一種刀塔的旋轉與定位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種刀塔的旋轉與定位機構，包括箱體、中軸，中軸的中部樞接在箱體上，刀塔固接在中軸一端上，中軸另一端固接有從動鏈輪和定位輪，定位輪外圓周上均布有多個相同的徑向定位槽；箱體一側裝有一氣缸，氣缸活塞桿上固定一定位柱分別與多個所述徑向定位槽相配合；箱體另一側裝有霍爾開關座和由電機帶動的主動鏈輪，霍爾開關座上裝有多個霍爾開關，多個霍爾開關處于同一圓周上且均勻分布，主動鏈輪端面上裝有一個分別與每一個霍爾開關相配合的感應頭，多個霍爾開關用于控制電機的啟動和停止，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條相連接；所述徑向定位槽和所述霍爾開關的數量相同；本實用新型結構簡單，制造成本低，刀塔換位速度快且動作可靠。
【專利說明】一種刀塔的旋轉與定位機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及數控機加工設備制造【技術領域】，尤其是一種刀塔的旋轉與定位機構。
【背景技術】
[0002]在數控機加工設備制造【技術領域】，刀塔是一種核心部件，刀塔上通常需要安裝多種刀具，通過轉動變位，為待加工零件供給適當的刀具，以達到快速加工或自動化生產的目的，因此刀塔需要一個驅動其旋轉并能定位的機構來改變刀塔的位置?，F有的刀塔的轉動變位較多的是采用伺服電機配合傳動機構來完成的，但是這種機構控制難度較大，且操作比較麻煩。
[0003]2007年12月5日公開一項專利號為ZL200620165284.0、名稱“刀塔的轉動定位機
構”的實用新型專利。其包括箱體和中軸，箱體上固定連接有與中軸同軸的外端齒盤，中軸上周向定位而軸向滑動設置有銷盤，銷盤的前側設有固定連接在中軸上且處于外端齒盤中心孔內的內端齒盤，銷盤的后側具有動連接在中軸上的滾輪座；銷盤的前端面上具有可與內、外端齒盤、同時嚙合的端齒，銷盤的圓周面上具有定位槽；滾輪座上設有滾輪；所述銷盤后端面具有至少2個凸臺，各凸臺之間為平面，凸臺與平面之間通過圓弧面連接；銷盤上方具有定位裝置，所述定位裝置具有設置在銷盤圓周端面上方的連接在刀塔箱體上的定位支架、設置在定位支架上方電磁控制機構和上下滑動設置在定位支架中的定位銷釘，定位銷釘下端可插入銷盤的定位槽中，上端與電磁控制機構的銜鐵相連接。這種機構具有換刀速度快、零件不易損壞的特點。但是其機構比較復雜，定位動作較多，可靠性有待提高。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種刀塔的旋轉與定位機構，其結構簡單，制造成本低，刀塔換位速度快，且動作可靠。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:一種刀塔的旋轉與定位機構，包括箱體、中軸，中軸的中部樞接在箱體上，刀塔通過轉盤固接在中軸處于箱體外的一端，中軸的另一端固接有一從動鏈輪和一定位輪，所述定位輪的外圓周上均布有多個相同的徑向定位槽；箱體的一側裝有一氣缸，氣缸的活塞桿上固定一定位柱分別與定位輪外圓周上的多個徑向定位槽相配合；箱體的另一側裝有霍爾開關座和一個由電機帶動的主動鏈輪，霍爾開關座上裝有多個霍爾開關，多個霍爾開關處于同一圓周上且均勻分布，主動鏈輪的端面上裝有一個分別與每一個霍爾開關相配合的感應頭，多個霍爾開關用于控制電機的啟動和停止，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪通過鏈條相連接；所述徑向定位槽和所述霍爾開關的數量相同。
[0006]進一步改進,所述電機通過減速器帶動主動鏈輪轉動。進一步提高動作的安全性。
[0007]優(yōu)選所述轉盤為六角轉盤，所述徑向定位槽和所述霍爾開關的數量均為六個。以方便制造和裝配。[0008]進一步改進，所述中軸通過三個軸承樞接在箱體上。以提高中軸的轉動平穩(wěn)性。
[0009]進一步改進，所述轉盤通過其中心孔與中軸相固接，中軸上套有一內漲緊套，內漲緊套上再套一外漲緊套，外漲緊套的外周面與轉盤中心孔的內表面相連接，內漲緊套與外漲緊套通過錐面相連接，內漲緊套與外漲緊套通過多個沿中軸的軸向安裝的螺栓相拉緊。通過松開和鎖緊多個軸向安裝的螺栓，還能調整轉盤與中軸的相對位置，提高刀塔位置設定的靈活性，有利于零件的加工。
[0010]本實用新型通過多個霍爾開關與感應頭相配合控制主動鏈輪的轉動角度，主動鏈輪再通過鏈條和從動鏈輪對中軸進行變位和初定位；然后再利用氣缸帶動定位柱插入定位輪外圓周上相應的徑向定位槽進行精確定位。可以方便驅動中軸轉動和定位，刀塔與中軸相固接，刀塔就能方便進行精確變位，換位速度快且動作可靠。另外，本實用新型實現上述功能所需零部件較少，結構簡單，制造成本也較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型立體圖；
[0012]圖2是本實用新型主視圖；
[0013]圖3是圖2的A-A剖視圖；
[0014]圖4是本實用新型后視圖；
[0015]圖5是本實用新型定位輪立體放大圖；
[0016]圖6是六個霍爾開關安裝在霍爾開關座上立體放大圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]圖1至圖6所示，一種刀塔的旋轉與定位機構，包括箱體1、中軸2，中軸2的中部通過三個軸承11、12、13樞接在箱體I上，刀塔通過轉盤3固接在中軸2處于箱體I外的一端，中軸2的另一端固接有一從動鏈輪4和一定位輪5，所述定位輪5的外圓周上均布有六個相同的徑向定位槽51 ；
[0019]箱體I的一側裝有一氣缸6，氣缸6的活塞桿上固定一定位柱61分別與定位輪5外圓周上的六個徑向定位槽51相配合；
[0020]箱體I的另一側裝有一個由電機7帶動的主動鏈輪8和一個霍爾開關座9，霍爾開關座9上裝有六個霍爾開關91，六個霍爾開關91處于同一圓周上且均勻分布，主動鏈輪8的端面上裝有一個分別與每一個霍爾開關91相配合的感應頭81，六個霍爾開關91用于控制電機7的啟動和停止，所述主動鏈輪8與所述從動鏈輪4通過鏈條10相連接；
[0021]所述電機7通過減速器71帶動主動鏈輪8轉動。
[0022]所述轉盤3為六角轉盤。
[0023]所述轉盤3通過其中心孔與中軸2相固接，中軸2上套有一內漲緊套21，內漲緊套21上再套一外漲緊套31，外漲緊套31的外周面與轉盤3中心孔的內表面相連接，內漲緊套21與外漲緊套31通過錐面相連接，內漲緊套21與外漲緊套31通過多個沿中軸2的軸向安裝的螺栓20相拉緊。這樣松開螺栓20還能調整中軸2與轉盤3的相對位置。
[0024]本實用新型的動作原理如下:刀塔通過轉盤3與中軸2固緊后，需要變換刀塔位置時，啟動電機7帶動主動鏈輪8轉動，主動鏈輪8通過鏈條10帶動從動鏈輪4轉動，因從動鏈輪4固接在中軸2上，中軸2就帶動轉盤3轉動，然后通過霍爾開關91與感應頭81配合停止電機7，控制主動鏈輪8的轉動角度，進而對中軸2進行初定位，然后讓氣缸6動作，氣缸6的活塞桿就帶動定位柱61插入定位輪5外圓周上相應的徑向定位槽51對中軸2進行精確定位，中軸2的定位就使得整個刀塔獲得定位。
[0025]以上僅是本實用新型一個較佳的實施例，本領域的技術人員按權利要求作等同的改變都落入本案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種刀塔的旋轉與定位機構，包括箱體、中軸，中軸的中部樞接在箱體上，刀塔通過轉盤固接在中軸處于箱體外的一端，其特征在于:中軸的另一端固接有一從動鏈輪和一定位輪，所述定位輪的外圓周上均布有多個相同的徑向定位槽； 箱體的一側裝有一氣缸，氣缸的活塞桿上固定一定位柱分別與定位輪外圓周上的多個徑向定位槽相配合； 箱體的另一側裝有霍爾開關座和一個由電機帶動的主動鏈輪，霍爾開關座上裝有多個霍爾開關，多個霍爾開關處于同一圓周上且均勻分布，主動鏈輪的端面上裝有一個分別與每一個霍爾開關相配合的感應頭，多個霍爾開關用于控制電機的啟動和停止，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪通過鏈條相連接； 所述徑向定位槽和所述霍爾開關的數量相同。
2.根據權利要求1所述的一種刀塔的旋轉與定位機構，其特征在于:所述電機通過減速器帶動主動鏈輪轉動。
3.根據權利要求1所述的一種刀塔的旋轉與定位機構，其特征在于:所述轉盤為六角轉盤，所述徑向定位槽和所述霍爾開關的數量均為六個。
4.根據權利要求1所述的一種刀塔的旋轉與定位機構，其特征在于:所述中軸通過三個軸承樞接在箱體上。
5.根據權利要求1至4任一項所述的一種刀塔的旋轉與定位機構，其特征在于:所述轉盤通過其中心孔與中軸相固接，中軸上套有一內漲緊套，內漲緊套上再套一外漲緊套，夕卜漲緊套的外周面與轉盤中心孔的內表面相連接，內漲緊套與外漲緊套通過錐面相連接，內漲緊套與外漲緊套通過多個沿中軸的軸向安裝的螺栓相拉緊。
【文檔編號】B23B29/32GK203817427SQ201420238825
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權日:2014年5月12日
【發(fā)明者】陳莫及, 蘭浩天, 蘭祥偉 申請人:廈門力浩機械科技有限公司