專利名稱:一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)裝配裝置。彈簧管運(yùn)送組件位于三位機(jī)械爪組件一側(cè)，三位機(jī)械爪組件另一側(cè)置有螺帽運(yùn)送組件和伺服擰緊組裝組件；彈簧管振動(dòng)盤將彈簧管輸送到彈簧管運(yùn)送組件，通過彈簧管運(yùn)送組件將彈簧管推送到三位機(jī)械爪組件；螺帽振動(dòng)盤將螺帽輸送到螺帽運(yùn)送組件，經(jīng)螺帽運(yùn)送組件運(yùn)送到伺服擰緊組裝組件端部，通過伺服擰緊組裝組件將螺帽推送到三位機(jī)械爪組件，使得彈簧管與螺帽沿裝配軸線對(duì)位后配合擰緊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)彈簧管和螺帽擰裝的進(jìn)料、對(duì)位、擰裝、下料等過程的自動(dòng)化，克服了現(xiàn)有手動(dòng)上下料再擰裝所遇到的位置偏差、人員疲勞、上下料易出錯(cuò)等問題，自動(dòng)靈活、定位準(zhǔn)確、速度快捷、器件溫度特性穩(wěn)定。
【專利說明】
一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置自動(dòng)上下料領(lǐng)域，尤其是涉及了一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，裝配的種類有很多，其中螺紋連接由于其穩(wěn)定性，在各種裝配的種類中所占的比重很大。由于螺紋連接種類繁多，螺釘螺母的型號(hào)也很多，使得螺紋裝配工作難以依靠一臺(tái)或幾臺(tái)自動(dòng)裝配機(jī)來實(shí)現(xiàn)。而目前對(duì)于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽的擰裝工序在螺紋和螺母的型號(hào)是固定的，但還處于一般人工上下料再擰裝操作模式，操作工人占了企業(yè)員工總數(shù)很大比例，而且操作風(fēng)險(xiǎn)較高，人工成本維護(hù)成本相對(duì)較高。因此，現(xiàn)有缺少空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝工序的具有自動(dòng)靈活、定位準(zhǔn)確、速度快捷、器件溫度特性穩(wěn)定等特點(diǎn)的裝置，用來滿足生產(chǎn)企業(yè)的更高需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了提高整體工作效率和經(jīng)濟(jì)性，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置，具有自動(dòng)靈活、定位準(zhǔn)確、速度快捷、器件溫度特性穩(wěn)定等特點(diǎn)，可滿足生產(chǎn)企業(yè)的更高需求，是提高空調(diào)溫控閥加工生產(chǎn)效率的有效途徑。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型包括電氣柜和放置在電氣柜上的彈簧管振動(dòng)盤和螺帽振動(dòng)盤，還包括裝配臺(tái)和安裝在裝配臺(tái)上的彈簧管運(yùn)送組件、三位機(jī)械爪組件、螺帽運(yùn)送組件和伺服擰緊組裝組件，裝配臺(tái)上固定有運(yùn)送組件底板，彈簧管運(yùn)送組件位于三位機(jī)械爪組件一側(cè)，三位機(jī)械爪組件另一側(cè)依次布置有螺帽運(yùn)送組件和伺服擰緊組裝組件，彈簧管運(yùn)送組件、螺帽運(yùn)送組件和三位機(jī)械爪組件均安裝在運(yùn)送組件底板上;彈簧管振動(dòng)盤將待裝配的彈簧管輸送到彈簧管運(yùn)送組件，通過彈簧管運(yùn)送組件將待裝配的彈簧管推送到三位機(jī)械爪組件;螺帽振動(dòng)盤將待裝配的螺帽輸送到螺帽運(yùn)送組件，經(jīng)螺帽運(yùn)送組件運(yùn)送到伺服擰緊組裝組件的端部處，通過伺服擰緊組裝組件將待裝配的螺帽推送到三位機(jī)械爪組件，使得待裝配的彈簧管與待裝配的螺帽沿裝配軸線對(duì)位后配合擰緊。
[0006]所述的彈簧管振動(dòng)盤將待裝配的彈簧管輸送到彈簧管運(yùn)送組件的彈簧管運(yùn)送入口處，三位機(jī)械爪位于彈簧管運(yùn)送組件的運(yùn)送出口處，三位機(jī)械爪使彈簧管在擰緊時(shí)保持位置恒定;螺帽振動(dòng)盤將待裝配的螺帽輸送到螺帽運(yùn)送組件的螺帽運(yùn)送入口處，三位機(jī)械爪位于螺帽運(yùn)送組件運(yùn)送出口的一側(cè)，伺服擰緊組裝組件位于螺帽運(yùn)送組件運(yùn)送出口的另一側(cè)。
[0007]所述的彈簧管運(yùn)送組件包括第一彈簧管前推氣缸、彈簧管側(cè)推氣缸和第二彈簧管前推氣缸以及帶有內(nèi)部導(dǎo)軌的彈簧管運(yùn)送底座；=彈簧管運(yùn)送底座固定在運(yùn)送組件底板上，第一彈簧管前推氣缸和第二彈簧管前推氣缸位于彈簧管運(yùn)送底座遠(yuǎn)離于三位機(jī)械爪組件的一側(cè)，并水平平行安裝在運(yùn)送組件底板上，第一彈簧管前推氣缸推桿和第二彈簧管前推氣缸推桿均沿裝配軸線朝向于三位機(jī)械爪組件，第一彈簧管前推氣缸推桿和第二彈簧管前推氣缸推桿分別伸入到彈簧管運(yùn)送底座開有的第一前推直線導(dǎo)軌和第二前推直線導(dǎo)軌中；彈簧管側(cè)推氣缸垂直于第一彈簧管前推氣缸并水平安裝在彈簧管運(yùn)送底座側(cè)方的運(yùn)送組件底板上，彈簧管側(cè)推氣缸推桿垂直于裝配軸線并伸入到彈簧管運(yùn)送底座開有的彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌中；彈簧管運(yùn)送底座內(nèi)，第一前推直線導(dǎo)軌的末端延伸連通到彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌，第二前推直線導(dǎo)軌的末端延伸貫穿彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌后穿出彈簧管運(yùn)送底座作為彈簧管運(yùn)送組件的運(yùn)送出口，第一前推直線導(dǎo)軌的前端附近與用于作為彈簧管輸送入口的彈簧管入口直線導(dǎo)軌連通，彈簧管入口直線導(dǎo)軌穿出彈簧管運(yùn)送底座作為彈簧管運(yùn)送組件的運(yùn)送入口。
[0008]所述的三位機(jī)械爪組件包括三位氣缸、三位氣缸底座、機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板和三位機(jī)械爪，兩塊機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板安裝在三位氣缸底座中部沿裝配軸線的兩端，三位氣缸安裝在三位氣缸底座的頂部，三位氣缸下端的氣缸桿與三位機(jī)械爪連接，三位機(jī)械爪朝下，三位機(jī)械爪的抓取端位于彈簧管運(yùn)送組件的運(yùn)送出口處。
[0009]所述的三位機(jī)械爪采用X形爪，X形的中間鉸接軸鉸接在兩塊機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板之間，兩個(gè)控制端與三位氣缸的氣缸桿通過控制鉸接軸鉸接連接，控制鉸接軸嵌入到機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板上開有的條形槽中。
[0010]所述的三位機(jī)械爪組件正下方的運(yùn)送組件底板開有回收槽。
[0011]所述的螺帽運(yùn)送組件包括螺帽上推導(dǎo)軌底座、螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座和螺帽上推氣缸，螺帽上推導(dǎo)軌底座和螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座分別固定安裝在運(yùn)送組件底板的頂面和底面；螺帽上推氣缸通過螺帽上推氣缸連接板豎直固定安裝在螺帽上推導(dǎo)軌底座下方，螺帽上推氣缸推桿朝上并伸入到螺帽上推導(dǎo)軌底座開有的上推直線導(dǎo)軌中；螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一螺帽側(cè)推氣缸與第二螺帽側(cè)推氣缸，第一螺帽側(cè)推氣缸推桿與第二螺帽側(cè)推氣缸推桿處于同一直線，并從兩端伸入到螺帽上推導(dǎo)軌底座開有的螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌中；螺帽上推導(dǎo)軌底座、螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座和運(yùn)送組件底板形成的實(shí)體結(jié)構(gòu)內(nèi)部開有通道作為運(yùn)送導(dǎo)軌，上推直線導(dǎo)軌下端附近與水平的螺帽入口直線導(dǎo)軌連通，螺帽入口直線導(dǎo)軌穿出螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座作為螺帽運(yùn)送組件的運(yùn)送入口；上推直線導(dǎo)軌的上端延伸連通到螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌，螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座開有與螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌相通的水平通孔作為螺帽運(yùn)送組件的運(yùn)送出口。
[0012]所述伺服擰緊組裝組件包括雙桿氣缸、伺服電機(jī)、花鍵連接桿、擰緊桿和擰緊頭，伺服電機(jī)水平固定在裝配臺(tái)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿與伺服電機(jī)相連并沿裝配軸線方向，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿端部活動(dòng)套有花鍵連接桿，花鍵連接桿沿裝配軸線方向可軸向移動(dòng)，花鍵連接桿與擰緊桿同軸連接，擰緊桿依次穿過雙桿氣缸滑塊后與彈簧擋塊連接，雙桿氣缸滑塊與彈簧擋塊之間的擰緊桿中套有壓緊彈簧，彈簧擋塊端面設(shè)有擰緊頭;雙桿氣缸通過雙桿氣缸連接板固定在裝配臺(tái)，雙桿氣缸的氣缸桿與雙桿氣缸滑塊底部連接，位移傳感器通過位移傳感器固定架固定在雙桿氣缸滑塊上方，位移傳感器的探頭端沿裝配軸線方向延伸并與彈簧擋塊的端面接觸。
[0013]所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿和花鍵連接桿之間采用花鍵結(jié)構(gòu)套接。
[0014]本實(shí)用新型與【背景技術(shù)】相比具有的有益效果:
[0015]1、本實(shí)用新型采用氣缸結(jié)構(gòu)，操作、維護(hù)容易，成本低，性價(jià)比很高。
[0016]2、本實(shí)用新型裝置內(nèi)有多種氣缸動(dòng)作，均有PLC進(jìn)行控制，定位準(zhǔn)確、速度快捷、器件溫度特性穩(wěn)定。
[0017]3、本實(shí)用新型裝置擰裝過程有位移傳感器判斷，對(duì)于擰入距離的精度判斷較高。
[0018]因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)整個(gè)進(jìn)料、對(duì)位、擰裝、下料等裝配過程的自動(dòng)化，適用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽的擰裝工序，克服了現(xiàn)有手動(dòng)上下料再擰裝所遇到的位置偏差、人員疲勞、上下料易出錯(cuò)等問題，具有自動(dòng)靈活、定位準(zhǔn)確、速度快捷、器件溫度特性穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。
【附圖說明】

[0019]圖1是本實(shí)用新型的組件分布圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的正視示意圖。
[0021]圖3是圖2的俯視不意圖。
[0022I圖4是圖2的側(cè)視示意圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型的彈簧管運(yùn)送組件示意圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型的三位機(jī)械爪組件示意圖。
[0025]圖7是本實(shí)用新型的螺帽運(yùn)送組件示意圖。
[0026]圖8是本實(shí)用新型的伺服擰緊組裝組件示意圖。
[0027]圖9是圖6的兩瓣機(jī)械爪示意圖。
[0028]圖10是彈簧管運(yùn)送導(dǎo)軌剖面圖。
[0029]圖11是螺帽運(yùn)送導(dǎo)軌剖面圖。
[0030]圖中:1.第一彈簧管前推氣缸，2.運(yùn)送組件底板，3.第一彈簧管前推氣缸推桿，4.彈簧管側(cè)推氣缸，5.彈簧管運(yùn)送底座，6.彈簧管側(cè)推氣缸推桿，7.第二彈簧管前推氣缸，8.回收槽，9.第二彈簧管前推氣缸推桿，10.螺帽上推氣缸，11.螺帽上推氣缸連接板，12.螺帽上推氣缸推桿，13.第一螺帽側(cè)推氣缸，14.第一前推直線導(dǎo)軌，15.第一螺帽側(cè)推氣缸推桿，
16.第二螺帽側(cè)推氣缸，17.第二前推直線導(dǎo)軌，18.第二螺帽側(cè)推氣缸推桿，19.彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌，20.彈簧管入口直線導(dǎo)軌，21.雙桿氣缸，22.雙桿氣缸連接板，23.雙桿氣缸滑塊，24.伺服電機(jī)，25.伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿，26.擰緊桿，27.壓緊彈簧，28.彈簧擋塊，29.彈簧管上料振動(dòng)盤，30.螺帽上料振動(dòng)盤，31.三位氣缸，32.三位氣缸底座，33.機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板，34.擰緊頭，35.三位機(jī)械爪，36.裝配臺(tái)，37.螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座，38.控制鉸接軸，39.中間鉸接軸，40.位移傳感器，41.位移傳感器固定架，42.花鍵連接桿，43.螺帽上推直線導(dǎo)軌，44.螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌，45.螺帽入口直線導(dǎo)軌，46.螺帽上推導(dǎo)軌底座，47.電氣柜，48.彈簧管運(yùn)送入口，49螺帽運(yùn)送入口，50.彈簧管運(yùn)送組件，51.三位機(jī)械爪組件，52.螺帽運(yùn)送組件，53.伺服擰緊組裝組件。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型包括電氣柜47和放置在電氣柜47上的彈簧管振動(dòng)盤29和螺帽振動(dòng)盤30以及裝配臺(tái)36和安裝在裝配臺(tái)36上的彈簧管運(yùn)送組件50、三位機(jī)械爪組件51、螺帽運(yùn)送組件52和伺服擰緊組裝組件53，裝配臺(tái)36通過機(jī)架安裝在電氣柜47上，裝配臺(tái)36上固定有運(yùn)送組件底板2，彈簧管運(yùn)送組件50位于三位機(jī)械爪組件51—側(cè)，三位機(jī)械爪組件51另一側(cè)依次布置有螺帽運(yùn)送組件52和伺服擰緊組裝組件53，彈簧管運(yùn)送組件50、螺帽運(yùn)送組件52和三位機(jī)械爪組件51均安裝在運(yùn)送組件底板2上。
[0033]如圖1所示，彈簧管振動(dòng)盤29將待裝配的彈簧管輸送到彈簧管運(yùn)送組件50，通過彈簧管運(yùn)送組件50將待裝配的彈簧管推送到三位機(jī)械爪組件51;螺帽振動(dòng)盤30將待裝配的螺帽輸送到螺帽運(yùn)送組件51，經(jīng)螺帽運(yùn)送組件51運(yùn)送到伺服擰緊組裝組件53的端部處，通過伺服擰緊組裝組件53將待裝配的螺帽推送到三位機(jī)械爪組件51，使得待裝配的彈簧管與待裝配的螺帽沿裝配軸線對(duì)位后配合擰緊。
[0034]具體地是彈簧管振動(dòng)盤29將待裝配的彈簧管輸送到彈簧管運(yùn)送組件50的彈簧管運(yùn)送入口 48處，三位機(jī)械爪35位于彈簧管運(yùn)送組件50的運(yùn)送出口處，三位機(jī)械爪35使彈簧管在擰緊時(shí)保持位置恒定;螺帽振動(dòng)盤30將待裝配的螺帽輸送到螺帽運(yùn)送組件51的螺帽運(yùn)送入口49處，三位機(jī)械爪35位于螺帽運(yùn)送組件51運(yùn)送出口的一側(cè)，伺服擰緊組裝組件53位于螺帽運(yùn)送組件51運(yùn)送出口的另一側(cè)。
[0035]三位機(jī)械爪35處裝配時(shí)螺帽與彈簧管同軸線對(duì)位，伺服擰緊組裝組件53中的擰緊頭34頂住螺帽，壓緊彈簧27壓縮，伺服電機(jī)24旋轉(zhuǎn)后，通過壓緊彈簧27的彈力將螺帽擰緊彈簧管。
[0036]如圖2?圖4和圖5所示，彈簧管運(yùn)送組件50包括第一彈簧管前推氣缸1、彈簧管側(cè)推氣缸4和第二彈簧管前推氣缸7以及帶有內(nèi)部導(dǎo)軌的彈簧管運(yùn)送底座5;彈簧管運(yùn)送底座5固定在運(yùn)送組件底板2上，第一彈簧管前推氣缸I和第二彈簧管前推氣缸7位于彈簧管運(yùn)送底座5遠(yuǎn)離于三位機(jī)械爪組件51的一側(cè)，并水平平行安裝在運(yùn)送組件底板2上，第一彈簧管前推氣缸推桿3和第二彈簧管前推氣缸推桿9均沿裝配軸線朝向于三位機(jī)械爪組件51，第一彈簧管前推氣缸推桿3和第二彈簧管前推氣缸推桿9分別伸入到彈簧管運(yùn)送底座5開有的第一前推直線導(dǎo)軌14和第二前推直線導(dǎo)軌17中。
[0037]彈簧管側(cè)推氣缸4垂直于第一彈簧管前推氣缸I并水平安裝在彈簧管運(yùn)送底座5側(cè)方的運(yùn)送組件底板2上，彈簧管側(cè)推氣缸推桿6垂直于裝配軸線并伸入到彈簧管運(yùn)送底座5開有的彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌19中。
[0038]如圖10所示，彈簧管運(yùn)送底座5內(nèi)部設(shè)有通道作為導(dǎo)軌，彈簧管運(yùn)送底座5內(nèi)，第一前推直線導(dǎo)軌14的末端延伸連通到彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌19，第二前推直線導(dǎo)軌17的末端延伸貫穿彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌19后穿出彈簧管運(yùn)送底座5作為彈簧管運(yùn)送組件50的運(yùn)送出口，第一前推直線導(dǎo)軌14的前端附近與用于作為彈簧管輸送入口的彈簧管入口直線導(dǎo)軌20連通，彈簧管入口直線導(dǎo)軌20與側(cè)推直線導(dǎo)軌19平行，彈簧管入口直線導(dǎo)軌20穿出彈簧管運(yùn)送底座5作為彈簧管運(yùn)送組件50的運(yùn)送入口，運(yùn)送入口連接彈簧管振動(dòng)盤29。
[0039]如圖2?圖4和圖6所示，三位機(jī)械爪組件51包括三位氣缸31、三位氣缸底座32、機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板33和三位機(jī)械爪35，兩塊機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板33安裝在三位氣缸底座32中部沿裝配軸線的兩端，三位氣缸31安裝在三位氣缸底座32的頂部，三位氣缸31下端的氣缸桿與三位機(jī)械爪35連接，三位機(jī)械爪35朝下，三位機(jī)械爪35的抓取端位于彈簧管運(yùn)送組件50的運(yùn)送出口處。
[0040]如圖9所示，三位機(jī)械爪35由兩瓣爪中部鉸接形成X形爪，由兩瓣機(jī)械爪結(jié)構(gòu)通過中間鉸接軸39鉸接而成，X形的中間鉸接軸39鉸接在兩塊機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板33之間，中間鉸接軸39將兩瓣機(jī)械爪合并，兩個(gè)控制端與三位氣缸31的氣缸桿通過控制鉸接軸38鉸接連接，控制鉸接軸38嵌入到機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板33上開有的條形槽中，使得三位氣缸31的氣缸桿推動(dòng)三位機(jī)械爪35的兩個(gè)控制端上下沿條形槽移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)抓取端開合。
[0041 ]三位氣缸31工作時(shí)，三位機(jī)械爪35通過控制鉸接軸38進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，其中根據(jù)控制鉸接軸38運(yùn)動(dòng)軌跡的變化，保證機(jī)械爪結(jié)構(gòu)的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分別是開、合和半打開。
[0042]如圖2?圖4和圖7所示，螺帽運(yùn)送組件52包括螺帽上推導(dǎo)軌底座46、螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座37和螺帽上推氣缸10，螺帽上推導(dǎo)軌底座46和螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座37分別固定安裝在運(yùn)送組件底板2的頂面和底面。
[0043]螺帽上推氣缸10通過螺帽上推氣缸連接板11豎直固定安裝在螺帽上推導(dǎo)軌底座46下方，螺帽上推氣缸推桿12朝上并伸入到螺帽上推導(dǎo)軌底座46開有的上推直線導(dǎo)軌43中；螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座3 7兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一螺帽側(cè)推氣缸13與第二螺帽側(cè)推氣缸16，第一螺帽側(cè)推氣缸13與第二螺帽側(cè)推氣缸16相對(duì)稱安裝在螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座37兩側(cè)的運(yùn)送組件底板2上，第一螺帽側(cè)推氣缸推桿15與第二螺帽側(cè)推氣缸推桿18處于同一直線，并從兩端伸入到螺帽上推導(dǎo)軌底座46開有的螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌44中，第一螺帽側(cè)推氣缸13與第二螺帽側(cè)推氣缸16的完全伸縮運(yùn)動(dòng)使運(yùn)送的螺帽與彈簧管實(shí)現(xiàn)對(duì)中。
[0044]如圖11所示，螺帽上推導(dǎo)軌底座46、螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座37和運(yùn)送組件底板2形成的實(shí)體結(jié)構(gòu)內(nèi)部開有通道作為運(yùn)送導(dǎo)軌，上推直線導(dǎo)軌43下端附近與水平的螺帽入口直線導(dǎo)軌45連通，螺帽入口直線導(dǎo)軌45穿出螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座37作為螺帽運(yùn)送組件52的運(yùn)送入口；上推直線導(dǎo)軌43的上端延伸連通到螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌44，螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座37開有與螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌44相通的水平通孔作為螺帽運(yùn)送組件52的運(yùn)送出口。
[0045]如圖2?圖4和圖8所示，伺服擰緊組裝組件53包括雙桿氣缸21、伺服電機(jī)24、花鍵連接桿42、擰緊桿26和擰緊頭34，伺服電機(jī)24水平固定在裝配臺(tái)36，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿25與伺服電機(jī)24相連并沿裝配軸線方向，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿25端部活動(dòng)套有花鍵連接桿42，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿26和花鍵連接桿28之間采用花鍵結(jié)構(gòu)套接，花鍵連接桿42沿裝配軸線方向可軸向移動(dòng)，花鍵連接桿42與擰緊桿26同軸連接，擰緊桿26依次穿過雙桿氣缸滑塊23后與彈簧擋塊28連接，雙桿氣缸滑塊23與彈簧擋塊28之間的擰緊桿26中套有壓緊彈簧27，彈簧擋塊28端面設(shè)有擰緊頭34。
[0046]雙桿氣缸21通過雙桿氣缸連接板22固定在裝配臺(tái)36，雙桿氣缸21的氣缸桿與雙桿氣缸滑塊23底部連接，位移傳感器40通過位移傳感器固定架41固定在雙桿氣缸滑塊23上方，位移傳感器40的探頭端沿裝配軸線方向延伸并與彈簧擋塊28的端面接觸，通過位移傳感器40檢測(cè)壓緊彈簧27的運(yùn)動(dòng)量判斷位移量。位移傳感器42裝有彈簧，彈簧擋塊28移動(dòng)時(shí)，位移傳感器40可實(shí)時(shí)檢測(cè)位移的變化量。
[0047]雙桿氣缸滑塊23的氣缸桿沿裝配軸線朝向三位機(jī)械爪組件51前進(jìn)移動(dòng)使擰緊頭34壓緊螺帽與彈簧管，同時(shí)壓緊彈簧27壓縮產(chǎn)生彈力，隨后伺服電機(jī)24旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)花鍵連接桿42轉(zhuǎn)動(dòng)先使擰緊頭34的外螺紋擰進(jìn)螺帽的內(nèi)螺紋，等待擰緊頭34與螺帽擰緊后，伺服電機(jī)24繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)螺帽的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后將螺帽擰進(jìn)彈簧管，位移傳感器40檢測(cè)到一定位移差值后使雙桿氣缸滑塊23退回，擰進(jìn)動(dòng)作完成。
[0048]三位機(jī)械爪組件51正下方的運(yùn)送組件底板2開有回收槽8，在螺帽和彈簧管裝配完后，三位機(jī)械爪組件51放開抓取，將裝配后的零件從回收槽8落下。
[0049]本實(shí)用新型的具體實(shí)施工作過程如下:
[0050]如圖1?4所示，本實(shí)用新型包括裝配臺(tái)36、彈簧管運(yùn)送組件50、三位機(jī)械爪組件51、螺帽運(yùn)送組件52和伺服擰緊組裝組件53，彈簧管運(yùn)送組件50與螺帽運(yùn)送組件51中的彈簧管振動(dòng)盤29和螺帽振動(dòng)盤30水平放置于電氣柜47上，分別與彈簧管運(yùn)送入口 48和螺帽運(yùn)送入口 49處相連，彈簧管運(yùn)送組件50位于裝配臺(tái)36右側(cè)，彈簧管在各個(gè)氣缸的推動(dòng)下通過彈簧管入口直線導(dǎo)軌20、第一前推直線導(dǎo)軌14、彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌19、第二前推直線導(dǎo)軌17后在出口處與三位機(jī)械爪35相連接，使彈簧管在擰緊時(shí)保持位置恒定，螺帽運(yùn)送組件52安裝在彈簧管運(yùn)送組件50左側(cè)，螺帽在各個(gè)氣缸的推動(dòng)下通過螺帽入口直線導(dǎo)軌45、螺帽上推直線導(dǎo)軌43、螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌后將螺帽運(yùn)送至與彈簧管同一直線位置，在實(shí)現(xiàn)彈簧管與螺帽的對(duì)位后，PLC得到完成對(duì)中的信息，伺服擰緊組裝組件53中的雙桿氣缸21滑動(dòng)使擰緊頭34壓緊螺帽與彈簧管，同時(shí)壓緊彈簧27壓縮產(chǎn)生彈力，隨后伺服電機(jī)24旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)花鍵連接桿42轉(zhuǎn)動(dòng)先使擰緊頭34的外螺紋擰進(jìn)螺帽的內(nèi)螺紋，等待擰緊頭34與螺帽擰緊后，伺服電機(jī)24繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)螺帽的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后將螺帽擰進(jìn)彈簧管，位移傳感器40檢測(cè)到一定位移差值后使雙桿氣缸滑塊23退回，擰進(jìn)動(dòng)作完成。
[0051]由此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)彈簧管和螺帽的有序送料放置，適用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝工序，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工上下料后再擰裝操作模式。總結(jié)來說，本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有手動(dòng)上下料二再擰裝所遇到的位置偏差、人員疲勞、上下料易出錯(cuò)等問題，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧管和螺帽的快速準(zhǔn)確取放，以氣缸控制為核心實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的準(zhǔn)確控制，具有自動(dòng)靈活、定位準(zhǔn)確、速度快捷、器件溫度特性穩(wěn)定等技術(shù)效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置，包括電氣柜(47)和放置在電氣柜(47)上的彈簧管振動(dòng)盤(29)和螺帽振動(dòng)盤(30)，其特征在于:還包括裝配臺(tái)(36)和安裝在裝配臺(tái)(36)上的彈簧管運(yùn)送組件(50)、三位機(jī)械爪組件(51)、螺帽運(yùn)送組件(52)和伺服擰緊組裝組件(53 )，裝配臺(tái)(36)上固定有運(yùn)送組件底板(2 )，彈簧管運(yùn)送組件(50)位于三位機(jī)械爪組件(51)—側(cè)，三位機(jī)械爪組件(51)另一側(cè)依次布置有螺帽運(yùn)送組件(52)和伺服擰緊組裝組件(53)，彈簧管運(yùn)送組件(50)、螺帽運(yùn)送組件(52)和三位機(jī)械爪組件(51)均安裝在運(yùn)送組件底板(2)上;彈簧管振動(dòng)盤(29)將待裝配的彈簧管輸送到彈簧管運(yùn)送組件(50)，通過彈簧管運(yùn)送組件(50)將待裝配的彈簧管推送到三位機(jī)械爪組件(51);螺帽振動(dòng)盤(30)將待裝配的螺帽輸送到螺帽運(yùn)送組件(51)，經(jīng)螺帽運(yùn)送組件(51)運(yùn)送到伺服擰緊組裝組件(53)的端部處，通過伺服擰緊組裝組件(53)將待裝配的螺帽推送到三位機(jī)械爪組件(51)，使得待裝配的彈簧管與待裝配的螺帽沿裝配軸線對(duì)位后配合擰緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置，其特征在于:所述的彈簧管振動(dòng)盤(29)將待裝配的彈簧管輸送到彈簧管運(yùn)送組件(50)的彈簧管運(yùn)送入口(48)處，三位機(jī)械爪(35)位于彈簧管運(yùn)送組件(50)的運(yùn)送出口處，三位機(jī)械爪(35)使彈簧管在擰緊時(shí)保持位置恒定；螺帽振動(dòng)盤(30)將待裝配的螺帽輸送到螺帽運(yùn)送組件(51)的螺帽運(yùn)送入口(49)處，三位機(jī)械爪(35)位于螺帽運(yùn)送組件(51)運(yùn)送出口的一側(cè)，伺服擰緊組裝組件(53)位于螺帽運(yùn)送組件(51)運(yùn)送出口的另一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置，其特征在于:所述的彈簧管運(yùn)送組件(50)包括第一彈簧管前推氣缸(I)、彈簧管側(cè)推氣缸(4)和第二彈簧管前推氣缸(7)以及帶有內(nèi)部導(dǎo)軌的彈簧管運(yùn)送底座(5);=彈簧管運(yùn)送底座(5)固定在運(yùn)送組件底板(2)上，第一彈簧管前推氣缸(I)和第二彈簧管前推氣缸(7)位于彈簧管運(yùn)送底座(5)遠(yuǎn)離于三位機(jī)械爪組件(51)的一側(cè)，并水平平行安裝在運(yùn)送組件底板(2)上，第一彈簧管前推氣缸推桿(3)和第二彈簧管前推氣缸推桿(9)均沿裝配軸線朝向于三位機(jī)械爪組件(51)，第一彈簧管前推氣缸推桿(3)和第二彈簧管前推氣缸推桿(9)分別伸入到彈簧管運(yùn)送底座(5)開有的第一前推直線導(dǎo)軌(14)和第二前推直線導(dǎo)軌(17)中； 彈簧管側(cè)推氣缸(4)垂直于第一彈簧管前推氣缸(I)并水平安裝在彈簧管運(yùn)送底座(5)側(cè)方的運(yùn)送組件底板(2)上，彈簧管側(cè)推氣缸推桿(6)垂直于裝配軸線并伸入到彈簧管運(yùn)送底座(5)開有的彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌(19)中； 彈簧管運(yùn)送底座(5)內(nèi)，第一前推直線導(dǎo)軌(14)的末端延伸連通到彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌(19)，第二前推直線導(dǎo)軌(17)的末端延伸貫穿彈簧管側(cè)推直線導(dǎo)軌(19)后穿出彈簧管運(yùn)送底座(5)作為彈簧管運(yùn)送組件(50)的運(yùn)送出口，第一前推直線導(dǎo)軌(14)的前端附近與用于作為彈簧管輸送入口的彈簧管入口直線導(dǎo)軌(20)連通，彈簧管入口直線導(dǎo)軌(20)穿出彈簧管運(yùn)送底座(5)作為彈簧管運(yùn)送組件(50)的運(yùn)送入口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置，其特征在于:所述的三位機(jī)械爪組件(51)包括三位氣缸(31)、三位氣缸底座(32)、機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板(33)和三位機(jī)械爪(35)，兩塊機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板(33)安裝在三位氣缸底座(32)中部沿裝配軸線的兩端，三位氣缸(31)安裝在三位氣缸底座(32)的頂部，三位氣缸(31)下端的氣缸桿與三位機(jī)械爪(35)連接，三位機(jī)械爪(35)朝下，三位機(jī)械爪(35)的抓取端位于彈簧管運(yùn)送組件(50)的運(yùn)送出口處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置，其特征在于:所述的三位機(jī)械爪(35)采用X形爪，X形的中間鉸接軸(39)鉸接在兩塊機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板(33)之間，兩個(gè)控制端與三位氣缸(31)的氣缸桿通過控制鉸接軸(38)鉸接連接，控制鉸接軸(38)嵌入到機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)支架板(33)上開有的條形槽中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置，其特征在于:所述的三位機(jī)械爪組件(51)正下方的運(yùn)送組件底板(2)開有回收槽(8)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置，其特征在于:所述的螺帽運(yùn)送組件(52)包括螺帽上推導(dǎo)軌底座(46)、螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座(37)和螺帽上推氣缸(10)，螺帽上推導(dǎo)軌底座(46)和螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座(37)分別固定安裝在運(yùn)送組件底板(2)的頂面和底面； 螺帽上推氣缸(10)通過螺帽上推氣缸連接板(11)豎直固定安裝在螺帽上推導(dǎo)軌底座(46)下方，螺帽上推氣缸推桿(12)朝上并伸入到螺帽上推導(dǎo)軌底座(46)開有的上推直線導(dǎo)軌(43)中； 螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座(37)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一螺帽側(cè)推氣缸(13)與第二螺帽側(cè)推氣缸(16)，第一螺帽側(cè)推氣缸推桿(15)與第二螺帽側(cè)推氣缸推桿(18)處于同一直線，并從兩端伸入到螺帽上推導(dǎo)軌底座(46)開有的螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌(44)中； 螺帽上推導(dǎo)軌底座(46)、螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座(37)和運(yùn)送組件底板(2)形成的實(shí)體結(jié)構(gòu)內(nèi)部開有通道作為運(yùn)送導(dǎo)軌，上推直線導(dǎo)軌(43)下端附近與水平的螺帽入口直線導(dǎo)軌(45)連通，螺帽入口直線導(dǎo)軌(45)穿出螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座(37)作為螺帽運(yùn)送組件(52)的運(yùn)送入口；上推直線導(dǎo)軌(43)的上端延伸連通到螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌(44)，螺帽側(cè)推導(dǎo)軌底座(37)開有與螺帽側(cè)推直線導(dǎo)軌(44)相通的水平通孔作為螺帽運(yùn)送組件(52)的運(yùn)送出口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置，其特征在于:所述伺服擰緊組裝組件(53)包括雙桿氣缸(21)、伺服電機(jī)(24)、花鍵連接桿(42)、擰緊桿(26)和擰緊頭(34)，伺服電機(jī)(24)水平固定在裝配臺(tái)(36)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿(25)與伺服電機(jī)(24)相連并沿裝配軸線方向，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿(25)端部活動(dòng)套有花鍵連接桿(42)，花鍵連接桿(42)沿裝配軸線方向可軸向移動(dòng)，花鍵連接桿(42)與擰緊桿(26)同軸連接，擰緊桿(26)依次穿過雙桿氣缸滑塊(23)后與彈簧擋塊(28)連接，雙桿氣缸滑塊(23)與彈簧擋塊(28)之間的擰緊桿(26)中套有壓緊彈簧(27)，彈簧擋塊(28)端面設(shè)有擰緊頭(34); 雙桿氣缸(21)通過雙桿氣缸連接板(22)固定在裝配臺(tái)(36)，雙桿氣缸(21)的氣缸桿與雙桿氣缸滑塊(23)底部連接，位移傳感器(40)通過位移傳感器固定架(41)固定在雙桿氣缸滑塊(23)上方，位移傳感器(40)的探頭端沿裝配軸線方向延伸并與彈簧擋塊(28)的端面接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于空調(diào)溫控閥中彈簧管和螺帽自動(dòng)擰裝裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿(26)和花鍵連接桿(28)之間采用花鍵結(jié)構(gòu)套接。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205703183SQ201620345178
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】曾九孫, 鄒澤樺, 蔡晉輝, 姚燕, 谷小紅
【申請(qǐng)人】中國計(jì)量大學(xué)