專利名稱：汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裝夾吊具，更具體的說，本實用新型涉及一種汽車車頂蓋裝 夾定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，轎車車身焊接過程中，需要焊接頂蓋，由于頂蓋較大，一般使用吊具把頂蓋 從夾具或料架上吊起，搬運到車身總焊線車身夾具的上方，然后把頂蓋放置在車身上，利用 夾具定位后，進行人工焊接，人工裝件，容易造成裝配不到位就夾緊，焊接后的一致性不易 保證，作業(yè)人員在吊具下方，如果吊具失效，存在潛在的安全隱患。中國專利公告號為C擬861106Y，授權(quán)公告日為2007年1月M日，實用新型的名稱 為新型重型汽車頂蓋吊具，該申請案公開了一種新型重型汽車頂蓋吊具，涉及重型汽車頂 蓋在焊裝過程中從一道工序到下一道工序的吊運工具。該吊具是由固定支撐、可活動支撐、 氣動吸盤和框架組成，固定支撐、可活動支撐、氣動吸盤連接在框架上。使用時只需配備相 適用的電動吊葫蘆和壓縮空氣氣源即可完成工件的轉(zhuǎn)運工作。開始需將吊具吊至工件處； 然后將固定支撐卡在工件上，大致固定；啟動氣動吸盤裝置，將工件吸緊；將可活動支撐卡 在工件上，并夾緊、固定；將工件吊至需加工工序處，放開支撐和吸盤最后將吊具吊離加 工工序處，轉(zhuǎn)運工作便完成。其中不足之處是人工裝件，容易造成裝配不到位就夾緊，焊接 后的一致性不易保證，作業(yè)人員在吊具下方，如果吊具失效，存在潛在的安全隱患。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述人工裝件，容易造成裝配不到位就夾緊，焊接后 的一致性不易保證，作業(yè)人員在吊具下方，如果吊具失效，存在潛在的安全隱患的問題，提 供了 一種全自動的汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，包括 裝夾機構(gòu)主體，所述的裝夾機構(gòu)主體下表面設(shè)有若干吸盤，所述的吸盤連接有吸氣氣缸，所 述的裝夾機構(gòu)主體上設(shè)有定位孔，所述的裝夾機構(gòu)主體下表面設(shè)有若干定位卡鉤，所述的 定位卡鉤均設(shè)有自鎖氣缸，所述的自鎖氣缸均連接有電磁閥，所述的裝夾機構(gòu)主體上設(shè)有 若干傳感器，所述的裝夾機構(gòu)主體上設(shè)有電控盒，所述的傳感器和電磁閥均與電控盒電連 接。傳感器感應(yīng)汽車車頂蓋，定位卡鉤將汽車車頂蓋位置固定，吸盤將汽車車頂蓋吸住，自 鎖氣缸將定位卡鉤固定，將汽車車頂蓋移動到焊接位置，通過裝夾機構(gòu)主體上的定位孔將 汽車車頂蓋位置精確固定，焊接完畢后，吸盤和定位卡鉤松開，回到原位置進行下一個汽車 車頂蓋的焊接工序。作為優(yōu)選，所述的裝夾機構(gòu)主體下表面還設(shè)有防脫機構(gòu)。裝夾機構(gòu)主體下表面還 設(shè)有防脫機構(gòu)，可在自鎖氣缸斷氣的狀態(tài)下，防止由于軟吸盤失效導致頂蓋掉下。作為優(yōu)選，所述的防脫機構(gòu)由防脫掛鉤和自鎖氣缸構(gòu)成。防脫機構(gòu)由防脫掛鉤和 自鎖氣缸構(gòu)成，防脫掛鉤可防止汽車車頂蓋掉落，自鎖氣缸可防止防脫掛鉤失效，更有效地 防止了汽車車頂蓋的掉落。[0009]作為優(yōu)選，所述的自鎖氣缸均為伸縮式自鎖氣缸。自鎖氣缸均為伸縮式自鎖氣缸， 伸縮式自鎖氣缸有一定的行程，可方便汽車車頂蓋的抓取和松開。作為優(yōu)選，所述的吸盤為軟吸盤。吸盤為軟吸盤，密封性好，可更好的吸附在汽車 車頂蓋上。作為優(yōu)選，所述的吸盤上設(shè)有防塵罩。吸盤上設(shè)有防塵罩，可防止吸盤內(nèi)落入灰 塵，在裝具不用的時候保護吸盤的清潔，增加了吸盤的使用壽命。作為優(yōu)選，所述的裝夾機構(gòu)主體由矩形工業(yè)鋁材制成。裝夾機構(gòu)主體由矩形工業(yè) 鋁材制成，在保證裝夾機構(gòu)所需要的強度情況下，可以減輕裝具的自身重量，并且有自帶的 定位槽方便定位。作為優(yōu)選，所述的傳感器為電磁傳感器。傳感器為電磁傳感器，可迅速識別汽車車 頂蓋，縮短了裝夾時間，從而降低了生產(chǎn)成本。本實用新型具有以下有益效果制作簡單，成本低，實用性強，操作方法易學易懂， 有利于標準化作業(yè)，方便保管和防護，能長期重復(fù)使用。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的裝夾機構(gòu)主體一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的一種俯視圖；圖4是圖3中A處的一種局部放大圖。1、裝夾機構(gòu)主體；2、電控盒；3、吸氣氣缸；4、定位孔；5、定位卡鉤；6、防脫掛鉤； 7、自鎖氣缸；8、傳感器；9、吸盤；10、防塵罩。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的說明實施例汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，包括裝夾機構(gòu)主體1，裝夾機構(gòu)主體由矩形工 業(yè)鋁材制成，裝夾機構(gòu)主體下表面有十六個軟吸盤9，吸盤連接有吸氣氣缸3，軟吸盤9上均 有防塵罩10，裝夾機構(gòu)主體上有定位孔4，裝夾機構(gòu)主體下表面有定位卡鉤5，定位卡鉤5均 設(shè)有伸縮式自鎖氣缸7，自鎖氣缸均連接有電磁閥，裝夾機構(gòu)主體上有電磁傳感器8，裝夾 機構(gòu)主體上設(shè)有電控盒2，電磁傳感器和電磁閥均與電控盒電連接，裝夾機構(gòu)主體下表面還 有防脫機構(gòu)，防脫機構(gòu)由防脫掛鉤6和伸縮式自鎖氣缸7構(gòu)成。汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)在機器人的驅(qū)動下，移動到汽車車頂蓋上方，電磁傳感 器8感應(yīng)到汽車車頂蓋，降落在汽車車頂蓋上，定位卡鉤5在自鎖氣缸7的作用下將汽車 車頂蓋位置固定，防脫掛鉤6同樣在自鎖氣缸7的作用下掛住汽車車頂蓋，然后吸氣氣缸3 吸氣，帶動軟吸盤9將汽車車頂蓋吸住，在機器人的作用下抬起，移動到汽車車頂蓋焊接位 置，將汽車車頂蓋落下，在定位孔4的作用下，將汽車車頂蓋準確定位，然后進行焊接，焊接 結(jié)束后，松開軟吸盤9、防脫掛鉤6、定位卡鉤5，抬起汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，回到原始位 置，準備進行下一個汽車車頂蓋的焊接。上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在 本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，包括裝夾機構(gòu)主體，其特征是，所述的裝夾機構(gòu)主 體下表面設(shè)有若干吸盤，所述的吸盤連接有吸氣氣缸，所述的裝夾機構(gòu)主體上設(shè)有定位孔， 所述的裝夾機構(gòu)主體下表面設(shè)有若干定位卡鉤，所述的定位卡鉤均設(shè)有自鎖氣缸，所述的 自鎖氣缸均連接有電磁閥，所述的裝夾機構(gòu)主體上設(shè)有若干傳感器，所述的裝夾機構(gòu)主體 上設(shè)有電控盒，所述的傳感器和電磁閥均與電控盒電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述的裝夾機構(gòu)主體 下表面還設(shè)有防脫機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述的防脫機構(gòu)由防 脫掛鉤和自鎖氣缸構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述的自鎖氣 缸均為伸縮式自鎖氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述的吸盤為軟吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述的吸盤上設(shè)有 防塵罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述的裝 夾機構(gòu)主體由矩形工業(yè)鋁材制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述的傳 感器為電磁傳感器。
專利摘要本實用新型公開一種汽車車頂蓋裝夾定位機構(gòu)，包括裝夾機構(gòu)主體，所述的裝夾機構(gòu)主體下表面設(shè)有若干吸盤，所述的吸盤連接有吸氣氣缸，所述的裝夾機構(gòu)主體上設(shè)有定位孔，所述的裝夾機構(gòu)主體下表面設(shè)有若干定位卡鉤，所述的定位卡鉤均設(shè)有自鎖氣缸，所述的自鎖氣缸均連接有電磁閥，所述的裝夾機構(gòu)主體上設(shè)有若干傳感器，所述的裝夾機構(gòu)主體上設(shè)有電控盒，所述的傳感器和電磁閥均與電控盒電連接。本實用新型具有以下有益效果制作簡單，成本低，實用性強，操作方法易學易懂，有利于標準化作業(yè)，方便保管和防護，能長期重復(fù)使用。
文檔編號B66C1/02GK201896026SQ20102061850
公開日2011年7月13日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者李書福, 楊健, 楊強斌, 顧偉明 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江金剛汽車有限公司