專利名稱：汽車/機(jī)器人動力傳動件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別涉及一種汽車/機(jī)器人動力傳動件。
背景技術(shù)：
在機(jī)器人領(lǐng)域，已經(jīng)出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)器人和機(jī)器人結(jié)構(gòu)，但還沒有能在汽車 和行走機(jī)器人之間相互變形的機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了提供一種用在汽車/機(jī)器人上面的汽車/機(jī)器人動力傳 動件。 本發(fā)明的技術(shù)方案是一種汽車/機(jī)器人動力傳動件，所述的汽車/機(jī)器人包括機(jī) 器人上身、機(jī)器人下身、基座、汽車/機(jī)器人的變形頂起機(jī)構(gòu)和汽車頂殼，機(jī)器人上身與機(jī) 器人下身可轉(zhuǎn)動相連，基座與機(jī)器人下身固定相連，基座中間設(shè)有一個(gè)方形孔，在機(jī)器人上 身中設(shè)有動力機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，所述的動力傳動件與設(shè)置在機(jī)器人上身中的動力機(jī)構(gòu)傳動 相連并從基座中間的方形孔伸出，它包括用于與動力機(jī)構(gòu)傳動軸固定相連的軸套、用于與 汽車/機(jī)器人的變形頂起機(jī)構(gòu)傳動相連的曲柄、用于將機(jī)器人的上下身鎖定防止其相互間 轉(zhuǎn)動的鎖定塊以及用于將汽車/機(jī)器人中的汽車頂殼頂起的凸輪塊；軸套、曲柄、鎖定塊和 凸輪塊連成一體；其中，曲柄與軸套上下相連，鎖定塊設(shè)置在曲柄的內(nèi)側(cè)并對稱連接在軸套 的兩側(cè)，凸輪塊連接在曲柄上部的一側(cè)。 所述的設(shè)置在基座中間的方形孔的垂直寬度大于水平寬度，所述的對稱連接在軸 套兩側(cè)的鎖定塊設(shè)置在該方形孔內(nèi)，鎖定塊的總長度與方形孔的水平寬度相適配，可在處 于水平位置時(shí)與方形孔的水平兩側(cè)邊緊密相連形成鎖定，并在處于垂直位置時(shí)與方形孔的 垂直兩側(cè)邊脫離接觸形成解鎖。 所述的凸輪塊的中部邊緣設(shè)有向上延伸的弧形凸塊。 所述的曲柄的長度方向與鎖定塊的長度方向之間形成一個(gè)銳角夾角。 本發(fā)明的汽車/機(jī)器人動力傳動件用在汽車/機(jī)器人上，能同時(shí)向三個(gè)方向傳遞
力矩，方便地驅(qū)動變形頂起機(jī)構(gòu)和汽車頂殼將汽車變形為行走機(jī)器人，或?qū)⑿凶邫C(jī)器人變
形為汽車，并可在機(jī)器人上下身之間實(shí)現(xiàn)鎖定或解鎖，解鎖時(shí)機(jī)器人上下身之間可轉(zhuǎn)動實(shí)
現(xiàn)扭腰功能。


圖1是本發(fā)明汽車/機(jī)器人動力傳動件及其相關(guān)連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2、圖3是本發(fā)明汽車/機(jī)器人動力傳動件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
參見圖l，配合參見圖2、圖3，本發(fā)明的汽車/機(jī)器人動力傳動件1，安裝在汽車/ 機(jī)器人上。該汽車/機(jī)器人包括機(jī)器人上身2、機(jī)器人下身3、基座4、汽車/機(jī)器人的變形 頂起機(jī)構(gòu)和汽車頂殼(未圖示出來)，機(jī)器人上身2與機(jī)器人下身3可轉(zhuǎn)動相連，基座4與 機(jī)器人下身3固定相連，基座4中間設(shè)有一個(gè)方形孔41，在機(jī)器人上身2中設(shè)有動力機(jī)構(gòu) (未圖示出來)，動力傳動件1與該動力機(jī)構(gòu)傳動相連并從基座中間的方形孔41伸出。
動力傳動件1的結(jié)構(gòu)如圖2、圖3所示，它包括用于與動力機(jī)構(gòu)傳動軸固定相連的 軸套11、用于與汽車/機(jī)器人的變形頂起機(jī)構(gòu)傳動相連的曲柄12、用于將機(jī)器人的上下身 鎖定防止其相互間轉(zhuǎn)動的鎖定塊13以及用于將汽車/機(jī)器人中的汽車頂殼頂起的凸輪塊 14。軸套11、曲柄12、鎖定塊13和凸輪塊14連成一體。其中，曲柄12與軸套11上下相連， 鎖定塊13設(shè)置在曲柄12的內(nèi)側(cè)并對稱連接在軸套11的兩側(cè)，曲柄12的長度方向與鎖定 塊13的長度方向之間形成一個(gè)銳角夾角。凸輪塊14連接在曲柄12上部的一側(cè)，在凸輪塊 14的中部邊緣設(shè)有向上延伸的弧形凸塊141。 本發(fā)明中的設(shè)置在基座中間的方形孔41的垂直寬度大于水平寬度，鎖定塊13設(shè) 置在該方形孔41內(nèi)，鎖定塊13的總長度與方形孔41的水平寬度相適配，可在處于水平位 置時(shí)與方形孔的水平兩側(cè)邊緊密相連形成鎖定，并在處于垂直位置時(shí)與方形孔的垂直兩側(cè) 邊脫離接觸形成解鎖。
權(quán)利要求
一種汽車/機(jī)器人動力傳動件，所述的汽車/機(jī)器人包括機(jī)器人上身、機(jī)器人下身、基座、汽車/機(jī)器人的變形頂起機(jī)構(gòu)和汽車頂殼，機(jī)器人上身與機(jī)器人下身可轉(zhuǎn)動相連，基座與機(jī)器人下身固定相連，基座中間設(shè)有一個(gè)方形孔，在機(jī)器人上身中設(shè)有動力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動力傳動件與設(shè)置在機(jī)器人上身中的動力機(jī)構(gòu)傳動相連并從基座中間的方形孔伸出，它包括用于與動力機(jī)構(gòu)傳動軸固定相連的軸套、用于與汽車/機(jī)器人的變形頂起機(jī)構(gòu)傳動相連的曲柄、用于將機(jī)器人的上下身鎖定防止其相互間轉(zhuǎn)動的鎖定塊以及用于將汽車/機(jī)器人中的汽車頂殼頂起的凸輪塊；軸套、曲柄、鎖定塊和凸輪塊連成一體；其中，曲柄與軸套上下相連，鎖定塊設(shè)置在曲柄的內(nèi)側(cè)并對稱連接在軸套的兩側(cè)，凸輪塊連接在曲柄上部的一側(cè)。
2. 如權(quán)利要求1所述的汽車/機(jī)器人動力傳動件，其特征在于所述的設(shè)置在基座中 間的方形孔的垂直寬度大于水平寬度，所述的對稱連接在軸套兩側(cè)的鎖定塊設(shè)置在該方 形孔內(nèi)，鎖定塊的總長度與方形孔的水平寬度相適配，可在處于水平位置時(shí)與方形孔的水 平兩側(cè)邊緊密相連形成鎖定，并在處于垂直位置時(shí)與方形孔的垂直兩側(cè)邊脫離接觸形成解 鎖。
3. 如權(quán)利要求1所述的汽車/機(jī)器人動力傳動件，其特征在于所述的凸輪塊的中部 邊緣設(shè)有向上延伸的弧形凸塊。
4. 如權(quán)利要求1所述的汽車/機(jī)器人動力傳動件，其特征在于所述的曲柄的長度方 向與鎖定塊的長度方向之間形成一個(gè)銳角夾角。
全文摘要
一種汽車/機(jī)器人動力傳動件，與設(shè)置在機(jī)器人上身中的動力機(jī)構(gòu)傳動相連并從基座中間的方形孔伸出，它包括軸套、曲柄、鎖定塊和凸輪塊；軸套、曲柄、鎖定塊和凸輪塊連成一體；其中，曲柄與軸套上下相連，鎖定塊設(shè)置在曲柄的內(nèi)側(cè)并對稱連接在軸套的兩側(cè)，凸輪塊連接在曲柄上部的一側(cè)。本發(fā)明的汽車/機(jī)器人動力傳動件用在汽車/機(jī)器人上，能同時(shí)向三個(gè)方向傳遞力矩，方便地驅(qū)動變形頂起機(jī)構(gòu)和汽車頂殼將汽車變形為行走機(jī)器人，或?qū)⑿凶邫C(jī)器人變形為汽車，并可在機(jī)器人上下身之間實(shí)現(xiàn)鎖定或解鎖，解鎖時(shí)機(jī)器人上下身之間可轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)扭腰功能。
文檔編號B62D39/00GK101723008SQ200810201069
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者劉光華, 劉鼎紅, 盧慧堅(jiān), 張重清, 徐正陽, 李風(fēng)波 申請人:上海精益電器廠有限公司;上海鼎靈實(shí)業(yè)有限公司