專利名稱:雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),尤其是指一種以單一伺服或步進(jìn)馬達(dá)作為雙刀塔的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源以取代以往的油壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源,形成一種可靠度高且配合精密控制可作最近位置的選刀,使該雙刀塔的刀塔可以適度簡(jiǎn)化且大幅提升工作效率的雙刀塔創(chuàng)新結(jié)構(gòu)應(yīng)用。
背景技術(shù):
可以旋轉(zhuǎn)的雙刀塔結(jié)構(gòu)對(duì)于無人化的自動(dòng)加工機(jī)具,如NC自動(dòng)車床的加工效率及管理有莫大的助益,為現(xiàn)代加工機(jī)具所不可缺少應(yīng)用的一個(gè)相當(dāng)重要機(jī)構(gòu),如美國(guó)發(fā)明專利號(hào)4,706,351的“雙刀塔刀塔座”即為其中之一。
該專利案主要在于利用三片式連軸器固定于刀塔座上,各刀塔可經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)來選擇所需的刀具作為自動(dòng)車床的加工刀具,且兩刀塔上的各刀具可避免相互間的干涉并接受切削液的冷卻潤(rùn)滑;該雙刀塔藉由油壓油路及控制機(jī)構(gòu),由一油壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來完成雙刀塔的分別轉(zhuǎn)動(dòng)作為刀具的選換操作控制。
即,由油壓馬達(dá)帶動(dòng)差速齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng),該差速齒輪組的軸心帶動(dòng)一齒環(huán),由該齒環(huán)與內(nèi)徑刀具專用的內(nèi)刀塔連接并形成轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源;再配合差速齒輪組的傘齒輪的嚙合與分開可切換動(dòng)力由中心的軸套帶動(dòng)外徑刀具專用的外刀塔作旋轉(zhuǎn),且配合該軸套上的活塞的作動(dòng),使固定不動(dòng)的基座上的離合爪與內(nèi)刀塔內(nèi)的離合爪可同步與外刀塔內(nèi)的主離合爪作嚙合或分開,于分開時(shí)恰好可分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)、外刀塔的旋轉(zhuǎn)與切換位置,于切換完成后再度嚙合而形成牢靠的定位,使內(nèi)或外刀塔上的刀具可以進(jìn)行所需的加工。
此雙刀塔的結(jié)構(gòu)雖然可以大幅提高NC等自動(dòng)車床的加工效率及速度,但也在長(zhǎng)期的使用中發(fā)現(xiàn)有以下若干缺點(diǎn)
1.利用單一的油壓馬達(dá)作為動(dòng)力源,再配合由相當(dāng)復(fù)雜的油壓油路及切換、控制裝置與零組件,整體成本及費(fèi)用高,也會(huì)增加日后的運(yùn)轉(zhuǎn)維持成本。
2.油壓的作動(dòng)以現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)來看,其動(dòng)作反應(yīng)的時(shí)間長(zhǎng),切換及確實(shí)定位緩慢,工作效率不佳,無法應(yīng)用于高速機(jī)種的加工機(jī)使用,已無法滿足現(xiàn)代快速精確的要求。
3.油壓控制來驅(qū)動(dòng)內(nèi)、外雙刀塔的旋轉(zhuǎn)及運(yùn)動(dòng),需有2組旋轉(zhuǎn)開關(guān)對(duì)應(yīng)內(nèi)外刀塔的位置,接點(diǎn)數(shù)目龐大復(fù)雜,增加成本與故障率。
4.切削時(shí)的冷卻用切削液,由中心軸再傳至外刀塔,再層層傳至內(nèi)刀塔,流路曲折多變?cè)斐杉庸こ杀靖?,死角多造生水垢阻塞的困擾,且因內(nèi)、外刀塔非同步位移而是交互錯(cuò)開,致使不斷供液的導(dǎo)水結(jié)構(gòu)于外刀塔中必須至少有一定位是不供水,每次切換時(shí)得預(yù)先至此特定的位置作定位使連續(xù)供水的結(jié)構(gòu)不會(huì)在切換時(shí)噴出泄漏而延緩切換選刀的效率,故供水的結(jié)構(gòu)相當(dāng)不理想。
5.內(nèi)、外雙刀塔分別位移控制作動(dòng),兩者之間會(huì)有間隙,此間隙經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間不斷重復(fù)開合會(huì)累積切屑及雜質(zhì),造成位移時(shí)受切屑及雜質(zhì)的阻礙而影響嚙合定位的精度,此精度當(dāng)然會(huì)影響加工時(shí)的刀具的起點(diǎn)及終點(diǎn)而直接影響工件的加工精度。
6.配合復(fù)雜的供水管路及必要的切換所需的位置,內(nèi)、外刀塔的外端間的距離將相對(duì)的延長(zhǎng),故除增加整體重量與成本外,此增加的距離亦會(huì)反應(yīng)在內(nèi)刀具的刀柄的長(zhǎng)度上;眾所皆知,加工的刀具會(huì)因刀柄的長(zhǎng)度及直徑大小而深受影響,尤其刀柄直徑較小的內(nèi)刀具其刀柄凸伸愈長(zhǎng)愈不利于高速加工,無法有效控制精密度,且會(huì)造成加工面的粗糙度增加,甚至大幅減少刀具的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),首先由伺服或步進(jìn)馬達(dá)等易于控制的高精密度動(dòng)力源取代以往的油壓馬達(dá),以去除油壓馬達(dá)及油壓控制系統(tǒng)的復(fù)雜及遲緩的缺點(diǎn),且使內(nèi)、外雙刀塔的最終齒速比相同及具有明確記憶的特性,使之可以作正反轉(zhuǎn)的控制均能有效掌握每一刀塔及刀具的定位,更可以作最近選刀的控制以得最佳的工作效率,而得以應(yīng)用于更高速的加工機(jī)上,且大幅降低控制的成本及維持費(fèi)用。
本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題是提供一種雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),藉由內(nèi)、外雙刀塔的同步位移控制,兩者之間不會(huì)有開口的間隙,故不會(huì)在長(zhǎng)期作動(dòng)中累積切屑或其它雜質(zhì)影響精度,且導(dǎo)水結(jié)構(gòu)偏置一例不再經(jīng)過中心軸,可大幅簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及降低成本,并使內(nèi)、外刀塔的端面距離大幅縮短,使凸伸的內(nèi)孔加工刀具的刀柄長(zhǎng)度變短,增加高速加工的可靠度,更可藉由計(jì)算機(jī)記憶的明確來反應(yīng)在控制伺服或步進(jìn)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn),以得到最近選刀的效果,簡(jiǎn)化選刀及切換的目的。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),由動(dòng)力切換裝置分別將動(dòng)力傳遞至外齒環(huán)或中心軸使內(nèi)、外刀塔可分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)作選刀的操作,使之可以作為加工機(jī)的加工;其中該動(dòng)力切換裝置由動(dòng)力源、旋套、傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套組成;動(dòng)力源為伺服馬達(dá),其出力軸固設(shè)有一傘齒輪可與旋套上的傘齒輪嚙合,活動(dòng)樞設(shè)的旋套內(nèi)套設(shè)有傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套,并分別以嚙合齒與該旋套內(nèi)孔的嚙合齒可作嚙合或分開使動(dòng)力傳至傳動(dòng)軸或傳動(dòng)軸套上,再分別由傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套另端的小齒輪及齒輪之后再與內(nèi)、外刀塔上固接的外齒環(huán)及中心軸上的齒輪嚙合,使內(nèi)、外刀塔可分別作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行選刀的操作,其中,傳動(dòng)軸上固設(shè)有一活塞可由管路供應(yīng)進(jìn)退動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套作位移以切換動(dòng)力的傳遞,以分別控制內(nèi)、外刀塔的轉(zhuǎn)動(dòng)作選刀的操作。
本發(fā)明進(jìn)一步提出了一種雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),由動(dòng)力切換裝置分別將動(dòng)力傳遞至外齒環(huán)或中心軸使內(nèi)、外刀塔可分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)作選刀的操作,使之可以作為加工機(jī)的加工;其中內(nèi)、外刀塔的內(nèi)端面分別固設(shè)有離合器的外環(huán)離合爪及內(nèi)環(huán)離合爪,且該內(nèi)、外環(huán)離合爪呈凹凸結(jié)構(gòu)作卡掣結(jié)合并可活動(dòng)旋轉(zhuǎn),再與固定環(huán)套上的固定離合爪組成一離合器,使相互套置成一體的內(nèi)、外刀塔可于外刀塔與中心軸固定連接后,由該中心軸上的大活塞的驅(qū)動(dòng)位移,使內(nèi)、外刀塔可同步作左右位移而與離合器作嚙合或分開。
本發(fā)明還提出了一種雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),由動(dòng)力切換裝置分別將動(dòng)力傳遞至外齒環(huán)或中心軸使內(nèi)、外刀塔可分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)作選刀的操作,使之可以作為加工機(jī)的加工;其中該動(dòng)力切換裝置由動(dòng)力源、旋套、傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套組成;動(dòng)力源為伺服馬達(dá),其出力軸固設(shè)有一傘齒輪可與旋套上的傘齒輪嚙合,活動(dòng)樞設(shè)的旋套內(nèi)套設(shè)有傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套,并分別以嚙合齒與該旋套內(nèi)孔的嚙合齒可作嚙合或分開使動(dòng)力傳至傳動(dòng)軸或傳動(dòng)軸套上,再分別由傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套另端的小齒輪及齒輪之后再與內(nèi)、外刀塔上固接的外齒環(huán)及中心軸上的齒輪作嚙合,使內(nèi)、外刀塔可分別作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行選刀的操作,其中,傳動(dòng)軸上固設(shè)有一活塞可由管路供應(yīng)進(jìn)退動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套作位移以切換動(dòng)力的傳遞,以分別控制內(nèi)、外刀塔的轉(zhuǎn)動(dòng)作選刀的操作;且內(nèi)、外刀塔的內(nèi)端面分別固設(shè)有離合器的外環(huán)離合爪及內(nèi)環(huán)離合爪,且該內(nèi)、外環(huán)離合爪呈凹凸結(jié)構(gòu)作卡掣結(jié)合并可活動(dòng)旋轉(zhuǎn),再與固定環(huán)套上的固定離合爪組成一離合器,使相互套置成一體的內(nèi)、外刀塔可于外刀塔與中心軸固定連接后,由該中心軸上的大活塞的驅(qū)動(dòng)位移,使內(nèi)、外刀塔可同步作左右位移而與離合器作嚙合或分開。
如上所述雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套一端的小齒輪及齒輪段,可于活塞作向左位移時(shí),傳動(dòng)軸的小齒輪恰可卡掣于塔座的左側(cè)內(nèi)齒段處作定位,使動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸套及中心軸以驅(qū)動(dòng)外刀塔作動(dòng);活塞向右位移時(shí),恰可使傳動(dòng)軸套的齒輪段插置于塔座的右內(nèi)齒段處形成定位,使動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸及外齒環(huán)以驅(qū)動(dòng)內(nèi)刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)。
如上所述雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),傳動(dòng)軸套及中心軸之間另設(shè)有樞軸,利用樞軸上固接的大、小齒輪可分別與傳動(dòng)軸套及中心軸上的齒輪段及齒輪作嚙合傳動(dòng)。
如上所述雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套分別傳至內(nèi)、外刀塔的最終齒數(shù)比相同。
如上所述雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),動(dòng)力源亦可為步進(jìn)馬達(dá)。
綜上所述,本發(fā)明與公知結(jié)構(gòu)相較具有下列優(yōu)點(diǎn)1.由單一伺服或步進(jìn)馬達(dá)作動(dòng)力源,配合活塞推動(dòng)傳動(dòng)軸作動(dòng)力傳遞方向的切換,免除油壓馬達(dá)及復(fù)雜的油壓回路及其控制系統(tǒng)與零組件,能有效降低成本并減少日后的運(yùn)轉(zhuǎn)維持成本。
2.完全由精密的伺服或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),控制簡(jiǎn)化且明確容易,反應(yīng)時(shí)間快速,能有效提高工作效率并適用于更高速的機(jī)種使用。
3.具有明確且牢靠的記憶模塊的控制,再配合內(nèi)、外刀塔的最終速比相同,故以單一的動(dòng)力源作驅(qū)動(dòng)及切換時(shí),可以馬上作所需的正反轉(zhuǎn)連動(dòng),而達(dá)到最近選刀的積極目的,對(duì)于工作效率有莫大的幫助。
4.切削冷卻液由軸座的一側(cè)的導(dǎo)水環(huán)供應(yīng),軸心不再需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的供應(yīng)管路,能有效減化結(jié)構(gòu)及降低成本,更可避免水路因水垢的堆積而阻塞。
5.內(nèi)、外刀塔采同步位移驅(qū)動(dòng),導(dǎo)水環(huán)的供水可簡(jiǎn)化外,于刀具切換選刀時(shí),不必事先轉(zhuǎn)至特定的位置仍可保持供水不中斷,減少不必要的困擾。
6.內(nèi)、外刀塔同步位移,故兩者之間的微小間隙只作旋轉(zhuǎn)不作張合,故不易夾雜切屑或雜質(zhì),更不會(huì)在長(zhǎng)期使用后造成切屑或雜質(zhì)累積于此微小間隙的造成位移間距受到影響,故可以確保加工精度。
7.大幅簡(jiǎn)化供水管路及其切換的結(jié)構(gòu),可以使內(nèi)、外刀塔的端面距離減少,除減少重量降低成本的效果外,更可藉此減少內(nèi)孔加工的刀具的刀柄凸伸距離,使內(nèi)孔的加工的精度可以提高并能應(yīng)付高速加工之用。
圖1為本發(fā)明的整體示意圖一;圖2為本發(fā)明的整體示意圖二;圖3為本發(fā)明的動(dòng)力切換放大剖面組合示意圖;圖4為本發(fā)明的部份傳動(dòng)示意圖一;圖5為本發(fā)明的部份傳動(dòng)示意圖二;圖6為本發(fā)明的動(dòng)作示意圖一;圖7為本發(fā)明的動(dòng)作示意圖二;圖8為本發(fā)明的端視圖。
附圖標(biāo)號(hào)說明1、塔座 11、凸座12、導(dǎo)水結(jié)構(gòu) 121、中孔13、右側(cè)內(nèi)齒段 14、固定環(huán)套15、左側(cè)內(nèi)齒段2、動(dòng)力切換裝置21、動(dòng)力源 211、傘齒輪 22、旋套 221、傘齒輪222、嚙合齒 23、傳動(dòng)軸 231、嚙合齒 232、小齒輪233、活塞234、感應(yīng)環(huán) 235、管路 236、油路237、左感測(cè)器238、右感測(cè)器 24、傳動(dòng)軸套 241、嚙合齒242、齒輪段 25、樞軸251、大齒輪 252、小齒輪3、中心軸31、齒輪32、大活塞321、管路322、管路33、階級(jí)段 34、推環(huán) 4、離合器41、固定離合爪 42、外環(huán)離合爪 43、內(nèi)環(huán)離合爪5、內(nèi)刀塔51、外齒環(huán) 511、齒輪 6、外刀塔具體實(shí)施方式
首先,請(qǐng)參閱圖1所示,本發(fā)明的刀塔結(jié)構(gòu)由塔座1、動(dòng)力切換裝置2、中心軸3、離合器4、內(nèi)刀塔5及外刀塔6等組合而成。
請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D2、3所示,本發(fā)明的塔座1利用凸座11供連設(shè)動(dòng)力源21,且于另側(cè)設(shè)有導(dǎo)水結(jié)構(gòu)12,使切削液可經(jīng)導(dǎo)水結(jié)構(gòu)12的通孔121、122進(jìn)入內(nèi)、外刀塔5、6內(nèi)。其中動(dòng)力源21可為伺服或步進(jìn)馬達(dá)。
動(dòng)力切換裝置2的動(dòng)力源21固設(shè)有傘齒輪211可與旋套22的傘齒輪221嚙合,該旋套22的中孔內(nèi)樞設(shè)有傳動(dòng)軸23及傳動(dòng)軸套24,中間段具有一嚙合齒222恰可分別與傳動(dòng)軸23及傳動(dòng)軸套24的嚙合齒231、241作嚙合或分開。
傳動(dòng)軸23左端具有一小齒輪232,右端在穿過傳動(dòng)軸套24后固設(shè)有一活塞233及感應(yīng)環(huán)234,由管路235、236連接的液壓或油壓系統(tǒng)控制活塞233的左右位移,使傳動(dòng)軸23及傳動(dòng)軸套24的嚙合齒231、241可與嚙合齒222分別作嚙合或分開,且感應(yīng)環(huán)234可分別受左、右感測(cè)器237、238作感應(yīng)其位移的位置(如圖3所示)。
傳動(dòng)軸套24另端另設(shè)有齒輪段242,除永遠(yuǎn)與樞軸25上的大齒輪251嚙合外,可另與塔座1右側(cè)內(nèi)齒段13作嚙合或分開。樞軸25組設(shè)于凸座11內(nèi),與大齒輪251連接固設(shè)的小齒輪252則再與中心軸3的齒輪31嚙合以傳動(dòng)中心軸3轉(zhuǎn)動(dòng)(請(qǐng)一并參閱圖3、4所示)。
中心軸3的中段處另套設(shè)有一大活塞32,可由管路321、322所連接的空壓或油壓動(dòng)力源的供應(yīng)及控制使大活塞32作左右位移,同時(shí)配合中心軸3的階級(jí)段33及推環(huán)34的阻擋與限位,可同步驅(qū)動(dòng)中心軸3的左、右位移(如圖2所示)。
與塔座1固設(shè)的固定環(huán)套14左側(cè)端面固定有離合器4的固定離合爪41,外側(cè)套設(shè)有一外齒環(huán)51,該外齒環(huán)51右端為齒輪511與小齒輪232嚙合,另一端則固設(shè)外環(huán)離合爪42,再利用外環(huán)離合爪42固設(shè)內(nèi)刀塔5,使之可以帶動(dòng)內(nèi)刀塔5的轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖2、5-7所示)。
具有凹凸活動(dòng)相互嵌合的外環(huán)離合爪42與內(nèi)環(huán)離合爪43,再利用內(nèi)環(huán)離合爪43與外刀塔6固接,外刀塔6且與中心軸3固接,故大活塞32作左右位移而驅(qū)動(dòng)中心軸3作位移時(shí),亦同步帶動(dòng)內(nèi)、外刀塔5、6及內(nèi)、外環(huán)離合爪43、42作位移,而可與固定離合爪41作嚙合或分開(如圖6、7所示)。另外,如圖8所示,為內(nèi)、外刀塔5、6組設(shè)的端視圖。
當(dāng)如圖2、6所示時(shí),為整個(gè)離合器4處于嚙合狀且由大活塞32予以向右推緊確保定位效果,使內(nèi)、外刀塔5、6處于不動(dòng)的狀態(tài)以供加工,且此時(shí)動(dòng)力源21不可轉(zhuǎn)動(dòng)作動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)與切換。
反之,當(dāng)大活塞32向左位移與階級(jí)段33接觸而頂推中心軸3向左位移時(shí),可同步將內(nèi)、外刀塔5、6向左位移,使內(nèi)、外環(huán)離合爪43、42與固定離合爪41分開(如圖7所示),此時(shí)啟動(dòng)動(dòng)力源21使動(dòng)力經(jīng)傘齒輪221、嚙合齒222、小齒輪232、齒輪511、外離合爪42而使內(nèi)刀塔5可以旋轉(zhuǎn)作動(dòng)進(jìn)行選刀。
在同樣是離合器4分開的狀態(tài)時(shí),活塞233往左位移,使傳動(dòng)軸套24的齒輪242與右側(cè)內(nèi)齒段13分離,嚙合齒241則與嚙合齒222嚙合,傳動(dòng)軸23的嚙合齒231則分離,小齒輪232則推入左側(cè)內(nèi)齒段15作嚙合,即傳動(dòng)桿23定位不動(dòng)無法傳遞動(dòng)力,動(dòng)力則由傳動(dòng)軸套24、大齒輪251、齒輪31、中心軸3、傳動(dòng)外刀塔6處驅(qū)動(dòng)該外刀塔6作旋轉(zhuǎn)進(jìn)行選刀換刀。
之后,大活塞32再度向右位移,使內(nèi)、外刀塔5、6同步右移且使離合器4處于確實(shí)定位的狀態(tài),即可進(jìn)行刀具的加工作業(yè)。
因此,本發(fā)明提出了一種記憶明確可作最近選刀的操作且可靠度相當(dāng)高的快速操作,并可簡(jiǎn)化切削液的供水結(jié)構(gòu),避免切屑雜質(zhì)累積于間隙內(nèi)以確保內(nèi)、外刀塔位移的精度,且大幅減少內(nèi)外刀塔的端面的距離使內(nèi)孔加工刀具的刀柄凸伸量可以縮短以增加加工的精度,并可應(yīng)用于高速機(jī)種的雙刀塔結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),由動(dòng)力切換裝置分別將動(dòng)力傳遞至外齒環(huán)或中心軸使內(nèi)、外刀塔可分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)作選刀的操作,使之可以作為加工機(jī)的加工;其特征在于該動(dòng)力切換裝置由動(dòng)力源、旋套、傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套組成;動(dòng)力源為伺服馬達(dá),其出力軸固設(shè)有一傘齒輪可與旋套上的傘齒輪嚙合,活動(dòng)樞設(shè)的旋套內(nèi)套設(shè)有傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套,并分別以嚙合齒與該旋套內(nèi)孔的嚙合齒可作嚙合或分開,使動(dòng)力傳至傳動(dòng)軸或傳動(dòng)軸套上,再分別由傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套另端的小齒輪及齒輪之后再與內(nèi)、外刀塔上固接的外齒環(huán)及中心軸上的齒輪嚙合,使內(nèi)、外刀塔可分別作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行選刀的操作,其中,傳動(dòng)軸上固設(shè)有一活塞可由管路供應(yīng)進(jìn)退動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套作位移以切換動(dòng)力的傳遞,以分別控制內(nèi)、外刀塔的轉(zhuǎn)動(dòng)作選刀的操作。
2.一種雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),由動(dòng)力切換裝置分別將動(dòng)力傳遞至外齒環(huán)或中心軸使內(nèi)、外刀塔可分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)作選刀的操作,使之可以作為加工機(jī)的加工;其特征在于內(nèi)、外刀塔的內(nèi)端面分別固設(shè)有離合器的外環(huán)離合爪及內(nèi)環(huán)離合爪,且該內(nèi)、外環(huán)離合爪呈凹凸結(jié)構(gòu)作卡掣結(jié)合并可活動(dòng)旋轉(zhuǎn),再與固定環(huán)套上的固定離合爪組成一離合器,使相互套置成一體的內(nèi)、外刀塔可于外刀塔與中心軸固定連接后,由該中心軸上的大活塞的驅(qū)動(dòng)位移,使內(nèi)、外刀塔可同步作左右位移而與離合器作嚙合或分開。
3.一種雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),由動(dòng)力切換裝置分別將動(dòng)力傳遞至外齒環(huán)或中心軸使內(nèi)、外刀塔可分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)作選刀的操作,使之可以作為加工機(jī)的加工;其特征在于該動(dòng)力切換裝置由動(dòng)力源、旋套、傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套組成;動(dòng)力源為伺服馬達(dá),其出力軸固設(shè)有一傘齒輪可與旋套上的傘齒輪嚙合,活動(dòng)樞設(shè)的旋套內(nèi)套設(shè)有傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套,并分別以嚙合齒與該旋套內(nèi)孔的嚙合齒可作嚙合或分開使動(dòng)力傳至傳動(dòng)軸或傳動(dòng)軸套上,再分別由傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套另端的小齒輪及齒輪之后再與內(nèi)、外刀塔上固接的外齒環(huán)及中心軸上的齒輪作嚙合,使內(nèi)、外刀塔可分別作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行選刀的操作,其中,傳動(dòng)軸上固設(shè)有一活塞可由管路供應(yīng)進(jìn)退動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套作位移以切換動(dòng)力的傳遞,以分別控制內(nèi)、外刀塔的轉(zhuǎn)動(dòng)作選刀的操作;且內(nèi)、外刀塔的內(nèi)端面分別固設(shè)有離合器的外環(huán)離合爪及內(nèi)環(huán)離合爪,且該內(nèi)、外環(huán)離合爪呈凹凸結(jié)構(gòu)作卡掣結(jié)合并可活動(dòng)旋轉(zhuǎn),再與固定環(huán)套上的固定離合爪組成一離合器,使相互套置成一體的內(nèi)、外刀塔可于外刀塔與中心軸固定連接后,由該中心軸上的大活塞的驅(qū)動(dòng)位移,使內(nèi)、外刀塔可同步作左右位移而與離合器作嚙合或分開。
4.如權(quán)利要求1或3所述雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),其特征在于傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套一端的小齒輪及齒輪段,可于活塞作向左位移時(shí),傳動(dòng)軸的小齒輪恰可卡掣于塔座的左側(cè)內(nèi)齒段處作定位,使動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸套及中心軸以驅(qū)動(dòng)外刀塔作動(dòng);活塞向右位移時(shí),恰可使傳動(dòng)軸套的齒輪段插置于塔座的右內(nèi)齒段處形成定位,使動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸及外齒環(huán)以驅(qū)動(dòng)內(nèi)刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或3所述雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),其特征在于傳動(dòng)軸套及中心軸之間另設(shè)有樞軸,利用樞軸上固接的大、小齒輪可分別與傳動(dòng)軸套及中心軸上的齒輪段及齒輪作嚙合傳動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1或3所述雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),其特征在于傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸套分別傳至內(nèi)、外刀塔的最終齒數(shù)比相同。
7.如權(quán)利要求1或3所述雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),其特征在于動(dòng)力源亦可為步進(jìn)馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙刀塔的刀塔座結(jié)構(gòu),由伺服或步進(jìn)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力切換裝置以同一最終齒數(shù)比分別連接內(nèi)、外刀塔,且內(nèi)、外刀塔同時(shí)設(shè)有凹凸相互嵌置的內(nèi)、外環(huán)離合爪可與固定離合爪作同步嚙合或分開,而成為一種記憶明確可作最近選刀的操作且可靠度相當(dāng)高的快速操作,并可簡(jiǎn)化切削液的供水結(jié)構(gòu),避免切屑雜質(zhì)累積于間隙內(nèi)以確保內(nèi)、外刀塔位移的精度,且大幅減少內(nèi)外刀塔的端面的距離使內(nèi)孔加工刀具的刀柄凸伸量可以縮短以增加加工的精度,并可應(yīng)用于高速機(jī)種的雙刀塔結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B23B29/24GK1689738SQ20041003393
公開日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2004年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月19日
發(fā)明者盧永祥 申請(qǐng)人:遠(yuǎn)東機(jī)械工業(yè)股份有限公司