專利名稱：用于靈活加工工件的生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以不同加工步驟加工工件的生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
如果必須在一個(gè)工件上進(jìn)行大量的加工步驟，那么可以以如下方式 進(jìn)行，即工件依次經(jīng)過(guò)不同的加工機(jī)床并且每個(gè)加工機(jī)床進(jìn)行一個(gè)或者 多個(gè)加工步驟。這種方案的缺點(diǎn)是由不同機(jī)床組成的該生產(chǎn)線占地面積 龐大并且在轉(zhuǎn)換為其他工件時(shí)靈活性不足。
在實(shí)踐上已經(jīng)得到驗(yàn)證的另 一種方案是加工中心，其具有一個(gè)帶多 個(gè)工件夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，環(huán)繞該回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置不同的加工站。通過(guò) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件夾具連同處于工件夾具內(nèi)的工件由一個(gè)加工站移動(dòng)。
DE 103 13 792 Al 、 DE 102 29 341 Al 、 DE 100 12 579和DE 197 41 671 Al公開(kāi)了根據(jù)需要可以裝入不同過(guò)程組件的加工單元。在此方面， 多個(gè)這種自供式加工單元設(shè)置成行。這種方案的缺點(diǎn)是，在這些加工單 元上輸送工件依次經(jīng)過(guò)不同的過(guò)程組件并在那里加工。由于這種固定的 加工順序，整個(gè)加工單元的周期固定地通過(guò)具有最大周期的過(guò)程組件的 周期確定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提高傳統(tǒng)生產(chǎn)線和加工單元的生產(chǎn)能力并同時(shí) 提高其靈活性。
該目的依據(jù)本發(fā)明在一種用于加工工件、具有多個(gè)并排設(shè)置成行的
的生產(chǎn)線上通過(guò)如下方式得以實(shí)現(xiàn)，即生產(chǎn)線的所有加工單元設(shè)置在基 礎(chǔ)組件上，輸送裝置包括導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌至少在基礎(chǔ)組件的總長(zhǎng)度上延 伸，并且在導(dǎo)向軌上設(shè)置至少一個(gè)輸送滑板。
通過(guò)加工單元設(shè)置成行，取消具有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的加工中心上存在的 同時(shí)連接不同加工單元的周期，從而每個(gè)加工單元可以根據(jù)其生產(chǎn)能力 裝載工件。由此實(shí)現(xiàn)每個(gè)單個(gè)加工單元的最佳的負(fù)荷。
關(guān)于依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線，包括輸送軌道和至少一個(gè)輸送滑板的依
據(jù)本發(fā)明輸送系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是利用單個(gè)或者多個(gè)輸送滑板不是將工件從 一個(gè)加工單元輸送到下個(gè)加工單元，而是將工件直接輸送到再下一個(gè)或
者更遠(yuǎn)的加工單元。
例如，如果一個(gè)加工步驟的周期明顯大于其他加工步驟，那么在本 發(fā)明的生產(chǎn)線方案中可以具有兩個(gè)加工單元，互相并行地對(duì)分別不同的 工件上進(jìn)行具有較大的周期單個(gè)加工步驟或者多個(gè)加工步驟。通過(guò)在進(jìn) 行相同加工步驟的兩個(gè)加工站上同時(shí)加工兩個(gè)工件，理想情況下通過(guò)插 入另一個(gè)加工單元可以使整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)出率翻番。由此可以產(chǎn)生顯著 的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。
例如，如果拋光加工需要10秒的周期和上一道或者下一道磨削加 工需要30秒的周期，通過(guò)同時(shí)使用二個(gè)或者三個(gè)磨削組件將整個(gè)生產(chǎn) 線的周期限制在15秒或者甚至10秒。
此外，本發(fā)明的生產(chǎn)線組件式方案在工件的夾緊方面也具有明顯優(yōu) 勢(shì)。例如，如果加工相對(duì)于工件的縱軸線成角度的第一平面，那么將工 件在卡盤(pán)上用長(zhǎng)卡爪卡緊。如果現(xiàn)在需要磨削與第一平面平行的相反平 面，那么有利的是，將工件在該第二平面拋光加工過(guò)程中短時(shí)間卡緊， 以便使工件在其第一平面上定向。這些不同的工件卡緊任務(wù)大多不能在 一個(gè)卡具上實(shí)現(xiàn)。這在兩個(gè)不同的拋光單元上可以亳無(wú)問(wèn)題地進(jìn)行，即 其中一個(gè)加工第一平面和第二個(gè)加工第二平面，從而形成更高的產(chǎn)品質(zhì)
此外在依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線方案中，并排設(shè)置成行的加工站需要時(shí) 可以更換，從而在轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線時(shí)，可以產(chǎn)生一種以少量開(kāi)支、優(yōu)化的生 產(chǎn)能力加工其他工件的生產(chǎn)線。
對(duì)于依據(jù)本發(fā)明生產(chǎn)線的制造商來(lái)說(shuō)形成的優(yōu)點(diǎn)是，他可以提供大 量極其不同的生產(chǎn)線，這些生產(chǎn)線由相當(dāng)可觀數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)化加工單元組
成并根據(jù)用戶的要求配置。由此在交貨時(shí)間和庫(kù)存成本方面使依據(jù)本發(fā) 明生產(chǎn)線的制造商具有明顯優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)然這種組件化對(duì)用戶來(lái)說(shuō)也具有明顯優(yōu)勢(shì)。如果因?yàn)椴辉傩枰?該生產(chǎn)線加工的產(chǎn)品而不再需要該生產(chǎn)線，那么也可以將加工站、基礎(chǔ) 組件和輸送系統(tǒng)重新用于組裝一條新的生產(chǎn)線。由此節(jié)省投資成本并有 效提高買方的投資安全性。這些優(yōu)勢(shì)的背景在于產(chǎn)品使用周期不斷降低 和新的生產(chǎn)技術(shù)突飛猛進(jìn)。依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線可以少量的安裝、時(shí)間 和成本開(kāi)支在產(chǎn)品和/或工藝轉(zhuǎn)換的框架內(nèi)進(jìn)行改裝和后續(xù)安裝。
加工單元的互換性和標(biāo)準(zhǔn)化以如下方式得到進(jìn)一步促進(jìn)，即加工單 元設(shè)置在基礎(chǔ)組件上。
有利的是，基礎(chǔ)組件具有柵格并且加工單元的寬度相當(dāng)于基礎(chǔ)組件 的柵格尺寸或者柵格尺寸的整數(shù)倍。由此根據(jù)用戶要求在一條生產(chǎn)線內(nèi) 部的組件互換性或一條生產(chǎn)線的配置得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化并變得容易。
不言而喻，加工單元既可以進(jìn)行切削也可以進(jìn)行非切削加工方法。 在必須加工高精度工件的情況下， 一個(gè)或者多個(gè)加工單元也可以包括測(cè) 量裝置，從而其測(cè)量值可以輸入下個(gè)加工單元。由此成品工件的精密度 得到優(yōu)化并可以使廢品率接近于零。
在工件加工完成后，可以在另一個(gè)加工單元內(nèi)檢驗(yàn)所有主要尺寸、 表面幾何形狀和表面粗糙度，從而在生產(chǎn)線的末端就可以全自動(dòng)完成百 分之百的質(zhì)量控制。該尺寸檢驗(yàn)站的測(cè)量值可以輸入依據(jù)本發(fā)明生產(chǎn)線 的控制裝置，從而進(jìn)一步降低后面工件的實(shí)際值與額定值的偏差。
事實(shí)證明在本發(fā)明的生產(chǎn)線中有利的是，加工單元上設(shè)有一個(gè)或者 多個(gè)用于安裝并驅(qū)動(dòng)工件的工件主軸。
事實(shí)進(jìn)一步證明有利的是，加工單元也具有帶多個(gè)工件夾具的回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)，利用其將工件依次輸送到一個(gè)加工單元的單個(gè)或者多個(gè)加工主 軸。不言而喻，合理的是優(yōu)選僅將在周期和工藝要求方面類似的那些加 工步驟合并在一個(gè)加工單元上，從而一個(gè)加工單元所有刀具主軸的負(fù)荷 近似相同。
因?yàn)榧庸ぴ斐苫剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的工件夾具在其定向方面具有少量誤差 和/或其縱軸線與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線并不完全平行，所以在本發(fā)明
的加工單元的依據(jù)本發(fā)明改進(jìn)方案中，工件主軸可以環(huán)繞X軸線和/或 環(huán)繞Y軸線手動(dòng)或者電動(dòng)機(jī)調(diào)整回轉(zhuǎn)。由此保證工件主軸的旋轉(zhuǎn)軸線和 工件夾具的縱軸線盡管可能存在加工誤差但仍如工件加工要求的那樣 彼此定向。
在例如像要求交叉磨削或者密封面需要略微球面構(gòu)成的某些加工 步驟中，可以要求刀具主軸的縱軸線與工件主軸的縱軸線以一種精確確 定的量彼此偏移。在這種情況下，通過(guò)刀具主軸環(huán)繞X軸線和/或Y軸 線借助于電動(dòng)機(jī)的單獨(dú)回轉(zhuǎn)，也可以調(diào)整所要求的磨削圖形或所要求的 球面。
此外，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的加工誤差或工件夾具縱軸線的定向偏差可以得 到自動(dòng)補(bǔ)償，從而加工結(jié)果與所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的誤差無(wú)關(guān)。
為了一方面可以將工件運(yùn)入本發(fā)明的生產(chǎn)線內(nèi)和從本發(fā)明的生產(chǎn) 線運(yùn)出并且另 一方面可以將工件從一個(gè)加工單元輸送到另 一個(gè)加工單 元，設(shè)有一個(gè)包括導(dǎo)向軌的輸送裝置。導(dǎo)向軌上設(shè)置至少一個(gè)輸送滑板， 其具有一個(gè)或者多個(gè)工件抓具和/或工件回轉(zhuǎn)單元。
優(yōu)選在每?jī)蓚€(gè)加工單元之間具有一個(gè)輸送滑板，其可以從工件夾具 取出單個(gè)或者多個(gè)工件并輸送到一個(gè)相鄰的加工單元。如果兩個(gè)加工單 元互相并行地進(jìn)行相同的加工步驟，例如因?yàn)樵摷庸げ襟E的周期明顯大 于在本發(fā)明的生產(chǎn)線上進(jìn)行的其余加工步驟，那么也可以將工件不從一 個(gè)加工單元借助于輸送裝置輸送到一個(gè)直接相鄰的加工單元，而是輸送 到一個(gè)更遠(yuǎn)的加工單元。


本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和有利的改進(jìn)方案可以從附圖、附圖描述和權(quán)利 要求中得出。附圖、附圖描述和權(quán)利要求中描述的所有特征既可以單獨(dú) 地構(gòu)成為本發(fā)明的要素也可以相互的任意組合地構(gòu)成本發(fā)明的要素。其 中
圖1示出依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線等距的視圖2示出依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線的側(cè)視圖3示出圖l部分的放大圖4示出依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線處于第一位置上的俯視圖；以及
圖5示出依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線處于第二位置上的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線的一個(gè)實(shí)施例。在依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn) 線左側(cè)上設(shè)有自動(dòng)裝載機(jī)1 ，依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線利用該自動(dòng)裝載機(jī)裝 載工件。在圖l生產(chǎn)線的右端上設(shè)有洗滌機(jī)組5。
在圖1中生產(chǎn)線的前部并在防濺板3后面以成行并排的方式設(shè)置有 多個(gè)加工單元(無(wú)附圖標(biāo)記)。在圖1中生產(chǎn)線的后端上并排設(shè)置不同 的控制拒7。在此方面，每個(gè)控制拒用于控制處于其前面的加工單元。 不言而喻，也可以采用上一級(jí)控制裝置，其將本發(fā)明生產(chǎn)線的不同加工 單元聯(lián)網(wǎng)并協(xié)調(diào)控制。
控制臺(tái)11通過(guò)懸臂9與控制拒7連接。加工單元和控制柜7設(shè)置在 基礎(chǔ)組件13上。如果生產(chǎn)線包括大量的加工單元，也可以并排地設(shè)置 兩個(gè)基礎(chǔ)組件13。不言而喻，依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線的長(zhǎng)度并不局限于兩 個(gè)基礎(chǔ)組件，而是可以根據(jù)工件加工的需要并排設(shè)置成行的多個(gè)基礎(chǔ)組 件和加工單元。
圖2示出依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線的側(cè)視圖。相同的部件具有相同的附 圖標(biāo)記并適用與圖l相應(yīng)的內(nèi)容。從該側(cè)視圖中可以明顯看出，生產(chǎn)線 從前到后可以分成四個(gè)不同的區(qū)域。最前面的區(qū)域是所謂的濕加工室 15，在該濕加工室中可以進(jìn)行工件實(shí)際的加工。防濺板3用于將濕加工 室15與周圍環(huán)境隔開(kāi)，從而加工工件時(shí)使用的冷卻液和潤(rùn)滑液不會(huì)到 達(dá)周圍環(huán)境。濕加工室15的后面設(shè)有所謂的干加工室17。
開(kāi)關(guān)拒和控制拒7與干加工室17之間設(shè)有維修通道19,其提高控 制柜以及加工單元或加工組件的可到達(dá)性。
在濕加工室15內(nèi)示出加工單元，其整體上具有附圖標(biāo)記21。依據(jù)
本發(fā)明的生產(chǎn)線包括多個(gè)通常具有不同功能的加工單元21。
在圖2中可看到的加工單元21具有與基礎(chǔ)組件13連接的框架23。 框架23上通過(guò)滑板和導(dǎo)軌(無(wú)附圖標(biāo)記)以來(lái)回運(yùn)動(dòng)的方式固定有一 個(gè)或者多個(gè)刀具主軸25。在此方面，多個(gè)數(shù)控加工軸線可以分布在不同 的空間方向上或者用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。刀具主軸25的縱軸線分布在Z 軸線方向上。不言而喻，加工站21不僅可以在三個(gè)空間方向的方向上 具有三個(gè)NC控制的軸線，而且也可以附加地具有其他的NC軸線。
刀具主軸25的下面固定有可在框架23上轉(zhuǎn)動(dòng)和鎖定的回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)27上設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)工件夾具29。顧名思義，工 件夾具29用于夾持工件(未示出)并將工件送入刀具主軸25的工作范 圍內(nèi)。在該位置上鎖定回轉(zhuǎn)工作臺(tái)27并可以進(jìn)行加工。
在依據(jù)本發(fā)明的加工單元21中，刀具主軸25可以環(huán)繞X軸線和環(huán) 繞Y軸線回轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)，從而刀具主軸25的縱軸線方向和工件夾具29 的縱軸線彼此具有確定的角度。
一般情況下，刀具主軸25被控制為使其與工件夾具平行。但在對(duì) 工件的特殊要求情況下，兩個(gè)軸線或方向彼此包括一個(gè)角度也是有利 的。由此特別是可以在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)27和工件夾具29調(diào)整完成后測(cè)量工 件夾具29的同心度誤差并將該加工誤差作為機(jī)床控制的校正值使用。 由此可以為正處于刀具主軸25工作范圍內(nèi)的每個(gè)工件夾具29進(jìn)行刀具 主軸25縱軸線方向的相應(yīng)校正，從而最后可以補(bǔ)償工件夾具29和回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)27的加工誤差。
加工單元21的前面設(shè)置輸送裝置31,其包括導(dǎo)向軌33和帶有回轉(zhuǎn) 單元37和工件抓具39的輸送滑板35。圖3以略微放大且沒(méi)有防'減板3 的方式示出由六個(gè)工作站組成的本發(fā)明生產(chǎn)線的一部分。
工件(未示出)從左至右通過(guò)生產(chǎn)線。第一加工單元是預(yù)測(cè)量站41, 在該預(yù)測(cè)量站內(nèi)測(cè)量加工前的工件。預(yù)測(cè)量站41的結(jié)果傳輸?shù)綑C(jī)床內(nèi) 部的控制裝置并處理，從而在下個(gè)加工單元內(nèi)加工工件時(shí)在最短的時(shí)間 內(nèi)達(dá)到所要求的最終尺寸。此外有缺陷的工件可以由預(yù)測(cè)量站41識(shí)別， 從而可以將其分選出來(lái)。
預(yù)測(cè)量站41的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)27具有兩個(gè)工件夾具29。由此可以測(cè)量 工件，而同時(shí)可以從其他工件夾具取出已經(jīng)測(cè)量的工件并裝入一個(gè)新的 工件。預(yù)測(cè)量站41的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)27裝料和卸料與其他加工單元2-21.6 同樣利用包括導(dǎo)向軌33以及多個(gè)輸送滑板35的輸送裝置31進(jìn)行。輸 送滑板35具有直線驅(qū)動(dòng)裝置或者其他類型的驅(qū)動(dòng)裝置，使得它們可以 將工件從一個(gè)加工單元取出并且輸送到相鄰的加工單元并在那里裝入回轉(zhuǎn)工作臺(tái)27的相關(guān)工件夾具29內(nèi)。
也可以不將工件轉(zhuǎn)移到直接相鄰的加工單元，而是例如轉(zhuǎn)移到一個(gè) 更遠(yuǎn)的加工單元。這在下述情況下非常有意義并且是有利的，即兩個(gè)加 工單元互相并行地對(duì)不同工件進(jìn)行相同的加工步驟，因?yàn)樵摷庸げ襟E的 周期明顯大于其他加工單元內(nèi)其余加工步驟的周期。由此在理想情況下 可以使生產(chǎn)線上的生產(chǎn)能力翻番，雖然僅需一個(gè)附加的加工單元。
史置在預(yù)測(cè)量站21.1旁邊右側(cè)的加工單元21.2具有兩個(gè)刀具主軸 25和一個(gè)帶總計(jì)三個(gè)工件夾具29的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)27，從而在工件(未示 出)的夾緊時(shí)可以依次在加工單元21.2上進(jìn)行兩個(gè)加工步驟。
在加工工件期間，第三工件夾具29處于輸送滑板或設(shè)置在輸送滑板上 的回轉(zhuǎn)單元37或者設(shè)置在回轉(zhuǎn)單元上的工件抓具(無(wú)附圖標(biāo)記)的工作區(qū) 域內(nèi)，并可以旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)或者^(guò)JV新工件或者取出加工完的工件并繼續(xù)輸 送到相鄰的加工單元21.3。設(shè)置在加工單元21.2旁邊右側(cè)的加工單元21.3 僅具有一個(gè)刀具主軸29和一個(gè)帶兩個(gè)工件夾具29的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(無(wú)附圖 標(biāo)記)。
在加工單元21.3中進(jìn)行清潔去毛刺工序。加工單元21.4和21.5的 結(jié)構(gòu)相應(yīng)于工作站21.2和21.3。在圖3所示的部分生產(chǎn)線的末端上具有 再測(cè)量站21.6,在再測(cè)量站中測(cè)量已加工的工件。所測(cè)量的實(shí)際值與額 定值可能的偏差傳輸?shù)綑C(jī)床控制裝置并可以這樣在加工后面的工件時(shí) 可以轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的校正值，從而在依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線上加工的工件加 工質(zhì)量總是保持在很高水平并互相之間偏差在非常小的極限內(nèi)。
不言而喻，依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線并不局限于圖3所示配置中的六個(gè) 加工單元，而且依據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線的主要特征在于組件式的加工單 元，每個(gè)加工單元均具有特殊的特性并可以進(jìn)行一個(gè)或者幾個(gè)加工步
驟，并且可以設(shè)置成行并可以配置成以大批量非常高精度地加工工件。
如果需要調(diào)整工件的加工并加工其他工件，那么可以將生產(chǎn)線拆卸 并將現(xiàn)有的生產(chǎn)線在建設(shè)用于加工其他工件的生產(chǎn)線時(shí)使用。不言而 喻，也可以將各個(gè)加工單元從生產(chǎn)線換下并通過(guò)其他加工單元取代。由 此以少量開(kāi)支提高整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力，例如最大周期的加工單元通 過(guò)較小周期的新加工單元取代。
對(duì)于依據(jù)本發(fā)明生產(chǎn)線的制造商來(lái)說(shuō)，此外在制造成本方面形成顯 著優(yōu)勢(shì)，因?yàn)椴皇敲總€(gè)加工中心均能單獨(dú)根據(jù)用戶的要求進(jìn)行設(shè)置，而 是制造商可以從現(xiàn)有類型的加工單元中將各自最適用的加工站組成一
條生產(chǎn)線。 一般情況下，僅將工件夾具29作為所要生產(chǎn)部件的非標(biāo)件 制造。
圖4示出圖3依據(jù)本發(fā)明生產(chǎn)線的俯視圖。在此方面，輸送滑板35 設(shè)置為使得回轉(zhuǎn)工作臺(tái)27或設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件夾具29 (圖4 中看不到)裝載工件。圖5示出相同的生產(chǎn)線，其中輸送滑板35處于 卸載工件的位置上。這與圖4的圖示相比意味著，輸送滑板35在單元 的加工方向上繼續(xù)移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用于加工工件的生產(chǎn)線，具有多個(gè)并排設(shè)置成行的加工單元(21)以及用于向和從加工單元(21)輸送一個(gè)或者多個(gè)工件的輸送裝置(31)，其特征在于，生產(chǎn)線的所有加工單元(21)設(shè)置在基礎(chǔ)組件(13)上，所述輸送裝置(31)包括導(dǎo)向軌(33)，所述導(dǎo)向軌(33)至少在基礎(chǔ)組件(13)的總長(zhǎng)度上延伸，并且在所述導(dǎo)向軌(33)上設(shè)置有至少一個(gè)輸送滑板(35)。
2. 如權(quán)利要求l所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述基礎(chǔ)組件(13) 具有柵格，并且所述加工單元(21)的寬度相當(dāng)于所述基礎(chǔ)組件(13) 的柵格尺寸或者柵格尺寸的整數(shù)倍。
3. 如權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述基礎(chǔ)組件(13) 的柵格尺寸例如為600 mm。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于，在至少 一個(gè)加工單元(21)內(nèi)通過(guò)例如像車削、鉆孔、銑削、研磨、拋光和/ 或珩磨等切削加工方法進(jìn)行工件的加工。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于，在至少 一個(gè)加工單元(21)內(nèi)通過(guò)例如像清潔去毛刺、侵蝕、軋、雕刻、激光 和/或變形等非切削加工方法進(jìn)行工件的加工。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于，至少一 個(gè)加工單元具有一個(gè)或者多個(gè)刀具主軸(25)，并且所述刀具主軸(25) 用于安裝并驅(qū)動(dòng)刀具。
7. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于，至少一 個(gè)加工單元(21)具有帶多個(gè)工件夾具(29)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(27)。
8. 如權(quán)利要求6和7所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述刀具主軸(25 ) 可環(huán)繞X軸線和/或環(huán)繞Y軸線回轉(zhuǎn)。
9. 如權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述刀具主軸(25)環(huán)繞X軸線和/或環(huán)繞Y軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由機(jī)床控制裝置通過(guò)一個(gè)或者 多個(gè)執(zhí)行元件進(jìn)行。
10. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于，在至少 一個(gè)加工單元(21)中測(cè)量工件。
11. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述至 少一個(gè)輸送滑板(35)具有一個(gè)或者多個(gè)工件抓具(39)和/或工件回 轉(zhuǎn)單元(37 )。
12. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述至 少一個(gè)輸送滑板(35 )能夠?qū)⒐ぜ腿爰庸卧?21)的工件夾具(29 ) 內(nèi)，并且至少一個(gè)輸送滑板(35)能夠從工件夾具(29)取出一個(gè)或者 多個(gè)工件。
13. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述至 少一個(gè)輸送滑板(35)能夠從另一個(gè)輸送滑板(35)的工件抓具(39) 和/或工件回轉(zhuǎn)單元(37)取出一個(gè)或者多個(gè)工件，和/或向另一個(gè)輸送 滑板(35)的工件抓具(39)和/或工件回轉(zhuǎn)單元(37)裝入一個(gè)或者 多個(gè)工件。
14. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于，在所述 生產(chǎn)線的一端上設(shè)有用于裝載輸送裝置(31)的自動(dòng)裝載機(jī)(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于加工工件的生產(chǎn)線，其具有多個(gè)并排設(shè)置成行的加工單元(21)以及用于向加工單元(21)輸送要被加工的工件或者從加工單元(21)移除工件的輸送裝置(31)，其中所述生產(chǎn)線的加工單元(21)設(shè)置在基礎(chǔ)組件(13)上，所述輸送裝置(31)包括導(dǎo)向軌(33)，所述導(dǎo)向軌(33)至少在所述基礎(chǔ)組件(13)的總長(zhǎng)度上延伸，并且在所述導(dǎo)向軌(33)上設(shè)置有至少一個(gè)輸送滑板(35)。
文檔編號(hào)B23Q37/00GK101198440SQ200680021391
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2006年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月1日
發(fā)明者托爾斯滕·許布納 申請(qǐng)人:德國(guó)索菲納有限公司