專利名稱:一種拉伸機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拉伸機(jī)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架的上部設(shè)置有一滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有一牽引小車，所述機(jī)架的前中部一側(cè)還設(shè)置有一夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)連接有一驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述工件的第一驅(qū)動(dòng)裝置。由于本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)架的一側(cè)設(shè)置一夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)牽引小車將工件拉伸至設(shè)定位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)靠近并夾緊工件，此時(shí)牽引小車的鉗口再松開(kāi)對(duì)工件的夾緊，由于夾持機(jī)構(gòu)的夾持作用，保證牽引小車的鉗口松開(kāi)的過(guò)程中，工件不會(huì)傾斜擺動(dòng)，因此工件不會(huì)卡接于牽引小車的鉗口中，以便于后續(xù)工人取下工件，既可提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)企業(yè)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力，又可盡量避免工人被燙傷，保證生產(chǎn)安全。
【專利說(shuō)明】
一種拉伸機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拉伸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，拉伸機(jī)在進(jìn)行拉伸時(shí)，一般是通過(guò)牽引小車?yán)锏你Q口夾緊工件后往前移動(dòng)并帶工件進(jìn)行拉伸，當(dāng)拉伸工件脫離拉伸模時(shí)，鉗口會(huì)松開(kāi)工件，然后工人可以將工件從拉伸機(jī)上落下，工件通過(guò)自身重力滑落到料架上;隨后進(jìn)入下一循環(huán)拉伸。
[0003]由于現(xiàn)有的拉伸機(jī)拉伸的絕大部分的工件的長(zhǎng)度對(duì)比較長(zhǎng)，當(dāng)牽引小車的鉗口松開(kāi)工件時(shí)，工件遠(yuǎn)離鉗口的一端會(huì)先往拉伸機(jī)的一側(cè)掉下，使得夾緊于鉗口的一端傾斜擺動(dòng)而卡接于鉗口的內(nèi)部，因此工人需要人工從鉗口艱難地取下工件，加大工人的勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)，也降低了生產(chǎn)效率，而且工件在拉伸完畢之后溫度比較高，若工人在用力將工件從鉗口上卸下來(lái)的，存在著給燙傷的危險(xiǎn)，因此存在一定的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)又便于工人將工件從其上取下的拉伸機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種拉伸機(jī)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架的上部設(shè)置有一滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有一用于牽引工件進(jìn)行拉伸的牽引小車，所述機(jī)架的前中部一側(cè)還設(shè)置有一能夠移動(dòng)靠近并夾緊工件的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)連接有一驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述工件的第一驅(qū)動(dòng)
目.ο
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)一水平滑動(dòng)裝置活動(dòng)設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上，所述水平滑動(dòng)裝置包括一與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連接的固定架，所述固定架上活動(dòng)設(shè)置有與所述滑軌平行且可相對(duì)該固定架水平移動(dòng)的滑桿，所述滑桿的一端與所述夾持機(jī)構(gòu)固定相連接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑桿的另一端還套設(shè)有使其復(fù)位的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端與固定架抵接，而壓縮彈簧的另一端則與滑桿的末端相抵接。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一開(kāi)口朝向工件的U形架，所述U形架的一夾臂內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有一活動(dòng)夾緊件，所述活動(dòng)夾緊件連接有一驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述U形架的另一夾臂的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為一氣缸或液壓缸。
[0011]其中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一電機(jī)和一絲桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿相連接，螺紋連接于絲桿上的螺母則與活動(dòng)夾緊件固定相連接。
[0012]進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一夾鉗，所述夾鉗的尾部連接有驅(qū)動(dòng)其前端張開(kāi)或閉合的氣缸或液壓缸。
[0013]再進(jìn)一步，所述機(jī)架的一側(cè)還至少設(shè)置有一能夠旋轉(zhuǎn)至工件與滑軌之間的擺臂，所述擺臂的側(cè)壁上活動(dòng)設(shè)置有一能夠在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板，所述擋板連接有一驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，同時(shí)所述擺臂還連接有驅(qū)動(dòng)其在水平方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)、氣缸或液壓缸中的一種。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)擺臂。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)架的一側(cè)設(shè)置一夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)牽引小車將工件拉伸至設(shè)定位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)靠近并夾緊工件，此時(shí)牽引小車的鉗口再松開(kāi)對(duì)工件的夾緊，由于夾持機(jī)構(gòu)的夾持作用，保證牽引小車的鉗口松開(kāi)的過(guò)程中，工件不會(huì)傾斜擺動(dòng)，因此工件不會(huì)卡接于牽引小車的鉗口中，以便于后續(xù)工人取下工件，既可提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)企業(yè)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力，又可盡量避免工人被燙傷，保證生產(chǎn)安全；同時(shí)機(jī)架的一側(cè)還設(shè)置有能夠旋轉(zhuǎn)至工件與滑軌之間的擺臂，通過(guò)擺臂上的第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擋板向上擺起，進(jìn)而擋板可以阻擋工件以防止工件從擺臂上掉落，此時(shí)夾緊工件的夾持機(jī)構(gòu)可以松開(kāi)工件并復(fù)位遠(yuǎn)離工件，然后第三驅(qū)動(dòng)裝置再次驅(qū)動(dòng)擋板向下擺動(dòng)，此時(shí)工人可以輕易地推動(dòng)工件沿著擺臂往機(jī)架的一側(cè)滾動(dòng)并掉落至回收架上，簡(jiǎn)單方便快捷，可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】

[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的另一角度的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)的零件圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)的另一個(gè)角度的零件圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例中擺臂、擋板和第三驅(qū)動(dòng)裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參照?qǐng)D1至圖5，一種拉伸機(jī)，包括一機(jī)架10，所述機(jī)架10的上部設(shè)置有一滑軌11，所述滑軌11上滑動(dòng)設(shè)置有一用于牽引工件進(jìn)行拉伸的牽引小車12，所述機(jī)架10的前中部一側(cè)還設(shè)置有一能夠移動(dòng)靠近并夾緊工件60的夾持機(jī)構(gòu)20，所述夾持機(jī)構(gòu)20連接有一驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述工件的第一驅(qū)動(dòng)裝置30。在這里，作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述夾持機(jī)構(gòu)20包括一開(kāi)口朝向工件60的U形架21，所述U形架21的一夾臂內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有一活動(dòng)夾緊件22，所述活動(dòng)夾緊件22連接有一驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述U形架21的另一夾臂的第二驅(qū)動(dòng)裝置220，在這里，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置220相應(yīng)于所述活動(dòng)夾緊件22鄰近的夾臂上，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)20移動(dòng)靠近所述工件60的過(guò)程中，工件60會(huì)穿過(guò)所述U形架21的開(kāi)口并進(jìn)入到U形架21的兩個(gè)夾臂之間，此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置220驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾緊件22向下移動(dòng)并擠壓工件60，通過(guò)活動(dòng)夾緊件22和所述U形架21的一夾臂相互作用可以?shī)A緊工件60，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置220帶動(dòng)活動(dòng)夾緊件22向上移動(dòng)時(shí)，即可松開(kāi)對(duì)工件60的夾緊，簡(jiǎn)單方便快捷，在這里，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述U形架21遠(yuǎn)離所述活動(dòng)夾緊件22的另一夾臂內(nèi)側(cè)上還設(shè)置有一用于支撐工件60的墊塊23，在這里，為了使得本實(shí)用新型的拉伸機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置220為一氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的活塞軸活動(dòng)穿過(guò)所述U形架21的一夾臂并所述活動(dòng)夾緊件22相連接。
[0024]當(dāng)然，上述的第二驅(qū)動(dòng)裝置220還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如所述第二驅(qū)動(dòng)裝置220包括一電機(jī)和一絲桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿相連接，螺紋連接于絲桿上的螺母則與活動(dòng)夾緊件22固定相連接，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣可以驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)活動(dòng)夾緊件22向上或向下移動(dòng)。
[0025]在這里，作為本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述夾持機(jī)構(gòu)20包括一夾鉗，所述夾鉗的尾部連接有驅(qū)動(dòng)其前端張開(kāi)或閉合的氣缸或液壓缸，通過(guò)氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)夾鉗的前端張開(kāi)或閉，可以起到夾緊工件60或松開(kāi)工件60的作用。
[0026]由于本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)架10的一側(cè)設(shè)置一夾持機(jī)構(gòu)20，當(dāng)牽引小車12將工件60拉伸至設(shè)定位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)20移動(dòng)靠近并夾緊工件60，此時(shí)牽引小車12的鉗口再松開(kāi)對(duì)工件60的夾緊，由于夾持機(jī)構(gòu)20的夾持作用，保證牽引小車12的鉗口松開(kāi)的過(guò)程中，工件60不會(huì)傾斜擺動(dòng)，因此工件60不會(huì)卡接于牽引小車12的鉗口中，以便于后續(xù)工人取下工件，既可提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)企業(yè)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力，又可盡量避免工人被燙傷，保證生產(chǎn)安全。
[0027]為了防止夾持機(jī)構(gòu)20夾緊工件60時(shí)，工件60會(huì)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)20向前移動(dòng)而損壞夾持機(jī)構(gòu)20，在這里，優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)20通過(guò)一水平滑動(dòng)裝置40活動(dòng)設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置30上，所述水平滑動(dòng)裝置40包括一與第一驅(qū)動(dòng)裝置30相連接的固定架41，所述固定架41上活動(dòng)設(shè)置有與所述滑軌11平行且可相對(duì)該固定架41水平移動(dòng)的滑桿42，所述滑桿42的一端與所述夾持機(jī)構(gòu)20固定相連接，由于所述夾持機(jī)構(gòu)20通過(guò)一滑桿42活動(dòng)設(shè)置于所述固定架21上，當(dāng)工件60帶動(dòng)夾緊在其上的夾持機(jī)構(gòu)20—起向前移動(dòng)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)20可通過(guò)滑桿42相對(duì)固定架41向前移動(dòng)一段距離，避免夾持機(jī)構(gòu)20被扯壞，進(jìn)而延長(zhǎng)夾持機(jī)構(gòu)20的使用壽命。
[0028]為了使得夾持機(jī)構(gòu)20在被帶動(dòng)向前移動(dòng)后能夠自動(dòng)回復(fù)至原位，在這里，所述滑桿42的另一端還套設(shè)有使其復(fù)位的壓縮彈簧43，所述壓縮彈簧43—端與固定架41抵接，而壓縮彈簧43的另一端則與滑桿42的末端相抵接。
[0029]為了使得夾持機(jī)構(gòu)20松開(kāi)對(duì)工件60的夾緊時(shí)，工件60不會(huì)意外掉下，在這里，優(yōu)選地，所述機(jī)架10的一側(cè)還至少設(shè)置有一能夠旋轉(zhuǎn)至工件與滑軌11之間的擺臂50，所述擺臂50的側(cè)壁上活動(dòng)設(shè)置有一能夠在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板51，所述擋板51連接有一驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置52，同時(shí)所述擺臂50還連接有驅(qū)動(dòng)其在水平方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置53，上述的第四驅(qū)動(dòng)裝置53優(yōu)選為一電機(jī)，所述擺臂50固設(shè)于電機(jī)的輸出軸上，當(dāng)然上述的第四驅(qū)動(dòng)裝置53還可以采用其他結(jié)構(gòu)代替，如采用齒輪、齒條和液壓缸組合的方式，所述擺臂50固設(shè)于齒輪上，所述齒條與齒輪相嚙合，通過(guò)液壓缸的活塞缸帶動(dòng)齒條向前或向后移動(dòng)，即可驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)擺臂50正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，在本實(shí)用新型中，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置53優(yōu)先固定設(shè)置于機(jī)架10上，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置52為電機(jī)、氣缸或液壓缸中的一種，當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)裝置52為電機(jī)時(shí)，所述擋板51固設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸上且電機(jī)的輸出軸與滑軸11平行，通過(guò)電機(jī)的輸出軸正反轉(zhuǎn)即可帶動(dòng)擋板51向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然第三驅(qū)動(dòng)裝置52為一氣缸或液壓缸時(shí)，所述擋板51通過(guò)一銷軸活動(dòng)安裝于所述擺臂50的側(cè)壁上，然后氣缸或液壓缸的活塞軸與擋板51的一端相連接，當(dāng)氣缸或液壓缸的活塞軸伸出或收縮時(shí)，可以帶動(dòng)擋板51繞著銷軸在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]在這里，為了使得擋板51可以更好地阻擋工件60掉下，優(yōu)選地，所述機(jī)架10的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)擺臂50。
[0031 ]當(dāng)牽引小車12的鉗口夾緊工件60并拉動(dòng)工件經(jīng)過(guò)位于機(jī)架10—側(cè)的擺臂50上，第四驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)擺臂50轉(zhuǎn)動(dòng)至工件60與滑軌11之間，第三驅(qū)動(dòng)裝置52再驅(qū)動(dòng)擋板51向上轉(zhuǎn)動(dòng)翹起，當(dāng)夾緊件12將工件60拉伸至設(shè)定位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)20移動(dòng)靠近并夾緊工件60，保證牽引小車12的鉗口松開(kāi)對(duì)工件60的夾緊時(shí)工件60不會(huì)傾斜而與牽引小車12的鉗口相卡接，當(dāng)牽引小車12的鉗口離開(kāi)工件60后，夾持機(jī)構(gòu)20松開(kāi)對(duì)工件60的夾緊并復(fù)位，此時(shí)擋板51對(duì)工件60進(jìn)行阻擋，保證工件60不會(huì)意外掉下。最后第三驅(qū)動(dòng)裝置52驅(qū)動(dòng)擋板51向下轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位而解除對(duì)工件60的阻擋作用，因此工件60可沿著擺臂50往機(jī)架10的一側(cè)移動(dòng)并掉落至回收架70上。為了使得工件60可以更好地移動(dòng)至回收架70，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述擺臂50遠(yuǎn)離第四驅(qū)動(dòng)裝置53的一端上表面開(kāi)設(shè)有一傾斜向下的斜面500，工件60在重力的作用下可沿著該斜面500自動(dòng)滾落至回收架70上，簡(jiǎn)單方便。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拉伸機(jī)，包括一機(jī)架(10)，所述機(jī)架(10)的上部設(shè)置有一滑軌(11)，所述滑軌(11)上滑動(dòng)設(shè)置有一用于牽引工件進(jìn)行拉伸的牽引小車(12)，其特征在于:所述機(jī)架(10)的前中部一側(cè)還設(shè)置有一能夠移動(dòng)靠近并夾緊工件的夾持機(jī)構(gòu)(20)，所述夾持機(jī)構(gòu)(20)連接有一驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述工件的第一驅(qū)動(dòng)裝置(30)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉伸機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(20)通過(guò)一水平滑動(dòng)裝置(40)活動(dòng)設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(30)上，所述水平滑動(dòng)裝置(40)包括一與第一驅(qū)動(dòng)裝置(30)相連接的固定架(41)，所述固定架(41)上活動(dòng)設(shè)置有與所述滑軌(11)平行且可相對(duì)該固定架(41)水平移動(dòng)的滑桿(42)，所述滑桿(42)的一端與所述夾持機(jī)構(gòu)(20)固定相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拉伸機(jī)，其特征在于:所述滑桿(42)的另一端還套設(shè)有使其復(fù)位的壓縮彈簧(43)，所述壓縮彈簧(43)—端與固定架(41)抵接，而壓縮彈簧(43)的另一端則與滑桿(42)的末端相抵接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種拉伸機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(20)包括一開(kāi)口朝向工件的U形架(21)，所述U形架(21)的一夾臂內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有一活動(dòng)夾緊件(22)，所述活動(dòng)夾緊件(22)連接有一驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述U形架(21)的另一夾臂的第二驅(qū)動(dòng)裝置(220)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉伸機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(220)為一氣缸或液壓缸。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉伸機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(220)包括一電機(jī)和一絲桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿相連接，螺紋連接于絲桿上的螺母則與活動(dòng)夾緊件(22)固定相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種拉伸機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(20)包括一夾鉗，所述夾鉗的尾部連接有驅(qū)動(dòng)其前端張開(kāi)或閉合的氣缸或液壓缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉伸機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(10)的一側(cè)還至少設(shè)置有一能夠旋轉(zhuǎn)至工件與滑軌(11)之間的擺臂(50)，所述擺臂(50)的側(cè)壁上活動(dòng)設(shè)置有一能夠在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板(51)，所述擋板(51)連接有一驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(52)，同時(shí)所述擺臂(50)還連接有驅(qū)動(dòng)其在水平方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置(53)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種拉伸機(jī)，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(52)為電機(jī)、氣缸或液壓缸中的一種。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種拉伸機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(10)的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)擺臂(50)。
【文檔編號(hào)】B21D22/22GK205702012SQ201620128341
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年2月18日
【發(fā)明人】廖南練, 張玉峰, 梁邊海
【申請(qǐng)人】特能傳熱科技（中山）有限公司