專利名稱:直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，包括機(jī)架、兩條平行設(shè)置于機(jī)架的固定導(dǎo)軌組件、裝設(shè)于固定導(dǎo)軌組件上的滑軌、與滑軌配合的滑塊、以及與滑塊固定連接的運(yùn)動(dòng)部，所述固定導(dǎo)軌組件的兩個(gè)端部均裝設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌座以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)軌座側(cè)向移動(dòng)的換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架裝設(shè)有上料下料機(jī)器人、插件機(jī)器人及鎖螺絲機(jī)器人，該上料下料機(jī)器人、插件機(jī)器人及鎖螺絲機(jī)器人依加工順序布置于固定導(dǎo)軌座的側(cè)邊。本實(shí)用新型直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，能大大減小生產(chǎn)線的占地面積和投入成本，性價(jià)比更高。
【專利說(shuō)明】
直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器換人項(xiàng)目的推廣，傳統(tǒng)的流水線式生產(chǎn)線也面臨諸多機(jī)器化改造的問(wèn)題，諸如輸送帶難以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)送和運(yùn)送精度不高的問(wèn)題，采用現(xiàn)有的接駁設(shè)備不僅成本較高，設(shè)備占用空間大，且接駁效果難以滿足生產(chǎn)商的需求，缺陷明顯。直線電機(jī)伺服系統(tǒng)是一種直接將電能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的動(dòng)力裝置，它沒(méi)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，能有效克服傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的體積大、精度低、效率低、響應(yīng)慢、噪音大等諸多缺點(diǎn)。
[0003]傳統(tǒng)的輸送線為輸送帶式運(yùn)送或鏈?zhǔn)窖h(huán)運(yùn)送，輸送帶式運(yùn)送占用空間較大，送料位置不夠精確，在實(shí)際運(yùn)送加工中需要重新定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只能用于運(yùn)送精度要求不高的場(chǎng)合;鏈?zhǔn)窖h(huán)運(yùn)送的運(yùn)送精度較高，但只能運(yùn)送小型工件，對(duì)于橫寬尺寸超過(guò)3CM的工件則難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的夾持和定位，大多數(shù)場(chǎng)合均難以適用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、響應(yīng)速度快、噪音低，并能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線循環(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)送，且占地空間較小的直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，包括機(jī)架、兩條平行設(shè)置于機(jī)架的固定導(dǎo)軌組件、裝設(shè)于固定導(dǎo)軌組件上的滑軌、與滑軌配合的滑塊、以及與滑塊固定連接的運(yùn)動(dòng)部，其特征在于:所述固定導(dǎo)軌組件的兩個(gè)端部均裝設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌座以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)軌座側(cè)向移動(dòng)的換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述機(jī)架裝設(shè)有上料下料機(jī)器人、插件機(jī)器人及鎖螺絲機(jī)器人，該上料下料機(jī)器人、插件機(jī)器人及鎖螺絲機(jī)器人依加工順序布置于固定導(dǎo)軌座的側(cè)邊。
[0007]優(yōu)選的，所述固定導(dǎo)軌組件包括至少兩個(gè)固定導(dǎo)軌座，相鄰兩個(gè)固定導(dǎo)軌座及固定導(dǎo)軌座上的滑軌均直線對(duì)接;所述運(yùn)動(dòng)部?jī)?nèi)部設(shè)置有永磁體，所述固定導(dǎo)軌座裝設(shè)有與永磁體對(duì)應(yīng)布置的驅(qū)動(dòng)線圈，該驅(qū)動(dòng)線圈與所述滑軌平行。
[0008]優(yōu)選的，所述換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線性模組及與線性模組上的換軌滑塊連接的安裝板，所述移動(dòng)導(dǎo)軌座固定于該安裝板。
[0009]優(yōu)選的，所述兩條固定導(dǎo)軌組件上下平行布置或水平平行布置。
[0010]優(yōu)選的，所述永磁體固定于運(yùn)動(dòng)部的底部。
[0011]優(yōu)選的，所述永磁體的外部裝設(shè)有用于封裝永磁體的封蓋。
[0012]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)部的上部裝設(shè)有用于固定治具的基板。
[0013]優(yōu)選的，所述固定導(dǎo)軌座的側(cè)壁裝設(shè)有標(biāo)尺光柵，所述運(yùn)動(dòng)部裝設(shè)有與標(biāo)尺光柵對(duì)應(yīng)的讀數(shù)頭。
[0014]優(yōu)選的，所述換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為線性模組。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型提供了一種直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，所述兩個(gè)固定導(dǎo)軌組件及兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌座圍設(shè)形成循環(huán)回路，所述運(yùn)動(dòng)部在循環(huán)回路中循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在上料下料機(jī)器人的作用下，可以將工件由上下料工位進(jìn)行上料至運(yùn)動(dòng)部上的治具中，并隨著運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)同步移動(dòng)至插件機(jī)器人工位進(jìn)行電子元件的插件加工，之后運(yùn)動(dòng)部繼續(xù)移動(dòng)至鎖螺絲工位，由鎖螺絲機(jī)器人進(jìn)行鎖螺絲加工，最后工件在運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)送作用下回到上料下料工位，由上料下料機(jī)器人將加工好的工件取下，并安裝新的工件，以準(zhǔn)備新一輪的工件加工處理。當(dāng)然，上述加工工序僅僅是一個(gè)實(shí)施例，其中的加工工位及時(shí)序安排動(dòng)作可以根據(jù)工件本身的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和工序要求合理調(diào)整即可。
[0017]運(yùn)動(dòng)部從其中一個(gè)固定導(dǎo)軌組件的一端移動(dòng)至另一端，此時(shí)位于該端部的移動(dòng)導(dǎo)軌座與該固定導(dǎo)軌組件直線對(duì)接，運(yùn)動(dòng)部順利地滑動(dòng)至移動(dòng)導(dǎo)軌座上，在換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，移動(dòng)導(dǎo)軌座側(cè)向移動(dòng)至與另一個(gè)固定導(dǎo)軌組件直線對(duì)接，便于運(yùn)動(dòng)部由移動(dòng)導(dǎo)軌座移動(dòng)至另一個(gè)固定導(dǎo)軌組件上，最終實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部在兩個(gè)固定導(dǎo)軌組件上循環(huán)移動(dòng)，形成循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線。本實(shí)用新型直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，能大大減小生產(chǎn)線的占地面積和投入成本，性價(jià)比更高。
【附圖說(shuō)明】

[0018]圖1為本實(shí)用新型直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中固定導(dǎo)軌組件和移動(dòng)導(dǎo)軌座部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型固定導(dǎo)軌座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型固定導(dǎo)軌座的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二中固定導(dǎo)軌組件和移動(dòng)導(dǎo)軌座部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0024]如圖1至圖4所示為本實(shí)用新型一種直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線的實(shí)施例一，包括機(jī)架1、兩條平行設(shè)置于機(jī)架I的固定導(dǎo)軌組件、裝設(shè)于固定導(dǎo)軌組件上的滑軌2、與滑軌2配合的滑塊3、以及與滑塊3固定連接的運(yùn)動(dòng)部4，所述固定導(dǎo)軌組件的兩個(gè)端部均裝設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌座5以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)軌座5側(cè)向移動(dòng)的換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6;所述機(jī)架I裝設(shè)有上料下料機(jī)器人1A、插件機(jī)器人IB及鎖螺絲機(jī)器人1C，該上料下料機(jī)器人1A、插件機(jī)器人IB及鎖螺絲機(jī)器人IC依加工順序布置于固定導(dǎo)軌座10的側(cè)邊。
[0025]所述兩個(gè)固定導(dǎo)軌組件及兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌座5圍設(shè)形成循環(huán)回路，所述運(yùn)動(dòng)部4在循環(huán)回路中循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在上料下料機(jī)器人IA的作用下，可以將工件由上下料工位進(jìn)行上料至運(yùn)動(dòng)部4上的治具中，并隨著運(yùn)動(dòng)部4的運(yùn)動(dòng)同步移動(dòng)至插件機(jī)器人IB工位進(jìn)行電子元件的插件加工，之后運(yùn)動(dòng)部4繼續(xù)移動(dòng)至鎖螺絲工位，由鎖螺絲機(jī)器人IC進(jìn)行鎖螺絲加工，最后工件在運(yùn)動(dòng)部4的運(yùn)送作用下回到上料下料工位，由上料下料機(jī)器人IA將加工好的工件取下，并安裝新的工件，以準(zhǔn)備新一輪的工件加工處理。當(dāng)然，上述加工工序僅僅是一個(gè)實(shí)施例，其中的加工工位及時(shí)序安排動(dòng)作可以根據(jù)工件本身的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和工序要求合理調(diào)整即可。
[0026]優(yōu)選的，所述換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6為線性模組。運(yùn)動(dòng)部4從其中一個(gè)固定導(dǎo)軌組件的一端移動(dòng)至另一端，此時(shí)位于該端部的移動(dòng)導(dǎo)軌座5與該固定導(dǎo)軌組件直線對(duì)接，運(yùn)動(dòng)部4順利地滑動(dòng)至移動(dòng)導(dǎo)軌座5上，在換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的作用下，移動(dòng)導(dǎo)軌座5側(cè)向移動(dòng)至與另一個(gè)固定導(dǎo)軌組件直線對(duì)接，便于運(yùn)動(dòng)部4由移動(dòng)導(dǎo)軌座5移動(dòng)至另一個(gè)固定導(dǎo)軌組件上，最終實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部4在兩個(gè)固定導(dǎo)軌組件上循環(huán)移動(dòng)，形成循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線。本實(shí)用新型直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，能大大減小生產(chǎn)線的占地面積和投入成本，性價(jià)比更高。
[0027]本實(shí)施例中，所述固定導(dǎo)軌組件包括至少兩個(gè)固定導(dǎo)軌座10，相鄰兩個(gè)固定導(dǎo)軌座10及固定導(dǎo)軌座10上的滑軌2均直線對(duì)接;所述運(yùn)動(dòng)部4內(nèi)部設(shè)置有永磁體，所述固定導(dǎo)軌座10裝設(shè)有與永磁體對(duì)應(yīng)布置的驅(qū)動(dòng)線圈11，該驅(qū)動(dòng)線圈11與所述滑軌2平行。本實(shí)用新型由于將線圈設(shè)置于固定導(dǎo)軌座10上，相當(dāng)于定子，將永磁體設(shè)置于運(yùn)動(dòng)部4上，相當(dāng)于動(dòng)子，從而使得運(yùn)動(dòng)部4擺脫了驅(qū)動(dòng)線圈11和拖鏈的束縛，運(yùn)動(dòng)部4的移動(dòng)范圍更廣。將多個(gè)固定導(dǎo)軌座10直線對(duì)接之后，在驅(qū)動(dòng)線圈11的控制作用下，運(yùn)動(dòng)部4可以從一個(gè)固定導(dǎo)軌座10運(yùn)動(dòng)至另一導(dǎo)軌座上，從而進(jìn)一步拓展了運(yùn)動(dòng)部4的移動(dòng)范圍，且無(wú)需特別的接駁設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)相鄰倆個(gè)工位的工件運(yùn)輸。
[0028]本實(shí)施例中，所述換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括線性模組及與線性模組上的換軌滑塊連接的安裝板12，所述移動(dòng)導(dǎo)軌座5固定于該安裝板12，實(shí)際應(yīng)用中，只需要安裝相應(yīng)的治具即可實(shí)現(xiàn)不同工件的固定和運(yùn)送功能，實(shí)用性較強(qiáng)。
[0029]本實(shí)施例中，所述固定導(dǎo)軌座10為兩條，該兩條固定導(dǎo)軌座10水平平行布置，以適用于生產(chǎn)線水平布置的場(chǎng)合，能減小生產(chǎn)線設(shè)備垂直高度上的尺寸大小，實(shí)用性較強(qiáng)。
[0030]本實(shí)施例中，所述永磁體固定于運(yùn)動(dòng)部4的底部，具體的，所述永磁體的外部裝設(shè)有用于封裝永磁體的封蓋13。一方面防止其他雜物吸附在磁鐵上難以清理，另一方面可以有效保護(hù)永磁體不受損壞，提高設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性。
[0031]本實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)部4的上部裝設(shè)有用于固定治具的基板14，實(shí)際應(yīng)用中，只需要安裝相應(yīng)的治具即可實(shí)現(xiàn)不同工件的固定、運(yùn)送和加工功能，實(shí)用性較強(qiáng)。
[0032]本實(shí)施例中，所述固定導(dǎo)軌座10的側(cè)壁裝設(shè)有標(biāo)尺光柵15，所述運(yùn)動(dòng)部4裝設(shè)有與標(biāo)尺光柵15對(duì)應(yīng)的讀數(shù)頭16，該讀數(shù)頭16與控制系統(tǒng)連接，便于識(shí)別、跟蹤和控制運(yùn)動(dòng)部4的運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)送位置，提高本實(shí)用新型的運(yùn)送控制精度。
[0033]如圖5所示為本實(shí)用新型一種直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線的實(shí)施例一，與上述實(shí)施例一的不同之處在于:所述固定導(dǎo)軌座10為兩條，該兩條固定導(dǎo)軌座10上下平行布置，以適用于生產(chǎn)線水平上下垂直布置的場(chǎng)合，能減小生產(chǎn)線設(shè)備水平寬度上的尺寸大小，實(shí)用性較強(qiáng)。
[0034]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的兩種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，包括機(jī)架(I)、兩條平行設(shè)置于機(jī)架(I)的固定導(dǎo)軌組件、裝設(shè)于固定導(dǎo)軌組件上的滑軌(2)、與滑軌(2)配合的滑塊(3)、以及與滑塊(3)固定連接的運(yùn)動(dòng)部(4)，其特征在于:所述固定導(dǎo)軌組件的兩個(gè)端部均裝設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌座(5)以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)軌座(5)側(cè)向移動(dòng)的換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6);所述機(jī)架(I)裝設(shè)有上料下料機(jī)器人(1A)、插件機(jī)器人(IB)及鎖螺絲機(jī)器人(IC)，該上料下料機(jī)器人(1A)、插件機(jī)器人(IB)及鎖螺絲機(jī)器人(IC)依加工順序布置于固定導(dǎo)軌座(10)的側(cè)邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，其特征在于:所述固定導(dǎo)軌組件包括至少兩個(gè)固定導(dǎo)軌座(10)，相鄰兩個(gè)固定導(dǎo)軌座(10)及固定導(dǎo)軌座(10)上的滑軌(2)均直線對(duì)接;所述運(yùn)動(dòng)部(4)內(nèi)部設(shè)置有永磁體，所述固定導(dǎo)軌座(10)裝設(shè)有與永磁體對(duì)應(yīng)布置的驅(qū)動(dòng)線圈(11)，該驅(qū)動(dòng)線圈(11)與所述滑軌(2)平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，其特征在于:所述換軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括線性模組及與線性模組上的換軌滑塊連接的安裝板(12)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌座(5)固定于該安裝板(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，其特征在于:所述兩條固定導(dǎo)軌組件上下平行布置或水平平行布置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，其特征在于:所述永磁體固定于運(yùn)動(dòng)部(4)的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，其特征在于:所述永磁體的外部裝設(shè)有用于封裝永磁體的封蓋(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)部(4)的上部裝設(shè)有用于固定治具的基板(14)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線滑塊式循環(huán)運(yùn)送生產(chǎn)線，其特征在于:所述固定導(dǎo)軌座(10)的側(cè)壁裝設(shè)有標(biāo)尺光柵(15)，所述運(yùn)動(dòng)部(4)裝設(shè)有與標(biāo)尺光柵(15)對(duì)應(yīng)的讀數(shù)頭(16)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205703207SQ201620147178
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】李明亮, 張平良
【申請(qǐng)人】東莞市速美達(dá)自動(dòng)化有限公司