專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)車(chē)身涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中，多車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)模式下機(jī)械 化運(yùn)輸裝置的多車(chē)型判別和控制方法。
背景技術(shù)：
汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，越來(lái)越多的汽車(chē)生產(chǎn)廠家采用不斷推出 新車(chē)型的營(yíng)銷(xiāo)方式來(lái)吸引消費(fèi)者，擴(kuò)大市場(chǎng)占有率。車(chē)型的小批量、 多品種生產(chǎn)方式是現(xiàn)在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的主流。這就要求汽車(chē)車(chē)身涂裝生 產(chǎn)線(xiàn)有多種車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)的能力。
一條生產(chǎn)線(xiàn)往往要承擔(dān)三種甚至以上的車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)，特別
是不同開(kāi)發(fā)平臺(tái)的車(chē)型，空中、地面機(jī)運(yùn)的車(chē)身載具支點(diǎn)位置不同，
支點(diǎn)繁多，幾乎不可能同時(shí)分布于載具上，否則會(huì)造成支點(diǎn)干涉，或 對(duì)其它車(chē)型的底盤(pán)干涉等情況。
現(xiàn)有汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)要經(jīng)歷汽車(chē)車(chē)身上到空中、在空中完成前處 理電泳、下到地面完成表面噴涂、再到空中、在空中完成總裝的過(guò)程， 汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)的空中、地面多車(chē)型車(chē)身載具一般采用支點(diǎn)翻轉(zhuǎn)、折 彎、插拔等方式調(diào)整支點(diǎn)分布，這就對(duì)調(diào)整支點(diǎn)的措施及判斷有較高 要求，以避免由于支點(diǎn)錯(cuò)誤造成的車(chē)身?yè)p壞，生產(chǎn)效率低下?，F(xiàn)有的 汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方法采用人工判別支點(diǎn)的方式，既 不可靠，又容易出錯(cuò)，特別是在車(chē)型近似的混合生產(chǎn)模式下，人工判 斷失誤造成車(chē)身?yè)p壞率多有發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方 法，該判別和控制方法能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判別、對(duì)比和控制，并提示和指導(dǎo) 操作人員及時(shí)糾正錯(cuò)誤，準(zhǔn)確率高，提高了生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)動(dòng)率，減少了維修時(shí)間，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方 法，是在汽車(chē)白車(chē)身上空中線(xiàn)時(shí)，通過(guò)掃描裝置將汽車(chē)車(chē)身信息載入
到空中機(jī)運(yùn)PLC中，同時(shí)，將由抱具支點(diǎn)判別系統(tǒng)獲得的抱具支點(diǎn)信 息也被輸入到空中機(jī)運(yùn)PLC，空中機(jī)運(yùn)PLC將白車(chē)身信息與抱具支點(diǎn) 信息進(jìn)行比較，如果該抱具支點(diǎn)滿(mǎn)足白車(chē)身車(chē)型，該抱具將進(jìn)入白車(chē) 身上件升降機(jī)中，將白車(chē)身自動(dòng)掛入該抱具中，同時(shí)將白車(chē)身信息載 入抱具的載碼體中；如果該抱具支點(diǎn)不滿(mǎn)足白車(chē)身車(chē)型，則聲光報(bào)警 器發(fā)出報(bào)警，人工對(duì)抱具支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，使二者匹配，經(jīng)過(guò)確認(rèn)后抱 具將進(jìn)入白車(chē)身上件升降機(jī)中，將白車(chē)身自動(dòng)掛入該抱具中，同時(shí)將 白車(chē)身信息載入抱具的載碼體中。
所述在車(chē)身經(jīng)電泳處理后從空中線(xiàn)下到地上線(xiàn)時(shí)，包含車(chē)身信息 的抱具信息經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由空中機(jī)運(yùn)PLC被傳輸至地面機(jī)運(yùn)第一 PLC，同時(shí)， 由橇體支點(diǎn)判別系統(tǒng)獲得的橇體支點(diǎn)信息也被輸入到地面機(jī)運(yùn)第一 PLC，地面機(jī)運(yùn)第一 PLC將抱具車(chē)身信息與橇體支點(diǎn)信息進(jìn)行比較， 如果橇體支點(diǎn)滿(mǎn)足電泳車(chē)身車(chē)型，該橇體進(jìn)入電泳下件處的升降機(jī)中， 將空中抱具中的電泳車(chē)身轉(zhuǎn)掛到橇體上，同時(shí)將抱具的車(chē)身信息載入 到橇體的載碼體中；如果橇體支點(diǎn)不能滿(mǎn)足電泳車(chē)身車(chē)型，則聲光報(bào) 警器發(fā)出報(bào)警，人工對(duì)橇體支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，使二者匹配，經(jīng)過(guò)確認(rèn)后 該橇體進(jìn)入電泳下件處的升降機(jī)中，將空中抱具中的電泳車(chē)身轉(zhuǎn)掛到 橇體上，同時(shí)將抱具的車(chē)身信息載入到橇體的載碼體中。
所述在汽車(chē)車(chē)身從地上線(xiàn)上到空中線(xiàn)進(jìn)行總裝時(shí)，包含車(chē)身信息 的橇體信息經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被傳輸至地面機(jī)運(yùn)第二 PLC，同時(shí)，由抱具支點(diǎn)判 別系統(tǒng)獲得的抱具支點(diǎn)信息也被輸入到地面機(jī)運(yùn)第二 PLC，地面機(jī)運(yùn) 第二 PLC將橇體車(chē)身信息與已輸入的空中抱具支點(diǎn)信息進(jìn)行比較，如 果抱具支點(diǎn)滿(mǎn)足車(chē)身車(chē)型，該抱具進(jìn)入總裝上件處的升降機(jī)中，將橇 體中的車(chē)身轉(zhuǎn)掛到抱具上，同時(shí)將橇體的車(chē)身信息載入到抱具的載碼 體中；如果抱具支點(diǎn)不能滿(mǎn)足車(chē)身車(chē)型，則聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，人 工對(duì)抱具支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，使二者匹配，經(jīng)過(guò)確認(rèn)后該抱具進(jìn)入總裝上 件處的升降機(jī)中，將橇體中的車(chē)身轉(zhuǎn)掛到抱具上，同時(shí)將橇體的車(chē)身信息載入到抱具的載碼體中。
本發(fā)明根據(jù)汽車(chē)車(chē)身涂裝生產(chǎn)線(xiàn)需要生產(chǎn)多種車(chē)型的要求，在現(xiàn) 有的機(jī)運(yùn)控制系統(tǒng)上增加了白車(chē)身上件處對(duì)車(chē)身的掃描系統(tǒng)和抱具支 點(diǎn)判別系統(tǒng)，在電泳下件處增加了對(duì)橇體支點(diǎn)判別系統(tǒng)，在總裝上件 處增加了抱具支點(diǎn)判別系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)汽車(chē)車(chē)身信息與抱具支點(diǎn)、橇體 支點(diǎn)和抱具支點(diǎn)信息的比較和判別，控制車(chē)身與抱具支點(diǎn)、橇體支點(diǎn) 和抱具支點(diǎn)相匹配，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)身的上線(xiàn)運(yùn)行(白車(chē)身上件)、下 線(xiàn)運(yùn)行(電泳下件)和再上線(xiàn)運(yùn)行(總裝上件)。本發(fā)明的判別和控制 方法能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判別、對(duì)比和控制，并提示、指導(dǎo)操作人員及時(shí)糾正 錯(cuò)誤，準(zhǔn)確率高，可將機(jī)運(yùn)支點(diǎn)更換錯(cuò)誤引起的汽車(chē)車(chē)身?yè)p壞率降至
最低；本發(fā)明的判別和控制方法取代了現(xiàn)有全人工式的判別方法，提 高了生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)動(dòng)率，減少了維修時(shí)間，大大降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為實(shí)施本發(fā)明汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方法的裝置 框圖2為本發(fā)明汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 參見(jiàn)圖l、圖2， 一種汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方法，在 汽車(chē)白車(chē)身上空中線(xiàn)(白車(chē)身上件)時(shí)，通過(guò)掃描槍將汽車(chē)車(chē)身信息 載入到空中機(jī)運(yùn)PLC中，同時(shí)，將由抱具支點(diǎn)判別系統(tǒng)獲得的抱具支 點(diǎn)信息也被輸入到空中機(jī)運(yùn)PLC，空中機(jī)運(yùn)PLC將白車(chē)身信息與抱具 支點(diǎn)信息進(jìn)行比較，如果該抱具支點(diǎn)滿(mǎn)足白車(chē)身車(chē)型，該抱具將進(jìn)入 白車(chē)身上件升降機(jī)中，將白車(chē)身自動(dòng)掛入該抱具中，同時(shí)將白車(chē)身信 息載入抱具的載碼體中；如果該抱具支點(diǎn)不滿(mǎn)足白車(chē)身車(chē)型，則聲光 報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，人工對(duì)抱具支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，使二者匹配，經(jīng)過(guò)確認(rèn) 后抱具將進(jìn)入白車(chē)身上件升降機(jī)中，將白車(chē)身自動(dòng)掛入該抱具中，同 時(shí)將白車(chē)身信息載入抱具的載碼體中。掃描系統(tǒng)包括掃描槍、連接掃描槍的網(wǎng)絡(luò)通信模塊、觸摸屏；抱具支點(diǎn)判別系統(tǒng)包括判別支點(diǎn)的行 程開(kāi)關(guān)、信號(hào)燈、報(bào)警器、按鈕。掃描槍、抱具支點(diǎn)判別、觸摸屏l、 觸摸屏2、讀寫(xiě)器作為空中機(jī)運(yùn)PLC的從站，通過(guò)deviceNET網(wǎng)絡(luò)傳 輸信息。汽車(chē)車(chē)身信息包括車(chē)型、顏色、日期、班次等參數(shù)。
在車(chē)身經(jīng)電泳處理后從空中線(xiàn)下到地上線(xiàn)(電泳下件)時(shí)，包含 車(chē)身信息的抱具信息經(jīng)Controller Link網(wǎng)絡(luò)由空中機(jī)運(yùn)PLC被傳輸至 地面機(jī)運(yùn)第一 PLC，同時(shí)，由橇體支點(diǎn)判別系統(tǒng)獲得的橇體支點(diǎn)信息 也被輸入到地面機(jī)運(yùn)第一 PLC,地面機(jī)運(yùn)第一 PLC將抱具車(chē)身信息與 橇體支點(diǎn)信息進(jìn)行比較，如果橇體支點(diǎn)滿(mǎn)足電泳車(chē)身車(chē)型，該橇體進(jìn) 入電泳下件處的升降機(jī)中，將空中抱具中的電泳車(chē)身轉(zhuǎn)掛到橇體上， 同時(shí)將抱具的車(chē)身信息載入到橇體的載碼體中；如果橇體支點(diǎn)不能滿(mǎn) 足電泳車(chē)身車(chē)型，則聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，人工對(duì)橇體支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整， 使二者匹配，經(jīng)過(guò)確認(rèn)后該橇體進(jìn)入電泳下件處的升降機(jī)中，將空中 抱具中的電泳車(chē)身轉(zhuǎn)掛到橇體上，同時(shí)將抱具的車(chē)身信息載入到橇體 的載碼體中。橇體支點(diǎn)判別系統(tǒng)包括判別支點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、 信號(hào)燈、報(bào)警器、按鈕。橇體支點(diǎn)判別、讀寫(xiě)器作為地面機(jī)運(yùn)第一 PLC 的從站，通過(guò)deviceNET網(wǎng)絡(luò)傳輸信息。
在汽車(chē)車(chē)身從地上線(xiàn)上到空中線(xiàn)進(jìn)行總裝(總裝上件)時(shí)，包含 車(chē)身信息的橇體信息經(jīng)Controller Link網(wǎng)絡(luò)被傳輸至地面機(jī)運(yùn)第二 PLC,同時(shí)，由抱具支點(diǎn)判別系統(tǒng)獲得的抱具支點(diǎn)信息也被輸入到地面 機(jī)運(yùn)第二 PLC,地面機(jī)運(yùn)第二 PLC將橇體車(chē)身信息與已輸入的空中抱 具支點(diǎn)信息進(jìn)行比較，如果抱具支點(diǎn)滿(mǎn)足車(chē)身車(chē)型，該抱具進(jìn)入總裝 上件處的升降機(jī)中，將橇體中的車(chē)身轉(zhuǎn)掛到抱具上，同時(shí)將橇體的車(chē) 身信息載入到抱具的載碼體中；如果抱具支點(diǎn)不能滿(mǎn)足車(chē)身車(chē)型，則 聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，人工對(duì)抱具支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，使二者匹配，經(jīng)過(guò) 確認(rèn)后該抱具進(jìn)入總裝上件處的升降機(jī)中，將橇體中的車(chē)身轉(zhuǎn)掛到抱 具上，同時(shí)將橇體的車(chē)身信息載入到抱具的載碼體中。抱具支點(diǎn)判別 系統(tǒng)包括判別支點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)、信號(hào)燈、報(bào)警器、按鈕。抱具支點(diǎn)判 別、讀寫(xiě)器作為地面機(jī)運(yùn)第二PLC的從站，通過(guò)deviceNET網(wǎng)絡(luò)傳輸 信息。載碼體為可讀寫(xiě)信息載體。
權(quán)利要求
1、一種汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方法，其特征是在汽車(chē)白車(chē)身上空中線(xiàn)時(shí)，通過(guò)掃描裝置將汽車(chē)車(chē)身信息載入到空中機(jī)運(yùn)PLC中，同時(shí)，將由抱具支點(diǎn)判別系統(tǒng)獲得的抱具支點(diǎn)信息也被輸入到空中機(jī)運(yùn)PLC，空中機(jī)運(yùn)PLC將白車(chē)身信息與抱具支點(diǎn)信息進(jìn)行比較，如果該抱具支點(diǎn)滿(mǎn)足白車(chē)身車(chē)型，該抱具將進(jìn)入白車(chē)身上件升降機(jī)中，將白車(chē)身自動(dòng)掛入該抱具中，同時(shí)將白車(chē)身信息載入抱具的載碼體中；如果該抱具支點(diǎn)不滿(mǎn)足白車(chē)身車(chē)型，則聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，人工對(duì)抱具支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，使二者匹配，經(jīng)過(guò)確認(rèn)后抱具將進(jìn)入白車(chē)身上件升降機(jī)中，將白車(chē)身自動(dòng)掛入該抱具中，同時(shí)將白車(chē)身信息載入抱具的載碼體中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方法， 其特征是在車(chē)身經(jīng)電泳處理后從空中線(xiàn)下到地上線(xiàn)時(shí)，包含車(chē)身信 息的抱具信息經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由空中機(jī)運(yùn)PLC被傳輸至地面機(jī)運(yùn)第一 PLC，同 時(shí)，由橇體支點(diǎn)判別系統(tǒng)獲得的橇體支點(diǎn)信息也被輸入到地面機(jī)運(yùn)第 一 PLC，地面機(jī)運(yùn)第一 PLC將抱具車(chē)身信息與橇體支點(diǎn)信息進(jìn)行比較， 如果橇體支點(diǎn)滿(mǎn)足電泳車(chē)身車(chē)型，該橇體進(jìn)入電泳下件處的升降機(jī)中， 將空中抱具中的電泳車(chē)身轉(zhuǎn)掛到橇體上，同時(shí)將抱具的車(chē)身信息載入 到橇體的載碼體中；如果橇體支點(diǎn)不能滿(mǎn)足電泳車(chē)身車(chē)型，則聲光報(bào) 警器發(fā)出報(bào)警，人工對(duì)橇體支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，使二者匹配，經(jīng)過(guò)確認(rèn)后 該橇體進(jìn)入電泳下件處的升降機(jī)中，將空中抱具中的電泳車(chē)身轉(zhuǎn)掛到 橇體上，同時(shí)將抱具的車(chē)身信息載入到橇體的載碼體中。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方法， 其特征是在汽車(chē)車(chē)身從地上線(xiàn)上到空中線(xiàn)進(jìn)行總裝時(shí)，包含車(chē)身信 息的橇體信息經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被傳輸至地面機(jī)運(yùn)第二 PLC，同時(shí)，由抱具支點(diǎn) 判別系統(tǒng)獲得的抱具支點(diǎn)信息也被輸入到地面機(jī)運(yùn)第二 PLC,地面機(jī) 運(yùn)第二 PLC將橇體車(chē)身信息與已輸入的空中抱具支點(diǎn)信息進(jìn)行比較， 如果抱具支點(diǎn)滿(mǎn)足車(chē)身車(chē)型，該抱具進(jìn)入總裝上件處的升降機(jī)中，將 橇體中的車(chē)身轉(zhuǎn)掛到抱具上，同時(shí)將橇體的車(chē)身信息載入到抱具的載碼體中；如果抱具支點(diǎn)不能滿(mǎn)足車(chē)身車(chē)型，則聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警， 人工對(duì)抱具支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，使二者匹配，經(jīng)過(guò)確認(rèn)后該抱具進(jìn)入總裝 上件處的升降機(jī)中，將橇體中的車(chē)身轉(zhuǎn)掛到抱具上，同時(shí)將橇體的車(chē) 身信息載入到抱具的載碼體中。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車(chē)車(chē)身涂裝生產(chǎn)線(xiàn)。一種汽車(chē)車(chē)身機(jī)運(yùn)線(xiàn)多車(chē)型判別和控制方法，是在汽車(chē)白車(chē)身上空中線(xiàn)時(shí)，通過(guò)掃描裝置將汽車(chē)車(chē)身信息載入到空中機(jī)運(yùn)PLC中，同時(shí)，將由抱具支點(diǎn)判別系統(tǒng)獲得的抱具支點(diǎn)信息也被輸入到空中機(jī)運(yùn)PLC，空中機(jī)運(yùn)PLC將白車(chē)身信息與抱具支點(diǎn)信息進(jìn)行比較，如果抱具支點(diǎn)滿(mǎn)足白車(chē)身車(chē)型，該抱具將進(jìn)入白車(chē)身上件升降機(jī)中，將白車(chē)身自動(dòng)掛入該抱具中，同時(shí)將白車(chē)身信息載入抱具的載碼體中；如果抱具支點(diǎn)不滿(mǎn)足白車(chē)身車(chē)型，則聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，人工對(duì)抱具支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，使二者匹配，經(jīng)過(guò)確認(rèn)后將白車(chē)身掛入抱具中，同時(shí)將白車(chē)身信息載入抱具的載碼體中。本發(fā)明能提高生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)動(dòng)率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B62D65/18GK101546183SQ20081020203
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者朱劍剛 申請(qǐng)人:上海市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院有限公司