專利名稱：一種車身焊接用定位支撐夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾具，尤其是一種車身焊接用定位支撐夾具。
背景技術(shù)：
目前，隨著汽車焊接自動化生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用，越來越多的地方采用自動化焊接夾具進行生產(chǎn)作業(yè)。當(dāng)通過自動化焊接夾具進行焊接時，為了保證MCP點的焊接穩(wěn)定性，傳統(tǒng)解決方案是采用增加支撐機構(gòu)的方式來提高MCP的穩(wěn)定性，所述的支撐機構(gòu)為固定設(shè)置的頂升氣缸。但該支撐機構(gòu)的增加會造成汽車上部分焊接部位受到干涉乃至遮蔽，從而導(dǎo)致汽車在進入下一工序前需要另外進行補焊操作，不僅帶來一系列的勞動力和時間上浪費，還大大增加了生產(chǎn)成本，甚至直接因為干涉而造成焊接后的汽車無法進行自動化搬運作業(yè)。而如果不增加支撐機構(gòu)，則會造成MCP點的穩(wěn)定性降低，精度不高，鈑件在此處的測量點不受控等缺陷。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種在汽車焊機時能對汽車同時起支撐和夾緊作用的車身焊接用定位支撐夾具。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種定位支撐夾具，包括基座，安設(shè)于基座上的用于相互配合夾持待焊接工件的第一鉗口和第二鉗口，以及用于帶動第一鉗口聯(lián)動的夾緊機構(gòu)，設(shè)有第一擺臂，通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在所述的基座上；第二擺臂，通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在所述的第一擺臂上，且所述的第二鉗口安裝在該第二擺臂上，所述的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的軸線在空間上互不平行；用于驅(qū)動所述的第一擺臂繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一氣缸，且該第一氣缸鉸接在所述的基座上；用于驅(qū)動所述的第二擺臂繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二氣缸，且該第二氣缸鉸接在所述的第一擺臂上。進一步優(yōu)選設(shè)置為所述的第一轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，所述的第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置。米用上述技術(shù)方案，提高第一氣缸和第二氣缸在最小的工作量下實現(xiàn)對第一擺臂和第二擺臂最大距離的位移，提高工作效率。進一步設(shè)置為所述的第一擺臂和基座間設(shè)有對第一擺臂起定位作用的第一定位件。進一步優(yōu)選設(shè)置為，所述的第一定位件包括固設(shè)于第一擺臂上的第一定位塊，以及固設(shè)于基座上且與所述的第一定位塊相對應(yīng)的第一定位座，所述的第一定位座上開設(shè)有供所述的第一定位塊容置的凹槽。采用上述技術(shù)方案，第一定位件可以為在第一擺臂上固設(shè)第一定位塊，然后在基座上與所述的第一定位塊相對應(yīng)位置處開設(shè)有供第一定位塊容置的凹槽；亦可以為在基座上固設(shè)第一定位座，然后在第一定位座上與第一擺臂側(cè)部相對應(yīng)位置處開設(shè)有供第一擺臂側(cè)部容置的凹槽；亦或是直接在基座上開設(shè)供第一擺臂容置的凹槽。其中，第一定位塊和第一定位座的位置可以互換，且凹槽所開設(shè)的位置也可以設(shè)置于第一擺臂上。第一定位件能提高第一擺臂在第一氣缸帶動下擺動到位后能被定為在更加準確的位置并且保持穩(wěn)定，從而提聞?wù)w裝置的夾持精度和穩(wěn)定性。進一步設(shè)置為所述的第二擺臂和第一擺臂間設(shè)有對第二擺臂起定位作用的第二定位件。進一步優(yōu)選設(shè)置為，所述的第二定位件包括固設(shè)于第一擺臂上的第二定位塊，以及固設(shè)于第二擺臂上且與所述的第二定位塊相對應(yīng)的第二定位座，所述的第二定位座上開設(shè)有供所述的第二定位塊容置的凹槽。采用上述技術(shù)方案，所述的第二定位件能提高第二擺臂在第二氣缸帶動下擺動到位后能被定為在更加準確的位置并且保持穩(wěn)定，從而提高整體裝置的夾持精度和穩(wěn)定性。其中，第二定位件包括多種實施方案，實施的多種實施方案的技術(shù)特征等同于第一定位件的結(jié)構(gòu)設(shè)置，特別是凹槽不僅可以開設(shè)于第一擺臂上，也可以開設(shè)于第二擺臂上。進一步設(shè)置為所述的夾緊機構(gòu)包括通過鉸接轉(zhuǎn)軸安裝在所述的基座上的夾緊擺臂，用于驅(qū)動所述的夾緊擺臂繞鉸接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的夾緊氣缸，所述的第一鉗口安裝在夾緊擺臂上。進一步優(yōu)選設(shè)置為，所述的夾緊擺臂和基座間設(shè)有對夾緊擺臂起定位作用的夾緊定位件。進一步優(yōu)選設(shè)置為，所述的夾緊定位件包括固設(shè)于基座上的夾緊定位塊，以及固設(shè)于夾緊擺臂上且與所述的夾緊定位塊相對應(yīng)的夾緊定位座，所述的夾緊定位座上開設(shè)有供所述的夾緊定位塊容置的凹槽。采用上述技術(shù)方案，夾緊機構(gòu)通過夾緊氣缸的運動帶動夾緊擺臂帶動第一鉗口靠近位于第二擺臂上的第二鉗口，從而實現(xiàn)對位于第一鉗口和第二鉗口間的待焊接件的夾持。其中，夾緊定位件的技術(shù)特征等同于第一定位件和第二定位件，所述的夾緊定位架可用于提高夾緊擺臂在夾緊氣缸帶動下擺動到位后能被定為在更加準確的位置并且保持穩(wěn)定，從而提高整體裝置的夾持精度和穩(wěn)定性。再進一步設(shè)置為還包括有分別與所述的第一氣缸、第二氣缸和夾緊氣缸電聯(lián)接的控制單元，所述的第一氣缸、第二氣缸和夾緊氣缸的活塞桿上均設(shè)有磁環(huán)，各氣缸上均設(shè)有與該氣缸活塞桿上磁環(huán)相對應(yīng)的電磁開關(guān)，所述的電磁開關(guān)與控制單元電聯(lián)接。米用上述技術(shù)方案，各氣缸缸體上的電磁開關(guān)均應(yīng)為兩個，一個用于感應(yīng)活塞桿伸出到位的信號，另一個用于感應(yīng)活塞桿收縮到位的信號。當(dāng)?shù)谝粴飧咨匣钊麠U伸出或收縮到位時，第一氣缸活塞桿上磁環(huán)將觸動第一氣缸缸體上電磁開關(guān)；控制單元收到第一氣缸的電信號后，給第二氣缸一電信號，則第二氣缸上活塞桿伸出或收縮并到位，此時第二氣缸活塞桿上磁環(huán)將觸動第二氣缸缸體上電磁開關(guān)；控制單元收到第二氣缸的電信號后，給夾緊氣缸一電信號，則夾緊氣缸上活塞桿伸出或收縮并到位。由此，全程可通過控制單元來實現(xiàn)自動化的伸縮控制，從而節(jié)約人工成本，提高工作效率。本實用新型的有益效果是通過第一氣缸的工作，可實現(xiàn)第一擺臂繞第一轉(zhuǎn)軸在水平面上轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粩[臂轉(zhuǎn)動至夾緊機構(gòu)上第一鉗口下方時，通過第二氣缸輸出軸的拉伸，能使第二擺臂在垂直面上轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)位于第二擺臂上的第二鉗口和夾緊機構(gòu)上第一鉗口的夾緊或張開，配合夾緊機構(gòu)，則能實現(xiàn)同時對第一鉗口和第二鉗口中車身的夾持或松開。由于支撐機構(gòu)上的第一擺臂能在水平面上進行轉(zhuǎn)動，則可避免本實用新型在車身焊接時對其他裝置產(chǎn)生干涉，也方便車身的裝卸動作，不僅有利于汽車焊接自動化的生產(chǎn)，同時還可以保證車身上MCP點焊接的穩(wěn)定性，提高焊接精度。

圖I為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例的主視圖。圖4為圖2的A部放大圖。圖5為圖2的B部放大圖。 圖6為圖I的C部放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述如圖1、2、3所示，本實施例包括基座1，安設(shè)于基座I上的用于相互配合夾持待焊接工件的第一鉗口 2和第二鉗口 3，以及用于帶到第一鉗口 2聯(lián)動的夾緊機構(gòu)6，基座I上通過豎直設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸鉸接有第一擺臂4，所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接于第一擺臂4的中部，第一擺臂4的其中一端部通過水平設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸鉸接有第二擺臂5，該第二轉(zhuǎn)軸鉸接于第二擺臂5的中部，且所述的第二鉗口 3安裝在該第二擺臂5的頂部，所述的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的軸線在空間上相互垂直設(shè)置。所述的基座I上還鉸接有用于驅(qū)動所述的第一擺臂4繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一氣缸41，該第一氣缸41輸出軸鉸接于第一擺臂4上較第二擺臂5所在端的遠端，所述的第一擺臂4上鉸接有用于驅(qū)動所述的第二擺臂5繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二氣缸51,該第二氣缸51輸出軸鉸接于第二擺臂5上其中一端部。其中，如圖4所不,所述的第一擺臂4和基座I間設(shè)有對第一擺臂4起定位作用的第一定位件42，該第一定位件42包括固設(shè)于第一擺臂4上的第一定位塊421，以及固設(shè)于基座I上且與所述的第一定位塊421相對應(yīng)的第一定位座422，所述的第一定位座422上開設(shè)有供所述的第一定位塊421容置的凹槽，該凹槽寬度與第一定位塊421的寬度相適配。如圖5所示，所述的第二擺臂5和第一擺臂4間設(shè)有對第二擺臂5起定位作用的第二定位件52，該第二定位件52包括固設(shè)于第一擺臂4上的第二定位塊521，以及固設(shè)于第二擺臂5上且與所述的第二定位塊521相對應(yīng)的第二定位座522，所述的第二定位座522上開設(shè)有供所述的第二定位塊521容置的凹槽，該凹槽寬度與第二定位塊521的寬度相適配。本實用新型中，所述的夾緊機構(gòu)6包括通過鉸接轉(zhuǎn)軸安裝在所述的基座I上的夾緊擺臂61，所述的第一鉗口 2安裝在夾緊擺臂61上朝向第二鉗口 3的方向設(shè)置，以及用于驅(qū)動所述的夾緊擺臂61繞鉸接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的夾緊氣缸62。如圖6所示，所述的夾緊擺臂61和基座I間設(shè)有對夾緊擺臂61起定位作用的夾緊定位件63，該夾緊定位件63包括固設(shè)于基座I上的夾緊定位塊631，以及固設(shè)于夾緊擺臂61上且與所述的夾緊定位塊631相對應(yīng)的夾緊定位座632，所述的夾緊定位座632上開設(shè)有供所述的夾緊定位塊631容置的凹槽，該凹槽寬度與夾緊定位塊631的寬度相適配。另外，本實用新型還包括有分別與所述的第一氣缸41、第二氣缸51和夾緊氣缸62電聯(lián)接的控制單兀,所述的第一氣缸41、第二氣缸51和夾緊氣缸62的活塞桿上均設(shè)有磁環(huán),各氣缸上均設(shè)有與該氣缸活塞桿上磁環(huán)相對應(yīng)的電磁開關(guān)，所述的電磁開關(guān)與控制單元電聯(lián)接。本實用新型中，通過第一氣缸41的工作，可實現(xiàn)第一擺臂4繞第一轉(zhuǎn)軸在水平面上轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粩[臂4轉(zhuǎn)動至夾緊機構(gòu)6上第一鉗口 2下方時，通過第二氣缸51輸出軸的拉伸，能使第二擺臂5在垂直面上轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)位于第二擺臂5上的第二鉗口 3和夾緊機構(gòu)6上第一鉗口 2的夾緊或張開，配合夾緊機構(gòu)，則能實現(xiàn)同時對第一鉗口 2和第二鉗口 3中車身的夾持或松開。由于第一擺臂4能在水平面上進行轉(zhuǎn)動，則可避免本實用新型在車身焊接時對其他裝置產(chǎn)生干涉，也方便車身的裝卸動作，不僅有利于汽車焊接自動化的生產(chǎn)，同時還可以保證車身上MCP點焊接的穩(wěn)定性，提高焊接精度。其中，各氣缸缸體上的電磁開關(guān)均應(yīng)為兩個，一個用于感應(yīng)活塞桿伸出到位的信號，另一個用于感應(yīng)活塞桿收縮到位的信號。當(dāng)?shù)谝粴飧?1上活塞桿伸出或收縮到位時，第一氣缸41活塞桿上磁環(huán)將觸動第一氣缸41缸體上電磁開關(guān)；控制單兀收到第一氣缸41的電信號后,給第二氣缸51 —電信號，則第二氣缸51上活塞桿伸出或收縮并到位，此時第二氣缸51活塞桿上磁環(huán)將觸動第二氣缸51缸體上電磁開關(guān)；控制單兀收到第二氣缸51的電信號后,給夾緊氣缸62 —電信號，則夾緊氣缸62上活塞桿伸出或收縮并到位。由此，全程可通過控制單元來實現(xiàn)自動化 的伸縮控制，從而節(jié)約人工成本，提高工作效率。
權(quán)利要求1.一種車身焊接用定位支撐夾具，包括基座(I)，安設(shè)于基座(I)上的用于相互配合夾持待焊接エ件的第一鉗ロ(2)和第二鉗ロ(3)，以及用于帶動第一鉗ロ(2)聯(lián)動的夾緊機構(gòu)(6)，其特征是設(shè)有 第一擺臂(4)，通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在所述的基座(I)上； 第二擺臂(5)，通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在所述的第一擺臂(4)上，且所述的第二鉗ロ(3)安裝在該第二擺臂(5)上，所述的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的軸線在空間上互不平行； 用于驅(qū)動所述的第一擺臂(4)繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一氣缸(41)，且該第一氣缸(41)鉸接在所述的基座(I)上； 用于驅(qū)動所述的第二擺臂(5)繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二氣缸(51)，且該第二氣缸(51)鉸接在所述的第一擺臂(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車身焊接用定位支撐夾具，其特征是所述的第一轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，所述的第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車身焊接用定位支撐夾具，其特征是所述的第一擺臂(4)和基座(I)間設(shè)有對第一擺臂(4)起定位作用的第一定位件(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車身焊接用定位支撐夾具，其特征是所述的第一定位件(42)包括固設(shè)于第一擺臂(4)上的第一定位塊(421)，以及固設(shè)于基座(I)上且與所述的第一定位塊(421)相對應(yīng)的第一定位座(422 )，所述的第一定位座(422 )上開設(shè)有供所述的第一定位塊(421)容置的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車身焊接用定位支撐夾具，其特征是所述的第二擺臂(5)和第一擺臂(4)間設(shè)有對第二擺臂(5)起定位作用的第二定位件(52)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車身焊接用定位支撐夾具，其特征是所述的第二定位件(52)包括固設(shè)于第一擺臂(4)上的第二定位塊(521)，以及固設(shè)于第二擺臂(5)上且與所述的第二定位塊(521)相對應(yīng)的第二定位座(522)，所述的第二定位座(522)上開設(shè)有供所述的第二定位塊(521)容置的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車身焊接用定位支撐夾具，其特征是所述的夾緊機構(gòu)(6)包括通過鉸接轉(zhuǎn)軸安裝在所述的基座(I)上的夾緊擺臂(61)，用于驅(qū)動所述的夾緊擺臂(61)繞鉸接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的夾緊氣缸(62)，所述的第一鉗ロ(2)安裝在夾緊擺臂(61)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車身焊接用定位支撐夾具，其特征是所述的夾緊擺臂(61)和基座(I)間設(shè)有對夾緊擺臂(61)起定位作用的夾緊定位件(63)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車身焊接用定位支撐夾具，其特征是所述的夾緊定位件(63)包括固設(shè)于基座(I)上的夾緊定位塊(631)，以及固設(shè)于夾緊擺臂(61)上且與所述的夾緊定位塊(631)相對應(yīng)的夾緊定位座(632 )，所述的夾緊定位座(632 )上開設(shè)有供所述的夾緊定位塊(631)容置的凹槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車身焊接用定位支撐夾具，其特征是還包括有分別與所述的第一氣缸(41)、第二氣缸(51)和夾緊氣缸(62)電聯(lián)接的控制單兀,所述的第一氣缸(41)、第二氣缸(51)和夾緊氣缸(62)的活塞桿上均設(shè)有磁環(huán),各氣缸上均設(shè)有與該氣缸活塞桿上磁環(huán)相對應(yīng)的電磁開關(guān)，所述的電磁開關(guān)與控制單元電聯(lián)接。
專利摘要本實用新型公開了一種車身焊接用定位支撐夾具，包括基座，安設(shè)于基座上的第一鉗口和第二鉗口，設(shè)有通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在基座上的第一擺臂，通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在第一擺臂上的第二擺臂，且所述的第二鉗口安裝在該第二擺臂上，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的軸線在空間上互不平行；用于驅(qū)動所述的第一擺臂繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一氣缸，且該第一氣缸鉸接在所述的基座上，用于驅(qū)動所述的第二擺臂繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二氣缸，且該第二氣缸鉸接在第一擺臂上。由于支撐機構(gòu)上的第一擺臂能在水平面上進行轉(zhuǎn)動，則可避免帶第二鉗口的第二擺臂在車身焊接時對其他不僅產(chǎn)生干涉，不僅有利于汽車焊接自動化生產(chǎn)，同時還可以保證車身上MCP點焊接的穩(wěn)定性，提高焊接精度。
文檔編號B23K37/04GK202571671SQ201220108148
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者王古今 申請人:寧波遠景汽車零部件有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司