專利名稱：一種摩托車車架總成滿焊夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種摩托車焊接夾具，具體說來涉及一種對摩托車車架總成進行滿焊的夾具。
技術(shù)背景摩托車車架，用于承載摩托車絕大部分重量和駕乘人員及貨物重量，是摩托車最主要的部件之一。因承載重，故焊接后強度要求高。車架上的焊接件眾多，焊接量相當(dāng)大，不可能在一道工序里全部焊完，往往要分作幾道焊接工序。車架焊接的最后一道工序是車架總成的滿焊，在此之前，車架頭部、尾管、后撐管、側(cè)中管和底管以及其它小的連接件已經(jīng)通過點焊初步組合在一起，但其強度遠遠不夠，因而需要進行滿焊?，F(xiàn)有的車架總成滿焊方法是直接將車架總成放置在一塊底板上，接下來由工人完成焊接。因為是直接放置在底板上，沒有夾持定位，故焊接過程中發(fā)生變形較大，加大了后續(xù)校正工序的難度。同時，由于放置的隨意性，只能由人工焊接，機器人無法參與(機器人需要嚴(yán)格的程序控制和定位)，而人工焊接與機器人相比，無論在焊接速度還是焊接質(zhì)量上，都有較大差距。另一方面，現(xiàn)有的焊接方式，只能對車架總成的一面先行焊接，焊完該面后，再將車架總成翻過來再行焊接，而且由于車架結(jié)構(gòu)比較大，工人在一定點位置無法焊完該面的所有部位，往往需要繞著車架邊走邊焊，也影響焊接效率和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種焊接變形小、效率高、機器人可參與的無須翻面的摩托車車架總成滿焊夾具。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種摩托車車架總成滿焊夾具，它包括旋轉(zhuǎn)齒圈和定位裝置。齒圈豎向設(shè)于一個圓形中空的底座內(nèi)，齒圈外圓上設(shè)有轉(zhuǎn)動齒，底座上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與齒圈下部嚙合。底座上方設(shè)有將齒圈懸掛的懸掛機構(gòu)，懸掛機構(gòu)與齒圈內(nèi)圓滑動結(jié)合，故齒圈在電機的驅(qū)動下可旋轉(zhuǎn)。定位裝置由平叉定位裝置、立管定位裝置、尾管夾緊裝置和底管夾緊裝置組成，通過這四部分的定位，可以保證車架總成夾持穩(wěn)固。齒圈內(nèi)圓上設(shè)有與定位裝置對應(yīng)的夾具固定座，所述平叉定位裝置、立管定位裝置、尾管夾緊裝置和底管夾緊裝置分別固定在夾具固定座上。
其中，平叉定位裝置包括推送汽缸、定位汽缸和支座。支座一端固定在夾具固定座上，另一端上設(shè)有預(yù)定位塊。在支座上安裝有推送汽缸支撐，推送汽缸固定在推送汽缸支撐上，推送汽缸的活塞通過連接板與定位汽缸連接，定位汽缸為兩個，相對地安裝在連接板的兩端，定位汽缸上均設(shè)有定位銷，兩定位銷相對，與平叉定位孔對應(yīng)。在支座上設(shè)有相對推送汽缸對稱的兩導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向孔，其一端與連接板固定，另一端與限位板固定。
立管定位裝置包括立管上定位銷、立管下定位銷和立管定位座。立管定位座固定在夾具固定座上，立管下定位銷固定在立管定位座下端，立管上定位銷與壓緊汽缸連為一體，該壓緊汽缸安裝在立管定位座上端，立管上定位銷和立管下定位銷分別與立管的上下軸承孔對應(yīng)。
尾管夾緊裝置包括尾管推送汽缸、尾管定位板和兩尾管壓緊汽缸。尾管定位板固定在夾具固定座上，尾管推送汽缸固定在尾管定位板上，尾管推送汽缸的活塞與尾管連接板固定，在尾管連接板中部設(shè)有兩平行的尾管擋板，尾管連接板兩端分別通過汽缸支座與尾管壓緊汽缸連接，尾管壓緊汽缸上設(shè)有尾管定位銷，尾管定位銷與尾管定位孔對應(yīng)，尾管定位銷正對尾管擋板。尾管定位板上設(shè)有相對尾管推送汽缸對稱的兩導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)向孔，其一端與尾管連接板固定，另一端與尾管限位板固定。
底管夾緊裝置包括底管舉升汽缸和兩底管壓緊汽缸。底管舉升汽缸通過汽缸支撐固定在夾具固定座上，底管舉升汽缸的活塞上固定有底管定位板，在底管定位板中部設(shè)有兩相對的底管擋板，兩底管壓緊汽缸分別通過汽缸支座安裝在底管定位板兩端，底管壓緊汽缸的活塞正對底管擋板。進一步，在底管定位板上位于汽缸支座和底管擋板之間設(shè)有鉸鏈座，鉸鏈座通過鉸鏈與壓板活動連接，底管壓緊汽缸的活塞與壓板活動連接。
因為尾管和主梁管、側(cè)中管結(jié)合處有焊接要求，為了保證焊接質(zhì)量，本實用新型還包括尾管前端夾緊裝置。尾管前端夾緊裝置包括尾管前端舉升汽缸和尾管前端夾緊汽缸，該夾緊汽缸為雙頭汽缸。尾管前端舉升汽缸通過汽缸支撐固定在夾具固定座上，在尾管前端舉升汽缸活塞上固定有尾管前端定位板，夾緊汽缸固定在尾管前端定位板上，夾緊汽缸的兩頭通過連接板與壓頭連接。
本實用新型，由于定位裝置固定在旋轉(zhuǎn)齒圈上，而齒圈在電機的驅(qū)動下可以旋轉(zhuǎn)，其優(yōu)越性體現(xiàn)在1、因為車架總成被固定在專門的夾具上，故焊接后變形小。
2、齒圈的兩面均適合焊接操作，故焊接可在齒圈的兩邊同時進行，無須翻面，且焊接時，齒圈能根據(jù)焊接需要由工人控制旋轉(zhuǎn)，工人不用移位，焊槍即可到達所有的焊接部位，從而一次性完成全部焊接任務(wù)，大大提高了焊接效率。
3、焊接時，機器人完全可以全程參與，不但進一步提高了焊接效率，而且也使焊接質(zhì)量明顯提高。
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。


圖1——本實用新型的主視圖圖2——圖1的A向視圖圖3——圖1的B向視圖圖4——圖1的C向視圖圖5——圖1的D向視圖圖6——圖5的E向視圖圖1和圖2中，雙點劃線畫出的是一種結(jié)構(gòu)形式的摩托車車架總成。
具體實施方式
參見圖1，從圖上可以看出，本實用新型的摩托車車架總成滿焊夾具包括旋轉(zhuǎn)齒圈1和定位裝置，齒圈1豎向設(shè)于一個圓形中空的底座2內(nèi)。齒圈1外圓上設(shè)有轉(zhuǎn)動齒，底座2上位于齒圈1一側(cè)安裝有驅(qū)動電機3，底座2上位于齒圈1另一側(cè)設(shè)有從動輪4，驅(qū)動電機3和從動輪4同時與齒圈1下部嚙合。底座2上方設(shè)有將齒圈1懸掛的懸掛機構(gòu)5，懸掛機構(gòu)5為一卡爪結(jié)構(gòu)，從兩邊將齒圈1內(nèi)圓抬掛，懸掛機構(gòu)5與齒圈1內(nèi)圓滑動結(jié)合。懸掛機構(gòu)5左右分布，分別支持齒圈1上部左右兩邊。在驅(qū)動部分和懸掛部分的共同作用下，齒圈1在電機3的驅(qū)動下可旋轉(zhuǎn)。齒圈1內(nèi)圓上均勻設(shè)有與定位裝置對應(yīng)的夾具固定座46(圖上示出了八處，本實用新型實際只用了五處，設(shè)八處，是考慮到夾持時的靈活性，受焊接產(chǎn)品形狀限制小)。所述定位裝置由五部分組成，分別為平叉定位裝置、立管定位裝置、尾管夾緊裝置、底管夾緊裝置和尾管前端夾緊裝置，通過這五部分的定位，可以保證車架總成夾持穩(wěn)固，焊接無憂，該五部分固定在各自對應(yīng)的夾具固定座46上。
其中，平叉定位裝置包括推送汽缸6、定位汽缸7和支座8，該部分可以參見圖1、圖2。支座8一端固定在夾具固定座46上，另一端上設(shè)有預(yù)定位塊9，用于定位前將車架總成的底管和側(cè)中管結(jié)合部放置在其上，起初定位作用。在支座8上安裝有推送汽缸支撐10，推送汽缸6固定在推送汽缸支撐10上，推送汽缸6的活塞與連接板11固定，連接板11再與定位汽缸7固定，定位汽缸7為兩個，相對地安裝在連接板11的兩端，定位汽缸7的活塞均通過螺紋方式與定位銷12連接，兩定位銷12相對，與平叉定位孔對應(yīng)。因為推送汽缸6的活塞端頭支撐了很大一部分重量，為了使其運行平穩(wěn)，本實用新型在支座8上設(shè)有相對推送汽缸6對稱的兩導(dǎo)向座13，導(dǎo)向座13上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱14穿過導(dǎo)向孔，在導(dǎo)向柱14和導(dǎo)向孔之間設(shè)有導(dǎo)套15，導(dǎo)向柱14一端與連接板11固定，另一端與限位板16固定。當(dāng)推送汽缸6活塞帶動導(dǎo)向柱14進而帶動限位板16移動到與導(dǎo)套15接觸時，表明運動到位，定位汽缸7再開始動作。
立管定位裝置包括立管上定位銷17、立管下定位銷18和立管定位座19，該部分可以直接參見圖1。立管定位座19固定在夾具固定座46上，立管下定位銷18固定在立管定位座19下端，立管上定位銷17與壓緊汽缸20的活塞連為一體，該壓緊汽缸20安裝在立管定位座19上端，立管上定位銷17和立管下定位銷18分別與立管的上下軸承孔對應(yīng)。
尾管夾緊裝置包括尾管推送汽缸21、尾管定位板22和兩尾管壓緊汽缸23，該部分可以參見圖1、圖4。尾管定位板22固定在夾具固定座46上，尾管推送汽缸21固定在尾管定位板22上，尾管推送汽缸21的活塞與尾管連接板24固定，在尾管連接板24中部設(shè)有兩平行的尾管擋板25，尾管連接板24兩端分別通過汽缸支座26與尾管壓緊汽缸23連接，尾管壓緊汽缸23上設(shè)有尾管定位銷27，尾管定位銷27與尾管定位孔對應(yīng)，尾管定位銷27正對尾管擋板25。與平叉定位部分原因相同，在尾管定位板22上設(shè)有相對尾管推送汽缸21對稱的兩導(dǎo)向座28，導(dǎo)向座28上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱29穿過導(dǎo)向孔，其一端與尾管連接板24固定，另一端與尾管限位板30固定。
底管夾緊裝置包括底管舉升汽缸31和兩底管壓緊汽缸32，該部分可以參見圖1、圖5和圖6。底管舉升汽缸31通過汽缸支撐33固定在夾具固定座46上，底管舉升汽缸31的活塞上固定有底管定位板34，在底管定位板34中部設(shè)有兩相對的底管擋板35，兩底管壓緊汽缸32分別通過汽缸支座36安裝在底管定位板34兩端，底管壓緊汽缸32的活塞正對底管擋板35。進一步，為了使壓緊力通過底管的軸心，在底管定位板34上位于汽缸支座36和底管擋板35之間設(shè)有鉸鏈座37，鉸鏈座37通過鉸鏈38與壓板39活動連接，底管壓緊汽缸32的活塞與壓板39活動連接。
因為尾管和主梁管、側(cè)中管結(jié)合處有焊接要求，本實施例的尾管前端夾緊裝置即為了保證焊接質(zhì)量而設(shè)。尾管前端夾緊裝置包括尾管前端舉升汽缸40和尾管前端夾緊汽缸41，該夾緊汽缸為雙頭汽缸，該部分可以參見圖1、圖3。尾管前端舉升汽缸40通過汽缸支撐42固定在夾具固定座46上，在尾管前端舉升汽缸40活塞上固定有尾管前端定位板43，夾緊汽缸41固定在尾管前端定位板43上，夾緊汽缸41的兩端通過連接板44與壓頭45連接。為了運行平穩(wěn)，在尾管前端定位板43上設(shè)有與平叉定位部分相同的導(dǎo)向裝置。
權(quán)利要求1.一種摩托車車架總成滿焊夾具，其特征在于它包括旋轉(zhuǎn)齒圈(1)和定位裝置，齒圈(1)豎向設(shè)于一個圓形中空的底座(2)內(nèi)，齒圈(1)外圓上設(shè)有轉(zhuǎn)動齒，底座(2)上安裝有驅(qū)動電機(3)，驅(qū)動電機(3)與齒圈(1)下部嚙合；底座(2)上方設(shè)有將齒圈懸掛的懸掛機構(gòu)(4)，懸掛機構(gòu)(4)與齒圈(1)內(nèi)圓滑動結(jié)合；定位裝置由平叉定位裝置、立管定位裝置、尾管夾緊裝置和底管夾緊裝置組成，齒圈(1)內(nèi)圓上設(shè)有與定位裝置對應(yīng)的夾具固定座(46)，所述平叉定位裝置、立管定位裝置、尾管夾緊裝置和底管夾緊裝置分別固定在夾具固定座(46)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滿焊夾具，其特征在于所述平叉定位裝置包括推送汽缸(6)、定位汽缸(7)和支座(8)，支座(8)一端固定在夾具固定座(46)上，另一端上設(shè)有預(yù)定位塊(9)；在支座(8)上安裝有推送汽缸支撐(10)，推送汽缸(6)固定在推送汽缸支撐(10)上，推送汽缸(6)的活塞通過連接板(11)與定位汽缸(7)連接，定位汽缸(7)為兩個，相對地安裝在連接板(11)的兩端，定位汽缸(7)上均設(shè)有定位銷(12)，兩定位銷相對，與平叉定位孔對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滿焊夾具，其特征在于所述支座(8)上還設(shè)有相對推送汽缸(6)對稱的兩導(dǎo)向座(13)，導(dǎo)向座(13)上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱(14)穿過導(dǎo)向孔，其一端與連接板(11)固定，另一端與限位板(16)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滿焊夾具，其特征在于所述立管定位裝置包括立管上定位銷(17)、立管下定位銷(18)和立管定位座(19)，立管定位座(19)固定在夾具固定座(46)上，立管下定位銷(18)固定在立管定位座(19)下端，立管上定位銷(17)與壓緊汽缸(20)連為一體，該壓緊汽缸(20)安裝在立管定位座(19)上端，立管上定位銷(17)和立管下定位銷(18)分別與立管的上下軸承孔對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滿焊夾具，其特征在于所述尾管夾緊裝置包括尾管推送汽缸(21)、尾管定位板(22)和兩尾管壓緊汽缸(23)，尾管定位板(22)固定在夾具固定座(46)上，尾管推送汽缸(21)固定在尾管定位板(22)上，尾管推送汽缸(21)的活塞與尾管連接板(24)固定，在尾管連接板(24)中部設(shè)有兩平行的尾管擋板(25)，尾管連接板(24)兩端分別通過汽缸支座(26)與尾管壓緊汽缸(23)連接，尾管壓緊汽缸(23)上設(shè)有尾管定位銷(27)，尾管定位銷(27)與尾管定位孔對應(yīng)，尾管定位銷(27)正對尾管擋板(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滿焊夾具，其特征在于所述尾管定位板(22)上還設(shè)有相對尾管推送汽缸(21)對稱的兩導(dǎo)向座(28)，導(dǎo)向座(28)上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱(29)穿過導(dǎo)向孔，其一端與尾管連接板(24)固定，另一端與尾管限位板(30)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滿焊夾具，其特征在于所述底管夾緊裝置包括底管舉升汽缸(31)和兩底管壓緊汽缸(32)，底管舉升汽缸(31)通過汽缸支撐(33)固定在夾具固定座(46)上，底管舉升汽缸(31)的活塞上固定有底管定位板(34)，在底管定位板(34)中部設(shè)有兩相對的底管擋板(35)，兩底管壓緊汽缸(32)分別通過汽缸支座(36)安裝在底管定位板(34)兩端，底管壓緊汽缸(32)的活塞正對底管擋板(35)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滿焊夾具，其特征在于在底管定位板(34)上位于汽缸支座(36)和底管擋板(35)之間設(shè)有鉸鏈座(37)，鉸鏈座(37)通過鉸鏈(38)與壓板(39)活動連接，底管壓緊汽缸(32)的活塞與壓板(39)活動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滿焊夾具，其特征在于它還包括尾管前端夾緊裝置，尾管前端夾緊裝置包括尾管前端舉升汽缸(40)和尾管前端夾緊汽缸(41)，該夾緊汽缸為雙頭汽缸，尾管前端舉升汽缸(40)通過汽缸支撐(42)固定在夾具固定座(46)上，在尾管前端舉升汽缸(40)活塞上固定有尾管前端定位板(43)，夾緊汽缸(41)固定在尾管前端定位板(43)上，夾緊汽缸(41)的兩頭通過連接板(44)與壓頭(45)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種摩托車車架總成滿焊夾具，它包括旋轉(zhuǎn)齒圈和定位裝置。齒圈豎向設(shè)于一個圓形中空的底座內(nèi)，齒圈外圓上設(shè)有轉(zhuǎn)動齒，底座上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與齒圈下部嚙合。底座上方設(shè)有將齒圈懸掛的懸掛機構(gòu)，懸掛機構(gòu)與齒圈內(nèi)圓滑動結(jié)合，故齒圈在電機的驅(qū)動下可旋轉(zhuǎn)。齒圈內(nèi)圓上設(shè)有與定位裝置對應(yīng)的夾具固定座，定位裝置固定在夾具固定座上。本實用新型齒圈在電機的驅(qū)動下可以旋轉(zhuǎn)，其兩面均適合機器人焊接操作，無須翻面，且齒圈能根據(jù)焊接需要由工人控制旋轉(zhuǎn)，工人不用移位，焊槍即可到達所有的焊接部位，從而一次性完成全部焊接任務(wù)，不但提高了焊接效率，而且也使焊接質(zhì)量明顯提高，焊后變形小。
文檔編號B23K37/053GK2848450SQ200520010618
公開日2006年12月20日 申請日期2005年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月23日
發(fā)明者楊攀 申請人:重慶宗申技術(shù)開發(fā)研究有限公司