專利名稱:防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床與工件間的柔性快換定位夾持裝置，現(xiàn)有的裝置密封性能差，活塞軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)造成彈簧的損壞，影響夾緊機(jī)構(gòu)的加持功能同時(shí)無X、Y軸正負(fù)方向無防錯(cuò)功能，容易造成工件的報(bào)廢和定位精度不高本實(shí)用新型提供的一種防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置，包括基礎(chǔ)座和與其配套連接的快換托板，還包括防錯(cuò)裝置，防錯(cuò)裝置由防錯(cuò)銷和防錯(cuò)避讓槽組成，防錯(cuò)銷安裝在殼體上表面，防錯(cuò)銷避讓槽設(shè)置在快換托板的下端面與防錯(cuò)銷相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的柔性快換定位夾緊、連接裝置可實(shí)現(xiàn)柔性定位剛性?shī)A緊、高強(qiáng)度、高精度及防錯(cuò)加持，從而減少加工錯(cuò)誤，提高加工精度和加工效率。
【專利說明】防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于精密機(jī)械制造加工領(lǐng)域，涉及一種機(jī)床與工件間的柔性快
[0002]換定位夾持裝置，具體是一種防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]柔性快換定位夾持裝置最常用于夾緊帶有一個(gè)或多個(gè)工件的快換托板，可將工件固定于機(jī)床加工區(qū)的精確位置，而固定到機(jī)床加工區(qū)的連接件為基礎(chǔ)座，快換托板和基礎(chǔ)座相卡接。
[0004]中國(guó)專利201210387014.4公開了一種組合式氣動(dòng)卡盤，其主要包括底座、卡持機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中卡持機(jī)構(gòu)是由滾珠、內(nèi)定位環(huán)、外定位環(huán)和彈簧等組成。該卡盤在工作時(shí)，利用外定位環(huán)的重力及彈簧的彈力作用向下，擠壓滾珠卡滯在內(nèi)定位環(huán)的滾珠安裝孔中，達(dá)到緊鎖電極的目的；通氣時(shí)氣體抬升外定位環(huán)及彈簧后，滾珠后退，消除對(duì)電極的緊鎖狀態(tài)，達(dá)到拆件的目的。該組合式氣動(dòng)卡盤存在的問題在于，殼體內(nèi)壁和外定位環(huán)外壁屬于剛性密封配合，外定位環(huán)長(zhǎng)時(shí)間往返移動(dòng)會(huì)造成殼體內(nèi)壁和外定位環(huán)外壁磨損，造成氣密腔室密封性能下降造成氣體無法推動(dòng)外定位環(huán)。由于內(nèi)定位環(huán)外壁與外定位環(huán)內(nèi)壁之間沒有采用密封措施，所以當(dāng)氣體推動(dòng)外定位環(huán)移動(dòng)時(shí)其他會(huì)沿內(nèi)定位環(huán)環(huán)壁設(shè)有的滾珠安裝孔泄出，無法推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)而無法實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)打開功能；其次外定位環(huán)在往返移動(dòng)時(shí)由于沒有導(dǎo)向裝置，在彈簧扭力的作用下會(huì)發(fā)生以軸線為中心角向轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧處于傾斜狀態(tài)而影響夾緊機(jī)構(gòu)穩(wěn)定和夾緊力，且會(huì)損壞彈簧，從而使夾緊功能失效造成安全事故發(fā)生。
[0005]中國(guó)專利03121636.6公開了一種連接裝置。該裝置包括卡盤和連接在卡盤上的可拆卸的工件架夾具，將具有夾緊銷的工件架固定在卡盤的夾具中，卡盤設(shè)有用于容納夾緊銷且具有錐形插入部分插入的中心孔，以及將夾緊銷夾緊并牢固地保持在中心孔中的夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊銷具有與卡盤的錐形插入部分貼合的基準(zhǔn)面，用于對(duì)工件架的X軸向或Y軸向定位。卡盤上端面設(shè)有Z向定位面,用于對(duì)工件架的Z軸向定位。該卡盤裝置存在的問題在于，只能對(duì)X軸向或Y軸向中的一個(gè)方向進(jìn)行定位，如需X軸向、Y軸向同時(shí)定位，就必需組合兩個(gè)或兩個(gè)以上的連接裝置一起使用，且組合裝置的安裝位置精度要求高。同時(shí)單個(gè)或多個(gè)卡盤夾緊工件架時(shí)無法對(duì)角向進(jìn)行定位，導(dǎo)致工件架或工件的角向處于自由狀態(tài)，無法起到精確定位的功能。由于上述的定位是剛性定位，定位精度不高，使該裝置不適合用作精密機(jī)械加工；其次當(dāng)工件托板與卡盤連接后，工件托板或工件只是對(duì)角向進(jìn)行了定位，但工件的X、Y軸正負(fù)方向不是唯一的狀態(tài)，如工件安裝錯(cuò)誤會(huì)造成工件的報(bào)廢。
[0006]中國(guó)專利200410090540.X公開一種連接裝置。該裝置包括卡盤和工件托板，卡盤上設(shè)有至少3個(gè)中心銷，工件托板上設(shè)有與中心銷位置和形狀對(duì)應(yīng)的槽。工件托板以可裝卸的方式與卡盤連接，定位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)均是剛性的，可承受一定的負(fù)荷。當(dāng)工件托板與卡盤連接時(shí)，兩者可互相配合從而確定前者相對(duì)于后者的Z向位置?？ūP的中心銷的寬度小于工件托板的槽寬，因此當(dāng)工件托板與卡盤連接進(jìn)行定位時(shí)，卡盤上的中心銷僅與對(duì)應(yīng)槽的單個(gè)側(cè)面接觸，中心銷與另一側(cè)面之間有間隙，所以四個(gè)槽的八個(gè)側(cè)面中只有四個(gè)貼合，這種定位屬于剛性定位，將導(dǎo)致定位的不確定、定位精度降低，使該裝置不適合做精確的重復(fù)定位裝置。此外，當(dāng)工件托板與卡盤連接后，工件托板或工件也只是對(duì)角向進(jìn)行了定位，但工件的X、Y軸正負(fù)方向不是唯一的狀態(tài)，如工件安裝錯(cuò)誤會(huì)造成工件的報(bào)廢。
[0007]中國(guó)專利200810039898.8還公開一種連接裝置。該裝置由卡盤、工件托板和拉釘組成，卡盤上含四個(gè)定位齒，以徑向走向，均勻布列在卡盤的頂面的圓周上，相鄰的定位齒之間有四個(gè)以徑向走向的Z向止動(dòng)面，工件托板上含凸臺(tái)、通槽和盲槽，四條通槽以徑向走向，均勻布列在工件托板的頂面的圓周上，把凸臺(tái)分割成四部分，每條通槽的兩邊有盲槽，通槽與盲槽之間為薄壁，使用時(shí)，四個(gè)定位齒與四條通槽接插在一起，四個(gè)凸臺(tái)頂面與四個(gè)Z向止動(dòng)面緊貼，盲槽壁柔性變形，使固定在工件托板上的工件得到X軸向、Y軸向和Z軸向的柔性定位和剛性?shī)A緊。但是該裝置存在問題是:1、當(dāng)工件托板與卡盤連接后，工件托板或工件只是對(duì)角向進(jìn)行了定位，但工件的X、Y軸正負(fù)方向不是唯一的狀態(tài)，如工件安裝錯(cuò)誤會(huì)造成工件的報(bào)廢；該裝置在重加工中因會(huì)盲槽壁承重力下而造成定位X軸、Y軸方向精度降低；2、在Z向定位時(shí)該裝置采用為4個(gè)面的接觸，由于加工誤差等原因或造成其中有面無法與卡盤定位面完全接觸從而造成Z向定位精度降低；工件的載體或托板上設(shè)有的與卡盤定位齒配合的柔性定位槽屬薄壁結(jié)構(gòu)，在重切削時(shí)徑向受力大，會(huì)導(dǎo)致定位槽發(fā)生大的變形，造成定位精度降低。
[0008]綜上所述，已有的夾緊、連接裝置的缺點(diǎn)是:1、由于密封性能差，使用中容易出現(xiàn)卡盤的打不開問題；2、活塞軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)造成彈簧的損壞，影響夾緊機(jī)構(gòu)的加持功能；3、快換托板與卡盤連接時(shí)X軸、Y軸正負(fù)方向無防錯(cuò)功能，會(huì)造成X軸、Y軸正負(fù)方向不是唯一的狀態(tài)，如工件安裝錯(cuò)誤會(huì)造成工件的報(bào)廢；4、在Z向定位時(shí)裝置采用為4個(gè)面的接觸，由于加工誤差等原因或造成其中有面無法與卡盤定位面完全接觸從而造成Z向定位精度降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)柔性定位剛性?shī)A緊、高強(qiáng)度、高精度及防錯(cuò)加持，從而減少加工錯(cuò)誤，提高加工精度和加工效率。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0011]一種防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置，包括基礎(chǔ)座和與基礎(chǔ)座配套連接的快換托板；基礎(chǔ)座包括基礎(chǔ)板、殼體和夾緊機(jī)構(gòu)，殼體固定在基礎(chǔ)板上，殼體的內(nèi)壁與基礎(chǔ)板形成腔體，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在腔體內(nèi)部；殼體上表面設(shè)置有定位齒和定位面，快換托板的下表面設(shè)置有與定位齒對(duì)應(yīng)的定位槽和凹臺(tái)；夾緊機(jī)構(gòu)包括內(nèi)外套設(shè)的鋼珠套和活塞，鋼珠套上設(shè)置有容納若干鋼珠的鋼珠放置孔，活塞上端面和殼體內(nèi)腔下表面之間設(shè)置有彈簧組；防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置還包括防錯(cuò)裝置，防錯(cuò)裝置由防錯(cuò)銷和防錯(cuò)銷避讓槽組成；防錯(cuò)銷設(shè)置在殼體上表面，防錯(cuò)銷避讓槽設(shè)置在快換托板的下端面且與防錯(cuò)銷相對(duì)應(yīng)；活塞的下端部?jī)?nèi)周表面嵌入有第一密封圈與鋼珠套外圓柱面密封接觸，活塞下端部的外周表面嵌入有第二密封圈與殼體內(nèi)周表面密封接觸，殼體底面和基礎(chǔ)板的頂面之間還嵌設(shè)有第三密封圈；凹臺(tái)上設(shè)置有與定位面對(duì)應(yīng)的Z向定位柱，定位槽上還設(shè)有容納定位齒彈性形變的定位齒避讓槽，定位齒避讓槽沿定位槽底面中心線向兩端對(duì)稱分布。
[0012]其特征進(jìn)一步在于，活塞的下端面與基礎(chǔ)板上端面還設(shè)置有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置為設(shè)置在基礎(chǔ)板上端面的導(dǎo)向銷和設(shè)置在活塞下端面的導(dǎo)向孔。
[0013]其中，鋼珠放置孔的縱切面帶有錐度，其內(nèi)端孔的直徑小于鋼珠的直徑，外端孔的直徑大于鋼珠的直徑。
[0014]其中，定位槽槽邊斜面角度比定位齒側(cè)表面斜角小1-2°。
[0015]其中，防錯(cuò)銷避讓槽為盲孔。
[0016]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0017]1、本實(shí)用新型的基礎(chǔ)座內(nèi)分別從內(nèi)到外設(shè)置三道密封圈，保證殼體內(nèi)夾緊機(jī)構(gòu)具有良好的氣密性，密封性能更穩(wěn)定可靠，通過氣路孔系統(tǒng)的配合使其在使用過程中不宜漏氣，氣密性良好。
[0018]2、本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)通過在活塞底部和基礎(chǔ)座之間增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和在活塞和殼體之間設(shè)置彈簧放置孔，消除了彈簧扭力造成活塞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，容易使彈簧發(fā)生傾斜損壞的問題，保證夾緊機(jī)構(gòu)的良好的穩(wěn)定性能。
[0019]3、本實(shí)用新型通過在基礎(chǔ)座和快換托板之間增加防錯(cuò)裝置，使工件在安裝時(shí)X、Y軸正負(fù)方向只處于一種安裝位置，能有效地防止零件在加工時(shí)方向裝反造成的廢品。
[0020]4、本實(shí)用新型的凹臺(tái)上設(shè)置有與定位面對(duì)應(yīng)的Z向定位柱，使得傳統(tǒng)的面定位成柱支撐定位，Z向定位更加穩(wěn)定可靠，同時(shí)殼體上表面設(shè)有的定位齒齒角度比快換托板的定位槽槽角度大，在夾緊機(jī)構(gòu)提供最高至15000N拉釘時(shí)快換托板定位槽發(fā)生彈性形變，使定位槽與定位齒面貼合達(dá)到精準(zhǔn)定位，重復(fù)定位精度0.002mm ;同時(shí)快換托板定位槽上設(shè)有的定位齒避讓槽，使彈性變形達(dá)到柔性定位效果，通過有限元分析，定位槽避讓后側(cè)向受力可達(dá)到5000N更適合重切削加工場(chǎng)合使用。
[0021]5、本實(shí)用新型柔性快換定位夾緊、連接裝置，該裝置不僅能提供穩(wěn)定的夾持力，定位系統(tǒng)具有很高的重復(fù)定位精度，而且實(shí)現(xiàn)了零件在加工中的快速換裝，將零件的裝夾找正時(shí)間減少至最少，從而縮短了零件的加工周期，有效地提高了機(jī)床的利用率，并且降低了生產(chǎn)成本。

【附圖說明】

[0022]圖1是本實(shí)用新型基礎(chǔ)座的王視圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型基礎(chǔ)座的俯視圖；
[0024]圖3是圖2的A-A剖視圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型快換托板的主視圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型快換托板的俯視圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型中定位齒與定位槽未夾緊狀態(tài)的橫疊面放大視圖；
[0028]圖7是本實(shí)用新型定位齒與定位槽夾緊狀態(tài)的橫疊面放大視圖。
[0029]其中:1_定位齒，2_定位面,3_定位槽,4_凹臺(tái)，5_活塞,6_彈黃組,7_鋼珠,8_導(dǎo)向銷，9-防錯(cuò)銷，10-清潔氣孔，11-連接螺栓，12-基礎(chǔ)板，13-殼體，14-清潔氣路工藝孔，15-防錯(cuò)銷避讓槽，16-緊固螺釘，17-氣路孔系統(tǒng)，18-鋼珠避讓槽，19-定位齒避讓槽，20-夾緊拉釘，21-拉釘固定螺栓，22-Z向定位柱，23-鋼珠套，24-第一密封圈；25_第二密封圈；26-第三密封圈。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0031]本實(shí)用新型提供一種防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置，包括基礎(chǔ)座、與基礎(chǔ)座配套連接的快換托板和防錯(cuò)裝置。參見圖1、圖2和圖3，基礎(chǔ)座包括基礎(chǔ)板12、殼體13和夾緊機(jī)構(gòu)，殼體13通過若干圓周均布設(shè)置的連接螺栓11壓緊固定在基礎(chǔ)板12上，基礎(chǔ)板12的上板面中心開設(shè)有凹槽，基礎(chǔ)板12的外周上還設(shè)置有貫通凹槽槽面的氣路孔系統(tǒng)17，氣路孔系統(tǒng)17外接有氣源，同時(shí)在基礎(chǔ)板12的凹槽槽面上至少設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向銷8，在殼體13底面和基礎(chǔ)板12的頂面之間嵌設(shè)有第三密封圈26，(本實(shí)用新型中，第三密封圈26嵌入在殼體13的底面環(huán)形槽內(nèi)與基礎(chǔ)板12頂面接觸，當(dāng)然，第三密封圈26也可以嵌入基礎(chǔ)板12頂面的環(huán)形凹槽內(nèi)與殼體13底面相接觸)；殼體13的上表面圓周方向設(shè)置有四個(gè)定位齒1，這四個(gè)定位齒I呈“十”字形分布，在相鄰的兩個(gè)定位齒I之間設(shè)置有定位面2，相鄰的定位面2和定位齒I成45°夾角；定位齒I為基礎(chǔ)座X軸和Y軸方向定位,定位面2為基礎(chǔ)座Z軸方向定位；在每個(gè)定位面2上均開設(shè)有一對(duì)清潔氣孔10，殼體13的外表面設(shè)置有與每個(gè)清潔氣孔10相連通的清潔氣孔工藝孔14。
[0032]參見圖3，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體13與基礎(chǔ)板12形成的腔體內(nèi)，夾緊機(jī)構(gòu)包括活塞5，壓縮彈簧組6和鋼珠套23，鋼珠套23通過緊固螺釘16固定在基礎(chǔ)板12上，活塞5套在鋼珠套23和殼體13之間。鋼珠套23的圓柱面徑向設(shè)置有鋼珠放置孔，鋼珠放置孔的縱切面帶有錐度，內(nèi)端孔小于鋼珠直徑，外端孔大于鋼珠直徑，鋼珠放置孔內(nèi)設(shè)置有若干鋼珠7 ；在鋼珠套23和活塞5之間設(shè)置有鋼珠避讓槽18。在活塞5的下端部?jī)?nèi)周表面嵌入有第一密封圈24與鋼珠套23外圓柱面密封接觸，在活塞5的下端部的外周表面嵌入有第二密封圈25與殼體13內(nèi)周表面密封接觸；活塞5的上端面與殼體13的內(nèi)腔下表面之間還設(shè)置有圓周分布的彈簧組6，彈簧組6的彈簧兩端分別放置在活塞5的上端面與殼體13的內(nèi)腔下表面開設(shè)的彈簧放置孔內(nèi)；同時(shí)活塞5的下端面與基礎(chǔ)板12上端面之間設(shè)置有活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型中，活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置在基礎(chǔ)板12上端面的導(dǎo)向銷8和設(shè)置在活塞5下端面的與導(dǎo)向銷8對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向銷孔(活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可為設(shè)置在基礎(chǔ)板12上端面的導(dǎo)向銷孔和設(shè)置在活塞5下端面的與導(dǎo)向銷孔對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向銷8)，活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向銷8插入導(dǎo)向銷孔運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)至少為一組。由于活塞5底部端面、鋼珠套23外圓柱面、基礎(chǔ)板12上表面和殼體13內(nèi)圓周面形成的密閉空腔與氣路孔系統(tǒng)17連接，活塞5在彈簧組6、氣路孔系統(tǒng)17和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的共同作用下可在鋼珠套23的軸向做往復(fù)直線滑動(dòng)。
[0033]參見圖4和圖5，快換托板的底面上圓周均布設(shè)置有四個(gè)帶有錐度的定位槽3，這四個(gè)定位槽3呈“十”字形分布,為快換托板實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸方向定位；快換托板上定位槽3與基礎(chǔ)座上的定位齒I相對(duì)應(yīng)，定位齒I和定位槽3相配合行成X、Y軸方向定位。定位槽3槽邊斜面C、D的斜角角度比基礎(chǔ)座的定位齒I側(cè)表面斜角小1-2°，而每個(gè)定位槽3的底面設(shè)有沿定位槽3中心線向兩端對(duì)稱分布的定位齒避讓槽19,定位齒避讓槽19可使定位槽3在發(fā)生彈性變形時(shí)提供避讓形變空間，在相鄰的定位槽3之間均設(shè)置有凹臺(tái)4，快換托板上的凹臺(tái)4與基礎(chǔ)座上的定位面2相對(duì)應(yīng)，相鄰的定位槽3和凹臺(tái)4成45°夾角設(shè)置，在每個(gè)凹臺(tái)4上設(shè)置有一對(duì)Z向定位柱22 (每個(gè)凹臺(tái)上的Z向定位柱22至少為一個(gè))，每一對(duì)Z向定位柱22與定位面2配合行成Z軸方向定位；在快換托板底部中心設(shè)有夾緊拉釘安裝孔，夾緊拉釘20由固定螺桿21固定在安裝孔上。
[0034]防錯(cuò)裝置由防錯(cuò)銷9和防錯(cuò)銷避讓槽15組成，防錯(cuò)銷避讓槽15可以為與防錯(cuò)銷9匹配的盲孔，防錯(cuò)銷9安裝在定位齒I和定位面2之間的殼體13表面；防錯(cuò)銷避讓槽15設(shè)置在快換托板的下端面與防錯(cuò)銷9相對(duì)應(yīng)。當(dāng)快換托板與殼體13上表面配合裝夾時(shí)，防錯(cuò)銷9與防錯(cuò)銷避讓槽15相互配合，使快換托板保持唯一的X、Y軸正負(fù)方向狀態(tài)，當(dāng)快換托板需要4*90°轉(zhuǎn)位時(shí)，可將防錯(cuò)銷9卸下即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位。
[0035]本實(shí)用新型工作原理如下:將快換托板裝入基礎(chǔ)座中心孔，快換托板的夾緊拉釘20容置進(jìn)基礎(chǔ)座中心孔中，氣路孔系統(tǒng)17斷開氣源氣體泄出后，彈簧組6釋放彈力推動(dòng)活塞5軸向滑動(dòng)，由導(dǎo)向銷8固定活塞5活動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，將鋼珠7推入鋼珠套23的鋼珠放置孔內(nèi)，鋼珠7的一部分伸入到鋼珠套23中心通孔的型腔內(nèi)抱死夾緊拉釘20的加緊槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊功能；在夾緊過程中清潔氣孔10打開，清潔定位面2和Z向定位柱22的接觸面；夾緊后Z向定位柱22與殼體13的定位面2貼合，實(shí)現(xiàn)快換托板Z向剛性高精度定位；當(dāng)氣路孔系統(tǒng)17接通氣源，氣體進(jìn)入殼體13與活塞5形成的密閉空腔內(nèi)推動(dòng)活塞5沿鋼珠套23軸向滑動(dòng)，并壓縮彈簧組6，活塞5釋放作用在鋼珠7上的力，鋼珠7會(huì)從鋼珠套23的中心通孔退出，實(shí)現(xiàn)打開功能。
[0036]當(dāng)基礎(chǔ)座和快換托板夾緊時(shí)，殼體12的上表面的定位齒I與快換托板的定位槽3相互配合,快換托板的定位槽3槽角度小于定位齒I齒角度，在當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)提供最高至15000N拉釘時(shí)快換托板的定位槽3發(fā)生彈性形變，使定位槽3與定位齒I面貼合達(dá)到精準(zhǔn)定位，重復(fù)定位精度0.002mm,同時(shí),快換托板定位槽3上的定位齒避讓槽19,使定位槽3變形達(dá)到柔性定位效果，通過有限元分析，定位槽避讓后側(cè)向受力可達(dá)到5000N更適合重切削加工場(chǎng)合使用。
[0037]參見圖6和圖7，快換托板與夾緊機(jī)構(gòu)未夾緊時(shí)，由于定位槽3槽邊斜面C、D的斜角角度比基礎(chǔ)座的定位齒I側(cè)表面斜角小1-2°，因此當(dāng)快換托板與夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，通過夾緊機(jī)構(gòu)提供的夾緊力，使快換托板的每個(gè)定位槽3發(fā)生彈性形變，促使快換托板的定位槽3的C、D面與定位齒I的側(cè)表面完全貼合成0°，達(dá)到高強(qiáng)度、高精度定位，同時(shí)通過快換托板的定位槽的彈性形變，克服定位誤差，從而獲得較好的重復(fù)定位精度。
[0038]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不局限于本實(shí)施例所述的具體內(nèi)容，凡與本實(shí)用新型具有相近或相似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型所涵蓋的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置，包括基礎(chǔ)座和與基礎(chǔ)座配套連接的快換托板；所述基礎(chǔ)座包括基礎(chǔ)板(12)、殼體(13)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述的殼體(13)固定在基礎(chǔ)板(12)上，殼體(13)的內(nèi)壁與基礎(chǔ)板(12)形成腔體，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在腔體內(nèi)部；所述殼體(13 )上表面設(shè)置有定位齒(I)和定位面(2 )，所述快換托板的下表面設(shè)置有與定位齒(I)對(duì)應(yīng)的定位槽(3)和凹臺(tái)(4);所述夾緊機(jī)構(gòu)包括內(nèi)外套設(shè)的鋼珠套(23)和活塞(5)，鋼珠套(23)上設(shè)置有容納若干鋼珠(7)的鋼珠放置孔，所述活塞(5)上端面和殼體(13)內(nèi)腔下表面之間設(shè)置有彈簧組(6);其特征在于:所述防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置還包括防錯(cuò)裝置，所述防錯(cuò)裝置由防錯(cuò)銷(9)和防錯(cuò)銷避讓槽(15)組成；所述防錯(cuò)銷(9)設(shè)置在殼體(13)上表面，所述防錯(cuò)銷避讓槽(15)設(shè)置在快換托板的下端面且與防錯(cuò)銷(9)相對(duì)應(yīng)；所述活塞(5)的下端部?jī)?nèi)周表面嵌入有第一密封圈(24)與鋼珠套(23)外圓柱面密封接觸，活塞(5)下端部的外周表面嵌入有第二密封圈(25)與殼體(13)內(nèi)周表面密封接觸，殼體(13)底面和基礎(chǔ)板(12)的頂面之間還嵌設(shè)有第三密封圈(26);所述凹臺(tái)(4)上設(shè)置有與定位面(2)對(duì)應(yīng)的Z向定位柱(22)，所述定位槽(3)上還設(shè)有容納定位齒彈性形變的定位齒避讓槽(19),所述定位齒避讓槽(19)沿定位槽底面中心線向兩端對(duì)稱分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置，其特征在于:所述活塞(5)的下端面與基礎(chǔ)板(12)上端面還設(shè)置有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置為設(shè)置在基礎(chǔ)板(12)上端面的導(dǎo)向銷(9)和設(shè)置在活塞(27)下端面的導(dǎo)向孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置，其特征在于:所述的鋼珠放置孔的縱切面帶有錐度，其內(nèi)端孔的直徑小于鋼珠(7)的直徑，外端孔的直徑大于鋼珠(7)的直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置，其特征在于:所述的定位槽(3)槽邊斜面角度比定位齒(I)側(cè)表面斜角小1-2°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防錯(cuò)柔性快速定位強(qiáng)力夾緊裝置，其特征在于:所述的防錯(cuò)銷避讓槽(15)為盲孔。
【文檔編號(hào)】B23Q11-00GK204295371SQ201420704079
【發(fā)明者】賈龍海, 續(xù)開倫 [申請(qǐng)人]西安斯諾機(jī)械智能科技有限公司