專利名稱：沿生產(chǎn)線連續(xù)加工接續(xù)的工件的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域，涉及向著和通過加工機(jī)器輸送扁平工件的方法及其輸送系統(tǒng)。本發(fā)明特別適用于在加工過程中要求精確定位工件的加工機(jī)器。
各種工件的連續(xù)批量生產(chǎn)需要研制能夠從供應(yīng)堆垛通過用于加工操作如切削、記錄、檢驗等的工位向返回堆垛輸送工件流的輸送系統(tǒng)。它是需要精確定位工件的大多數(shù)加工操作的必要條件。另外，通常的情況是，工件在加工過程中應(yīng)牢固地在工作臺上保持位置，或者工件相對于工作臺表面的滑動應(yīng)加以適當(dāng)引導(dǎo)。
但是，設(shè)置單獨的專設(shè)工作臺及將工件從輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)送至工作臺必需另外的裝載和卸載操作，因而會放慢生產(chǎn)速度。另外，隨之引起的額外操作可能引起工作的損傷并要求額外的設(shè)備，占用相當(dāng)大的面積。
日本公開文本第60188232號公開了一種輸送設(shè)備，其用于將平面狀樣品(印刷電路板)從一個堆垛送至一個加工室，然后再送至另一堆垛。這種目標(biāo)在于使輸送設(shè)備小型化的技術(shù)方案利用一條旋轉(zhuǎn)臂，該旋轉(zhuǎn)臂具有一個用于移動印刷電路板(PCB)的端部凸起。這種具體的移動顯然可能引起象印刷電路板這樣脆弱、易彎曲樣品的損傷。
美國專利第4,274,529號公開了一種用于向著和從一個加工設(shè)備自動高效地輸送和取回板件的裝置。這里需要特別指出的是，該技術(shù)方案的目的是防止對被加工板件的損傷。所述輸送和取回是借助推動構(gòu)件(缸)實施的。
歐洲專利第296096號公開了一種用于裝/卸印刷電路板加工裝置的設(shè)備，它利用一個可繞一條水平軸線轉(zhuǎn)動的拾取裝置。因此，被加工的印刷電路板被送至拾取裝置之前的位置，并由一推動裝置推動，以便在拾取裝置的間隔開來的平行皮帶部分之間定位。
因此，上述各種技術(shù)顯然并不適用于輸送易彎曲的物品。另外，上述各種技術(shù)都沒有提出一種適當(dāng)?shù)慕鉀Q方案，以便在生產(chǎn)線上通過一個或多個加工工位裝/卸及輸送工件流。顯然，如果加工過程是施加于在輸送裝置上的印刷電路板，那么，分別施加于由相同輸送裝置支承的前面的和接續(xù)的印刷電路板的裝/卸過程就必須滿足特殊的要求以便不致于妨礙加工。
本發(fā)明的主要目的是提供一種輸送方法及系統(tǒng)，其能夠使工件流被行進(jìn)化輸送，使工件之一被加工而又不妨礙其它工件的輸送。
按照本發(fā)明的一個廣義的方面，提供一種用于沿生產(chǎn)線向著及通過至少一個工位輸送接續(xù)工件的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括(a)一個第一支承面，其用于向著所述至少一個工位中的加工區(qū)及從所述加工區(qū)輸送工件；(b)一個第二支承面，其用于在所述加工區(qū)內(nèi)支承所述工件的至少一部分，同時將整個工件送過加工區(qū)；以及(c)驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述第一和第二支承面以便沿預(yù)定方向輸送工件。
按照本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于從一個供應(yīng)支承面向另一支承面輸送基本扁平的工件的設(shè)備，其中，供應(yīng)支承面沿一個輸送方向運(yùn)送工件，該設(shè)備包括-一個與所述另一支承面相關(guān)且適于支承工件的一個主導(dǎo)部分的支承組件；-一個驅(qū)動裝置，其用于沿預(yù)定方向往復(fù)驅(qū)動支承組件，以便當(dāng)工件到達(dá)第一預(yù)定位置時支承地接合工件的所述主導(dǎo)部分，并且當(dāng)工件到達(dá)第二預(yù)定位置時相對于所述另一支承面脫開對工件的所述主導(dǎo)部分的支承。
按照本發(fā)明的另一方面，提供一種方法，其用于沿生產(chǎn)線向著及通過至少一個工位輸送接續(xù)的工件，該方法包括以下步驟(i)在第一支承面上裝載工件，以便向著所述至少一個工位中的加工區(qū)輸送工件；(ii)從第一支承面向第二支承面轉(zhuǎn)送工件，以便在所述加工區(qū)中支承所述工件的至少一個部分；
(iii)將工件送過所述加工區(qū)，同時將所述工件的至少一個部分支承在所述第二支承面上；(iv)將一個接續(xù)的工件支承在第一支承面上；(v)當(dāng)檢測出工件到達(dá)預(yù)定位置時，從第二支承面轉(zhuǎn)送工件；(vi)根據(jù)需要，對于接續(xù)的各工件重復(fù)步驟(i)至(v)。
更具體來說，本發(fā)明用于其上具有圖形的印刷電路板的光學(xué)檢測工位，因而下面的描述是關(guān)于這種應(yīng)用場合的。在上述實施例中，第一支承面最好由一滾筒驅(qū)動，滾筒本身構(gòu)成第二支承面，其用于行進(jìn)地在光學(xué)檢測過程中支承印刷電路板。
現(xiàn)在對照以下附圖以舉例方式詳述推薦實施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明的上述和其它特征和優(yōu)點。


圖1a至1f示意地表示在相繼的操作階段中按照本發(fā)明第一實施例的輸送系統(tǒng)；圖2a和2b的流程圖表示操縱圖1a至1f所示系統(tǒng)的主要步驟；圖3的簡化流程圖表示本發(fā)明的基本工作原理；圖4示意地表示按照本發(fā)明第二實施例的輸送系統(tǒng)；圖5a示意地表示圖4的輸送系統(tǒng)的主輸送器；圖5b和5c示意地表示圖5a的主輸送器的兩個不同工作位置；圖6a表示按照本發(fā)明的一個實例的適用于圖5a的主輸送器的送料器；圖6b和6c示意地表示圖6a的送料器的工作和非工作位置；圖7a和7b表示按照本發(fā)明另一實例構(gòu)制的適用于圖5a的主輸送器的送料器的主要工作原理；圖8a至8h示意地表示圖4的輸送系統(tǒng)的接續(xù)的各工作階段；圖9a和9b的流程圖表示操縱圖8a至8h所示系統(tǒng)的主要步驟；圖10更具體地表示支承組件的一個實例，該支承組件適于與圖4的輸送系統(tǒng)的卸載器一起使用的輸送設(shè)備；圖11a和11b表示夾緊爪處于兩個不同位置的圖10的支承組件；圖12a和12b更具體地表示為夾緊爪在其圖11a和11b所示不同位置之間的擺動而設(shè)置的聯(lián)桿裝置；
圖13a至13c表示用于驅(qū)動夾緊爪的活塞裝置的主要工作原理；圖14a至14f表示圖10所示夾持組件的接續(xù)工作階段；圖15是適用于圖4的輸送系統(tǒng)的卸載器的另一輸送設(shè)備的示意圖；圖16是按照本發(fā)明的另一實例設(shè)計的支承組件的示意圖，其適用于圖4的輸送系統(tǒng)的輸送設(shè)備。
圖1a至1f表示按照本發(fā)明第一實施例的輸送系統(tǒng)10的接續(xù)階段。輸送系統(tǒng)10位于將印刷電路板(構(gòu)成工件)的堆垛12中最上部的印刷電路板12a裝載在輸送系統(tǒng)10上的裝載器11(構(gòu)成裝載裝置)和卸載器15(構(gòu)成卸載裝置)之間。輸送系統(tǒng)10包括一個輸送器13和一個送料器21。輸送器13相當(dāng)于主輸送裝置，它限定一個支承面，該支承面用于行進(jìn)地支承印刷電路板12a，同時將其送過檢測工位14(構(gòu)成一個加工裝置)。送料器21限定一個支承面，它在將印刷電路板在檢測前送至輸送器13及在檢測后將檢測過的印刷電路板送至卸載器15時用于支承印刷電路板。裝載器11和卸載器15一般包括自動調(diào)平的工作臺和輸送臂。如果需要，檢測過的印刷電路板可從卸載器15送至檢測工位14下游的另一個加工系統(tǒng)(未畫出)，以便進(jìn)一步加工。
在圖1a至1f所示的實施例中，主輸送器13(構(gòu)成第二支承面)是滑架形式的，其適于沿導(dǎo)軌16平移運(yùn)動，也適于豎直上、下運(yùn)動，其原因?qū)⒃谙旅骊U明。送料器21是輸送帶形式的(構(gòu)成第一支承面)，其具有由設(shè)置在檢測工位14上、下游的導(dǎo)輪17和18和一個第三張緊輪20支承的閉環(huán)皮帶19。
為了確定在輸送器13上的一個印刷電路板到達(dá)檢測工位14的時間及其完全通過該工位的時間，設(shè)置一對傳感器22和23，它們分別檢測輸送器13上的印刷電路板12a的前緣到達(dá)檢測工位14的時間，以及輸送器13上的印刷電路板12a的后緣通過該工位的時間。
圖2a和2b的流程圖表示系統(tǒng)10的主要工作步驟，現(xiàn)在具體結(jié)合圖1a至1f所示各工作階段進(jìn)行描述。圖1a表示第一工作步驟，其中，印刷電路板12的堆垛中最上部的印刷電路板12a被裝載器11取出，并由裝載器11送至送料器21的輸送帶19。導(dǎo)輪17和18的順時針方向轉(zhuǎn)動使輸送帶19運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將第一個印刷電路板12a送向檢測工位14。在該項操作過程中，輸送帶19上的第一個印刷電路板12a已被裝載器11送走的區(qū)域現(xiàn)在空置，從而能夠容納來自堆垛12的下一個印刷電路板12b。因此，裝載器11的滑架現(xiàn)在返回底座(即其初始裝載位置)，以便從堆垛12取出第二個印刷電路板12b，然后放置在輸送帶19上，如圖1b所示。此時，第一個印刷電路板12a與輸送器13對準(zhǔn)。此時，輸送器13被升起以便將第一個印刷電路板12a從送料器21的輸送器19升至輸送器13。為此目的，在輸送器13后緣上或其附近設(shè)置一個傳感器13a。當(dāng)送進(jìn)中的印刷電路板12a的后緣被測出處于傳感器13a上方的輸送帶19上時，傳感器13a操縱輸送器13的驅(qū)動裝置(未畫出)，以便使輸送器13移入其升高的位置。因此，第一個最上部的印刷電路板12a當(dāng)?shù)诙€接續(xù)印刷電路板容納在送料器19上時位于輸送器13上。
在圖1a至1f中順序表示每個工作步驟。因此，在圖1a中，第一個印刷電路板12a剛被放置在送料器21上，此時第一個印刷電路板12a下游的輸送器13處于其低位。
圖1b表示下一個工作步驟，此時送料器21已使第一個印刷電路板12a與輸送器13重疊對準(zhǔn)，接續(xù)的印刷電路板12b已被裝載器11放在送料器21上。在該位置時，輸送器13被升高，以便將第一個印刷電路板12a從輸送帶19送向構(gòu)成輸送器13的滑架。
在圖1c中，第二個接續(xù)的印刷電路板12b仍在檢測工位14上游的送料器21的端部上，而輸送器13則開始移向卸載器15。在輸送器13的這種運(yùn)動過程中，與輸送器13實際上分離的送料器21并不向輸送器13施加可影響檢測過程的干擾。在這個具體實例中，在輸送器13從圖1c所示位置平動的過程中禁止送料器21運(yùn)動，從而可使第一個印刷電路板完成檢測，此時，輸送器13返回至送料器21以獲取下一個印刷電路板12b。假如送料器不按照上述方式受到禁止，則下一個印刷電路板12b會被送向輸送器13并可能與在該階段處于其升高位置而突出于送料器21上方的輸送器13的滑架碰撞；或者可能被輸送得超過它從送料器21的皮帶轉(zhuǎn)送向輸送器13的滑架的那一點。為了避免上述可能性，從在輸送器13上的第一印刷電路板12a的前緣與傳感器22對準(zhǔn)的那一時刻直至圖1d所示的印刷電路板12a與傳感器23對準(zhǔn)的位置，送料器21受到禁止。此時，如圖1e所示，輸送器13被降低，第一個印刷電路板12a被松釋在送料器21的輸送帶19上，從而如圖1f所示，輸送器21被再次啟動以便將第一個印刷電路板12a送向卸載器15，同時使第二個接續(xù)的印刷電路板12b處于與輸送器13重疊對準(zhǔn)的關(guān)系。在已空置的輸送器21的上游端，第三個接續(xù)的印刷電路板12c被裝載器11裝向送料器21，整個循環(huán)被重復(fù)。
圖3表示限定本發(fā)明關(guān)鍵特征而且是本發(fā)明各實施例所共有的主要工作步驟。因此，接續(xù)的工件被裝載到送料器21上，從而使工件接續(xù)地被轉(zhuǎn)送至輸送器。同時，或者稍后，裝載器返回底座以便裝載下一個工件?，F(xiàn)在送料器是不可使用的，輸送器上的工件被輸送以便加工。在加工以后，加工過的工件被送回現(xiàn)已能夠工作的送料器，循環(huán)按照需要進(jìn)行重復(fù)。
顯然，由于設(shè)置有可作水平和豎直運(yùn)動的主輸送器13，因而接續(xù)的工件12b的裝載并不妨礙前一工件12a的加工。同樣，前一工件12a的卸載也不影響接續(xù)工件12b的加工。在加工過程中每個工件都確實位于輸送器13上，而加工過的工件和待加工的工件則分別在送料器19上裝載或從其上卸載。主輸送器13和送料器21實際上是相互分開的。
現(xiàn)在參閱圖4，該圖表示按照本發(fā)明另一實施例構(gòu)制的一個輸送系統(tǒng)100。為了一致起見，在系統(tǒng)10和100中相同的零部件標(biāo)注相同的標(biāo)號。輸送系統(tǒng)100的工作使得接續(xù)的和前面的印刷電路板實施流動時不致中斷一個行進(jìn)中的印刷電路板的加工。輸送系統(tǒng)100位于裝載器11和卸載器115之間，而且與兩個加工裝置，檢測工位14和設(shè)置在檢測工位14下游的打印工位114，配合工作。在輸送系統(tǒng)100中與前述實施例不同之處在于，用于行進(jìn)地支承在檢測下的印刷電路的主輸送裝置是輸送帶121(構(gòu)成第一支承面)形式的，而送料器是滑架113形式的并用于從裝載器11接收待檢測的印刷電路板并將其送向輸送器121。還設(shè)有一個卸載輸送器24，其用于從主輸送器121排出檢測過的印刷電路板并將其送至打印工位114。卸載輸送器24是一條輸送帶，其結(jié)構(gòu)和工作將在下文中專門描述。
檢測工位14采用多種用檢測裂紋的傳統(tǒng)技術(shù)對印刷電路板進(jìn)行傳統(tǒng)檢測。由于檢測工位14本身并不構(gòu)成本發(fā)明的一部分，因而這里對其結(jié)構(gòu)和工作不再贅述，但要注意的是，印刷電路板是由適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)裝置從上方檢測的，所述光學(xué)裝置適于掃描印刷電路板以便找到缺陷。例如，可以采用可以從Eastman Kodak公司買到的CCD圖象傳感器LKI-6003。打印工位114用于標(biāo)出可能存在的檢測出的裂紋位置。應(yīng)當(dāng)注意的是，打印工位114是可選擇設(shè)置的，以便舉例說明在一個以上工位上加工工件的最一般情況。
裝載器11可以是任何公知種類的，例如可從Rescotron，Italy買到的PCB Car.Automat MA 6095067。因此，等待檢測的印刷電路板堆疊起來并由自動調(diào)平供應(yīng)臺11a支承，該供應(yīng)臺包括一個自動提升機(jī)構(gòu)，其用于連續(xù)地提升堆垛的高度以便將最上部的印刷電路板保持在預(yù)定的垂向位置上。還設(shè)有一個裝載滑架11b，它具有多個用于從堆垛12捕獲最上部的印刷電路板12a的吸杯11c并被調(diào)節(jié)以便在供應(yīng)臺11a和滑架113(構(gòu)成送料器)之間沿一條滑軌11d滑動。顯然，裝載器11也可以是另一種結(jié)構(gòu)，例如，可以包括附加輸送裝置，其適于從供應(yīng)臺11a接收最上部的印刷電路板12a并將其轉(zhuǎn)送至另一輸送裝置。
輸送帶121在裝載器11和打印工位114之間延伸并適于向著和通過檢測工位14運(yùn)送印刷電路板。如圖5a中更具體地表示的那樣，輸送器121具有一對支承導(dǎo)輪17和18兩相對端的側(cè)架26和27，每個以一定間距支承皮帶輪30，其用于支承輸送帶32。輸送帶32可以是可以從MULON有限公司買到的圓皮帶PN DLA-7(GREEN)。輸送帶32在張力下受到一個滾筒34(構(gòu)成第二支承面)在其中間位置的支承。滾筒34本身支承在相對的側(cè)架36a和36b中，上述側(cè)架獨立于輸送器121的側(cè)架26和27。滾筒34的外表面形成有多個間隔開來的周向凹槽38，這些凹槽內(nèi)可滑動地裝納有關(guān)的輸送帶32。借助上述裝置，滾筒34不僅將印刷電路板12a送過檢測工位14，而且也用作將每個印刷電路板12a的相繼部分支承在檢測區(qū)中的支承面。滾筒34的外表面最好設(shè)有一個薄的橡膠涂層以便增加滾筒34的支承面和印刷電路板之間的摩擦，從而防止在檢測過程中印刷電路板12a的不當(dāng)移動。
滾筒34通過直接連接于電機(jī)的中央驅(qū)動軸34a驅(qū)動，電機(jī)可以是能夠從美國Verwitron有限公司買到的直接驅(qū)動轉(zhuǎn)矩電機(jī)TM5125V-148-031。滾筒34的轉(zhuǎn)動由一編碼器控制，編碼器可以是能夠從CanonEurope NV買到旋轉(zhuǎn)激光編碼器R-11。
在這個具體實例中，滾筒34用作驅(qū)動導(dǎo)輪，驅(qū)動整個輸送器121，以便作方向D1的水平運(yùn)動。為此目的，多條附加輸送帶(未畫出)由導(dǎo)輪17或18，以及滾筒34支承，以牢固保持繃緊。滾筒34的轉(zhuǎn)動使短皮帶轉(zhuǎn)動，從而將滾筒34的轉(zhuǎn)動傳遞至導(dǎo)輪17(或18)。
除了滾筒34的中央驅(qū)動軸34a以外，還設(shè)有偏心驅(qū)動裝置40，其偏心地安裝在軸承42中，該軸承支承在有關(guān)側(cè)架36a和36b中。偏心驅(qū)動裝置使?jié)L筒34可在側(cè)架36a和36b中豎直位移，以便在檢測中升高印刷電路板12a的上表面，從而保證它與光學(xué)成象儀44的距離得以保持。借助這樣的裝置，被檢測的印刷電路板12a的上表面的精確焦點可得以保持而不管印刷電路板12a的厚度在0.05mm至5mm范圍內(nèi)如何變化。
正被檢測的印刷電路板12a借助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46被引導(dǎo)通過檢測工位14，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的形式為一個蓋子48，其導(dǎo)緣50稍許抬高，以便使前進(jìn)中的印刷電路板在抬高的導(dǎo)緣50之下通過，從而保證它無障礙地通過檢測工位14。為協(xié)助印刷電路板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46，設(shè)有一對可自由轉(zhuǎn)動的滾柱軸承52，與印刷電路板的上表面滾動接觸。蓋子50設(shè)有一個長孔53，它直接在成象鏡片44之下限定掃描線。
與具有不同寬度的印刷電路板55和56相關(guān)，偏心驅(qū)動裝置40和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46的工作示意地表示在圖5b和5c中。在工作中，在印刷電路板55或56到達(dá)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46之前，滾筒34被降低，以便不盡印刷電路板的厚度如何都能在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46和滾筒34的上部支承表面之間提供足夠的間隙。印刷電路板55或56在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46的抬高的導(dǎo)緣50之下通過，從而使?jié)L筒34被抬高直至印刷電路板55或56適當(dāng)?shù)卦谏w子48之下支承在滾筒34的上表面上，使印刷電路板55或56的上表面基本與蓋子48的下表面共面?；蛘?，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46也可以安裝得可作往復(fù)移動以便調(diào)節(jié)其相對于滾筒34上表面的高度。
在生產(chǎn)中為了防止印刷電路板的導(dǎo)緣通過蓋子48的孔53脫出的可能性，在長孔53的一端設(shè)有一個警示傳感器57，其用于檢測位于蓋子48頂部上的印刷電路板并提供適當(dāng)?shù)木拘盘枴＠?，警示傳感?7可以是能夠從Keyence Lead Electric公司買到的FZ5IL傳感器Through-Beam Transmitter & Receiver。警示傳感器57本身的結(jié)構(gòu)和工作并不是本發(fā)明的特征，因而不作專門的描述。
顯然可以看出堆垛12中的每個印刷電路板是借助輸送帶32送過檢測工位14的。如上所述，本發(fā)明的一個主要特征是接續(xù)的印刷電路板是放置在主輸送器121(在前例中為13)上的，放置的方式不致引起輸送器121的變化或?qū)ζ涞娜魏纹渌恋K光學(xué)檢測精度的干擾。
圖6a是送料器113的示意圖，它與輸送器121一道工作，以便使接續(xù)的印刷電路板可從裝載器11理想地轉(zhuǎn)送至輸送器121。因此，應(yīng)該注意的是，送料器113具有一個支承面60，其形式是間隔開來的轉(zhuǎn)臺61，這些轉(zhuǎn)臺設(shè)置在相鄰的輸送帶32之間。當(dāng)送料器113處于抬高位置時(如圖6a所示)，由轉(zhuǎn)臺61的上表面形成的支承面高于輸送帶32。送料器113是借助機(jī)械聯(lián)桿機(jī)構(gòu)63升、降的，該聯(lián)桿機(jī)構(gòu)具有上、下工作位置，分別表示在圖6b和6c中。
因此，聯(lián)桿機(jī)構(gòu)63包括一對平行的聯(lián)桿64和65，它們鉸接在有關(guān)的樞軸66和67上，在其相反端部上，它們安裝在輸送器121的側(cè)架26和27中。聯(lián)桿64和65的上端鉸接于送料器113的上表面60，而聯(lián)桿64和65的下端則鉸接于壓桿68，該壓桿本身連接于活塞69，該活塞用來使壓桿68作水平的往復(fù)移動，以便按照需要升、降送料器113的支承面60。具體來說，如圖6a和6b所示，當(dāng)送料器113處于其高位時，轉(zhuǎn)臺61通過一相鄰輸送帶32之間的間隙突出，而其處于低位時，如圖6c所示，送料器113的支承面60位于輸送帶32之下。雖然并未具體畫出，但是顯然印刷電路板是在送料器113處于其高位時首先將印刷電路板放在送料器113的支承面60上而從裝載器11轉(zhuǎn)送至輸送器121上的；從而送料器當(dāng)降至圖6c所示的位置時使送料器113支承面60上的印刷電路板被轉(zhuǎn)送至輸送器121的輸送帶32。
當(dāng)這種系統(tǒng)用于印刷電路板的光學(xué)檢測時，通常在兩個不同的階段先后實行光學(xué)檢測和打印標(biāo)記。大家知道，在光學(xué)檢測的第一階段，在印刷電路板上發(fā)現(xiàn)或懷疑有缺陷的位置被記住并在其后的打印階段中，每個上述位置被打上標(biāo)記，以便可在其后作人工檢查，如可能則加以修正。因此，最重要的是，光學(xué)檢測工位14和打印工位114要正確對準(zhǔn)。實踐中，這是通過保證使印刷電路板本身與檢測工位14和打印工位114兩者對準(zhǔn)來實現(xiàn)的。這種對準(zhǔn)是通過控制印刷電路板通過檢測工位14，使其導(dǎo)緣平行于檢測工位14的掃描線并使側(cè)緣保持與側(cè)架26的內(nèi)表面齊平而實現(xiàn)的。上述對準(zhǔn)可手工或自動完成。
為此目的，送料器113設(shè)有一個對準(zhǔn)裝置，它限定兩個互成直角的對準(zhǔn)肩部，其可以和印刷電路板的對準(zhǔn)角部接觸，以便使其為加工而精確定位。如圖6a所示，對準(zhǔn)銷70設(shè)置在送料器113的下游端，因而操作者可以手工將印刷電路板裝載到送料器113上，送料器處于高位，印刷電路板的導(dǎo)緣和側(cè)緣分別與對準(zhǔn)銷70和側(cè)架26的內(nèi)表面接觸。
圖7a和7b示意地表示另一種送料器213(構(gòu)成第三支承面)的端視圖，其中，印刷電路板55的需要對準(zhǔn)是自動實施的。如圖所示，前述實例的轉(zhuǎn)臺61這里由多個放置在相鄰輸送帶32之間的間隔開來的導(dǎo)輪76替代，導(dǎo)輪76限定了一個支承面75。導(dǎo)輪76安裝在軸77上，軸77的兩端裝在支架78上，由適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)(未畫出)操縱以便分別升、降至圖7a和7b所示的位置。因此，在工作中，導(dǎo)輪76首先升至圖7a所示位置，其中構(gòu)成每個導(dǎo)輪76的上表面的送料器213的支承面75凸現(xiàn)出輸送帶43的上表面。然后，印刷電路板55如上所示松釋在送料器213上，導(dǎo)輪76(如圖所示)順時針方向轉(zhuǎn)動，從而側(cè)向地將印刷電路板55送向側(cè)架26。這個完成后，將支架78降至圖7b所示位置，其中，送料器213的支承面75在輸送帶32的支承面之下。借此手段將印刷電路板55從送料器213轉(zhuǎn)送至輸送器121。
現(xiàn)在參閱圖4，卸載輸送器24是帶式輸送器，它包括輸送帶80，輸送帶80在其兩端由導(dǎo)輪80a和80b支承。卸載輸送器用于傾斜運(yùn)動，因而其上游導(dǎo)輪80a可抬升得高于輸送器121的高度。通過這樣的手段，輸送器121上的印刷電路板可轉(zhuǎn)送至卸載器24，以便實施與輸送帶32的分離，這將具體參閱圖8f描述。
打印工位114也采用帶式輸送器81，它具有分別由前、后導(dǎo)輪84和85支承的多個間隔開來的皮帶82。應(yīng)該注意的是，雖然并未具體畫出，但是皮帶稍許向著側(cè)架87傾斜，因而當(dāng)印刷電路板被送過打印工位114時，印刷電路板的側(cè)緣保持與側(cè)架87的內(nèi)表面齊平，從而保持印刷電路板的正確對準(zhǔn)。因此，帶式輸送器適于從主輸送器121接受檢測過的印刷電路板，并進(jìn)一步將其送向卸載器115。
一個銷88支承在側(cè)架87上，該銷垂直于輸送方向D1放置，并可轉(zhuǎn)動地支承多個輪89，這些輪沿著銷的長度以相互間隔開來的平行關(guān)系安裝。如圖所示，輪89經(jīng)過校準(zhǔn)，平行且稍高于導(dǎo)輪85，以便在其間夾緊行進(jìn)中的印刷電路板，并引導(dǎo)其滑向卸載器115。
卸載器115包括一個自動調(diào)平的收集臺90，其用于支承檢測過的印刷電路板的堆垛。卸載器115可以包括類似于卸載器11的滑架的卸載滑架，也可以包括輸送和氣墊裝置?；蛘?，收集臺90也可包括幾個可以選擇式工作的輸送機(jī)構(gòu)，以便按照相應(yīng)類別的標(biāo)準(zhǔn)沿不同方向運(yùn)送檢測過的印刷電路板。
收集臺90最好設(shè)有一個輸送設(shè)備92，它裝有一個支承組件，以便沿著平行于輸送方向D1，即，向著或背離輪89，在臺90的上表面的上方進(jìn)行滑動。輸送設(shè)備92的結(jié)構(gòu)和工作將在下文中詳述。圖8a和8b表示采用送料器213的輸送系統(tǒng)100的相繼的階段。圖9a和9b的流程圖表示系統(tǒng)100的主要工作步驟，現(xiàn)在將具體對照圖8a至8h所示的各階段描述該系統(tǒng)。
開始時送料器213處于如圖8a所示的高位，裝載器11從印刷電路板的堆垛12將第一個最上部的印刷電路板12a裝載在送料器213的上表面75上。印刷電路板12a的裝載位置由裝在送料器213上或其附近的適當(dāng)?shù)膫鞲衅?3a檢測。在此階段，雖然未具體畫出，但是送料器213的導(dǎo)輪76轉(zhuǎn)動提供印刷電路板12a的需要位置，如對照圖7a和7b所作的描述那樣。
如圖8b所示，此時送料器213被降低，因而其上表面在輸送器121的上表面之下，因而第一個印刷電路板12a從送料器213被轉(zhuǎn)送至輸送器121。在這項操作過程中，裝載器11返回底座以便裝載第二個接續(xù)的印刷電路板12b。印刷電路板12b預(yù)先與輸送器121對準(zhǔn)，同時仍在送料器213上，因而當(dāng)被放在輸送器121上時它保持正確的對準(zhǔn)。通過這樣的手段無需當(dāng)印刷電路板12a在輸送器121上另外進(jìn)行對準(zhǔn)。
如圖8c所示，此時輸送器121由滾筒34驅(qū)動，以便將印刷電路板12a送向檢測工位14直至印刷電路板12a的導(dǎo)緣到達(dá)第一傳感器22為止。
如圖8d所示，滾筒34的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動及輸送器121的運(yùn)動將第一個印刷電路板12a送過檢測工位14，這樣做時，使送料器213空置?？罩玫乃土掀?13現(xiàn)被提升以便接收第二個相繼的印刷電路板12b，在這段時間中，輸送器121最好不能工作，因而送料器213的運(yùn)動不致干擾正通過檢測工位14的印刷電路板12a。
如圖8e所示，此時滾筒34轉(zhuǎn)動以便沿輸送器121將第一個印刷電路板12a送過檢測工位14直至印刷電路板12a的后緣到達(dá)傳感器23，從而指示檢測已經(jīng)完成。印刷電路板12a的長度和滾筒34和卸載輸送器24的上游導(dǎo)輪80a間的距離之間的關(guān)系使得印刷電路板12a的前緣至少稍許重疊上游導(dǎo)輪80a?，F(xiàn)在送料器213被降低，將第二個接續(xù)的印刷電路板12b轉(zhuǎn)送向輸送器121，以便送過檢測工位14。
如圖8f所示，第二個接續(xù)的印刷電路板12b被送過檢測工位14，這持續(xù)進(jìn)行直至第二個印刷電路板12b的前緣到達(dá)傳感器22。顯然，當(dāng)將印刷電路板12b送向檢測工位14時輸送器121將檢測過的印刷電路板12a運(yùn)向打印工位114。輸送器24的導(dǎo)輪80a附近設(shè)置的傳感器24a檢測印刷電路板12a在輸送器24上的完成位置?，F(xiàn)在輸送器121不能工作，因而第二個接續(xù)的印刷電路板12b仍靜止，卸載輸送器24的上游導(dǎo)輪80a被傾斜，因而輸送帶80的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動使第一個印刷電路板12a被卸載，由于輸送器24和121實際上是分開的，因而不致干擾輸送器121的輸送帶32。
如圖8g所示，當(dāng)?shù)谝粋€印刷電路板12a正這樣被卸載輸送器24卸載時，滾筒34再次啟動，使輸送器可以工作，從而將第二印刷電路板12b送過檢測工位14直至其后緣離開送料器213，這由傳感器37顯示。此時送料器213被升高以便從裝載器11接受第三個接續(xù)的印刷電路板12c.
最后，如圖8h所示，送料器213被降低，以便將第三個接續(xù)的印刷電路板12c送向輸送器121；卸載輸送器24的上游導(dǎo)輪80a被降低至其正常的工作位置，滾筒34被驅(qū)動以便使輸送器121可以工作?，F(xiàn)在輸送器121將第一個印刷電路板12a送向打印工位114，同時，第二個印刷電路板12b被送過檢測工位14，第三個印刷電路板12c被部分地送向檢測工位14。
現(xiàn)在參閱更具體表示輸送設(shè)備92的圖10。設(shè)備92包括一個支承組件101和一個支架102。支承組件101安裝在支架102的上面的部分102a上。如圖14a至14f所示，部分102a稍高于收集臺90的上表面，并且垂直于輸送方向D1延伸。顯然，在“裝載”狀態(tài)中臺90的上表面是由最上部的被收集的印刷電路板的上表面所限定的表面。上面的部分102a的相對兩端通過一對沿輸送方向D1延伸的導(dǎo)軌103(圖4)可滑動地裝在側(cè)壁102b上。顯然也可采用任何其它適當(dāng)?shù)难b置使部分102a沿收集臺90的上表面朝向及背離輪89往復(fù)運(yùn)動。一種傳統(tǒng)的電機(jī)，例如一皮帶驅(qū)動裝置使部分102a滑動。適當(dāng)?shù)卦O(shè)置一個傳感器104，例如將其設(shè)置在銷88任一端的附近，其用途將在下文中詳述。傳感器104最好是光學(xué)傳感器，如可從Highly Electric公司買到的WE-R3BL。
按照本實例，支承組件101設(shè)計得象一個夾持器，它包括三對夾緊爪105a-105b，沿其長度它們以間隔開來的平行關(guān)系安裝在支架部分102a上。應(yīng)該注意的是，一般來說，至少設(shè)置一對這樣的夾緊爪就足夠了，但是最好使用多對夾緊爪，以便在各種尺寸的工件的整個寬度上保持基本均勻的張力。
在部分102a上也裝有平行的相同的板狀制動件106，每個位于兩相鄰?qiáng)A緊爪105a-105b對之間。板106形成有基本平的前表面106a以接合行進(jìn)中的印刷電路板(未畫出)的前緣的外表面。板106是可選擇設(shè)置的，其目的只是防止印刷電路板不合乎需要的行進(jìn)，這將在下文中描述。表面106a用作工件運(yùn)動位置止動器，它保證工件在其“邊緣”無圖案區(qū)域被捕獲。
上、下爪105a和105b分別安裝在銷107a和107b上。在本實例中，爪設(shè)計得象橡膠滾輪。滾輪105a和105b中的至少一個，最好是上滾輪105b可轉(zhuǎn)動地裝在銷107b上。銷107a和107b被驅(qū)動以便象剪切那樣在其閉合(圖11a)和打開(圖11b)位置之間相反和相向擺動，這是按照下述方式進(jìn)行的。
現(xiàn)在參閱圖12a至12b，如圖所示，爪的升、合是按照下述方式進(jìn)行的。兩個對稱的相同聯(lián)桿組件108支承銷107a和107b的相反端部。聯(lián)桿組件108包括一對聯(lián)桿109和110，它們通過軸線111相互連接。角形聯(lián)桿109在其一端支承下部銷107a的端部，而聯(lián)桿110在其一端支承上部銷107b的端部。聯(lián)桿109和110的自由端分別通過一對彈簧112a和112b連接于部分102a。
聯(lián)桿109可擺動地安裝在沿部分102a延伸的一根共用軸116上。軸116可轉(zhuǎn)動地由板106支承，并且其相對兩端安裝在部分102a上。軸線111的位置和軸116的位置之間的關(guān)系，以及它們相對于角形聯(lián)桿109的頂部的相對位置以不言自明的方式表示在附圖中。
推桿構(gòu)件117以下述方式剛性地安裝在軸116上，即，每個構(gòu)件117與相應(yīng)的一個聯(lián)桿109配合工作。推桿構(gòu)件117當(dāng)隨軸117轉(zhuǎn)動時接合相應(yīng)的聯(lián)桿109。
在支架102上述裝有一個銷118，該銷可轉(zhuǎn)動地支承多個輪119，這些輪按照與聯(lián)桿110類似的間隔開來的平行關(guān)系對照。每個輪119為相應(yīng)一根聯(lián)桿110的擺動導(dǎo)向。為此目的，聯(lián)桿110形成有楔形邊緣部分110a，當(dāng)聯(lián)桿110擺動時可沿輪119的圓周滑動。
因此，爪105a和105b通過彈簧112a和112b的壓縮保持在其通常的閉合位置上，限定一個垂面P。顯然，當(dāng)驅(qū)使軸116(沿圖12a和12b中的逆時針方向)轉(zhuǎn)動時，推桿構(gòu)件117的轉(zhuǎn)動反抗彈簧112a的拉力向聯(lián)桿109施加一定的力。這使聯(lián)桿109繞軸116擺動。至于聯(lián)桿110，它們反抗彈簧112b的拉力的擺動是由導(dǎo)向輪119驅(qū)動和引導(dǎo)的。如圖12b清楚的表示的那樣，輪119限制聯(lián)桿110的擺動，從而限定了爪105b的最大開度。聯(lián)桿組件108的結(jié)構(gòu)可使爪105a和105b在其間形成足以接納印刷電路板的開度。
顯然，由于聯(lián)桿109的轉(zhuǎn)動軸線(軸116)從其頂點位移，因而軸116的相對較小的轉(zhuǎn)動就可以形成爪106從垂面V向后的較大位移。另外，通過限制爪105b的擺動還可進(jìn)一步增大爪105a的開度。這些特征對于從夾緊爪松開工件，以及使行進(jìn)中的工件能夠接近制動板106的表面106a來說是特別重要的。
圖13a至13c表示驅(qū)使軸116轉(zhuǎn)動的活塞裝置120。活塞裝置120可以是任何公知種類的，例如可從美國Fabco公司買到的氣缸雙動式G-7-X-PM-RC-12?；钊b置120通過聯(lián)桿122可擺動地安裝在支架102上?；钊b置120的往復(fù)移動構(gòu)件123通過一個具有基本呈L形部分124a的聯(lián)桿124(或多個適當(dāng)相互連接的桿)連接于軸116。聯(lián)桿124裝在軸116上，可擺動地連接于往復(fù)移動構(gòu)件123。顯然，活塞裝置120相對于支架102的擺動連接為裝置120在聯(lián)桿124的運(yùn)動平面內(nèi)的運(yùn)動提供了自由度。
構(gòu)件123進(jìn)入其凸出位置使軸116轉(zhuǎn)動。雖然并未畫出，但是這顯然導(dǎo)致爪105a和105b分別反抗彈簧112a和112b的拉力進(jìn)入其打開位置的擺動。當(dāng)構(gòu)件123返回其縮回位置時，彈簧112a和112b立即協(xié)助爪105a和105b相向移動，從而以彈簧112a和112b的拉力限定的壓力夾緊印刷電路板。
為了控制部分124a的位置設(shè)有一個適當(dāng)?shù)膫鞲醒b置126，如可從Toshiba買到的Phto Interrupter TLP 1201-C1。部分124a的位置是夾緊爪105a-105b位置的指示。傳感裝置連接于一個控制單元，它用于使輸送設(shè)備92的工作保持同步，該控制單元沒有具體畫出。
現(xiàn)在具體參閱圖14a至14f描述輸送設(shè)備92的工作。圖14a表示夾持設(shè)備92最初處于其極“左”位置，靠近導(dǎo)輪85-89。檢測過的印刷電路板12a在輸送器81上移向卸載器115。因此，輸送器81限定了一個供應(yīng)支承面，以便行進(jìn)地支承準(zhǔn)備轉(zhuǎn)送至收集臺90的印刷電路板12a。應(yīng)注意的是，在本實例中，卸載器115接著打印工位114設(shè)置。因此，夾持設(shè)備92運(yùn)送從打印工位到來的工件。或者，雖然并未畫出，卸載器也可以與主輸送器121配合工作，在這種情形中，銷88將安裝在側(cè)架27上，輪對18-89用作導(dǎo)向輪。
當(dāng)由輪85-89導(dǎo)向的印刷電路板12a的前緣到達(dá)光學(xué)傳感器104的視場時，光學(xué)傳感器104驅(qū)動活塞裝置120以便打開爪105a-105b。顯然，活塞裝置120是在檢測出印刷電路板12a的位置后立即被啟動的，或者根據(jù)傳感器104相對于輸送器81的后導(dǎo)輪85的位置具有一個時滯，從而在印刷電路板12a的前緣從輪85-89接著而來的時刻使夾持設(shè)備92處于其準(zhǔn)備夾持的位置。
當(dāng)印刷電路板12a的前緣位于打開的爪105a和105b之間時，輸送器81最好停止，以便使印刷電路板12a能夠沿其寬度被爪105a-105b成功地夾持。為此目的，輸送器81的驅(qū)動裝置(未畫出)視情況而定，適當(dāng)?shù)剡B接于控制單元或附加的控制裝置。應(yīng)當(dāng)注意的是，在故障情形中，制動板106停止印刷電路板12a的行進(jìn)運(yùn)動以防止其圖案區(qū)域被損傷。
在這個階段，雖然并未具體畫出，但是控制單元操縱活塞裝置120，以便閉合夾緊爪105a和105b。當(dāng)夾緊時，上部爪105b的轉(zhuǎn)動可避免印刷電路板12a和爪之間不合乎需要的摩擦。
當(dāng)檢測到聯(lián)桿124的部分124a的位置時，控制單元啟動支架102的傳動裝置，以便使支架沿導(dǎo)軌103背離輸送器81，向著圖中爪的部分102a的“右側(cè)”位置移動。如圖14d中清楚地顯示，印刷電路板12a的相對兩個邊緣分別由夾緊爪105a-105b以及導(dǎo)輪85-89支承。只要使支架16的滑動速度符合輸送帶82的轉(zhuǎn)動速度，導(dǎo)輪85-89就可提供行進(jìn)中的印刷電路板所需要的高張力。應(yīng)該注意的是，導(dǎo)輪85-89的設(shè)置有助于易彎曲工件的行進(jìn)，并可防止它以及下面的工件(在收集的堆垛中最上部的一個)被損傷。
當(dāng)整個印刷電路板12a定位得高于收集臺90的上表面時，支架102的滑動停止，爪105a和105b再次擺至其打開位置(未畫出)，以便松開印刷電路板12a。在爪打開過程中最好提供支架102的附加滑動以避免印刷電路板可能的滯留。其后，爪擺至其閉合位置(圖14e)，支架102滑入其初始位置。如圖14f所示，夾持設(shè)備101再次處于其準(zhǔn)備夾持狀態(tài)，以便將下一個印刷電路板12b從一個由輸送器81限定的移動的支承面送向另一個由收集臺90限定的靜止支承面。
應(yīng)該注意的是，按照上述實例，支架102是安裝在收集臺90上的。換言之，輸送設(shè)備92是卸載器115的一個構(gòu)成部分。
或者，雖然并未畫出，但是輸送設(shè)備也可以一個獨立安裝的單元，它在側(cè)架之間封閉支承面。這種輸送設(shè)備192示意地表示在圖15中。為了便于理解，在設(shè)備92和192中相同的零部件使用相同的標(biāo)號。輸送設(shè)備192包括一個支架102和一個夾持設(shè)備形式的安裝在支架102的部分102a上的支承組件101。這里，與設(shè)備92不同的是，一個側(cè)架102c設(shè)置并形成有一對導(dǎo)軌103，其用于滑動地支承支架102的側(cè)壁102b。側(cè)架102c向下延伸，最好安裝在輪125上。這使輸送設(shè)備192可以從一個工位送至另一工位以滿足特殊應(yīng)用場合的需要，從一個供應(yīng)輸送器卸下工件并將其定位在有關(guān)工位的支承面上。
雖然并未畫出，但是輸送設(shè)備192最好設(shè)有一個提升機(jī)構(gòu)以便按照需要調(diào)節(jié)爪的承載部分102a的垂向位置。另外，側(cè)壁102b之間的距離可以按照支承面的尺寸調(diào)節(jié)。為此目的，爪的承載部分102a，以及軸116和銷118都可以由兩個伸縮式連接的部分構(gòu)成。
在上述各實例中，支承組件101設(shè)計得象一個夾持設(shè)備，它符合輸送基本呈撓性的工件的需要。圖16表示一個按照本發(fā)明另一實例構(gòu)制的輸送設(shè)備292。設(shè)備292與設(shè)備92和192基本相似，但是支承組件201的結(jié)構(gòu)稍有不同，它適于支承基本量剛性的工件。支承組件201安裝在支架202上，該支架與支架102相似，包括一個上面的部分202a和一對側(cè)壁202b，它們安裝于側(cè)架202c上制成的一對導(dǎo)軌103上。支承組件292由一對間隔開來的，垂直于輸送方向D延伸的平行狹長支承構(gòu)件205a和205b構(gòu)成。支承構(gòu)件205a和205b最好帶有橡膠涂層。按照本實例，構(gòu)件205a和205b分別安裝在一對在兩側(cè)壁202b上制成的狹長凹槽203中，并由適當(dāng)?shù)尿?qū)動裝置(未畫出)驅(qū)動，以便沿凹槽軸線作往復(fù)運(yùn)動?？梢赃@樣設(shè)置制動構(gòu)件206，它們具有基本平的前表面206a以接合行進(jìn)中的工件的前部的外表面。
顯然，當(dāng)從導(dǎo)輪85-89而來的行進(jìn)中的印刷電路板的前部將支承在支承構(gòu)件205a和205b上，為了松釋工件并將其設(shè)置在收集臺92的上表面上，支承構(gòu)件205a和205b被啟動以便在凹槽203中沿輸送方向滑動。或者，雖然并未畫出，但是每個支承構(gòu)件205a和205b也可以安裝得適于繞有關(guān)側(cè)壁202b作適當(dāng)?shù)臄[動。
應(yīng)特別注意的是，支承構(gòu)件相對于支架側(cè)壁的任何運(yùn)動都是可以選擇采用的。正如結(jié)合輸送設(shè)備12所作的描述那樣，工件的松釋可以按照下述方式進(jìn)行，即，相繼地停止和重新確立整個支承組件201沿輸送方向D1的滑動?；瑒拥耐Ｖ购椭匦麓_立是在檢測出印刷電路板不再由輸送器81限定的支承面行進(jìn)地支承并且完全定位在由收集臺90限定的支承面上方時實施的。
應(yīng)該注意的是，支承構(gòu)件205a和205b可以由單一支承構(gòu)件替代，該單一支承構(gòu)件兩相反端部安裝在側(cè)壁202b上?；蛘?，也可以將一個或多個板狀支承構(gòu)件安裝在支架202的上面的部分202a上以便使其取向基本平行于收集臺90的上表面。
本發(fā)明的優(yōu)點是不言自明的。一方面送料器213的設(shè)置實際上與主輸送裝置121分開，另一方面又按照需要與其配合工作，因此帶來以下優(yōu)點1)待加工的印刷電路板定位精確；2)可將精確定位的印刷電路板轉(zhuǎn)送至主輸送裝置；3)待加工的印刷電路板的定位及轉(zhuǎn)送并不干擾前一印刷電路板的加工和加工后印刷電路板的卸載。
由于設(shè)有滾筒34，它一方面用作整個輸送裝置121的傳動滾筒，另一方面作工位14的支承臺，因而顯著簡化了整個輸送系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)。另外，偏心驅(qū)動裝置40的設(shè)置為光學(xué)檢測技術(shù)中一直存在的與焦點相關(guān)的問題提供了一種有效、簡單的解決方案。
由于設(shè)置了可按照需要與主輸送裝置121配合工作的卸載輸送器24，因而可使加工后的印刷電路板從輸送器121精確地排出。
上面的推薦實施例是特別結(jié)合下述輸送帶進(jìn)行描述的，即，這種輸送帶是間隔開來設(shè)置的，與設(shè)置在相鄰輸送帶之間的送料裝置相互作用，以便使其支承面相對于輸送帶的支承面降低和升高。但是，本發(fā)明的原理顯然同樣適用于下述情況，即，一條單一的輸送帶，在其上輸送工件，工件本身寬于輸送帶。這種工件可以借助一個送料器和設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)來松釋放在輸送帶上及從輸送帶上抬起。
權(quán)利要求
1.一種沿著生產(chǎn)線向著和通過至少一個工位輸送接續(xù)的工件的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括(a)一個第一支承面，其用于向著所述至少一個工位中的加工區(qū)及從所述加工區(qū)輸送工件；(b)一個第二支承面，其用于在所述加工區(qū)中支承所述工件的至少一部分，同時將整個工件送過該加工區(qū)；以及(c)驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述第一和第二支承面以便沿預(yù)定方向輸送工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第二支承面形成有多個間隔開來的凹槽，所述第一支承面由多個輸送構(gòu)件限定，其中，每個輸送構(gòu)件設(shè)置在所述凹槽中的相應(yīng)一個內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述輸送構(gòu)件是閉環(huán)皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第二支承面是由一個旋轉(zhuǎn)滾筒的圓周限定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個與所述滾筒相關(guān)的導(dǎo)向組件，其用于在所述加工區(qū)中引導(dǎo)工件的運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第二支承面是由多個被所述凹槽隔開的凸起限定的，所述系統(tǒng)還包括一個驅(qū)動器，其用于選擇地相對于第一支承面移動第二支承面，以便選擇地使工件由第一支承面或第二支承面支承。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個定位裝置，其用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)滾筒的垂向位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置連接于一根驅(qū)動軸，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生第一支承面的平動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個用于將工件送至第一支承面的第三支承面，以及一個驅(qū)動器，其用于選擇地相對于第一支承面移動第三支承面，以便使工件能夠選擇地支承在第一支承面或第三支承面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第一支承面是由多個輸送構(gòu)件限定的，所述第三支承面是由多個間隔開來設(shè)置的凸起限定的，使每個所述輸送構(gòu)件設(shè)置在相應(yīng)的相鄰?fù)蛊鹬g。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個與第三支承面相關(guān)的對準(zhǔn)組件，其用于在對準(zhǔn)角部中形成工件的精確定位。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第三支承面的所述凸起是導(dǎo)輪，它們可繞平行于所述預(yù)定方向的軸線轉(zhuǎn)動，以便垂直于所述方向輸送工件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述工件基本是扁平的。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述工件是印刷電路板。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個工位被一臺檢測機(jī)占據(jù)，該檢測機(jī)限定一個檢測區(qū)以便對工件進(jìn)行光學(xué)檢測。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個輸送設(shè)備，它與設(shè)置在所述至少一個工位下游的另一個支承面相關(guān)，并適于將工件從一個供應(yīng)支承面送向所述另一個支承面，其中，供應(yīng)支承面沿一個輸送方向運(yùn)送工件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于所述供應(yīng)支承面是沿所述預(yù)定方向輸送工件的所述第一支承面。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于所述輸送設(shè)備包括-一個支承組件，它與所述另一個支承面相關(guān)并適于支承工件的一個前部；-一個驅(qū)動裝置，其用于沿一個預(yù)定方向驅(qū)使支承組件往復(fù)運(yùn)動，以便當(dāng)工件到達(dá)第一預(yù)定位置時行進(jìn)地接合工件的前部，當(dāng)工件到達(dá)第二預(yù)定位置時相對于所述第二支承面脫開對工件所述前部的支承。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于所述支承組件還包括一個夾持裝置。
20.一種將基本扁平的工件從一個供應(yīng)支承面送至另一支承面的設(shè)備，其中，供應(yīng)支承面沿一個預(yù)定方向運(yùn)送工件，所述設(shè)備包括-一個支承組件，它與所述另一個支承面相關(guān)并適于支承工件的一個前部；-一個驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)使支承組件沿一個預(yù)定方向作往復(fù)運(yùn)動，以便當(dāng)工件到達(dá)第一預(yù)定位置時行進(jìn)地接合工件的前部，當(dāng)工件到達(dá)第二預(yù)定位置時相對于所述另一個支承表面脫開對工件所述前部的支承。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于支承組件包括一個支架，該支架具有一個在所述另一個支承面上方基本垂直于輸送方向延伸的部分。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于支架的所述部分形成有至少一個支承構(gòu)件，其用于支承地接合工件所述前部的下表面。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個支承構(gòu)件被驅(qū)動以便相對于支架運(yùn)動。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個安裝在支架的所述部分上的夾持裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于所述夾持裝置包括至少一對狹長夾緊爪，它們適于閉合位置和打開位置之間擺動。在閉合位置支承地接合在工件的前部中，在打開位置則與工件脫開；以及一個驅(qū)動器，其用于驅(qū)使所述夾緊爪作上述擺動。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于每個所述夾緊爪具有基本圓形的橫截面。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其特征在于至少一個所述夾緊爪是可以轉(zhuǎn)動的。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個導(dǎo)向裝置，其用于滑動地支承所述支承組件并為其沿著由所述導(dǎo)向裝置限定的軸線的往復(fù)運(yùn)動導(dǎo)向。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括一對導(dǎo)軌，它們沿著平行于所述輸送方向的另一個支承表面的相對兩側(cè)延伸。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于所述支承組件安裝在所述另一個支承面上。
31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于所述支承組件是一個鄰近于所述另一個支承面設(shè)置的分開的組件。
32.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于所述夾緊爪由一對對稱的相同聯(lián)桿組件支承，每個都以剪切方式工作以便形成爪的所述擺動。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個導(dǎo)向組件，其用于支承工件的至少一個部分并引導(dǎo)其從所述供應(yīng)支承面向著所述另一個支承面的運(yùn)動。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向組件包括一對平行導(dǎo)輪，它們相互隔開一個基本等于所述工件厚度的距離。
35.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第一支承面是由至少一條閉環(huán)輸送帶限定的，該輸送帶由至少一對前、后導(dǎo)輪支承，所述導(dǎo)向組件是由所述至少一個后導(dǎo)輪和相應(yīng)的一個附加導(dǎo)輪構(gòu)成的，該附加導(dǎo)輪平行于所述后導(dǎo)輪設(shè)置并與其隔開一個基本等于所述工件厚度的距離。
36.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個控制單元，其與用于操縱所述支承組件的往復(fù)運(yùn)動的所述驅(qū)動裝置相關(guān)。
37.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個控制單元，其與用于操縱所述支承組件的往復(fù)運(yùn)動和擺動的所述驅(qū)動裝置和驅(qū)動器相關(guān)。
38.一種沿生產(chǎn)線向著和通過至少一個工位輸送接續(xù)的工件的方法，該方法包括以下步驟(i)將一個工件裝載到一個第一支承面上，以便向著所述至少一個工位中的一個加工區(qū)輸送工件；(ii)將所述工件從第一支承面轉(zhuǎn)送至第二支承面，以便在所述加工區(qū)中支承所述工件的至少一個部分；(iii)在將所述工件的至少一部分支承在所述第二支承面上時將工件送過所述加工區(qū)；(iv)將一個接續(xù)的工件裝載在第一支承面上；(v)當(dāng)檢測出工件到達(dá)一個預(yù)定位置時從第二支承面轉(zhuǎn)送工件；(vi)與接續(xù)工件有關(guān)，按照需要重復(fù)步驟(i)至(v)。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于還包括在一個預(yù)定對準(zhǔn)角部中定位工件的步驟。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于所述定位是在將工件轉(zhuǎn)送至第二支承面時進(jìn)行的。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于所述轉(zhuǎn)送包括相對于所述第一支承面移動所述第二支承面。
42.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于所述定位是在將工件裝載到第二支承面上之前進(jìn)行的，工件是放置在一個第三支承面上的。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于所述將工件在第一支承面上的裝載包括相對于第一支承面移動第三支承面。
44.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于還包括下述步驟-從一個供應(yīng)支承面將工件送至另一個支承面，其中，所述供應(yīng)支承面沿一輸送方向運(yùn)送工件。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于所述供應(yīng)支承面是所述第一支承面。
46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于所述輸送包括以下步驟-支承地接合來自供應(yīng)支承面的工作的一個前部，其中，所述接合是在檢測出工件相關(guān)于所述另一個支承面到達(dá)一個第一預(yù)定位置時進(jìn)行的；-當(dāng)工作仍支承在所述另一個支承面上方時行進(jìn)地將工件支承在所述供應(yīng)支承面上；-相關(guān)于所述另一個支承面，當(dāng)檢測出工件到達(dá)一個第二預(yù)定位置時，脫開對工件的支承。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種沿生產(chǎn)線向著和通過至少一個工位輸送接續(xù)的工件的方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括第一支承面、第二支承面和驅(qū)動裝置。支承面向著至少一個工位中的加工區(qū)及從該加工區(qū)輸送工件。第二支承面當(dāng)將整個工件送過加工區(qū)時在加工區(qū)中支承工件的至少一部分。驅(qū)動裝置驅(qū)動第一和第二支承面以便沿預(yù)定方向輸送工件。
文檔編號B65G47/22GK1243090SQ9811662
公開日2000年2月2日 申請日期1998年7月27日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月27日
發(fā)明者埃爾·泰克曼, 伊斯拉爾·奧爾特曼, 沙布塔·內(nèi)格爾, 尼姆羅德·列夫, 塔爾·哈達(dá)斯, 伊特扎克·林亞多 申請人:奧伯特赫公司