專利名稱：轉(zhuǎn)臺焊接變位機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種K系列汽車起重機轉(zhuǎn)臺的焊接反變形裝置。
背景技術：
目前，在焊接K系列汽車起重機轉(zhuǎn)臺的時候，是先將轉(zhuǎn)臺放在專用的平臺上。平臺上焊有反變形機構(gòu)，即龍門架。在龍門架內(nèi)放一斜鍥，斜鍥一端壓在平臺上，另一端靠在平臺上。然后靠人力用大錘將斜鍥砸進龍門架內(nèi)，將工件壓緊在焊接平臺上來克服轉(zhuǎn)臺焊接變形。作業(yè)期間，轉(zhuǎn)臺的變位主要是利用行車進行。由于焊接時，轉(zhuǎn)臺的反變形主要靠人力來克服，因此工人勞動強度大；由于轉(zhuǎn)臺工件較大、結(jié)構(gòu)復雜，因此上下工件、裝夾等輔助時間較長，生產(chǎn)效率低；用行車進行轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)，無法實現(xiàn)全方位焊接，并且不太安全。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是要提供一種轉(zhuǎn)臺焊接變位機，該機能降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率和安全性。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該變位機包括翻轉(zhuǎn)平臺和立柱，立柱上面連接有升降減速機、旋轉(zhuǎn)編碼器和鏈條傳動機構(gòu)，立柱下部連接有方箱體，方箱體連接有回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)支承和液壓站，回轉(zhuǎn)減速機與回轉(zhuǎn)支承相嚙合，回轉(zhuǎn)支承一邊與方箱體相連，另一邊與翻轉(zhuǎn)平臺相連，翻轉(zhuǎn)平臺連接有壓緊機構(gòu)，齒輪減速機輸入端與升降減速機相連，齒輪減速機輸出端與鏈條傳動機構(gòu)相連。
所述的壓緊機構(gòu)為液壓油缸后端與油缸支座相連，液壓油缸前端與斜鍥的一端相連，斜鍥的另一端位于頂桿下端，頂桿上端位于壓杠下面。
本實用新型的優(yōu)點由于液壓壓緊，壓緊壓力大，有足夠的力量來工件的反變形，壓緊速度快，能夠提高生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動強度。
能夠?qū)崿F(xiàn)360度回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)最佳角度焊接，能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量。
由于采用了PLC加變頻器加旋轉(zhuǎn)編碼器來控制翻轉(zhuǎn)平臺的升降，有效地實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)平臺兩端升降同步。
由于采用擺線針輪減速機加回轉(zhuǎn)支承來實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)平臺的翻轉(zhuǎn)，有效地減少了翻轉(zhuǎn)平臺因齒輪間隙而產(chǎn)生擺動幅度，從而增加了翻轉(zhuǎn)平臺的穩(wěn)定性。


圖1是本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1的左視圖。
圖4是圖1的A-A視圖。
圖中1.立柱、2.方箱體、3.回轉(zhuǎn)減速機、4.回轉(zhuǎn)支承、5.旋閥、6.翻轉(zhuǎn)平臺、7.旋轉(zhuǎn)接頭、8.液壓站、9.旋轉(zhuǎn)編碼器、10.升降減速機、11.鏈條傳動機構(gòu)、12.齒輪減速機、13.滾輪座、14.壓杠、15.頂桿、16.斜鍥、17.壓杠支座、18.油缸、19.油缸支座。
具體實施方式
在圖1、圖2及圖3中，立柱1上面連接有升降減速機10、旋轉(zhuǎn)編碼器9和鏈條傳動機構(gòu)11，立柱1下部連接有方箱體2，方箱體2內(nèi)連接有回轉(zhuǎn)減速機3、回轉(zhuǎn)支承4和液壓站8，回轉(zhuǎn)減速機3與回轉(zhuǎn)支承4相嚙合，回轉(zhuǎn)支承4一邊與方箱體2相連，另一邊與翻轉(zhuǎn)平臺6相連，翻轉(zhuǎn)平臺6連接有壓緊機構(gòu)，齒輪減速機12輸入端與升降減速機10相連，齒輪減速機12輸出端與鏈條傳動機構(gòu)11相連。
在圖4中，壓緊機構(gòu)為液壓油缸18后端與油缸支座19相連，液壓油缸18前端與斜鍥16的一端相連，斜鍥16的另一端位于頂桿15下端，頂桿15上端位于壓杠14下面。
各部件作用立柱1是升降減速機10和鏈條傳動機構(gòu)11的載體；方箱體2是回轉(zhuǎn)減速機3、回轉(zhuǎn)支承4和液壓站8的載體，同時也是鏈條傳動機構(gòu)11的一個連接點?；剞D(zhuǎn)減速機3是翻轉(zhuǎn)平臺6的旋轉(zhuǎn)動力；回轉(zhuǎn)減速機3的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承4的內(nèi)齒相嚙合，因此回轉(zhuǎn)支承4起傳動作用同時也有減速的作用；旋閥5是用來操作壓緊機構(gòu)的壓緊和松開；翻轉(zhuǎn)平臺6是工件和壓緊機構(gòu)的載體，它與兩邊方箱體2上的回轉(zhuǎn)支承4相連；旋轉(zhuǎn)接頭7是液壓站8與翻轉(zhuǎn)平臺6上的液壓件油路的接口；液壓站8是壓緊機構(gòu)運動的動力；旋轉(zhuǎn)編碼器9是用來當升降電機旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生連續(xù)脈沖輸送給PLC，再通過PLC來控制兩變頻器的輸出頻率，使兩立柱1上的變頻電機的轉(zhuǎn)速同步，從而翻轉(zhuǎn)平臺6兩端升降同步；鏈條傳動機構(gòu)11包括鏈條、鏈輪、鏈輪支座、配重等，翻轉(zhuǎn)平臺6的升降就是通過鏈條傳動機構(gòu)11來實現(xiàn)的；壓緊機構(gòu)的液壓油缸18伸縮帶動斜鍥16伸縮，斜鍥16伸縮帶動頂桿15的升降，頂桿15的升降推動壓杠14運動，從而將工件壓緊。
工作原理轉(zhuǎn)臺焊接變位機一共有三種動作，即升降、旋轉(zhuǎn)、壓緊；升降運動的原理是升降減速機10的輸出軸通過聯(lián)軸接與齒輪減速機12輸入軸相連，齒輪減速機12輸出軸通過聯(lián)軸接與鏈輪相連，鏈輪上的鏈條一端與方箱體2相連，另一端與配重相連，鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動方箱體2升降，從而帶動翻轉(zhuǎn)平臺6的升降，齒輪減速機12的輸入軸上裝有旋轉(zhuǎn)編碼器9，旋轉(zhuǎn)編碼器9當升降電機旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)編碼器9產(chǎn)生連續(xù)脈沖輸送給PLC，再通過PLC來控制兩變頻器的輸出頻率，使兩立柱1上的變頻電機的轉(zhuǎn)速同步，從而翻轉(zhuǎn)平臺兩端升降同步；旋轉(zhuǎn)運動的原理回轉(zhuǎn)減速機3帶動回轉(zhuǎn)支承4的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，由于回轉(zhuǎn)支承4的內(nèi)圈與翻轉(zhuǎn)平臺6相連，從而帶動翻轉(zhuǎn)平臺6旋轉(zhuǎn)；壓緊運動的原理液壓站8通過旋轉(zhuǎn)接頭7與翻轉(zhuǎn)平臺6上的液壓件相連，液壓油缸18伸縮帶動斜鍥16伸縮，斜鍥16伸縮帶動頂桿15的升降，頂桿15的升降推動壓杠14運動，從而將工件壓緊或松開。
權利要求1.一種轉(zhuǎn)臺焊接變位機，該變位機包括翻轉(zhuǎn)平臺和立柱，其特征是立柱上面連接有升降減速機、旋轉(zhuǎn)編碼器和鏈條傳動機構(gòu)，立柱下部連接有方箱體，方箱體連接有回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)支承和液壓站，回轉(zhuǎn)減速機與回轉(zhuǎn)支承相嚙合，回轉(zhuǎn)支承一邊與方箱體相連，另一邊與翻轉(zhuǎn)平臺相連，翻轉(zhuǎn)平臺連接有壓緊機構(gòu)，齒輪減速機輸入端與升降減速機相連，齒輪減速機輸出端與鏈條傳動機構(gòu)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉(zhuǎn)臺焊接變位機，其特征是壓緊機構(gòu)為液壓油缸后端與油缸支座相連，液壓油缸前端與斜鍥的一端相連，斜鍥的另一端位于頂桿下端，頂桿上端位于壓杠下面。
專利摘要本實用新型公開了一種用于K系列汽車起重機轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺焊接變位機，該變位機包括翻轉(zhuǎn)平臺和立柱，立柱上面連接有升降減速機、旋轉(zhuǎn)編碼器和鏈條傳動機構(gòu)，立柱下部連接有方箱體，方箱體連接有回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)支承和液壓站，回轉(zhuǎn)減速機與回轉(zhuǎn)支承相嚙合，回轉(zhuǎn)支承一邊與方箱體相連，另一邊與翻轉(zhuǎn)平臺相連，翻轉(zhuǎn)平臺連接有壓緊機構(gòu)，齒輪減速機輸入端與升降減速機相連，齒輪減速機輸出端與鏈條傳動機構(gòu)相連。液壓壓緊，壓緊壓力大，有足夠的力量使工件反變形，提高生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度。采用擺線針輪減速機加回轉(zhuǎn)支承來實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)平臺的翻轉(zhuǎn)，有效地減少了翻轉(zhuǎn)平臺因齒輪間隙而產(chǎn)生擺動幅度，增加了翻轉(zhuǎn)平臺的穩(wěn)定性。
文檔編號B23K37/04GK2801371SQ20052007139
公開日2006年8月2日 申請日期2005年4月30日 優(yōu)先權日2005年4月30日
發(fā)明者夏得昌, 任效忠, 張暉 申請人:徐州重型機械有限公司