(zhì)都可W被使用，包括連接到諸如LAN、WAN 或互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)的連接端口?？蛇x地，執(zhí)行指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、屏幕顯示W(wǎng)及本發(fā)明的各方面 中的其它數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可W分布在互聯(lián)網(wǎng)中、或分布在其它網(wǎng)絡(luò)(包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)）中、在一 段時(shí)間內(nèi)分布在傳播介質(zhì)（例如電磁波、聲波）的傳播信號(hào)中、或者它們可提供在任何模擬 或數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(分組交換、電路交換、或其它方案）中。術(shù)語(yǔ)"存儲(chǔ)器及"計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介 質(zhì)"包括臨時(shí)的、持久的和/或永久的存儲(chǔ)器的任意組合，運(yùn)些臨時(shí)的、持久的和/或永久的 存儲(chǔ)器例如:ROM、諸如RAM的可寫入存儲(chǔ)器、諸如閃速存儲(chǔ)器的可寫入非易失性存儲(chǔ)器、硬 盤驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、可移動(dòng)介質(zhì)等，但不包括暫時(shí)的傳播信號(hào)本身。
[0076] 盡管沒(méi)有要求，但本發(fā)明各方面是W計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令為一般背景進(jìn)行描述的， 計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令例如，由諸如服務(wù)器計(jì)算機(jī)、無(wú)線設(shè)備或個(gè)人計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí) 行的例程。相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明各方面可W與其它通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系 統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置一起實(shí)施，包括:互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、手持設(shè)備(包括個(gè)人數(shù)字助理(PDA))， 可穿戴式計(jì)算機(jī)、各種蜂窩式電話或移動(dòng)電話（包括IP語(yǔ)音電話（VoIP))、啞終端（dumb terminal)、媒體播放器、游戲設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的或可編程的消費(fèi)電子產(chǎn) 品、機(jī)頂盒、網(wǎng)絡(luò)個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、迷你計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)等。事實(shí)上，術(shù)語(yǔ)"計(jì)算機(jī)"、"月良 務(wù)器"、"主機(jī)"、"主機(jī)系統(tǒng)"等通常在本文中可互換使用，且它們是指上述設(shè)備和系統(tǒng)W及 任何數(shù)據(jù)處理器中的任意一種。
[0077] 本發(fā)明的各方面可在特定用途計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理器中實(shí)施，該特定用途計(jì)算機(jī)或 數(shù)據(jù)處理器被特別編程、配置或構(gòu)造，W執(zhí)行本文中詳細(xì)說(shuō)明的一種或多種計(jì)算機(jī)-可執(zhí)行 指令。盡管本發(fā)明的各方面，例如特定功能，被描述為僅在單一設(shè)備上執(zhí)行，然而，本發(fā)明也 可W在分布式環(huán)境中實(shí)施，而在該分布式環(huán)境中，各功能或模塊在不同的處理設(shè)備之間共 享，運(yùn)些處理設(shè)備通過(guò)例如局域網(wǎng)（LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)或互聯(lián)網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)相連接。在分布 式計(jì)算環(huán)境中，編程模塊可位于本地，也可位于遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備中。
[0078] 本發(fā)明的各方面可存儲(chǔ)或分布在有形的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，運(yùn)些有形的計(jì)算機(jī)可 讀介質(zhì)包括:磁或光可讀的計(jì)算機(jī)盤、硬接線或預(yù)編程的忍片(例如，電可擦可編程只讀存 儲(chǔ)器化EPROM)半導(dǎo)體忍片）、納米技術(shù)存儲(chǔ)器、生物存儲(chǔ)器、或其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。可選地， 執(zhí)行指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、屏幕顯示W(wǎng)及本發(fā)明的各方面中的其它數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可W分布在互 聯(lián)網(wǎng)中、或分布在其它網(wǎng)絡(luò)（包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)）中、在一段時(shí)間內(nèi)分布在傳播介質(zhì)（例如電磁 波、聲波）的傳播信號(hào)中、或者它們可提供在任何模擬或數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(分組交換、電路交換、或 其它方案）中。
[0079] 本發(fā)明的示例和實(shí)施例的W上詳細(xì)描述并不旨在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制于W上公 開(kāi)的精確形式。而發(fā)明的具體實(shí)施例被描述如上是為了說(shuō)明的目的，如那些相關(guān)領(lǐng)域技術(shù) 人員將認(rèn)識(shí)到的，各種等同修改在本發(fā)明的范圍內(nèi)是可能的。例如，當(dāng)過(guò)程或塊W給定的順 序呈現(xiàn)時(shí)，可替代的實(shí)現(xiàn)方式可不同的順序執(zhí)行具有步驟的例程，或采取具有塊的系 統(tǒng)，W及一些過(guò)程或塊可W被刪除、移動(dòng)、添加、細(xì)分、合并、和/或修改W提供可選的或子組 合。運(yùn)些過(guò)程或塊中的每個(gè)可各種不同方式實(shí)現(xiàn)。并且，雖然過(guò)程或塊有時(shí)示出為被串 行執(zhí)行，但運(yùn)些過(guò)程或塊可替代地被并行執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)，或可W在不同的時(shí)刻被執(zhí)行。
[0080] 前面對(duì)特征、優(yōu)點(diǎn)或相似表達(dá)的描述的全部參考并不意味著可利用本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的 所有特征和優(yōu)點(diǎn)應(yīng)該為本發(fā)明的單一實(shí)施例或在任何單一實(shí)施例中。而是，關(guān)于特征和優(yōu) 點(diǎn)的表達(dá)被理解為意味著結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、優(yōu)點(diǎn)、或特性被包含在本技術(shù)的至 少一個(gè)實(shí)施例中。因此，特征和優(yōu)點(diǎn)的討論W及類似表達(dá)，在整個(gè)本說(shuō)明書(shū)中可W但不一定 指的是同一實(shí)施例。
[0081] 此外，本技術(shù)描述的特征、優(yōu)點(diǎn)、W及特性可任何合適的方式組合在一個(gè)或多 個(gè)實(shí)施例中。相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本技術(shù)可W在不需要特定實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè) 具體特征和優(yōu)點(diǎn)的情況下實(shí)施。在其它例子中，額外的特征和優(yōu)點(diǎn)在特定實(shí)施例中也可能 是有效的，而該特定實(shí)施例可能沒(méi)有出現(xiàn)在本技術(shù)的所有實(shí)施例中。
[0082] 包括任何可能被列在所附遞交文件中的任何專利和專利申請(qǐng)W及如上所描述其 它參考文獻(xiàn)，均通過(guò)引用合并于此。如果需要，本發(fā)明的各方面可W修改，W采用上述各個(gè) 參考文件中的系統(tǒng)、功能和構(gòu)思來(lái)提供本發(fā)明的又進(jìn)一步的實(shí)施方式。
[0083] 除非上下文清楚地要求其他含義，否則貫穿說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)，詞語(yǔ)"包括"、 "包含"等類似物將被解釋為包含的意義，而不是排他或窮舉的含義，也就是說(shuō)"包括但不限 于"的意義。如本文所用的術(shù)語(yǔ)"連接"、"禪接"或它們的任何變體是指兩個(gè)或更多元件之間 的任何連接或禪接，無(wú)論是直接的還是間接的；各元件之間的禪接或連接可W是物理的、邏 輯的、或其組合。另外，詞語(yǔ)"本文"、上"、下"、W及類似含義的詞語(yǔ)當(dāng)在本申請(qǐng)中使 用時(shí)，是指本申請(qǐng)的整體而不是本申請(qǐng)的任何特定部分。如果上下文允許，在上述具體實(shí)施 例中使用的單數(shù)或復(fù)數(shù)的詞語(yǔ)還可W分別包括復(fù)數(shù)或單數(shù)。關(guān)于兩個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)目的列表 中的詞語(yǔ)"或"，涵蓋了詞語(yǔ)的W下解釋的全部：該列表中的任何項(xiàng)目、該列表中的全部項(xiàng) 目、W及列表中的項(xiàng)目的任意組合。
[0084] 本文提供的本發(fā)明的教導(dǎo)可W應(yīng)用于其它系統(tǒng)，而不一定是上面描述的系統(tǒng)。上 述各種實(shí)例的元件和動(dòng)作可W被組合W提供本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式。本發(fā)明的一些替代 實(shí)施方式不僅可W包括W上描述的實(shí)施方式之外額外的元件，還可W包括更少的元件。進(jìn) 一步地，本文指出的任何特定數(shù)字僅僅是實(shí)例：在替代實(shí)施方式中可W采用不同的數(shù)值或 范圍。
[0085] 盡管上述說(shuō)明描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例和構(gòu)思的最佳模式，但無(wú)論上面的文字 如何詳細(xì)，本發(fā)明仍可多種方式來(lái)實(shí)踐。系統(tǒng)的細(xì)節(jié)可W在其具體的實(shí)施方式中顯著 變化，但仍然包含在本技術(shù)內(nèi)。如上所描述，描述本發(fā)明的某些特征或方面時(shí)所使用的特定 術(shù)語(yǔ)，不應(yīng)被認(rèn)為暗示著所描述術(shù)語(yǔ)在本文中被重新定義W限定為與運(yùn)些術(shù)語(yǔ)相關(guān)的本發(fā) 明的任何特定特性、特征或方面。在一般情況下，在W下權(quán)利要求書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)不應(yīng)當(dāng) 被解釋為將本發(fā)明限制在說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的具體實(shí)施例，除非上述具體實(shí)施例部分明確定義 了運(yùn)些術(shù)語(yǔ)。因此，本發(fā)明的實(shí)際范圍不僅包括所公開(kāi)的例子，也包括在權(quán)利要求書(shū)下實(shí)踐 或?qū)嵤┍景l(fā)明的所有等同方式。
[0086] 從前述內(nèi)容可W理解，為了說(shuō)明目的，本文已經(jīng)描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是 在不脫離本發(fā)明的各種實(shí)施例的精神和范圍下，還可W做出各種修改。此外，雖然在某些實(shí) 施例的背景中，W上已經(jīng)描述了與本發(fā)明的運(yùn)些實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的各種優(yōu)點(diǎn)，但其它實(shí)施例 也可W展現(xiàn)運(yùn)些優(yōu)點(diǎn)，而且，并非所有實(shí)施例均需要必然地表現(xiàn)出運(yùn)種優(yōu)點(diǎn)才落在本發(fā)明 的范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明除了由所附的權(quán)利要求書(shū)限制之外，并不受限制。
[0087] 雖然本發(fā)明的某些方面W某些權(quán)利要求的形式在下面提出，但
【申請(qǐng)人】考慮了 W任 何數(shù)目的權(quán)利要求的形式的本發(fā)明的各個(gè)方面。相應(yīng)地，
【申請(qǐng)人】保留在提交本申請(qǐng)后追加 額外的權(quán)利要求的權(quán)利，或者在本申請(qǐng)中或者在繼續(xù)申請(qǐng)中追加運(yùn)種額外的權(quán)利要求形 式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于回收消費(fèi)電子設(shè)備的服務(wù)終端，所述服務(wù)終端包括： 配置為接收電子設(shè)備的殼體； 位于所述殼體中的激光設(shè)備，其中所述激光設(shè)備被配置為投射形成激光光束線的激光 光束，以及其中所述激光光束線的至少一部分穿過(guò)所述電子設(shè)備的至少一個(gè)外表面延伸； 位于所述殼體內(nèi)的成像設(shè)備，其被配置為獲取對(duì)應(yīng)于所述激光光束線的物理屬性的成 像數(shù)據(jù)； 可操作地耦合到所述成像設(shè)備的處理器;和 非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包含由所述處理器可執(zhí)行的指令，以至少部分地基于所 述成像數(shù)據(jù)確定所述電子設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)物理屬性。2. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，還包括位于所述殼體內(nèi)的設(shè)備運(yùn)送器，其中所述設(shè)備 運(yùn)送器被配置為將所述電子設(shè)備從所述殼體內(nèi)的第一位置運(yùn)送到所述殼體內(nèi)的第二位置， 并且其中所述第一和第二位置是位于所述成像設(shè)備的視場(chǎng)內(nèi)，并且在所述激光光束的路徑 中。3. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，還包括用戶接口，其可操作地耦接到所述殼體并被配 置為接收與所述電子設(shè)備的品牌和/或型號(hào)相關(guān)聯(lián)的用戶輸入，其中，所述指令可由所述處 理器執(zhí)行，以至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性確認(rèn)所述用戶輸入。4. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，還包括用戶接口，其可操作地耦接到所述殼體并被配 置為接收與所述電子設(shè)備的品牌和/或型號(hào)相關(guān)聯(lián)的用戶輸入，其中，所述指令可由所述處 理器執(zhí)行，以： 至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性確定所述電子設(shè)備的尺寸;和 至少部分地基于所述尺寸確認(rèn)所述用戶輸入。5. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，還包括： 在所述殼體內(nèi)的腔室;和 位于所述腔室內(nèi)的設(shè)備運(yùn)送器，其中所述設(shè)備運(yùn)送器被配置為將所述電子設(shè)備從所述 腔室中的第一位置運(yùn)送至所述腔室的第二位置。6. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，還包括： 所述殼體內(nèi)的腔室;和 位于所述腔室內(nèi)的設(shè)備運(yùn)送器，其中所述設(shè)備運(yùn)送器被配置成運(yùn)送所述電子設(shè)備通過(guò) 所述成像設(shè)備的視場(chǎng)，并且通過(guò)所述激光光束的路徑。7. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述指令可由所述處理器執(zhí)行，以： 至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性，構(gòu)造所述電子設(shè)備的三維輪廓;和 基于所述三維輪廓識(shí)別所述電子設(shè)備。8. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述激光光束線包括第一和第二段，并且其中所 述指令可由所述處理器執(zhí)行，以： 檢測(cè)所述第一和第二段之間的過(guò)渡點(diǎn);和 至少部分地基于所述過(guò)渡點(diǎn)確定所述電子設(shè)備的尺寸。9. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述激光光束線包括第一、第二、第三和第四段， 以及其中所述指令可由所述處理器執(zhí)行，以： 檢測(cè)所述第一和第二段之間的第一過(guò)渡點(diǎn)； 檢測(cè)所述第三和第四段之間的第二過(guò)渡點(diǎn);和 至少部分地基于所述第一和第二過(guò)渡點(diǎn)之間的距離，確定電子設(shè)備的尺寸。10. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述指令可由所述處理器執(zhí)行，以： 檢測(cè)所述激光光束線的第一和第二段;和 至少部分地基于所述第一和第二段之間的距離，確定所述電子設(shè)備的尺寸。11. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述激光光束線包括第一和第二段，其中，所述 電子設(shè)備包括位于接近所述至少一個(gè)外表面的特征，并且其中所述指令可由所述處理器執(zhí) 行以通過(guò)定位所述第一和第二段之間的過(guò)渡點(diǎn)，確定所述特征的位置。12. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述指令可由所述處理器執(zhí)行，以至少部分地 基于所述激光光束線中的不連續(xù)檢測(cè)在所述至少一個(gè)外表面中的受損區(qū)域。13. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述指令是由所述處理器執(zhí)行，以至少部分地 基于所述激光光束線中的光束散射的區(qū)域檢測(cè)在所述至少一個(gè)外表面中的受損區(qū)域。14. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述成像設(shè)備包括激光雷達(dá)傳感器，以及所述 激光設(shè)備包括激光雷達(dá)掃描儀。15. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)終端，其中所述指令可由所述處理器執(zhí)行，以： 檢測(cè)與所述激光光束線分離的反射光束線;和 至少部分地基于所述反射光束線評(píng)估所述電子設(shè)備。16. -種回收電子設(shè)備的方法，所述方法包括： 在服務(wù)終端處接收來(lái)自用戶的所述電子設(shè)備； 照射所述電子設(shè)備的至少一個(gè)外表面的一部分，其中，照射的部分在所述外表面上形 成線； 獲取所述線的圖像;和 至少部分地基于對(duì)所述圖像的評(píng)估確定所述電子設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)物理屬性。17. 如權(quán)利要求16所述的方法，還包括至少部分地基于所確定的物理屬性確定所述電 子設(shè)備的價(jià)值。18. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中，確定所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性包括利用處理器對(duì) 與所述圖像相關(guān)聯(lián)的成像數(shù)據(jù)實(shí)施至少一個(gè)成像處理算法，以檢測(cè)所述線。19. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性包括檢測(cè)所述電子 設(shè)備的尺寸，并且其中檢測(cè)所述尺寸區(qū)域包括利用處理器對(duì)與所述圖像相關(guān)聯(lián)的成像數(shù)據(jù) 實(shí)施至少一個(gè)成像處理算法，以檢測(cè)所述線的段之間的過(guò)渡區(qū)域。20. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性包括在所述至少一 個(gè)外表面中檢測(cè)受損區(qū)域，并且其中檢測(cè)所述受損區(qū)域包括利用處理器對(duì)與所述圖像相關(guān) 聯(lián)的成像數(shù)據(jù)實(shí)施至少一個(gè)成像處理算法，以檢測(cè)在所述線中的不連續(xù)。21. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性包括在所述至少一 個(gè)外表面中檢測(cè)受損區(qū)域，其中檢測(cè)所述受損區(qū)域包括利用處理器對(duì)與所述圖像相關(guān)聯(lián)的 成像數(shù)據(jù)實(shí)施至少一個(gè)成像處理算法，以檢測(cè)在所述線中的光束散射的區(qū)域。22. 如權(quán)利要求16的方法，其中照射所述至少一個(gè)外表面的所述一部分包括：用激光光 束照射所述至少一個(gè)外表面。23. 如權(quán)利要求16所述的方法，還包括 在所述服務(wù)終端處接收用戶輸入，其中所述激光輸入與所述電子設(shè)備相關(guān)； 至少部分地基于所述多個(gè)物理屬性識(shí)別所述電子設(shè)備;和 基于所述用戶輸入和所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)驗(yàn)證所述電子設(shè)備。24. 如權(quán)利要求16所述的方法，進(jìn)一步包括查詢數(shù)據(jù)庫(kù)用于與所述物理屬性相關(guān)聯(lián)的 信息，以確定所述電子設(shè)備的品牌和/或型號(hào)。25. 如權(quán)利要求16的方法，其中確定所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性包括使用邊緣檢測(cè)算法 檢測(cè)所述圖像中的所述線。26. 如權(quán)利要求16的方法，其中獲取所述線中的所述圖像包括當(dāng)相對(duì)于所述成像設(shè)備 的視場(chǎng)和形成所述線的激光光束的路徑來(lái)移動(dòng)所述電子設(shè)備時(shí)獲取多個(gè)圖像。27. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中獲取所述圖像包括獲取跨越所述電子設(shè)備的頂側(cè) 延伸的線的圖像。28. 如權(quán)利要求16的方法，其中所述電子設(shè)備包括靠近所述至少一個(gè)外表面的特征，并 且其中確定所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性包括： 檢測(cè)所述圖像中的所述線的第一和第二段;和 通過(guò)檢測(cè)在所述第一和第二段之間的過(guò)渡點(diǎn)確定所述特征的位置。29. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性包括： 檢測(cè)所述圖像中的所述線的第一和第二部分;和 至少部分地基于所述第一和第二部分之間的距離，確定所述電子設(shè)備的尺寸。30. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性包括至少部分地基 于所述圖像的所述評(píng)估，檢測(cè)所述至少一個(gè)外表面的損壞和/或缺陷。31. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定所述一個(gè)或多個(gè)物理屬性包括檢測(cè)從所述激 光線分離的反射線，以及其中所述方法進(jìn)一步包括至少部分基于所述反射線的所述檢測(cè)來(lái) 驗(yàn)證所述電子設(shè)備。32. -種用于回收電子設(shè)備的服務(wù)終端，所述服務(wù)終端包括： 用于為用戶接收電子設(shè)備的裝置； 用于在所述電子設(shè)備的外表面上形成激光光束線的裝置； 用于獲取在所述至少一個(gè)外表面上的所述激光光束線的圖像的裝置;和 處理器，其用于評(píng)估所述激光光束線，并至少部分地基于所述評(píng)估確定所述電子設(shè)備 的一個(gè)或多個(gè)物理屬性。33. 如權(quán)利要求32所述的服務(wù)終端，其中所述處理器被配置為至少部分地基于所述一 個(gè)或多個(gè)物理屬性識(shí)別所述電子設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G07F7/06GK105989415SQ201610153908
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】杰夫·普勒特納, 馬克·文森特·鮑爾斯
【申請(qǐng)人】?？苼喬啬饭?br>