專利名稱:一種l型焊接變位的制造方法
【專利摘要】一種L型焊接變位機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括底座和設(shè)置在底座上的箱體，底座底部設(shè)置有立柱，立柱與地面通過螺栓固定，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸、法蘭、垂直滑軌和滑塊，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)變速機(jī)、翻轉(zhuǎn)齒輪和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)變速機(jī)、回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承，本實(shí)用新型通過設(shè)置的升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和回轉(zhuǎn)裝置，一次裝夾就能實(shí)現(xiàn)對焊接產(chǎn)品的升降、翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)360°的變換位置，保證產(chǎn)品一次裝夾全部焊接完成，提高效率，運(yùn)行平穩(wěn)。
【專利說明】一種L型焊接變位機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其是涉及一種L型焊接變位機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中一種重要的機(jī)械加工方法，尤其是在制造大型的結(jié)構(gòu)件或者復(fù)雜的機(jī)械零部件時，焊接工藝更加必不可少。在工件的焊接過程中，需要工件焊接處于最佳的焊接位置，以到達(dá)理想的焊接效果，焊接變位機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)工件在焊接過程中任意位置翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)最佳焊縫位置焊接，減輕工人的勞動強(qiáng)度。目前的焊接變位機(jī)對一些大型異性復(fù)雜零件的焊接具有一定的困難，產(chǎn)品焊接經(jīng)常遇到不方便焊接的地方，需要多次移動產(chǎn)品，變換角度焊接，而且焊接的質(zhì)量把握不住，運(yùn)行精度達(dá)不到，對于一些高精度的要求不能實(shí)現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種L型焊接變位機(jī)，一次裝夾實(shí)現(xiàn)對焊接產(chǎn)品的升降、翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)360°的變換位置，保證產(chǎn)品一次裝夾全部焊接完成，提高效率，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種L型焊接變位機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括底座和設(shè)置在底座上的箱體，底座底部設(shè)置有立柱，立柱與地面通過螺栓固定；
[0005]所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸、法蘭、垂直滑軌和滑塊，所述液壓缸垂直于底座安裝，底部設(shè)置有墊板，所述墊板與底座通過螺栓連接，所述法蘭一端通過螺栓連接液壓缸的頂部，另一端通過螺栓連接升降滑板，所述垂直滑軌為兩條，沿液壓缸的中心左右對稱，與箱體通過螺栓固定，所述滑塊設(shè)置在垂直滑軌左右兩側(cè)，每側(cè)各設(shè)置兩個，所述滑塊與升降滑板連接，連接處設(shè)置有螺栓；
[0006]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)變速機(jī)、翻轉(zhuǎn)齒輪和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承，所述翻轉(zhuǎn)變速機(jī)與升降滑板通過螺栓連接，所述翻轉(zhuǎn)齒輪與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承外圈嚙合，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈與升降滑板通過螺栓連接，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承外圈與翻轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接，所述翻轉(zhuǎn)盤連接有旋轉(zhuǎn)臂；
[0007]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)變速機(jī)、回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承，所述回轉(zhuǎn)變速機(jī)與旋轉(zhuǎn)臂通過螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈嚙合，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承外圈與旋轉(zhuǎn)臂通過螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接。
[0008]作為優(yōu)化，所述的箱體與底座連接周圍焊接有加強(qiáng)筋板。
[0009]作為優(yōu)化，所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承和回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承的中間滾動體為滾球。
[0010]作為優(yōu)化，所述的垂直滑軌的頂端和底端分別設(shè)置有限位塊，所述限位塊通過螺栓與垂直滑軌固定。
[0011]作為優(yōu)化，所述的箱體上設(shè)置有電氣控制箱。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種L型焊接變位機(jī)，通過設(shè)置的升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和回轉(zhuǎn)裝置，一次裝夾就能實(shí)現(xiàn)對焊接產(chǎn)品的升降、翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)360°的變換位置，保證產(chǎn)品一次裝夾全部焊接完成，提高效率，運(yùn)行平穩(wěn)。

【附圖說明】

[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中，I機(jī)架、2升降機(jī)構(gòu)、3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、5底座、6箱體、7立柱、8液壓缸、9法蘭、10垂直滑軌、11滑塊、12墊板、13升降滑板、14翻轉(zhuǎn)變速機(jī)、15翻轉(zhuǎn)齒輪、16翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承、17翻轉(zhuǎn)盤、18旋轉(zhuǎn)臂、19回轉(zhuǎn)變速機(jī)、20回轉(zhuǎn)齒輪、21回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承、22回轉(zhuǎn)盤、23加強(qiáng)筋板、24限位塊、25電氣控制箱。

【具體實(shí)施方式】
[0016]在圖1所示實(shí)施例中，一種L型焊接變位機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上的升降機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)2上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，機(jī)架I包括底座6和設(shè)置在底座6上的箱體7，底座6底部設(shè)置有立柱7，立柱7與地面通過螺栓固定;
[0017]升降機(jī)構(gòu)2包括液壓缸8、法蘭9、垂直滑軌10和滑塊11，液壓缸10垂直于底座5安裝，底部設(shè)置有墊板12，墊板12與底座5通過螺栓連接，法蘭9 一端通過螺栓連接液壓缸8的頂部，另一端通過螺栓連接升降滑板13，垂直滑軌10為兩條，沿液壓缸8的中心左右對稱，與箱體6通過螺栓固定，滑塊11設(shè)置在垂直滑軌10左右兩側(cè)，每側(cè)各設(shè)置兩個，滑塊11與升降滑板13連接，連接處設(shè)置有螺栓；通過液壓缸8帶動升降滑板13，升降滑板13在垂直軌道10內(nèi)可以做升降動作，實(shí)現(xiàn)焊件焊接時不同高度的需要，垂直滑軌10的頂端和底端分別設(shè)置有限位塊24，限位塊24通過螺栓與垂直滑軌10固定，防止升降滑板13下降時超出極限位置與底座5碰觸或上升時滑出軌道，限位塊24起到限位保護(hù)作用；
[0018]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括翻轉(zhuǎn)變速機(jī)14、翻轉(zhuǎn)齒輪15和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承16，翻轉(zhuǎn)變速機(jī)14與升降滑板13通過螺栓連接，翻轉(zhuǎn)齒輪15與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承16外圈嚙合，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承16內(nèi)圈與升降滑板13通過螺栓連接，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承16外圈與翻轉(zhuǎn)盤17通過螺栓連接，翻轉(zhuǎn)盤17連接有旋轉(zhuǎn)臂18，通過翻轉(zhuǎn)變速機(jī)14帶動翻轉(zhuǎn)齒輪15，翻轉(zhuǎn)齒輪15與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承16通過嚙合帶動翻轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂18的360°旋轉(zhuǎn)；
[0019]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括回轉(zhuǎn)變速機(jī)19、回轉(zhuǎn)齒輪20和回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承21，回轉(zhuǎn)變速機(jī)19與旋轉(zhuǎn)臂18通過螺栓連接，回轉(zhuǎn)齒輪20與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承21內(nèi)圈嚙合，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承21外圈與旋轉(zhuǎn)臂18通過螺栓連接，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承16內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)盤22通過螺栓連接，通過回轉(zhuǎn)變速機(jī)19帶動回轉(zhuǎn)齒輪20，回轉(zhuǎn)齒輪20與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承21通過嚙合帶動回轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)工件的360°回轉(zhuǎn)。
[0020]上述【具體實(shí)施方式】僅是本實(shí)用新型的具體個案，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本實(shí)用新型權(quán)利要求書的一種L型焊接變位機(jī)且任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)落入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種L型焊接變位機(jī)，包括機(jī)架(I)、設(shè)置在機(jī)架(I)上的升降機(jī)構(gòu)(2 )、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)(2)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于:所述機(jī)架(I)包括底座(6 )和設(shè)置在底座(6 )上的箱體(7 )，所述底座(6 )底部設(shè)置有立柱(7 )，所述立柱(7)與地面通過螺栓固定； 所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括液壓缸(8)、法蘭(9)、垂直滑軌(10)和滑塊(11)，所述液壓缸(10)垂直于底座(5)安裝，底部設(shè)置有墊板(12)，所述墊板(12)與底座(5)通過螺栓連接，所述法蘭(9) 一端通過螺栓連接液壓缸(8)的頂部，另一端通過螺栓連接升降滑板(13)，所述垂直滑軌(10)為兩條，沿液壓缸(8)的中心左右對稱，所述垂直滑軌(10)與箱體(6)通過螺栓固定，所述滑塊(11)設(shè)置在垂直滑軌(10)左右兩側(cè)，每側(cè)各設(shè)置兩個，所述滑塊(11)與升降滑板(13)連接，連接處設(shè)置有螺栓； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括翻轉(zhuǎn)變速機(jī)(14)、翻轉(zhuǎn)齒輪(15)和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承(16)，所述翻轉(zhuǎn)變速機(jī)(14)與升降滑板(13)通過螺栓連接，所述翻轉(zhuǎn)齒輪(15)與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承(16)外圈嚙合，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承(16)內(nèi)圈與升降滑板(13)通過螺栓連接，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承(16)外圈與翻轉(zhuǎn)盤(17)通過螺栓連接，所述翻轉(zhuǎn)盤(17)連接有旋轉(zhuǎn)臂(18); 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括回轉(zhuǎn)變速機(jī)(19)、回轉(zhuǎn)齒輪(20)和回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承(21)，所述回轉(zhuǎn)變速機(jī)(19)與旋轉(zhuǎn)臂(18)通過螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)齒輪(20)與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承(21)內(nèi)圈嚙合，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承(21)外圈與旋轉(zhuǎn)臂(18)通過螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承(16)內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)盤(22)通過螺栓連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L型焊接變位機(jī)，其特征在于:所述的箱體(6)與底座(5)連接周圍焊接有加強(qiáng)筋板(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L型焊接變位機(jī)，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承(16)和回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤軸承(21)的中間滾動體為滾球。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L型焊接變位機(jī)，其特征在于:所述的垂直滑軌(10)的頂端和底端分別設(shè)置有限位塊(24)，所述限位塊(24)通過螺栓與垂直滑軌(10)固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L型焊接變位機(jī)，其特征在于:所述的箱體(6)上設(shè)置有電氣控制箱(25)。
【文檔編號】B23K37-047GK204277352SQ201420704957
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