專利名稱:用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置，包括轉(zhuǎn)臺電機(jī)、轉(zhuǎn)臺框架支撐、六面體轉(zhuǎn)臺框架、斜支撐框架、夾具基板和夾具組件。轉(zhuǎn)臺電機(jī)由PLC控制其轉(zhuǎn)動(dòng)從而切換車型，轉(zhuǎn)臺框架支撐安裝在轉(zhuǎn)臺電機(jī)上方由轉(zhuǎn)臺電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；六面體轉(zhuǎn)臺框架安裝在轉(zhuǎn)臺框架支撐上；斜支撐框架共六組分別安裝在六面體轉(zhuǎn)臺框架的六個(gè)側(cè)面，形成六個(gè)工裝面，夾具基板安裝在斜支撐框架上；夾具組件安裝在夾具基板上。本實(shí)用新型的裝置具有穩(wěn)定性好，車型切換速度快，柔性高的優(yōu)點(diǎn)。六面柔性化生產(chǎn)大大降低了新車型的空間設(shè)備的重復(fù)性投資，最大利用現(xiàn)有的資源達(dá)到多元化生產(chǎn)的目的。
【專利說明】
用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝，尤其涉及一種用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車產(chǎn)銷量的不斷擴(kuò)大及汽車市場競爭的日益激烈，車型的種類越來越豐富。現(xiàn)階段一條線生產(chǎn)車型較少，難以適應(yīng)多元化需求。為了加快產(chǎn)品上市速度，降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)及生產(chǎn)成本，生產(chǎn)系統(tǒng)應(yīng)具備多車型柔性生產(chǎn)的能力成為趨勢。
[0003]白車身焊裝生產(chǎn)系統(tǒng)剛性強(qiáng)，考慮因素多，適應(yīng)多車型混線生產(chǎn)的難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的，就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置，其包括:
[0006]轉(zhuǎn)臺電機(jī)，由PLC控制其轉(zhuǎn)動(dòng)從而切換車型；
[0007]轉(zhuǎn)臺框架支撐，安裝在轉(zhuǎn)臺電機(jī)上方由轉(zhuǎn)臺電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；
[0008]六面體轉(zhuǎn)臺框架，安裝在轉(zhuǎn)臺框架支撐上；
[0009]斜支撐框架，共六組分別安裝在六面體轉(zhuǎn)臺框架的六個(gè)側(cè)面，形成六個(gè)工裝面；
[0010]夾具基板，安裝在斜支撐框架上；
[0011 ]夾具組件，安裝在夾具基板上。
[0012]還包括維修插銷組件，該維修插銷組件設(shè)置在轉(zhuǎn)臺電機(jī)的旁邊。
[0013]還包括轉(zhuǎn)臺護(hù)欄，該轉(zhuǎn)臺護(hù)欄根據(jù)需要設(shè)置在裝有夾具基板和夾具組件的一組斜支撐框架的兩側(cè)，并與六面體轉(zhuǎn)臺框架的相應(yīng)角相連形成喇叭形護(hù)欄，在轉(zhuǎn)臺護(hù)欄上安裝有1模塊。
[0014]所述轉(zhuǎn)臺電機(jī)采用SEW DRL系列交流伺服電機(jī)和SEW MBX61B系列變頻器。
[0015]各工裝面的供電和網(wǎng)絡(luò)通過滑環(huán)接入，每個(gè)工裝面由單獨(dú)的24v電源供電。
[0016]所述1模塊包括普通1模塊和安全1模塊，每個(gè)工裝面的普通1模塊和安全1模塊的供電隔離。
[0017]所述轉(zhuǎn)臺電機(jī)設(shè)有到位維修自動(dòng)鎖死汽缸。
[0018]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):
[0019]1、穩(wěn)定性好:轉(zhuǎn)臺框架采用正六方體的構(gòu)造且內(nèi)部用方管焊接，提高了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、整體的剛性；
[0020]2、車型切換速度快:PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而切換車型，PLC控制安全高效切換車型，操作方便，切換一種車型的時(shí)間在6s之內(nèi)；
[0021]3、柔性高:轉(zhuǎn)臺上共有6個(gè)工裝面，可生產(chǎn)6種不同車型；
[0022]4、經(jīng)濟(jì)性:6面柔性化生產(chǎn)大大降低了新車型的空間設(shè)備的重復(fù)性投資，最大利用現(xiàn)有的資源達(dá)到多元化生產(chǎn)的目的。
【附圖說明】

[0023]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參見圖1，配合參見圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置，包括轉(zhuǎn)臺電機(jī)1、轉(zhuǎn)臺框架支撐2、六面體轉(zhuǎn)臺框架3、斜支撐框架4、夾具基板5和夾具組件6。轉(zhuǎn)臺電機(jī)I由PLC控制其轉(zhuǎn)動(dòng)從而切換車型，并采用SEW DRL系列交流伺服電機(jī)和SEW MBX6IB系列變頻器。轉(zhuǎn)臺框架支撐2安裝在轉(zhuǎn)臺電機(jī)上方由轉(zhuǎn)臺電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn);六面體轉(zhuǎn)臺框架3安裝在轉(zhuǎn)臺框架支撐上;斜支撐框架4共六組分別安裝在六面體轉(zhuǎn)臺框架的六個(gè)側(cè)面，形成六個(gè)工裝面。夾具基板5安裝在斜支撐框架上;夾具組件6安裝在夾具基板上。
[0028]還包括維修插銷組件7，該維修插銷組件設(shè)置在轉(zhuǎn)臺電機(jī)的旁邊。
[0029]還包括轉(zhuǎn)臺護(hù)欄8，該轉(zhuǎn)臺護(hù)欄根據(jù)需要設(shè)置在裝有夾具基板和夾具組件的一組斜支撐框架的兩側(cè)，并與六面體轉(zhuǎn)臺框架的相應(yīng)角相連形成喇叭形護(hù)欄，在轉(zhuǎn)臺護(hù)欄上安裝有1模塊。1模塊包括普通1模塊和安全1模塊，每個(gè)工裝面的普通1模塊和安全1模塊的供電隔離。
[0030]本實(shí)用新型各工裝面的供電和網(wǎng)絡(luò)通過滑環(huán)接入，每個(gè)工裝面由單獨(dú)的24v電源供電。
[0031]本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)臺電機(jī)設(shè)有到位維修自動(dòng)鎖死汽缸。利于操作便捷性和維修保養(yǎng)的安全性。
[0032]本實(shí)用新型的工作原理是，利用工人拍按鈕及夾具上的傳感器信號發(fā)指令給PLC，PLC控制轉(zhuǎn)臺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺上的框架轉(zhuǎn)動(dòng)來切換轉(zhuǎn)臺面，實(shí)現(xiàn)不同車型的柔性切換。
[0033]本實(shí)用新型利用較大的六面體轉(zhuǎn)臺框架的質(zhì)量分布均勻且受力平衡性好，加之剛性較好，可使整體機(jī)構(gòu)保持長期的穩(wěn)定運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置，其特征在于包括: 轉(zhuǎn)臺電機(jī)，由PLC控制其轉(zhuǎn)動(dòng)從而切換車型； 轉(zhuǎn)臺框架支撐，安裝在轉(zhuǎn)臺電機(jī)上方由轉(zhuǎn)臺電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 六面體轉(zhuǎn)臺框架，安裝在轉(zhuǎn)臺框架支撐上； 斜支撐框架，共六組分別安裝在六面體轉(zhuǎn)臺框架的六個(gè)側(cè)面，形成六個(gè)工裝面； 夾具基板，安裝在斜支撐框架上； 夾具組件，安裝在夾具基板上。2.如權(quán)利要求1所述的用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置，其特征在于:還包括維修插銷組件，該維修插銷組件設(shè)置在轉(zhuǎn)臺電機(jī)的旁邊。3.如權(quán)利要求1所述的用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)臺護(hù)欄，該轉(zhuǎn)臺護(hù)欄根據(jù)需要設(shè)置在裝有夾具基板和夾具組件的一組斜支撐框架的兩側(cè)，并與六面體轉(zhuǎn)臺框架的相應(yīng)角相連形成喇叭形護(hù)欄，在轉(zhuǎn)臺護(hù)欄上安裝有1模塊。4.如權(quán)利要求1所述的用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺電機(jī)采用SEW DRL系列交流伺服電機(jī)和SEW MBX61B系列變頻器。5.如權(quán)利要求1所述的用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置，其特征在于:各工裝面的供電和網(wǎng)絡(luò)通過滑環(huán)接入，每個(gè)工裝面由單獨(dú)的24v電源供電。6.如權(quán)利要求3所述的用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置，其特征在于:所述1模塊包括普通1模塊和安全1模塊，每個(gè)工裝面的普通1模塊和安全1模塊的供電隔離。7.如權(quán)利要求1所述的用于多車型切換的白車身焊接夾具轉(zhuǎn)臺裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺電機(jī)設(shè)有到位維修自動(dòng)鎖死汽缸。
【文檔編號】B23K37/04GK205703004SQ201620345725
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】張建偉
【申請人】博飛特（上海）汽車設(shè)備自動(dòng)化有限公司