專利名稱：懸掛式旋轉電焊裝置的制作方法
技術領域：
200620021287.7
說明書
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懸掛式旋轉電焊裝置
本實用新型涉及一種懸掛式旋轉電焊裝置，具體地說是應用在各種適合焊 接環(huán)形坡口埋弧焊道上，屬于焊接設備技術領域。
背暈鉸術
目前，公知的厚壁高壓容器的接管環(huán)形坡口埋弧焊道焊接大多采用手工 焊接方式，焊道坡口深，特種焊條浪費嚴重，焊縫探傷一次合格率低，返修 成本高，焊工不能長時間、準確的操作。薦明內(nèi)容
為了克服上述技術上的不足，本實用新型提供一種懸掛式旋轉電焊裝置， 該懸掛式旋轉電焊裝置不僅能節(jié)省特種焊條，焊縫探傷一次合格率高，還能替 代焊工長時間、準確的操作。
本實用新型解決其技術問題所釆用的技術方案是它是由操作機橫臂、微 調(diào)橫移滑銜、轉動滑板手柄、旋轉焊接機主機箱、控制信號滑環(huán)組、旋轉伺 服電機、減速機、主軸轉動齒輪、減速機輸出齒輪、主軸固定上齒輪、空心 旋轉主軸、主軸固定下齒輪、端蓋、二次線集電環(huán)、二次線集電刷、拐臂、 拐臂鎖緊螺釘、送絲機構升降電機、升降減速機、升降梁及軌道、送絲減速 電機、焊絲較直器、升降滑板、送絲輪、焊槍連接件、專用焊槍、橫梁驅(qū)動 電機、橫梁減速機、橫梁、橫梁傳動絲杠、焊絲盤連接件、焊絲盤、電氣控 制箱、控制電纜拖鏈、橫梁滑座、直線軸承、滑座聯(lián)接板、絲母、焊接電源、 二次焊接電源線、橫梁直線軌道組成，微調(diào)橫移滑板的定滑板固定在焊接操 作機橫臂上，動滑板與旋轉焊接機主機箱螺釘固定，焊接操作機橫臂由操作 機控制向上下方向移動，滑板手柄連接微調(diào)橫移滑板；控制信號滑環(huán)組、旋 轉伺服電機、減速機安裝在旋轉焊接機主機箱內(nèi)，旋轉伺服電機連接在減速 機上，減速機輸出齒輪嚙合傳動齒輪，傳動齒輪與空心傳動軸通過鍵緊配合 連接，空心傳動軸通過主軸固定上軸承和主軸固定下軸承穿過固定套由端蓋 露出安裝二次線集電環(huán)，二次線集電環(huán)與二次線集電刷滑動連接，拐臂由拐 臂鎖緊螺釘固定在空心傳動軸的底端；焊接電源由二次焊接電源線連接到二 次線集電刷，再由二次線集電刷滑動連接到二次線集電環(huán)，通過電纜連接到
焊槍連接件、專用焊槍；橫梁滑座通過滑座聯(lián)接板連接在拐臂上，橫梁滑座 與橫梁通過直線軸承和直線導軌滑動連接，絲母固定在橫梁滑座內(nèi)部，橫梁 傳動絲杠與橫梁滑座內(nèi)的絲母螺紋連接，橫梁傳動絲杠另一端與橫梁減速機 滑動連接；橫梁的一端安裝橫梁減速機，橫梁減速機上安裝橫梁驅(qū)動電機； 橫梁的另一端安裝帶有導軌的升降梁，升降梁的頂端安裝升降減速機，升降 減速機上安裝驅(qū)動電機，升降梁的導軌上安裝升降滑板，升降滑板上安裝送 絲減速電機，送絲減速電機側面安裝焊絲較直器、送絲輪、焊槍連接件，焊 槍連接件連接專用焊槍；焊絲盤通過焊絲盤連接件固定在橫梁末端，焊絲盤 安放焊絲，焊絲經(jīng)過焊絲較直器、送絲輪、焊槍連接件進入專用焊槍；電氣
控制箱安裝在橫梁上，控制電纜穿過電纜拖鏈、橫梁拐臂、空心旋轉主軸接 與控制信號滑環(huán)組電連接，控制信號滑環(huán)組連接旋轉伺服電機，電氣控制箱 電連接橫梁驅(qū)動電機、送絲機構升降電機、送絲減速電機；以上所有動作控 制由作控制箱進行操作，焊接半徑可以左右調(diào)整十字操作開關改變橫臂的長 短來實現(xiàn)，坡口深度調(diào)節(jié)，上下調(diào)整十字操作開關來實現(xiàn)；焊接速度調(diào)節(jié)旋 鈕來達到焊接要求；旋轉方向由開關選擇順時或逆時轉向，在整個焊接過程 中焊接規(guī)范隨時可進行調(diào)整，配上交、直流焊接電源，可實現(xiàn)不同工藝要求 的自動埋弧焊。
本實用新型的有益效果是 一組專用導電滑環(huán)組連接控制信號，實現(xiàn)焊接 電氣控制；采用寬調(diào)速比交流司服系統(tǒng)，0.05弧度/分一3:x弧度/分，實現(xiàn) 各種直徑焊接線速度的調(diào)整需求；橫向調(diào)整用于適應200 — 2000毫米直徑管 的焊接；焊槍升降系統(tǒng)和獨特的專用焊槍實現(xiàn)窄間隙(14一30mm)坡口小管 的焊接，焊接深度可達300毫米，且坡口內(nèi)可視范圍大，便于清渣；懸掛式 結構有利于寬范圍直徑的接管焊接，工作效率提高；適合焊接所有環(huán)形坡口 埋弧焊道，尤其可以焊接加氫反應器的接管，節(jié)約焊條，焊縫探傷一次合格 率高。 附圖^明
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型懸掛式旋轉交、直流電焊機結構圖。
圖中l(wèi)、操作機橫臂，2、微調(diào)橫移滑板，3、轉動滑板手柄，4、旋轉焊 接機主機箱，5、控制信號滑環(huán)組，6、旋轉伺服電機，7、減速機，8、主軸 傳動齒輪，9、減速機輸出齒輪，10、主軸固定上軸承，11、空心旋轉主軸， 12、固定套，13、 主軸固定下軸承，14、端蓋，15、 二次線集電環(huán)，16、
二次線集電刷，17、拐臂，18、拐臂鎖緊螺釘，19、升降電機，20、升降減 速機，21、升降梁，22、送絲減速電機，23、焊絲較直器，24、升降滑板， 25、送絲輪，26、悍槍連接件，27、專用焊槍，28、橫梁驅(qū)動電機，29、橫 梁減速機，30、橫梁，31、橫梁傳動絲杠，32、焊絲盤連接件，33、焊絲盤， 34、電氣控制箱，35、控制電纜拖鏈，36、橫梁滑座，37、直線軸承，38、 滑座聯(lián)接板，39、絲母，40、焊接電源，41、 二次焊接電源線，42、橫梁直 線軌道。 禺伴實灘方式
在圖l所示實施例中，微調(diào)橫移滑板(2)的定滑板固定在焊接操作機橫 臂(1)上，動滑板與旋轉焊接機主機箱(4)螺釘固定，焊接操作機橫臂(1) 由操作機控制向左右方向移動，滑板手柄(3)連接微調(diào)橫移滑板(2);控制 信號滑環(huán)組(5)、旋轉伺服電機(6)、減速機(7)安裝在旋轉焊接機主機箱
(4)內(nèi)，旋轉伺服電機(6)連接在減速機(7)上，減速機輸出齒輪(9) 嚙合傳動齒輪(8)，傳動齒輪(8)與空心傳動軸(11)通過鍵緊配合連接， 空心傳動軸(11)通過主軸固定上軸承(10)和主軸固定下軸承(13)穿過 固定套(12)由端蓋(14)露出安裝二次線集電環(huán)(15)， 二次線集電環(huán)(15) 與二次線集電刷(16)滑動電連接，拐臂(17)由拐臂鎖緊螺釘(18)固定 在空心傳動軸(11)的底端；焊接電源(40)由二次傳接電源線(41)連接 到二次線集電刷(16)，再由二次線集電刷(16)滑動電連接到二次線集電環(huán)
(15)，通過電纜連接到焊槍連接件(26)、專用焊槍(27);橫梁滑座(36) 通過滑座聯(lián)接板(38)連接在拐臂(17)上，橫梁滑座(36)與橫梁(30) 通過直線軸承(37)和直線導軌(42)滑動連接，絲母(39)固定在橫梁滑 座(36)內(nèi)部，橫梁傳動絲杠(31)與橫梁滑座(36)內(nèi)的絲母(39)螺紋 連接，橫梁傳動絲杠(31)另一端與橫梁減速機(29)鍵連接；橫梁(30) 的一端安裝橫梁減速機(29)，橫梁減速機(29)上安裝橫梁驅(qū)動電機(28); 橫梁(30)的另一端安裝帶有導軌的升降梁(21)，升降梁(21)的頂端安裝 升降減速機(20)，升降減速機(20)上安裝升降電機(19)，升降梁(21) 的導軌上安裝升降滑板(24)，升降滑板(24)上安裝送絲減速電機(22)， 送絲減速電機(22)側面安裝焊絲較直器(23)、送絲輪(25)、焊槍連接件
(26)、焊槍連接件(26)連接專用焊槍(27);焊絲盤(33)通過焊絲盤連 接件(32)固定在橫梁(30)末端，焊絲盤(33)安放焊絲，焊絲經(jīng)過焊絲
較直器(23)、送絲輪(25)、焊槍連接件(26)進入專用焊槍(27);電氣控 制箱(34)安裝在橫梁(30)上，控制電纜穿過電纜拖鏈(35)、橫梁拐臂(17)、 空心旋轉主軸(11)與控制信號滑環(huán)組(5)電連接，控制信號滑環(huán)組(5) 連接旋轉伺服電機(6)，電氣控制箱(34)電連接橫梁驅(qū)動電機(28)、送絲 機構升降電機(19)、送絲減速電機(22)。
權利要求1、一種懸掛式旋轉電焊裝置，它是由操作機橫臂、微調(diào)橫移滑板、轉動滑板手柄、旋轉焊接機主機箱、控制信號滑環(huán)組、旋轉伺服電機、減速機、主軸轉動齒輪、減速機輸出齒輪、主軸固定上齒輪、空心旋轉主軸、 主軸固定下齒輪、端蓋、二次線集電環(huán)、二次線集電刷、拐臂、拐臂鎖緊螺釘、送絲機構升降電機、升降減速機、升降梁及軌道、送絲減速電機、焊絲較直器、升降滑板、送絲輪、焊槍連接件、專用焊槍、橫梁驅(qū)動電機、橫梁減速機、橫梁、橫梁傳動絲杠、焊絲盤連接件、焊絲盤、電氣控制箱、控制電纜拖鏈、橫梁滑座、直線軸承、滑座聯(lián)接板、絲母、焊接電源、二次焊接電源線、橫梁直線軌道組成，其特征是微調(diào)橫移滑板(2)的定滑板固定在焊接操作機橫臂(1)上，動滑板與旋轉焊接機主機箱(4)螺釘固定，焊接操作機橫臂(1)由操作機控制向左右方向移動，滑板手柄(3)連接微調(diào)橫移滑板(2)；控制信號滑環(huán)組(5)、旋轉伺服電機(6)、減速機(7)安裝在旋轉焊接機主機箱(4)內(nèi)，旋轉伺服電機(6)連接在減速機(7)上，減速機輸出齒輪(9)嚙合傳動齒輪(8)，傳動齒輪(8)與空心傳動軸(11)通過鍵緊配合連接，空心傳動軸(11)通過主軸固定上軸承(10)和主軸固定下軸承(13)穿過固定套(12)由端蓋(14)露出安裝二次線集電環(huán)(15)，二次線集電環(huán)(15)與二次線集電刷(16)滑動電連接，拐臂(17)由拐臂鎖緊螺釘(18)固定在空心傳動軸(11)的底端；焊接電源(40)由二次焊接電源線(41)連接到二次線集電刷(16)，再由二次線集電刷(16)滑動電連接到二次線集電環(huán)(15)，通過電纜連接到焊槍連接件(26)、專用焊槍(27)；橫梁滑座(36)通過滑座聯(lián)接板(38)連接在拐臂(17)上，橫梁滑座(36)與橫梁(30)通過直線軸承(37)和直線導軌(42)滑動連接，絲母(39)固定在橫梁滑座(36)內(nèi)部，橫梁傳動絲杠(31)與橫梁滑座(36)內(nèi)的絲母(39)螺紋連接，橫梁傳動絲杠(31)另一端與橫梁減速機(29)鍵連接；橫梁(30)的一端安裝橫梁減速機(29)，橫梁減速機(29)上安裝橫梁驅(qū)動電機(28)；橫梁(30)的另一端安裝帶有導軌的升降梁(21)，升降梁(21)的頂端安裝升降減速機(20)，升降減速機(20)上安裝升降電機(19)，升降梁(21)的導軌上安裝升降滑板(24)，升降滑板(24)上安裝送絲減速電機(22)，送絲減速電機(22)側面安裝焊絲較直器(23)、送絲輪(25)、焊槍連接件(26)、焊槍連接件(26)連接專用焊槍(27)；焊絲盤(33)通過焊絲盤連接件(32)固定在橫梁(30)末端，焊絲盤(33)安放焊絲，焊絲經(jīng)過焊絲較直器(23)、送絲輪(25)、焊槍連接件(26)進入專用焊槍(27)；電氣控制箱(34)安裝在橫梁(30)上，控制電纜穿過電纜拖鏈(35)、橫梁拐臂(17)、空心旋轉主軸(11)與控制信號滑環(huán)組(5)電連接，控制信號滑環(huán)組(5)連接旋轉伺服電機(6)，電氣控制箱(34)電連接橫梁驅(qū)動電機(28)、送絲機構升降電機(19)、送絲減速電機(22)。
專利摘要本實用新型涉及一種懸掛式旋轉電焊裝置，屬于焊接設備技術領域，微調(diào)橫移滑板的定滑板固定在焊接操作機橫臂上，焊接操作機橫臂由操作機控制向上下方向移動，旋轉伺服電機、減速機安裝在旋轉焊接機主機箱內(nèi)；焊接電源由二次焊接電源線連接到二次線集電刷，再由二次線集電刷滑動連接到二次線集電環(huán)，通過電纜連接到焊槍連接件、專用焊槍；橫梁的一端安裝橫梁減速機，橫梁的另一端安裝帶有導軌的升降梁；電氣控制箱安裝在橫梁上，控制電纜穿過電纜拖鏈、橫梁拐臂、空心旋轉主軸接與控制信號滑環(huán)組電連接；由控制箱進行操作，焊接半徑可以左右調(diào)整十字操作開關改變橫臂的長短來實現(xiàn)，坡口深度調(diào)節(jié)，上下調(diào)整十字操作開關來實現(xiàn)。
文檔編號B23K9/095GK201002168SQ20062002128
公開日2008年1月9日 申請日期2006年7月21日 優(yōu)先權日2006年7月21日
發(fā)明者劉長榮, 怡 周, 姜景輝, 李曉明, 陳光全 申請人:中國第一重型機械集團公司