專利名稱：用于汽輪機噴嘴焊接的變位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接用變位機。
背景技術(shù)：
電子束焊接對工件加工精度及裝配精度要求非常高，一般要求尺寸公差為±0.15mm，回轉(zhuǎn)速度精度達到±1％。汽輪機噴嘴是機組的關(guān)鍵部件，噴嘴室和噴嘴組是新蒸汽進入汽缸的第一道門檻，焊接質(zhì)量要求高，如出現(xiàn)問題，將直接影響到機組的安全運行。噴嘴工件焊縫為兩道同心半圓，形狀為近似半圓型，工件重心相對于焊縫回轉(zhuǎn)中心不對稱，造成很大的偏心矩，目前，還沒有一種能夠滿足電子束焊接要求的用于汽輪機噴嘴焊接的變位機。
實用新型內(nèi)容為滿足汽輪機噴嘴焊接質(zhì)量的要求，本實用新型提供了一種用于汽輪機噴嘴焊接的變位機，它通過精確的工作臺翻轉(zhuǎn)角度，可以使焊縫位置處于水平狀態(tài)，得到良好成型的焊縫，來實現(xiàn)汽輪機噴嘴的焊接。本實用新型由支撐座1、左支撐臂2、右支撐臂3、橫梁4、左支撐軸5、右支撐軸6、工作臺7、偏重齒輪8、減速箱9、回轉(zhuǎn)電機10、翻轉(zhuǎn)半齒輪11和翻轉(zhuǎn)電機12組成；所述橫梁4的左、右兩端分別通過左支撐軸5和右支撐軸6與左支撐臂2和右支撐臂3的上端轉(zhuǎn)動連接，左支撐臂2和右支撐臂3的下端分別固定在支撐座1的左、右兩側(cè)；所述偏重齒輪8的上端面與工作臺7的下端面固定連接且偏重齒輪8與橫梁4的中部轉(zhuǎn)動連接；所述減速箱9和回轉(zhuǎn)電機10分別固定在橫梁4的下部，回轉(zhuǎn)電機10的動力輸出端與減速箱9的動力輸入端傳動連接，減速箱9的輸出齒輪9-1穿過橫梁4與偏重齒輪8相嚙合；翻轉(zhuǎn)半齒輪11與橫梁4的右側(cè)端面固定連接，翻轉(zhuǎn)電機12固定在翻轉(zhuǎn)半齒輪11下方的右支撐臂3上，所述翻轉(zhuǎn)電機12的輸出齒輪12-1與翻轉(zhuǎn)半齒輪11相嚙合。
本實用新型所述用于汽輪機噴嘴焊接的變位機需要滿足真空室的條件1、變位機上的潤滑油脂在真空下不揮發(fā)，防止在抽真空時影響抽真空度及抽真空時間；
2、變位機上的電氣元件及構(gòu)件須能在真空下穩(wěn)定工作，采用防輻射、防爆元件；3、電動機在真空下，風(fēng)扇無風(fēng)，不能對電機進行冷卻，應(yīng)進行試驗，必要時加裝強制冷卻系統(tǒng)。
本實用新型用于焊接亞臨界、直接空冷、超臨界機組的噴嘴焊接，可在抽一次真空同時焊完兩條焊縫，可大大縮短結(jié)構(gòu)尺寸，使得高中壓汽缸結(jié)構(gòu)更加緊湊，高中壓合缸設(shè)計成為現(xiàn)實。本實用新型具有裝配噴嘴方便快捷，定位精度高，翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)角度精確的優(yōu)點，能有效防止較大偏重引起的爬行、抖動，保證了焊接速度均勻穩(wěn)定，滿足了汽輪機噴嘴的焊接要求；同時，它也可用于其他環(huán)形焊縫的焊接。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1的A-A剖視圖。
具體實施方式
具體實施方式
一(參見圖1-圖3)本實施方式由支撐座1、左支撐臂2、右支撐臂3、橫梁4、左支撐軸5、右支撐軸6、工作臺7、偏重齒輪8、減速箱9、回轉(zhuǎn)電機10、翻轉(zhuǎn)半齒輪11和翻轉(zhuǎn)電機12組成；所述橫梁4的左、右兩端分別通過左支撐軸5和右支撐軸6與左支撐臂2和右支撐臂3的上端轉(zhuǎn)動連接，左支撐臂2和右支撐臂3的下端分別固定在支撐座1的左、右兩側(cè)；所述偏重齒輪8的上端面與工作臺7的下端面固定連接且偏重齒輪8與橫梁4的中部轉(zhuǎn)動連接；所述減速箱9和回轉(zhuǎn)電機10分別固定在橫梁4的下部，回轉(zhuǎn)電機10的動力輸出端與減速箱9的動力輸入端傳動連接，減速箱9的輸出齒輪9-1穿過橫梁4與偏重齒輪8相嚙合；翻轉(zhuǎn)半齒輪11與橫梁4的右側(cè)端面固定連接，翻轉(zhuǎn)電機12固定在翻轉(zhuǎn)半齒輪11下方的右支撐臂3上，所述翻轉(zhuǎn)電機12的輸出齒輪12-1與翻轉(zhuǎn)半齒輪11相嚙合。
具體實施方式
二(參見圖1)本實施方式與具體實施方式
一的不同點在于所述減速箱9為行星減速器。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。由于行星減速器的齒輪間隙很小，速度控制精度達到≤0.2％，在回轉(zhuǎn)過程中幾乎沒有回差，避免了工件重心過0點時突然加速使焊縫不連續(xù)的現(xiàn)象發(fā)生。
本實用新型在工作中，汽輪機噴嘴的焊縫位置為水平，即電子束流為水平方向，使熔池重力與焊縫方向垂直，有利于焊縫的成形，一次焊接雙面成型，不用反面清根再焊接，可保證一次焊接成功。本實用新型的焊接工序如下所示a、裝配變位機工作臺為0°(水平)時，裝配噴嘴；找回轉(zhuǎn)中心及端跳≤0.15mm；b、變位機翻轉(zhuǎn)50°；測量槍距為220mm；c、抽真空達到P＝4.0～9.0×10-4mbar，并在焊接過程中保持；d、當真空度到達預(yù)定值后，用電子束流對噴嘴進行焊接；e、電子束焊接完成后，利用電子束流對噴嘴進行后熱處理，以減小焊接變形應(yīng)力和改變焊縫金屬微觀結(jié)構(gòu)以改善其力學(xué)性能；焊后熱處理后，將噴嘴在真空室內(nèi)隔離15～30分鐘，使其緩冷；將焊接完的噴嘴從真空室內(nèi)移出轉(zhuǎn)至回火爐進行熱處理，在溫度為680～720℃的條件下保溫2～4小時去應(yīng)力，從而完成對噴嘴的電子束焊接。
權(quán)利要求1.用于汽輪機噴嘴焊接的變位機，其特征在于它由支撐座(1)、左支撐臂(2)、右支撐臂(3)、橫梁(4)、左支撐軸(5)、右支撐軸(6)、工作臺(7)、偏重齒輪(8)、減速箱(9)、回轉(zhuǎn)電機(10)、翻轉(zhuǎn)半齒輪(11)和翻轉(zhuǎn)電機(12)組成；所述橫梁(4)的左、右兩端分別通過左支撐軸(5)和右支撐軸(6)與左支撐臂(2)和右支撐臂(3)的上端轉(zhuǎn)動連接，左支撐臂(2)和右支撐臂(3)的下端分別固定在支撐座(1)的左、右兩側(cè)；所述偏重齒輪(8)的上端面與工作臺(7)的下端面固定連接且偏重齒輪(8)與橫梁(4)的中部轉(zhuǎn)動連接；所述減速箱(9)和回轉(zhuǎn)電機(10)分別固定在橫梁(4)的下部，回轉(zhuǎn)電機(10)的動力輸出端與減速箱(9)的動力輸入端傳動連接，減速箱(9)的輸出齒輪(9-1)穿過橫梁(4)與偏重齒輪(8)相嚙合；翻轉(zhuǎn)半齒輪(11)與橫梁(4)的右側(cè)端面固定連接，翻轉(zhuǎn)電機(12)固定在翻轉(zhuǎn)半齒輪(11)下方的右支撐臂(3)上，所述翻轉(zhuǎn)電機(12)的輸出齒輪(12-1)與翻轉(zhuǎn)半齒輪(11)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽輪機噴嘴焊接的變位機，其特征在于所述減速箱(9)為行星減速器。
專利摘要用于汽輪機噴嘴焊接的變位機，它涉及一種焊接用變位機。為滿足汽輪機噴嘴焊接質(zhì)量的要求，本實用新型所述翻轉(zhuǎn)半齒輪(11)與橫梁(4)固定連接，翻轉(zhuǎn)電機(12)固定在翻轉(zhuǎn)半齒輪(11)下方的右支撐臂(3)上，翻轉(zhuǎn)電機(12)的輸出齒輪(12－1)與翻轉(zhuǎn)半齒輪(11)相嚙合橫梁(4)的左、右兩端分別通過左支撐軸(5)和右支撐軸(6)與左支撐臂(2)和右支撐臂(3)的上端轉(zhuǎn)動連接；偏重齒輪(8)的上端面與工作臺(7)的下端面固定連接且偏重齒輪(8)與橫梁(4)的中部轉(zhuǎn)動連接；回轉(zhuǎn)電機(10)的動力輸出端與減速箱(9)的動力輸入端傳動連接，減速箱(9)的輸出齒輪(9－1)穿過橫梁(4)與偏重齒輪(8)相嚙合。本實用新型用于焊接亞臨界、直接空冷、超臨界機組的噴嘴焊接，可在抽一次真空同時焊完兩條焊縫。
文檔編號B23K15/00GK2936541SQ20062002143
公開日2007年8月22日 申請日期2006年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月11日
發(fā)明者李全華, 宮在龍, 楊浩, 王慶友, 劉力田, 楊東波, 鄧偉佳, 杜綬 申請人:哈爾濱汽輪機廠有限責(zé)任公司