專利名稱：機床主軸跳動主動抑制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機床主軸跳動主動抑制方法及裝置，屬于機械工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
機床主軸，尤其是加工中心機床電主軸通常是一個以電機為固定端的懸臂梁結(jié)構(gòu)，其特征為主軸電機驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子沿電機一端伸出以裝夾刀具或者工件。轉(zhuǎn)子的該伸出端由于轉(zhuǎn)子本身結(jié)構(gòu)或者裝夾刀具工件后不能滿足動平衡以及受外力作用會產(chǎn)生徑向跳動，影響加工精度和刀具壽命。
針對主軸的位置偏差問題，一種測量機床主軸位置并利用誤差信號進行主軸位置控制的系統(tǒng)被開發(fā)出來。該系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)參見美國專利號US3596153，名稱POSITIONAL CONTROL SYSTEM FOR A MACHINETOOL。該系統(tǒng)主要特征是測量機床主軸位置并將誤差信號傳給矢量控制系統(tǒng)以控制機床機床主軸位置。該專利可以提高主軸的位置精度從而改善加工精度。但是，控制主軸相對于工件位置并沒有改變主軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致徑向跳動的因素依然存在。
河南新機股份有限公司體出一種保證主軸穩(wěn)定性的主軸結(jié)構(gòu)，參見中國申請(專利)號200520030563.1，名稱立式鋼球研球機的主軸結(jié)構(gòu)。該機構(gòu)主要特征是在主軸與殼體中支臺之間有一個孔徑向下帶有錐度的雙列圓柱滾子軸承，同時將主軸與軸承的接觸處加工成相應(yīng)的錐度安裝面。該結(jié)構(gòu)通過增加主軸與軸承接觸面積的方法提高了主軸的穩(wěn)定性，相應(yīng)減小了主軸徑向跳動，但是主軸發(fā)生磨損后需要進行調(diào)整維護。
同時，中國申請(專利)號01134647.7，名稱旋轉(zhuǎn)主軸刀具軸向偏擺的內(nèi)部主動補償方法及裝置，其主要特征是在主軸內(nèi)部的心軸尾端增設(shè)一電磁控制模塊，以非接觸式的磁力來微調(diào)心軸的軸向位置。但是該專利需要在主軸外部設(shè)置傳感器直接量測刀具的軸向偏擺并將所得量測資料作為回授信號，因此控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，并且加設(shè)在心軸尾端尾段的電磁模塊只能控制主軸軸向跳動，沒有控制徑向跳動的作用。
另外，美國專利US6062778，名稱Precision positioner fora cutting tool insert，涉及鏜孔刀具的徑向定位方法和裝置。其涉及一種切削刀具的精確定位裝置，切削刀具安裝于鏜桿末端的撓性構(gòu)件上。該撓性部件平行于一垂直于刀具前進方向的徑向軸；其沿進給軸，相對于刀具進給方向固定；其沿著切削軸，相對于刀具旋轉(zhuǎn)方向固定。撓性部件和切削刀具因與工件接觸或者鏜桿顫振引起的位移將被一激光探測器探測。該探測信號將被輸入計算機，該計算機隨鏜桿轉(zhuǎn)動并提供反饋信號至與撓性部件相連執(zhí)行器，并由執(zhí)行器驅(qū)動撓性部件校正刀具位置。其缺點是需要采用激光位移傳感器檢測刀具和撓性部件的位置，并采用微型計算機處理檢測型號，系統(tǒng)控制方法復(fù)雜、成本也較高。同時采用執(zhí)行器對撓性部件和刀具進行位置調(diào)整的方法會引起新的動平衡問題，當主軸轉(zhuǎn)速進一步提高，如高速加工機床轉(zhuǎn)速高達50000轉(zhuǎn)/分，加工精度要求高，徑向跳動問題又顯現(xiàn)出來。首先，主軸轉(zhuǎn)速提高，主軸動平衡要求相應(yīng)提高，即使采用上述專利進行平衡也不能有效控制主軸徑向跳動。這是因為該專利的主要調(diào)節(jié)部件都是機械結(jié)構(gòu)，其本身也具有一定動平衡問題，這些問題會在高速轉(zhuǎn)動下暴露出來。其次，在高精密加工中即使是很小的主軸跳動也會使加工精度丟失，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。因此欲需要進一步控制主軸徑向跳動才能滿足高精度生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對機械控制成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能有限等不足，提出了一種減小主軸徑向跳動，適合于高速高精密加工機床裝配的機床主軸跳動主動抑制方法及裝置。
一種機床主軸跳動主動抑制方法，其特征在于在主軸轉(zhuǎn)子和主軸安裝架上分別安裝電磁力線圈，并使其保留一定間隙，分別組成徑向磁力線圈組和軸向磁力線圈組，其中(a)、使所述的徑向磁力線圈組間隙的最小值大于主軸徑向跳動在這組線圈安裝處產(chǎn)生的最大徑向幅值，最大值滿足使這組磁力線圈間的作用力不小于該間隙為零時作用力的50％；當主軸發(fā)生徑向跳動時，徑向磁力線圈組間隙發(fā)生變化，產(chǎn)生正向與主軸主軸徑向跳動幅值的電磁合力，該電磁合力方向與跳動方向相反，其施加與主軸轉(zhuǎn)子伸出端使得主軸跳動得到抑制；(b)、同時，使所述的軸向磁力線圈組間隙的最小值大于主軸徑向跳動在這組線圈安裝處產(chǎn)生的最大軸向幅值，最大值滿足使這組線圈間的作用力不小于該間隙為零時作用力的50％；當主軸發(fā)生引起主軸擺動的徑向跳動時，軸向磁力線圈組間隙發(fā)生變化，產(chǎn)生正向于主軸徑向跳動幅值的電磁力矩，該電磁力矩方向與擺動方向相反，其施加于主軸轉(zhuǎn)子伸出端使得主軸跳動得到抑制。
一種機床主軸跳動主動抑制裝置，其特征在于該裝置由兩組磁力線圈組和一電壓電源組成，其中(a)、第一組磁力線圈組為徑向磁力線圈組，由安裝在轉(zhuǎn)子伸出最末端上的磁力線圈I和位置與其相對且安裝在安裝架上的磁力線圈II組成，磁力線圈I和磁力線圈II徑向有徑向間隙；且所述的磁力線圈I和磁力線圈II徑向間隙的最小值大于主軸徑向跳動在這兩個線圈安裝處產(chǎn)生的最大徑向幅值，最大值滿足使磁力線圈I和磁力線圈II間的作用力不小于該間隙為零時作用力的50％；(b)、第二組磁力線圈組為軸向磁力線圈組，位于第一組磁力線圈組和轉(zhuǎn)子伸出端軸承之間，它由磁力線圈III、磁力線圈IV、磁力線圈V組成，磁力線圈IV安裝于安裝架上，磁力線圈III和磁力線圈V安裝在轉(zhuǎn)子上且分別位于磁力線圈IV的軸向前后兩側(cè)，磁力線圈IV與磁力線圈III、磁力線圈V有軸向間隙；且所述的磁力線圈IV與磁力線圈III、磁力線圈V的軸向間隙最小值大于主軸徑向跳動在這三個線圈安裝處產(chǎn)生的最大軸向幅值，最大值滿足使磁力線圈IV與磁力線圈III、磁力線圈V間的作用力不小于該間隙為零時作用力的50％。
另外，上述的機床主軸跳動主動抑制方法及裝置中，所述的磁力線圈I、磁力線圈II、磁力線圈III、磁力線圈IV、磁力線圈V可以由各自由若干子線圈組成，其中，各子線圈軸線垂直于轉(zhuǎn)子法面，在與主軸軸心線垂直的平面內(nèi)成環(huán)形排列，構(gòu)成磁力線圈，安裝狀態(tài)時，該由子磁力線圈排列成的圓的圓心過主軸軸心線。磁力線圈中的子線圈電路上為并聯(lián)連接，并由電源供電，磁力線圈嵌入到各自的支架中，支架和主軸轉(zhuǎn)子或主軸安裝架通過螺紋連接固定。
另外，所述的磁力線圈I、磁力線圈II、磁力線圈III、磁力線圈IV、磁力線圈V可以設(shè)有用來微調(diào)其電流值的可調(diào)電阻。
本發(fā)明具有如下效果1、由于在主軸轉(zhuǎn)子伸出端施加可控的作用力，使得主軸徑向跳動得到抑制，改善了轉(zhuǎn)子伸出端的懸臂梁結(jié)構(gòu)，提高了主軸系統(tǒng)的剛性；2、通過設(shè)置于轉(zhuǎn)子伸出端的一磁力線圈組控制主軸徑向跳動引起的傾斜也可以抑制主軸的徑向跳動；3、磁力線圈體積小、安裝本裝置不需改變主軸原有的主要結(jié)構(gòu)，安裝方便、便于維護；4、因為電磁力可以更據(jù)實際跳動誤差幅值通過調(diào)節(jié)線圈上的電壓值進行調(diào)整，所以調(diào)整方便，并能保證主軸的長期精度要求；5、由于所安裝的磁力線圈組在使用過程中位置和重量不變，因此不會在使用過程中改變主軸系統(tǒng)的動平衡性能；6、由于利用電磁場距離越近相互作用力越大的特征自動抑制徑向跳動，因此無需傳感器和計算機等裝置構(gòu)成的復(fù)雜控制系統(tǒng)，成本較低。


圖1為本發(fā)明的機床主軸振動主動抑制裝置一較佳實施案例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的機床主軸振動主動抑制裝置的一個實施狀態(tài)，該狀態(tài)下主軸無徑向跳動，主軸安裝架對主軸轉(zhuǎn)子的合力為零。
圖3為本發(fā)明的機床主軸振動主動抑制裝置的一個實施狀態(tài)，該狀態(tài)下主軸有徑向跳動，主軸安裝架對主軸轉(zhuǎn)子的合力不為零，該合力抑制主軸徑向跳動。
圖4為本發(fā)明的機床主軸振動主動抑制裝置的一個實施狀態(tài)，該狀態(tài)下主軸無徑向跳動，主軸安裝架對主軸轉(zhuǎn)子的合力矩為零。
圖5為本發(fā)明的機床主軸振動主動抑制裝置的一個實施狀態(tài)，該狀態(tài)下主軸有徑向跳動，主軸產(chǎn)生偏擺，主軸安裝架對主軸轉(zhuǎn)子的合力矩不為零，該合力矩抑制主軸偏擺從而抑制徑向跳動。
圖6為本發(fā)明的機床主軸振動主動抑制方法的一個實施流程圖。
圖7為本發(fā)明的機床主軸振動主動抑制方法的另一個實施流程圖。
圖1中標號名稱1、磁力線圈I，2、磁力線圈II，3、磁力線圈III，4、磁力線圈IV，5、磁力線圈V，6、磁力線圈導(dǎo)線，7、主軸轉(zhuǎn)子，8、主軸安裝架，9、主軸軸承，10、主軸轉(zhuǎn)子電刷樞，11、主軸定子電刷樞，12、磁力線圈供電電刷副，13、電壓電源。
圖2、圖3中標號名稱201、磁力線圈I對磁力線圈II的作用力，61、磁力線圈I支架，62、磁力線圈II支架。
圖4、圖5中標號名稱202、磁力線圈III對磁力線圈IV的作用力，203、磁力線圈V對磁力線圈IV的作用力，63、磁力線圈III支架，64、磁力線圈IV支架，65、磁力線圈V支架。
圖6、圖7中標號名稱301-311、方法實施步驟。
具體實施例方式
本發(fā)明的機床主軸跳動主動抑制方法及裝置，主要是利用電磁控制技術(shù)，運用于機床主軸內(nèi)部，利用安裝在主軸內(nèi)適當位置的電磁線圈組間隨徑向跳動幅值和相位而變化的電磁力矩來抑制主軸的徑向跳動。以下具體介紹本發(fā)明涉及方法和裝置的具體實施方案。
圖6和圖7，為本發(fā)明的主軸振動主動抑制方法的一個較佳實施案例的兩個流程圖。
圖6中，本發(fā)明的主軸振動主動抑制方法可以包括如下步驟步驟301如圖1所示的主軸開始運轉(zhuǎn)，沒有發(fā)生徑向跳動，主軸處于初始位置，軸向磁力線圈(III、IV、V)和徑向磁力線圈(I、II)間隙均勻。
步驟302由于軸向磁力線圈中，線圈IV與線圈III和線圈V間的間隙均勻，相互作用力(202，203)也均勻，則線圈III和線圈V對線圈IV的力矩為零。
步驟303主軸高速運轉(zhuǎn)，主軸產(chǎn)生較大徑向跳動，并引起主軸偏擺，則軸向磁力線圈中，線圈IV與線圈III和線圈V間的間隙發(fā)生變化，間隙不再均勻。
步驟304由于線圈IV與線圈III和線圈V間的間隙發(fā)生變化，間隙不均勻引起相互間作用力(202，203)不均勻，產(chǎn)生力矩。
步驟305產(chǎn)生的力矩值正向于主軸徑向跳動在磁力線圈IV安裝位置的跳動幅值，方向與徑向跳動方向相反。
步驟306該力矩抑制主軸徑向跳動，使得主軸趨于初始位置。
上述步驟301至步驟306在主軸運轉(zhuǎn)期間重復(fù)執(zhí)行，直到主軸停止運轉(zhuǎn)。
圖7中，為本發(fā)明的主軸振動主動抑制方法的另外一個實施案例的步驟步驟301如圖1所示的主軸開始運轉(zhuǎn)，沒有發(fā)生徑向跳動，主軸處于初始位置，軸向磁力線圈(III、IV、V)和徑向磁力線圈(I、II)間隙均勻。
步驟307由于徑向磁力線圈中，線圈I與線圈II間的間隙均勻，相互作用力(201)也均勻，則線圈I對線圈II的合力為零。
步驟308主軸高速運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較大徑向跳動，則徑向磁力線圈中，線圈I與線圈II間的間隙發(fā)生變化，間隙不再均勻。
步驟309由于線圈I與線圈II間的間隙發(fā)生變化，間隙不均勻引起相互間作用力(201)不均勻，產(chǎn)生的合力不為零。
步驟310產(chǎn)生的合力的值正向于主軸徑向跳動在磁力線圈I安裝位置的跳動幅值，方向與徑向跳動方向相反。
步驟311該合力抑制主軸徑向跳動，使得主軸趨于初始位置。
上述步驟301和步驟307至步驟311在主軸運轉(zhuǎn)期間重復(fù)執(zhí)行，直到主軸停止運轉(zhuǎn)。
圖6和圖7所示的本發(fā)明的主軸振動主動抑制方法可以同時實施，也可以針對徑向跳動的情況分開實施。當徑向跳動引起主軸偏擺時可以單獨采用圖6所示的實施案例，當徑向跳動僅引起位置偏差而無偏擺時可以單獨采用圖7所示的實施案例，當以上兩種情況均發(fā)生時則可以同時采用上訴兩種實施案例。
圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，為本發(fā)明的主軸振動主動抑制裝置一個具體實施案例，它包括主軸轉(zhuǎn)子伸出端上的磁力線圈(II、IV)、主軸安裝架上的磁力線圈(I、III、V)以及電壓電源13，其特征在于首先，在主軸安裝架上的磁力線圈(以下簡稱線圈I)和主軸轉(zhuǎn)子伸出端的磁力線圈(以下簡稱線圈II)間具有一定距離的徑向間隙，該徑向間隙按如下步驟確定A、最小值確定，測量未安裝本發(fā)明涉及裝置的機床運轉(zhuǎn)時主軸的徑向跳動情況，并計算出在即將安裝位置的跳動徑向幅值。該間隙最小值應(yīng)比該幅值大2至3毫米。
B、最大值確定，將線圈I和線圈II各取出一子線圈，測量兩者間距為零時的相互作用力，該力為兩者所能產(chǎn)生的最大作用力。增大兩者間距，直到相互作用力僅為最大作用力的50％，則該間距即可作為間隙最大值。
C、根據(jù)主軸轉(zhuǎn)子直徑以及主軸安裝架內(nèi)徑，選擇合適的線圈支架，使得線圈V與線圈II間間隙值在最大值和最小值之間。
兩線圈組內(nèi)子線圈都成環(huán)形排列，并且線圈I和線圈II同圓心，線圈II在線圈I內(nèi)，并且兩線圈組在同一平面內(nèi)，通過控制電路將兩線圈組通電，則兩線圈組中位置對應(yīng)部分的線圈間產(chǎn)生相互作用力。在主軸無徑向跳動的理想情況下，兩線圈組徑向距離處處相等時，線圈I對線圈II的合力為零，即安裝架對轉(zhuǎn)子伸出端的作用力為零。當主軸發(fā)生徑向跳動是，轉(zhuǎn)子伸出端軸線和安裝架的位置發(fā)生改變，線圈I與線圈II的徑向間距不再處處相等，距離減小處對應(yīng)線圈的相互作用力增大，距離增大處則減小，線圈I對線圈II的合力不為零，該合力的大小正向于徑向跳動值的大小，并指向主軸徑向跳動的相反方向，因此該合力可以有效抑制抵抗主軸的徑向跳動?？刂凭€圈組上的的電壓值并根據(jù)線圈的感應(yīng)能力調(diào)整電壓大小保證線圈I和線圈II同心時，線圈I對線圈II的合力為零。
其次，在主軸安裝架上設(shè)置有磁力線圈III(以下簡稱線圈III)和磁力線圈V(以下簡稱線圈V)，在轉(zhuǎn)子伸出端上設(shè)置有磁力線圈IV(以下簡稱線圈IV)。線圈III、線圈IV以及線圈V內(nèi)線圈都呈環(huán)形排列，這三個磁力線圈圓心在同一直線上，并且該直線與各線圈組的圓面垂直，即這三個線圈疊放，疊放次序由上而下依次為線圈V、線圈IV、線圈III。線圈V與線圈IV間具有一定間隙，線圈IV與線圈III間也具有相同軸向間隙，通過電壓電源使這三個線圈通電，線圈III和線圈V都會對線圈IV產(chǎn)生作用力。上述軸向間隙可參照徑向間隙的方法確定。在主軸無徑向的情況下，線圈III、線圈IV間軸向間隙以及線圈IV、線圈V間軸向間隙處處相等，主軸安裝架對轉(zhuǎn)子的合力為零。當主軸發(fā)生徑向跳動時，線圈IV發(fā)生傾斜，其與線圈III和線圈V間的軸向間隙變得不均勻，安裝架對轉(zhuǎn)子的合力不為零，該力的大小與跳動導(dǎo)致的傾斜角成正向關(guān)系，并指向傾斜方向相反方向，該力對轉(zhuǎn)子形成力矩作用，抑制徑向跳動。
同時，針對主軸功率、轉(zhuǎn)速的大小，調(diào)節(jié)電壓電源13的輸出電壓，改變磁力線圈組間的作用力。主軸功率越大、轉(zhuǎn)速越高，抑制徑向跳動所需電磁力矩也越大，可以通過增大電壓電源的電壓值來實現(xiàn)。
安裝架上的電磁線圈I、III、V通過導(dǎo)線直接和電源連接；轉(zhuǎn)子上的電磁線圈II、IV通過磁力線圈導(dǎo)線6與設(shè)置在主軸內(nèi)的電刷副12連結(jié)從而和電壓電源13連接。
同時，磁力線圈I、磁力線圈II、磁力線圈III、磁力線圈IV、磁力線圈V都含有用來微調(diào)其電流值的可調(diào)電阻。磁力線圈I-V中的各子線圈均與一可調(diào)電阻串聯(lián)，調(diào)節(jié)可調(diào)電阻的電阻值以微調(diào)與其串聯(lián)子線圈的電流值，從而微調(diào)該子線圈產(chǎn)生的磁場強度。對于各磁力線圈，可以調(diào)節(jié)其內(nèi)部子線圈的可調(diào)電阻從而實現(xiàn)其內(nèi)部子線圈所產(chǎn)生的磁場強度一致，實現(xiàn)磁力線圈周向磁場強度的對稱分布。對稱分布的磁場有利于本發(fā)明涉及機床主軸振動主動抑制裝置運轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性。
以上所述僅為本發(fā)明涉及的機床主軸跳動主動抑制方法及裝置的一個較佳實施方式，但本發(fā)明的實施范圍并不局限于此例。
權(quán)利要求
1.一種機床主軸跳動主動抑制方法，其特征在于在主軸轉(zhuǎn)子和主軸安裝架上分別安裝電磁力線圈，并使其保留一定間隙，分別組成徑向磁力線圈組和軸向磁力線圈組，其中(a)、使所述的徑向磁力線圈組間隙的最小值大于主軸徑向跳動在這組線圈安裝處產(chǎn)生的最大徑向幅值，最大值滿足使這組磁力線圈間的作用力不小于該間隙為零時作用力的50％；當主軸發(fā)生徑向跳動時，徑向磁力線圈組間隙發(fā)生變化，產(chǎn)生正向與主軸主軸徑向跳動幅值的電磁合力，該電磁合力方向與跳動方向相反，其施加與主軸轉(zhuǎn)子伸出端使得主軸跳動得到抑制；(b)、同時，使所述的軸向磁力線圈組間隙的最小值大于主軸徑向跳動在這組線圈安裝處產(chǎn)生的最大軸向幅值，最大值滿足使這組線圈間的作用力不小于該間隙為零時作用力的50％；當主軸發(fā)生引起主軸擺動的徑向跳動時，軸向磁力線圈組間隙發(fā)生變化，產(chǎn)生正向于主軸徑向跳動幅值的電磁力矩，該電磁力矩方向與擺動方向相反，其施加于主軸轉(zhuǎn)子伸出端使得主軸跳動得到抑制。
2.一種機床主軸跳動主動抑制裝置，其特征在于該裝置由兩組磁力線圈組和一電壓電源組成，其中(a)、第一組磁力線圈組為徑向磁力線圈組，由安裝在轉(zhuǎn)子(6)伸出最末端上的磁力線圈I(1)和位置與其相對且安裝在安裝架(7)上的磁力線圈II(2)組成，磁力線圈I(1)和磁力線圈II(2)徑向有徑向間隙；且所述的磁力線圈I(1)和磁力線圈II(2)徑向間隙的最小值大于主軸徑向跳動在這兩個線圈安裝處產(chǎn)生的最大徑向幅值，最大值滿足使磁力線圈I(1)和磁力線圈II(2)間的作用力不小于該間隙為零時作用力的50％；(b)、第二組磁力線圈組為軸向磁力線圈組，位于第一組磁力線圈組和轉(zhuǎn)子伸出端軸承(8)之間，它由磁力線圈III(3)、磁力線圈IV(4)、磁力線圈V(5)組成，磁力線圈IV(4)安裝于安裝架(7)上，磁力線圈III(3)和磁力線圈V(5)安裝在轉(zhuǎn)子(6)上且分別位于磁力線圈IV(4)的軸向前后兩側(cè)，磁力線圈IV(4)與磁力線圈III(3)、磁力線圈V(5)有軸向間隙；且所述的磁力線圈IV(4)與磁力線圈III(3)、磁力線圈V(5)的軸向間隙最小值大于主軸徑向跳動在這三個線圈安裝處產(chǎn)生的最大軸向幅值，最大值滿足使磁力線圈IV(4)與磁力線圈III(3)、磁力線圈V(5)間的作用力不小于該間隙為零時作用力的50％。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機床主軸跳動主動抑制裝置，其特征在于所述的磁力線圈I(1)、磁力線圈II(2)、磁力線圈III(3)、磁力線圈IV(4)、磁力線圈V(5)都由各自由若干子線圈組成；其中，各子線圈軸線垂直于轉(zhuǎn)子(6)法面，在與主軸軸心線垂直的平面內(nèi)成環(huán)形排列，構(gòu)成磁力線圈，安裝狀態(tài)時，該由子磁力線圈排列成的圓的圓心過主軸軸心線；磁力線圈中的子線圈電路上為并聯(lián)連接，并由電源供電，磁力線圈嵌入到各自的支架中，支架和主軸轉(zhuǎn)子(6)或主軸安裝架(7)通過螺紋連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利2或3所述的機床主軸跳動主動抑制裝置，其特征在于所述的磁力線圈I(1)、磁力線圈II(2)、磁力線圈III(3)、磁力線圈IV(4)、磁力線圈V(5)都含有用來微調(diào)其電流值的可調(diào)電阻。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機床主軸跳動主動抑制方法及裝置，屬于機械工程領(lǐng)域。該方法主要是利用電磁力自動抑制的技術(shù)，應(yīng)用徑向跳動產(chǎn)生的磁力線圈間隙變化引起的電磁力矩變化，以軸向磁力線圈和徑向磁力線圈分別抑制由主軸徑向跳動引起的偏擺和徑向位移，從而抑制主軸徑向跳動。該裝置由電壓電源、軸向磁力線圈組和徑向磁力線圈組組成。本發(fā)明的方法及裝置能夠顯著提高了主軸精度。
文檔編號B23Q5/04GK1995775SQ200610098079
公開日2007年7月11日 申請日期2006年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日
發(fā)明者李亮, 何寧, 楊吟飛, 趙威 申請人:南京航空航天大學(xué)