一種車身成型夾具隨機切換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造加工技術領域，具體地指一種車身成型夾具隨機切換裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會進步人們需求逐漸提高，市場更加需要具有特色、滿足顧客個人要求和功能的汽車產(chǎn)品。在目前不確定的市場環(huán)境下，汽車制造商比以往任何時候都需要具有靈活多變的汽車混線生產(chǎn)系統(tǒng)，目前白車身成型夾具切換系統(tǒng)主要有如下幾類:1、包含水平轉臺和豎直轉臺等的轉臺切換系統(tǒng)，要求較大的占地線寬，對場地面積要求高；2、機器人抓取樣架切換系統(tǒng)，對側圍分總成的精度要求較高，成本高；3、軌道移動切換系統(tǒng)，占地面積較大，長度較長，空間利用率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要解決上述【背景技術】的不足，提供一種車身成型夾具隨機切換裝置，該裝置通過立體化的設計，滿足汽車夾具的轉運存儲功能，占地面積小，切換方便，實用性好。
[0004]為實現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設計的車身成型夾具隨機切換裝置，包括夾具切換支架，所述夾具切換支架上設有夾具切換機構，其特征在于:所述夾具切換支架由多根支腿和固定于支腿頂部的支架平臺組成，所述夾具切換機構包括布置于夾具切換支架左右兩側、固定于地面上的下層切換機構組件和布置于支架平臺左右兩側的上層切換機構組件；所述下層切換機構組件包括位于夾具切換支架的中部左右兩側的第一縱向平移機構和底部與第一縱向平移機構對接、設置于第一縱向平移機構前后兩側的橫向升降切換機構，所述橫向升降切換機構頂面位于支架平臺上方；所述上層切換機構組件包括設置于支架平臺的中部左右兩側、與橫向升降切換機構頂部對接的第二縱向平移機構和設置于第二縱向平移機構前后兩側與第二縱向平移機構對接的夾具存儲機構。
[0005]進一步的，所述第一縱向平移機構包括兩根第一縱向平移軌道，所述第一縱向平移軌道與車身加工的移動方向垂直，所述第一縱向平移軌道上設有第一縱向夾具轉運車，所述第一縱向夾具轉運車的底部固定有與夾具的底部滾輪配合的第一夾具滑移軌道，所述第一縱向夾具轉運車的頂部間隔設有與夾具頂部配合的限位卡勾，所述第一縱向夾具轉運車的上部中央設有第一夾緊氣缸。
[0006]進一步的，所述第一縱向平移軌道上固定有齒條，所述第一縱向夾具轉運車的前后兩側底部設有與齒條配合的齒輪；所述第一縱向夾具轉運車的底部中央設有驅(qū)動齒輪的第一電機。
[0007]進一步的，所述第一縱向夾具轉運車的側部下方設有一根平托軌道和與第一電機連接的電纜拖鏈，所述第一縱向夾具轉運車的側部設置于平托軌道上。
[0008]進一步的，所述第一縱向平移軌道的外側設有一根夾緊柱，所述夾緊柱的上部和下部分別設有一個第二夾緊氣缸。
[0009]進一步的，所述橫向升降切換機構包括升降機，所述升降機的升降支架上設有橫向平移支架，所述橫向平移支架的底部設有與夾具底部的滾輪配合的行走軌道和行走齒條，所述行走齒條位于行走軌道上方，所述行走齒條和行走軌道均與車身加工的移動方向平行，所述行走軌道上設有橫向平移轉運車，所述橫向平移轉運車上設有行走電機，所述橫向平移轉運車上設有與行走齒條配合的行走齒輪和與行走軌道配合的行走滾輪，所述橫向平移轉運車上固定有與夾具的掛車滾輪配合的抓手；所述橫向平移支架的頂部間隔固定有與夾具頂部配合的限位卡勾。
[0010]進一步的，所述第二縱向平移機構包括兩根第二縱向平移軌道，所述第二縱向平移軌道與車身加工的移動方向垂直，所述第二縱向平移軌道上設有第二縱向夾具轉運車，所述第二縱向夾具轉運車的底部固定有與夾具的底部滾輪配合的第二夾具滑移軌道，所述第二縱向夾具轉運車的頂部間隔設有與夾具頂部配合的限位卡勾，所述第二縱向夾具轉運車的上部中央設有第一夾緊氣缸。
[0011]進一步的，所述第二縱向平移軌道上固定有齒條，所述第二縱向夾具轉運車的前后兩側底部設有與齒條配合的齒輪；所述第二縱向夾具轉運車的底部中央設有驅(qū)動齒輪的第二電機。
[0012]進一步的，所述第二縱向夾具轉運車的中部下方設有一根平托軌道和與第二電機連接的電纜拖鏈，所述第二縱向夾具轉運車的側部設置于平托軌道上。
[0013]更進一步的，所述夾具存儲機構包括夾具存儲支架，所述夾具存儲支架的底部設有與夾具底部的滾輪配合的行走軌道和行走齒條，所述行走齒條位于行走軌道上方，所述行走齒條和行走軌道均與車身加工的移動方向平行，所述行走軌道上設有橫向平移轉運車，所述橫向平移轉運車上設有行走電機，所述橫向平移轉運車上設有與行走齒條配合的行走齒輪和與行走軌道配合的行走滾輪，所述橫向平移轉運車上固定有與夾具的掛車滾輪配合的抓手；所述夾具存儲支架的頂部間隔固定有與夾具頂部配合的限位卡勾。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明分為上下兩層，由X向輸送分段軌道、升降機、Y向平移機構、夾具存儲庫位構成，占地面積小，可實現(xiàn)至少四種車型的混線生產(chǎn)，以較小的占地面積，簡單的結構形式，科學的切換原理，帶來更高效率的夾具切換能力。本發(fā)明主要特點如下:1、占地面積??；2.夾具切換效率高，不影響生產(chǎn)工藝的時間；3.通用性強:可以完成任一車型的夾具切換；4.可擴展性強:通過對空中夾具庫的擴展，可完成4+n中車型混線生產(chǎn)(η視空中面積而定)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明所設計的切換裝置的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明所設計的切換裝置裝配車輛的俯視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明中下層切換機構組件的俯視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明中第一縱向平移機構的結構示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明中第一縱向平移機構兩側設置夾緊柱的后視圖；
[0020]圖6為本發(fā)明中橫向升降切換機構的結構示意圖；
[0021]圖7為本發(fā)明中橫向平移轉運結構的示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明中橫向平移轉運車與夾具配合的結構示意圖；
[0023]圖9為本發(fā)明中上層切換機構組件的俯視圖；
[0024]圖10為本發(fā)明中第二縱向平移機構的結構示意圖；
[0025]圖11為本發(fā)明中第二縱向平移機構與夾具配合的結構示意圖；
[0026]圖12為本發(fā)明中下層切換機構組件的轉換原理示意圖；
[0027]圖13為本發(fā)明中上層切換機構組件的轉換原理示意圖；
[0028]其中，1 一夾具切換支架，1.1 一支腿，1.2—支架平臺，2—第一縱向平移機構，2.1 —第一縱向平移軌道，2.2—第一縱向夾具轉運車，3—橫向升降切換機構，4一第二縱向平移機構，4.1一第二縱向平移軌道，4.2一第二縱向夾具轉運車，5—夾具存儲機構，5.1一夾具存儲支架，6—第一夾具滑移軌道，7—限位卡勾，8—齒條，9一平托軌道，10—第一電機，11一第一夾緊氣缸，12一抓手，13一行走軌道，14一行走齒條，15一橫向平移轉運車，16—行走電機，17一行走齒輪，18一夾具，19一掛車滾輪，20—第二夾具滑移軌道，21一第二電機，22—夾緊柱，23—行走滾輪，24—第二夾緊氣缸，25—電纜拖鏈。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0030]如圖1一2所示的車身成型夾具隨機切換裝置，包括夾具切換支架1，夾具切換支架1上設有夾具切換機構，夾具切換支架1由多根支腿1.1和固定于支腿1.1頂部的支架平臺1.2組成，夾具切換機構包括布置于夾具切換支架1左右兩側、固定于地面上的下層切換機構組件和布置于支架平臺1.2左右兩側的上層切換機構組件；下層切換機構組件包括位于夾具切換支架1的中部左右兩側的第一縱向平移機構2和底部與第一縱向平移機構2對接、設置于第一縱向平移機構2前后兩側的橫向升降切換機構3，橫向升降切換機構3頂面位于支架平臺1.2上方；上層切換機構組件包括設置于支架平臺1.2的中部左右兩側、與橫向升降切換機構3頂部對接的第二縱向平移機構4和設置于第二縱向平移機構4前后兩側與第二縱向平移機構4對接的夾具存儲機構5。
[0031]如圖3— 5所示，第一縱向平移機構2包括兩根第一縱向平移軌道2.1，第一縱向平移軌道2.1與車身加工的移動方向垂直，第一縱向平移軌道2.1上設有第一縱向夾具轉運車2.2，第一縱向夾具轉運車2.2的底部固定有與夾具18的底部滾輪配合的第一夾具滑移軌道6，第一縱向夾具轉運車2.2的頂部間隔設有與夾具頂部配合的限位卡勾7，第一縱向夾具轉運車2.2的上部中央設有第一夾緊氣缸11。限位卡勾7限制夾具18頂部的位置，第一夾緊氣缸11夾緊夾具18，結構穩(wěn)定，實用性強。
[0032]上述技術方案中，第一縱向平移軌道2.1上固定有齒條8，第一縱向夾具轉運車2.2的前后兩側底部設有與齒條8配合的齒輪；第一縱向夾具轉運車2.2的底部中央設有驅(qū)動齒輪的第一電機10。通過齒輪和齒條8的配合結構，確保第一縱向夾具轉運車2.2的運動穩(wěn)定。
[0033]上述技術方案中，第一縱向夾具轉運車2.2的側部下方設有一根平托軌道9和與第一電機10連接的電纜拖鏈25，第一縱向夾具轉運車2.2的側部設置于平托軌道9上。通過平托軌道9進一步提高第一縱向夾具轉運車2.2的運動穩(wěn)定性。
[0034]如圖5所示，第一縱向平移軌道2.1的外側設有一根夾緊柱22，夾緊柱22的上部和下部分別設有一個第二夾緊氣缸24。進一步提高夾具18被夾緊時的穩(wěn)定性。
[0035]如圖6—8所不，橫向升降切換機構3包括升降機3.1，升降機3.1的升降支架上設有橫向平移支架3.2，橫向平移支架3.2的底部設有與夾具18底部的滾輪配合的行走軌道13和行走齒條14，行走齒條14位于行走軌道13上方，行走齒條14和行走軌道13均與車身加工的移動方向平行，行走軌道13上設有橫向平移轉運車15，橫向平移轉運車15上設有行走電機16，橫向平移轉運車15上設有與行走齒條14配合的行走齒輪17和與行走軌道13配合的行走滾輪23，橫向平移轉運車15上固定有與夾具18的掛車滾輪19配合的抓手12 ;橫向平移支架3.2的頂部間隔固定有與夾具18頂部配合的限位卡勾7。
[0036]如圖9一11所不，第二縱向平移機構4包括兩根第二縱向平移軌道4.1，第二縱向平移軌道4.1與車身加工的移動方向垂直，第二縱向平移軌道4.1上設有第二縱向夾具轉運車4.2，第二縱向夾具轉運車4.2的底部固定有與夾具18的底部滾輪配合的第二夾具滑移軌道20，第二縱向夾具轉運車4.2的頂部間隔設有與夾具18頂部配合的限位卡勾7，第二縱向夾具轉運車4.2的上部中央設有第一夾緊氣缸11。
[0037]上述技術方案中，第二縱向平