本發(fā)明新型涉及刀塔，特別涉及一種伺服刀塔及緩沖活塞缸。

背景技術(shù)：

伺服刀塔是數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)換刀裝置。立式伺服刀塔有殼體，殼體內(nèi)有圓柱形腔體，腔體內(nèi)有上段伸出殼體的刀盤(pán)軸，殼體內(nèi)、刀盤(pán)軸的外圓周有圓環(huán)形液壓缸，圓環(huán)形液壓缸有進(jìn)液口和出液口，圓環(huán)形液壓缸內(nèi)有定位連在刀盤(pán)軸上的圓環(huán)形活塞，刀盤(pán)軸的前段依次連有活動(dòng)端齒盤(pán)和刀盤(pán)，殼體的前端有可與活動(dòng)端齒盤(pán)相嚙合的固定端齒盤(pán)，刀盤(pán)軸的后端連有刀盤(pán)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

數(shù)控車(chē)床在使用時(shí)，在刀盤(pán)上固定有不同加工步驟所需的多個(gè)刀具，活動(dòng)端齒盤(pán)與固定端齒盤(pán)處于嚙合狀態(tài)，刀盤(pán)固定不動(dòng)，刀盤(pán)上的一個(gè)刀具準(zhǔn)確地固定在工作位置。數(shù)控車(chē)床在使用過(guò)程中需要換刀具時(shí)，先用立式伺服刀塔的環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上的環(huán)形活塞沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)軸和刀盤(pán)沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，使刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)脫離與固定端齒盤(pán)的嚙合，然后用刀盤(pán)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)軸旋轉(zhuǎn)，讓下一加工步驟所用的新刀具較為準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)到工作位置，再用環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上的環(huán)形活塞沿軸向向后運(yùn)動(dòng)，讓刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)與固定端齒盤(pán)恢復(fù)嚙合，壓緊端齒盤(pán)，刀盤(pán)固定不動(dòng)，讓下一加工步驟所用的新刀具精準(zhǔn)地固定在工作位置。

中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN102229000A的專(zhuān)利公開(kāi)了一種全液壓驅(qū)動(dòng)立式刀塔，工作時(shí)，先用環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上的環(huán)形活塞沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)軸和刀盤(pán)沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，使刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)脫離與固定端齒盤(pán)的嚙合，就可以驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)至規(guī)定位置后，再用環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上的環(huán)形活塞沿軸向向后運(yùn)動(dòng)，讓刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)與固定端齒盤(pán)恢復(fù)嚙合，壓緊端齒盤(pán)，刀盤(pán)固定不動(dòng)，就可以進(jìn)行加工工作。

但是，因?yàn)樾枰焖僬{(diào)節(jié)刀盤(pán)，所以在驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)軸與刀盤(pán)軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓環(huán)形活塞運(yùn)動(dòng)速度快，使得刀盤(pán)軸與刀盤(pán)軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度較大，所以刀盤(pán)與刀盤(pán)軸向活動(dòng)端齒輪運(yùn)動(dòng)使得固定端齒輪與活動(dòng)端齒輪嚙合時(shí)，會(huì)使得活動(dòng)端齒輪與固定端齒輪相互撞擊磨損，最后使得活動(dòng)端齒輪與固定端齒輪產(chǎn)生配合誤差，刀盤(pán)在使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生晃，影響后期刀盤(pán)加工其他零件時(shí)的加工精度。

發(fā)明新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明新型的第一目的在于提供一種伺服刀塔用緩沖活塞缸，使用時(shí)可通過(guò)緩沖缸對(duì)第一環(huán)形活塞進(jìn)行緩沖，有效減小了第一環(huán)形活塞與緩沖活塞缸底面貼合時(shí)的速度。

本發(fā)明新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種伺服刀塔用緩沖活塞缸，包括殼體，所述殼體中設(shè)置有第一環(huán)形液壓缸，第一環(huán)形液壓缸中部設(shè)置有供刀盤(pán)軸穿過(guò)的刀盤(pán)孔，圍繞刀盤(pán)孔設(shè)置有與第一環(huán)形液壓缸配合的第一環(huán)形活塞，所述第一環(huán)液壓缸內(nèi)設(shè)置有緩沖缸，所述第一環(huán)形活塞上設(shè)置有與緩沖缸配合的緩沖活塞，所述緩沖缸的橫截面積小于第一環(huán)形液壓缸的橫截面積，所述緩沖活塞的運(yùn)動(dòng)行程大于緩沖缸的深度，所述殼體上設(shè)置有與第一環(huán)形活塞連通的用于向第一環(huán)形液壓缸中通入液壓油將第一環(huán)形活塞向遠(yuǎn)離緩沖缸端推動(dòng)的第一流道，所述殼體上設(shè)置有與緩沖缸連通的第二流道，所述第一流道與第二流道之間連通有堵頭孔，所述堵頭孔中設(shè)置有堵頭，所述堵頭上設(shè)置有緩沖孔，所述堵頭孔的橫截面積小于第一流道或第二流道的橫截面積，所述第一流道與第二流道之間連通有增壓孔，所述增壓孔中設(shè)置有用于使得液壓油從第一流道通過(guò)增壓孔流向第二流道中的單向閥。

通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝画h(huán)形活塞運(yùn)動(dòng)至遠(yuǎn)離緩沖缸端時(shí)，緩沖缸與第一環(huán)形液壓缸中將充滿(mǎn)液壓油，之后需要使得滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)以及固定齒盤(pán)嚙合，使得活動(dòng)齒盤(pán)與固定齒盤(pán)固鎖緊在一起，這時(shí)，推動(dòng)第一環(huán)形活塞向靠近緩沖缸端運(yùn)動(dòng)，使得第一環(huán)形液壓缸與緩沖缸中的液壓油將分別通過(guò)第一流道與第二流道流出，從第二流道流出的液壓油將通過(guò)緩沖孔向第一流道流出，同時(shí)第二流道中的液壓油也將有一部分向增壓孔中流動(dòng)，由于增壓孔中設(shè)置有單向閥，所以從第二流道向第一流道流過(guò)的液壓油將被堵住，這樣液壓油只能通過(guò)第一流道與緩沖孔中流過(guò)，這時(shí)，由于第一流道較大，所以緩沖缸與第一環(huán)形液壓缸中的液壓油將快速通出，第一環(huán)形活塞的運(yùn)動(dòng)速度很快，當(dāng)緩沖活塞運(yùn)動(dòng)至緩沖缸的開(kāi)口處時(shí)，緩沖缸中的液壓油將不能繼續(xù)通過(guò)第一流道流出，只能通過(guò)緩沖孔中流出，由于緩沖孔很小，所以緩沖缸中的液壓油流出速度很慢，使得緩沖活塞與第一環(huán)形活塞的運(yùn)動(dòng)速度快速減小，最終減小至慢速勻速狀態(tài)，當(dāng)滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)或者固定齒盤(pán)接觸時(shí)，接觸速度很小，滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)以及固定齒盤(pán)撞擊時(shí)速度很小，之間不易碰撞形變或者磨損，由于緩沖缸較小，所以緩沖缸中的液壓油流出時(shí)需要的時(shí)間不是很長(zhǎng)，因此第一環(huán)形活塞將起初快速運(yùn)動(dòng)，最后當(dāng)滑動(dòng)齒盤(pán)需要與活動(dòng)齒盤(pán)嚙合時(shí)速度快速減小，使得滑動(dòng)齒盤(pán)在不易與活動(dòng)齒盤(pán)碰撞磨損的同時(shí)，也可快速與活動(dòng)齒盤(pán)嚙合，嚙合用的時(shí)間增加較小，用極小的時(shí)間成本就可得到較大的回報(bào)，使得產(chǎn)品使用壽命大大增加；當(dāng)需要使得滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)分開(kāi)時(shí)，需要使得第一環(huán)形活塞向遠(yuǎn)離緩沖缸側(cè)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)液壓油將通過(guò)第一流道進(jìn)入第一環(huán)形液壓缸中，同時(shí)第一流道中的部分液壓油也將通過(guò)緩沖孔進(jìn)入第二流道中進(jìn)而進(jìn)入緩沖缸中，于此同時(shí)，第一流道中的部分液壓油也將通過(guò)增壓孔進(jìn)入第二流道中，由于增壓孔中設(shè)置有單向閥，所以液壓油將快速的從增壓孔中進(jìn)入第二流道中，使得第二流道進(jìn)入緩沖缸中的液壓油速度快，這樣第一環(huán)形活塞向遠(yuǎn)離緩沖缸側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度快，使得滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)之間脫開(kāi)嚙合時(shí)速度快，方便在使用時(shí)快速調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述堵頭孔的直徑為40~80dmm。

通過(guò)上述技術(shù)方案，為了保證緩沖缸有效的緩沖效果，需要使得緩沖缸中的液壓油流出的速度限制在規(guī)定的范圍內(nèi)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的試驗(yàn)與使用反饋，當(dāng)堵頭的直徑為40~80dmm時(shí)，緩沖缸的緩沖效果可以達(dá)到使用要求。

優(yōu)選的，所述堵頭孔中設(shè)置有螺紋，所述堵頭通過(guò)螺紋固定在堵頭孔中。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由于現(xiàn)在加工精度的限制，無(wú)法直接在殼體上加工出一個(gè)與堵頭孔一般大的孔，而且直接在殼體上加工出堵頭孔時(shí)加工成本極高，因此，加工時(shí)先在殼體上加工出來(lái)一個(gè)螺紋孔，然后再將另外加工的帶有堵頭孔的堵頭通過(guò)螺紋安裝在堵頭孔中，這樣可以使得產(chǎn)品達(dá)到使用要求，同時(shí)制造成本較低，制造效率高。

優(yōu)選的，所述單向閥包括鋼珠與用于將鋼珠向增壓孔靠近第一流道的一端推動(dòng)的推力彈簧。

通過(guò)上述技術(shù)方案，單向閥是流體只能沿進(jìn)水口流動(dòng)，出水口介質(zhì)卻無(wú)法回流，通過(guò)單向閥使得第一流道中的液壓油可以方便的進(jìn)入第二流道中，同時(shí)使得第二流道中的液壓油無(wú)法通過(guò)單向閥進(jìn)入第一流道中，為了使得單向閥快速響應(yīng)并適用在高壓的的情況上，該單項(xiàng)放包括鋼珠與推力彈簧，當(dāng)液壓油從第一流道向第二流道中流動(dòng)時(shí)，高壓的液壓油將推動(dòng)鋼珠，使得推力彈簧發(fā)生形變，這時(shí)，液壓油將從增壓孔中進(jìn)入第二流道中，當(dāng)?shù)诙鞯乐杏懈邏旱囊簤河蜁r(shí)，液壓油將與推力彈簧一起將鋼珠向增壓孔與第一流道連通的開(kāi)口處推動(dòng)，使得該開(kāi)口被牢牢密封，液壓油無(wú)法通過(guò)增壓孔從第二流道中進(jìn)入第一流道中，彈簧與鋼珠的設(shè)置可以快速響應(yīng)，并且使用壽命長(zhǎng)不易損壞。

優(yōu)選的，所述增壓孔靠近第一流道的一端設(shè)置有與鋼珠貼合的密封弧面。

通過(guò)上述技術(shù)方案，為了在液壓油從第二流道流向第一流道中流動(dòng)時(shí)，使得鋼珠與增壓孔壁之間貼合更佳緊密、密封性更佳好，在增壓孔靠近第一流道的一端設(shè)置有與鋼珠貼合的密封弧面，通過(guò)密封弧面使得鋼珠與增壓孔壁之間的接觸面積大大增加，密封性也隨著提高。

優(yōu)選的，所述緩沖缸的開(kāi)口處以及緩沖活塞的端部均設(shè)置有用于在緩沖活塞向緩沖缸中運(yùn)動(dòng)時(shí)使得緩沖缸逐漸被緩沖活塞密封的緩沖斜面。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由于第一環(huán)形活塞從遠(yuǎn)離緩沖缸端向緩沖缸端運(yùn)動(dòng)時(shí)，期初由于緩沖缸中的液壓油可通過(guò)第一流道快速流出，所以第一環(huán)形活塞的運(yùn)動(dòng)速度較快，但是當(dāng)緩沖活塞運(yùn)動(dòng)至緩沖缸的開(kāi)口處時(shí)，緩沖缸中的液壓油將不能通過(guò)第一流道快速流出，只能通過(guò)緩沖孔緩慢流出，這樣將會(huì)使得第一環(huán)形活塞受到很大的沖量，使得第一環(huán)形活塞的運(yùn)動(dòng)速度急劇減小，但是在第一環(huán)形活塞的運(yùn)速度急劇減小時(shí)，會(huì)使得第一環(huán)形活塞發(fā)生垂直第一環(huán)形活塞運(yùn)動(dòng)速度方向的位移，長(zhǎng)期以往，會(huì)使得第一環(huán)形活塞與刀盤(pán)軸之間產(chǎn)生磨損，使得第一環(huán)形活塞的使用壽命大大減小，為了有效防止這種水平位移的發(fā)生，在緩沖活塞端部的邊緣與緩沖缸的開(kāi)口處設(shè)置有緩沖斜面，使得緩沖活塞向緩沖缸中運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖活塞與緩沖缸之間的縫隙逐漸減小，這樣緩沖缸中的液壓油將可以通過(guò)緩沖活塞與緩沖缸之間的縫隙進(jìn)入第一流道中，隨著緩沖活塞與緩沖缸之間的間隙逐漸減小，緩沖缸通過(guò)間隙的液壓油也逐漸減小，這樣使得緩沖缸中的液壓油流處的速度逐漸減小，而不是突然減小，使得第一環(huán)形活塞的運(yùn)動(dòng)速度也逐漸減小，不會(huì)急劇減小，這樣第一環(huán)形活塞速度減小時(shí)不易發(fā)生水平位移，由于液壓油從緩沖缸中流出速度減小至最小時(shí)緩沖活塞的一部分將位于緩沖缸中，起到限位的作用，使得第一環(huán)形活塞不易發(fā)生水平位移，第一環(huán)形活塞使用壽命長(zhǎng)。

本發(fā)明新型的第二個(gè)目的在于提供一種伺服刀塔，使用時(shí)活動(dòng)齒盤(pán)與滑動(dòng)齒盤(pán)之間不易撞擊產(chǎn)生摩擦與損壞，滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)嚙合后精度高。

本發(fā)明新型的上述第二個(gè)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種伺服刀塔，包括上述技術(shù)方案所述的伺服刀塔用緩沖活塞缸，還包括設(shè)置在殼體內(nèi)穿過(guò)刀盤(pán)孔的刀盤(pán)軸，刀盤(pán)軸一端伸出殼體外且固定有刀盤(pán)，所述刀盤(pán)上固定有活動(dòng)齒盤(pán)，所述殼體上固定有固定齒盤(pán)，所述第一環(huán)形活塞上固定有分別與活動(dòng)齒盤(pán)和固定齒盤(pán)嚙合并將活動(dòng)齒盤(pán)與固定齒盤(pán)鎖在一起的滑動(dòng)齒盤(pán)，所述滑動(dòng)齒盤(pán)上設(shè)置有第二環(huán)形液壓缸，所述刀盤(pán)軸上設(shè)置有與第二環(huán)形液壓缸配合的第二環(huán)形活塞，所述殼體上設(shè)置有用于向第二環(huán)形液壓缸中注入液壓油使得滑動(dòng)齒盤(pán)將活動(dòng)齒盤(pán)與固定齒盤(pán)鎖在一起的第三流道，所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于在滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)分開(kāi)時(shí)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)齒盤(pán)繞主軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)需要調(diào)節(jié)刀盤(pán)時(shí)，需要滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)分開(kāi)，需要使得第一環(huán)形活塞與滑動(dòng)齒盤(pán)一起向遠(yuǎn)離緩沖缸側(cè)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)液壓油將通過(guò)第一流道進(jìn)入第一環(huán)形液壓缸中，同時(shí)第一流道中的部分液壓油也將通過(guò)緩沖孔進(jìn)入第二流道中進(jìn)而進(jìn)入緩沖缸中，于此同時(shí)，第一流道中的部分液壓油也將通過(guò)增壓孔進(jìn)入第二流道中，這樣第一環(huán)形活塞將快速向遠(yuǎn)離緩沖缸側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)之間快速脫開(kāi)嚙合狀態(tài)，之后就可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)齒輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)進(jìn)行換刀操作，當(dāng)換刀完成后，需要驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒盤(pán)將活動(dòng)齒盤(pán)與固定齒盤(pán)鎖緊在一起，這時(shí)，通過(guò)第三流道向第二環(huán)形液壓缸中通入高壓液壓油，同時(shí)使得第一流道與第二流道中的液壓油處于常壓狀態(tài)，這樣第二環(huán)形液壓缸中的液壓油將推動(dòng)第二環(huán)形液壓缸與第二環(huán)形活塞之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣滑動(dòng)齒盤(pán)將與第二環(huán)形液壓缸一起向靠近活動(dòng)齒盤(pán)側(cè)運(yùn)動(dòng)，于此同時(shí)，緩沖缸與第一環(huán)形液壓缸中將充滿(mǎn)液壓油，之后由于第二環(huán)形液壓缸中的液壓油處于高壓狀態(tài)，將推動(dòng)第一環(huán)形活塞向緩沖缸側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得第一環(huán)形液壓缸與緩沖缸中的液壓油將分別通過(guò)第一流道與第二流道流出，從第二流道流出的液壓油將通過(guò)緩沖孔向第一流道流出，同時(shí)第二流道中的液壓油也將有一部分向增壓孔中流動(dòng)，由于增壓孔中設(shè)置有單向閥，所以從第二流道向第一流道流過(guò)的液壓油將被堵住，這樣液壓油只能通過(guò)第一流道與緩沖孔中流過(guò)，這時(shí)，由于第一流道較大，所以緩沖缸與第一環(huán)形液壓缸中的液壓油將快速通出，這樣滑動(dòng)齒盤(pán)將向活動(dòng)齒盤(pán)側(cè)快速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)緩沖活塞運(yùn)動(dòng)至緩沖缸的開(kāi)口處時(shí)，緩沖缸中的液壓油將不能繼續(xù)通過(guò)第一流道流出，只能通過(guò)緩沖孔中流出，由于緩沖孔很小，所以緩沖缸中的液壓油流出速度很慢，使得緩沖活塞與第一環(huán)形活塞的運(yùn)動(dòng)速度快速減小，最終減小至慢速勻速狀態(tài)，當(dāng)滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)或者固定齒盤(pán)接觸時(shí)，接觸速度很小，滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)以及固定齒盤(pán)撞擊時(shí)速度很小，之間不易碰撞形變或者磨損；同時(shí)，由于在使用時(shí)整個(gè)刀盤(pán)軸與刀盤(pán)不動(dòng)，緊緊時(shí)滑動(dòng)齒盤(pán)更隨第一環(huán)形活塞運(yùn)動(dòng)，所以刀盤(pán)軸上的刀盤(pán)固定后精度高，不易產(chǎn)生位置誤差，而且滑動(dòng)齒盤(pán)質(zhì)輕方便驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒盤(pán)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第三流道從刀盤(pán)軸中通過(guò)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由于殼體上的空間有限，而第三流道中需要通過(guò)高壓的液壓油，為了使得第三流道工作時(shí)穩(wěn)定不易損壞，使得第三流道從刀盤(pán)軸中通過(guò)，刀盤(pán)軸強(qiáng)度高，將第三流道設(shè)置在之中可以使得第三流道在工作時(shí)不易破裂，同時(shí)也節(jié)省了大量外部空間以備它用。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與和活動(dòng)齒盤(pán)嚙合用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪。

通過(guò)上述技術(shù)方案，為了在滑動(dòng)齒盤(pán)與活動(dòng)齒盤(pán)以及固定齒盤(pán)間分開(kāi)時(shí)，及時(shí)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在殼體中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，使用時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪與活動(dòng)齒盤(pán)嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)就可方便的帶動(dòng)活動(dòng)齒盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)換刀操作。

綜上所述，本發(fā)明新型對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：通過(guò)設(shè)置緩沖缸可以使得滑動(dòng)齒盤(pán)在與活動(dòng)齒盤(pán)嚙合時(shí)速度較低，二者之間不易發(fā)生強(qiáng)烈的碰撞，使得相互嚙合的滑動(dòng)齒盤(pán)以及活動(dòng)齒盤(pán)之間不易發(fā)生形變，不易導(dǎo)致將活動(dòng)齒盤(pán)固定時(shí)活動(dòng)齒盤(pán)固定不穩(wěn)定的情況產(chǎn)生，使用時(shí)刀盤(pán)的精度高。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一的第一局部剖視圖，主要突出第一流道與增壓孔的位置結(jié)構(gòu)；

圖3為實(shí)施例一的第二局部剖視圖，主要突出堵頭孔與第二流道的位置結(jié)構(gòu)；

圖4為實(shí)施例一的半剖視圖，主要突出推力彈簧與鋼球的位置。

圖5為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例二的第一半剖視圖，主要突出第一流道與單項(xiàng)閥的結(jié)構(gòu)；

圖7為實(shí)施例二的第二半剖視圖，主要突出第三流道的位置結(jié)構(gòu)；

圖8為實(shí)施例二的爆炸示意圖；

圖9為圖6中A處的放大示意圖。

附圖標(biāo)記：1、殼體；2、第一環(huán)形液壓缸；3、第一環(huán)形活塞；4、緩沖缸；5、緩沖活塞；6、第一流道；7、第二流道；8、堵頭孔；9、堵頭；10、增壓孔；11、單向閥；12、鋼珠；13；推力彈簧；14、密封弧面；15、緩沖斜面；16、刀盤(pán)；17、刀盤(pán)軸；18、活動(dòng)齒盤(pán)；19、固定齒盤(pán)；20、滑動(dòng)齒盤(pán)；21、第二環(huán)形液壓缸；22、第二環(huán)形活塞；23、第三流道；24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；25、驅(qū)動(dòng)齒輪；26、刀盤(pán)孔；b、加工工藝孔1；c、加工工藝孔2；d、加工工藝孔3；e、加工工藝孔4；f、加工工藝孔5。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。

實(shí)施例一：如圖1、2、3所示，一種伺服刀塔用緩沖活塞缸，包括有殼體1，在殼體1中設(shè)置有第一環(huán)形液壓缸2，在第一環(huán)形液壓缸2的中部設(shè)置有刀盤(pán)16孔，使用時(shí)，固定刀盤(pán)16的刀盤(pán)16軸穿過(guò)刀盤(pán)16孔固定，圍繞刀盤(pán)16孔在第一環(huán)形液壓缸2中設(shè)置有第一環(huán)形活塞3，使用時(shí)，第一環(huán)形活塞3與第一環(huán)形液壓缸2配合，在第一環(huán)液壓缸底部設(shè)置有緩沖缸4，在第一環(huán)形活塞3上設(shè)置有緩沖活塞5，使用時(shí)緩沖活塞5與緩沖缸4配合，刀盤(pán)16孔貫穿緩沖缸4與緩沖活塞5設(shè)置，緩沖缸4的橫截面積小于第一環(huán)形液壓缸2的橫截面積，緩沖活塞5的厚度與緩沖缸4的深度一致，緩沖活塞5的運(yùn)動(dòng)行程大于緩沖缸4的深度。

如圖2、3、4所示，在殼體1上設(shè)置有與第一環(huán)形活塞3連通的第一流道6，同時(shí)在殼體1上設(shè)置有與緩沖缸4連通的第二流道7，使用時(shí)，液壓油通過(guò)第一流道6進(jìn)入，然后液壓油一部分進(jìn)入第二流道7，最終通過(guò)第二流道7進(jìn)入緩沖缸4中，另一部分液壓油繼續(xù)通過(guò)第一流道6進(jìn)入第一環(huán)形液壓缸2中，在第一流道6與第二流道7之間連通有堵頭孔8，堵頭孔8中設(shè)置有螺紋，在堵頭孔8中通過(guò)該螺紋固定有堵頭9，在堵頭9上設(shè)置有直徑為40~80dmm的緩沖孔，在第一流道6與第二流道7之間連通有增壓孔10，增壓孔10中設(shè)置有用于使得液壓油從第一流道6通過(guò)增壓孔10流向第二流道7中的單向閥11。

如圖4所示，其中，單向閥11包括鋼珠12與推力彈簧13，使用時(shí)鋼珠12被推力彈簧13推向增壓孔10靠近第一流道6處的開(kāi)口處，并使得鋼珠12將該開(kāi)口密封，為了使得鋼珠12可以正常工作，使得增壓孔10該處的開(kāi)口小于鋼珠12的直徑，同時(shí)，在該開(kāi)口周?chē)O(shè)置有密封弧面14，密封弧面14有與鋼珠12表面貼合的弧面組成，使用時(shí)起到增加鋼珠12與增壓孔10內(nèi)壁接觸面積的作用。

如圖4所示，為了在一定程度上防止第一環(huán)形活塞3在運(yùn)動(dòng)速度急劇減小的時(shí)候發(fā)生水平位移，使得第一環(huán)形活塞3與刀盤(pán)16軸之間發(fā)生撞擊，在緩沖缸4的開(kāi)口處以及緩沖活塞5的端部均設(shè)置有緩沖斜面15，通過(guò)緩沖斜面15可以使得緩沖活塞5進(jìn)入緩沖缸4時(shí)，緩沖活塞5與緩沖缸4之間的間隙不會(huì)突然變?yōu)榱?，而是?huì)逐漸減小。

實(shí)施例二：如圖5、6、7所示，一種伺服刀塔，包括實(shí)施例一種的的伺服刀塔用緩沖活塞5缸，還包括設(shè)置穿設(shè)在刀盤(pán)16孔的刀盤(pán)16軸，刀盤(pán)16軸一端伸出殼體1外并在伸出殼體1外的該端固定有刀盤(pán)16，在刀盤(pán)16上固定有活動(dòng)齒盤(pán)18，活動(dòng)齒盤(pán)18的側(cè)邊設(shè)置有一周齒，同時(shí)活動(dòng)齒盤(pán)18上端面設(shè)置有齒，在殼體1上固定有固定齒盤(pán)19，使用時(shí)活動(dòng)齒盤(pán)18套接在固定齒盤(pán)19外，且在活動(dòng)齒盤(pán)18與固定齒盤(pán)19之間設(shè)置有方便活動(dòng)齒盤(pán)18圍繞固定齒盤(pán)19轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，在固定齒盤(pán)19上端面設(shè)置有與活動(dòng)齒盤(pán)18上端面上的齒一致的齒，在第一環(huán)形活塞3上固定有分別與活動(dòng)齒盤(pán)18和固定齒盤(pán)19嚙合的滑動(dòng)齒盤(pán)20，當(dāng)滑動(dòng)齒盤(pán)20與活動(dòng)齒盤(pán)18以及固定齒盤(pán)19嚙合時(shí)，活動(dòng)齒盤(pán)18與固定齒盤(pán)19將鎖在一起，其中，滑動(dòng)齒盤(pán)20上的齒位于滑動(dòng)齒盤(pán)20的下端面。

如圖7、8所示，在滑動(dòng)齒盤(pán)20上端面設(shè)置有第二環(huán)形液壓缸21，在刀盤(pán)16軸上設(shè)置有位于第二環(huán)形液壓缸21中的第二環(huán)形活塞22，同時(shí)在殼體1上設(shè)置有第三流道23，第三流道23一部分位于殼體1上另一部分位于刀盤(pán)16軸中，使用時(shí)，液壓油將通過(guò)第三流道23進(jìn)入第二環(huán)形液壓缸21中，由于第二環(huán)形活塞22與刀盤(pán)16軸固定在一起，所以當(dāng)?shù)诙h(huán)形液壓缸21中的壓強(qiáng)增大時(shí)，滑動(dòng)齒盤(pán)20將向遠(yuǎn)離刀盤(pán)16的一端滑動(dòng)，使得滑動(dòng)齒盤(pán)20與活動(dòng)齒盤(pán)18以及固定齒盤(pán)19之間嚙合。

如圖6、8所示，在殼體1內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪25，驅(qū)動(dòng)齒輪25與活動(dòng)齒盤(pán)18側(cè)壁上的齒嚙合，當(dāng)滑動(dòng)齒盤(pán)20與活動(dòng)齒盤(pán)18之間分開(kāi)時(shí)，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪25，從而使得驅(qū)動(dòng)齒輪25帶動(dòng)活動(dòng)齒盤(pán)18發(fā)生旋轉(zhuǎn)，由于活動(dòng)齒盤(pán)18與刀盤(pán)16固定在一起，所以刀盤(pán)16將發(fā)生旋轉(zhuǎn)完成換刀操作。

工作時(shí)，滑動(dòng)齒盤(pán)20與活動(dòng)齒盤(pán)18以及固定齒盤(pán)19之間嚙合在一起，活動(dòng)齒盤(pán)18不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)第二環(huán)形液壓缸21中充滿(mǎn)液壓油，第一環(huán)形液壓缸2與緩沖缸4中沒(méi)有液壓油；當(dāng)需要換刀時(shí)，撤銷(xiāo)第三流道23中的液壓油的壓力，使得第二環(huán)形液壓缸21中的液壓油的壓強(qiáng)減小，之后向第一流道6中通入液壓油，這時(shí)，第一流道6中的液壓油一部分將通過(guò)第一流道6進(jìn)入第一環(huán)形液壓缸2中，另一部分將分別通過(guò)緩沖孔與增壓孔10進(jìn)入第二流道7中，之后第二流道7中的液壓油將進(jìn)入緩沖缸4中，第一流道6中的液壓油通過(guò)增壓孔10向第二流道7中通入時(shí)，鋼珠12將被高壓的液壓油從增壓孔10的開(kāi)口中推出，使得液壓油可以快速通入第二流道7中，這樣將使得第一環(huán)形活塞3快速向刀盤(pán)16端運(yùn)，由于第一環(huán)形活塞3與滑動(dòng)齒盤(pán)20固定，所以滑動(dòng)齒盤(pán)20將快速與活動(dòng)齒盤(pán)18以及固定齒盤(pán)19間分開(kāi)，當(dāng)滑動(dòng)齒盤(pán)20與活動(dòng)齒盤(pán)18分開(kāi)嚙合時(shí)，第一環(huán)形活塞3將運(yùn)動(dòng)至遠(yuǎn)離緩沖缸4端，之后就可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪25旋轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動(dòng)齒輪25帶動(dòng)滑動(dòng)齒盤(pán)20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得刀盤(pán)16發(fā)生旋轉(zhuǎn)進(jìn)行換刀，換刀完成后，需要使得滑動(dòng)齒盤(pán)20向活動(dòng)齒盤(pán)18端運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)齒盤(pán)18與固定齒盤(pán)19間鎖在一起，防止刀盤(pán)16工作時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得滑動(dòng)齒盤(pán)20向活動(dòng)齒盤(pán)18端運(yùn)動(dòng)時(shí)，撤除第一流道6中液壓油的壓力，向第三流道23中通入高壓的液壓油，這樣將在第二環(huán)形液壓缸21的作用下使得滑動(dòng)齒盤(pán)20向活動(dòng)齒盤(pán)18端運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，第一環(huán)形活塞3將向緩沖缸4端運(yùn)動(dòng)，使得緩沖缸4與第二環(huán)形液壓缸21中的液壓油通過(guò)第一流道6與第二流道7流出，從第二流道7流出的液壓油將通過(guò)緩沖孔向第一流道6流出，同時(shí)第二流道7中的液壓油也將有一部分向增壓孔10中流動(dòng)，通過(guò)增壓孔10中的液壓油將推動(dòng)鋼珠12將增壓孔10的開(kāi)口堵死，所以從第二流道7向第一流道6流過(guò)的液壓油將被堵住，這樣液壓油只能通過(guò)第一流道6與緩沖孔中流過(guò)，這時(shí)，由于第一流道6較大，所以緩沖缸4與第一環(huán)形液壓缸2中的液壓油將快速通出，第一環(huán)形活塞3的運(yùn)動(dòng)速度很快，當(dāng)緩沖活塞5運(yùn)動(dòng)至緩沖缸4的開(kāi)口處時(shí)，由于緩沖缸4與緩沖活塞5之間設(shè)置有緩沖斜面15，所以緩沖缸4與緩沖活塞5之間的間隙逐漸減小，緩沖缸4中的液壓油將一部分從緩沖缸4與緩沖活塞5之間的間隙中流出最終從第一流道6中流走，另一部分筋通過(guò)緩沖孔流走，隨著緩沖缸4與緩沖活塞5之間的間隙逐漸減小，緩沖缸4中的液壓油的減少速度將逐漸減小，使得第一環(huán)形活塞3的運(yùn)動(dòng)速度逐漸減小，最終當(dāng)緩沖活塞5與緩沖缸4之間的間隙沒(méi)有時(shí)，穿沖緩沖缸4中的液壓油將不能繼續(xù)通過(guò)第一流道6流出，只能通過(guò)緩沖孔中流出，由于緩沖孔很小，所以緩沖缸4中的液壓油流出速度很慢，使得緩沖活塞5與第一環(huán)形活塞3的運(yùn)動(dòng)速度減小并最終減小至慢速勻速狀態(tài)，當(dāng)滑動(dòng)齒盤(pán)20與活動(dòng)齒盤(pán)18或者固定齒盤(pán)19接觸時(shí)，接觸速度很小，滑動(dòng)齒盤(pán)20與活動(dòng)齒盤(pán)18以及固定齒盤(pán)19撞擊時(shí)速度很小，之間不易碰撞形變或者磨損。

如圖3、4、7、9所示，其中b、c、d、e、f均為加工工藝孔，在使用的過(guò)程中均堵死。

以上僅是本發(fā)明新型的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本發(fā)明新型的保護(hù)范圍，本發(fā)明新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。