專利名稱：陰極板加工輸送沖鉚機的制作方法
技術領域：
屬冶金機械領域。
二背景技術：
現有企業(yè)對電解陰極板加工的輸送及沖鉚，通過活塞桿驅動滑車運行來完成輸送工作，滑車的運行導軌是平導軌，滑車的運行方式是等速運行的矩形速度圖，完成沖鉚工作的沖鉚機機架是四立柱結構，四根立柱固定在機架上，以四立柱為導軌，壓緊橫梁向下運動，達到壓緊種板及吊耳的目的，然后完成沖鉚工作。這類結構存在以下缺點第一，由于陰極板有一定的長度尺寸(820mm左右)，采用活塞桿驅動滑車運行的結構，送料時，滑車的單邊運行距離為1.2～1.3米，造成活塞的行程太大，活塞桿的伸出太長，為了保證活塞桿的強度和剛性，活塞桿的桿徑需要較大，因而油缸的缸徑也隨之增大。如果要滿足較大的滑車運行速度，流量也隨之要增大，因此滑車運行的速度受到限制。而且采用液壓傳動的方式驅動滑車運行，啟動、停車時的沖擊和振動較大，噪音也大，同時還導致液壓系統(tǒng)復雜，且容易滲油，影響陰極板的加工質量；第二，滑車采用等速的矩形速度圖方式運行，啟動、停車時的加、減速度近似于無窮大，造成很大的沖擊和振動，影響相關零部件的使用壽命，而且因為在啟動時突然加速、停車時突然減速，因此運行速度不能調的太高，所以影響陰極板加工的生產率；第三，沖鉚機機架采用四立柱的結構，該結構的剛性差，工作時有晃動。而且四根立柱是沖頭部件上下運行的導軌，因此四立柱之間必須要保證較高的平行度，立柱和底面之間要保證較高的垂直度，導致四立柱的加工、裝配要求高，而且四立柱固定安裝在沖鉚機四個角的位置，更換沖頭、沖模時不便操作。
三
發(fā)明內容
1、本實用新型的目的在于開發(fā)一種能調節(jié)輸送種板的速度，且結構簡單、合理，剛性好，制造、加工、裝配容易，方便沖頭、沖模安裝更換的陰極板加工輸送沖鉚機。
2、本發(fā)明通過以下技術方案完成圖1為陰極板加工輸送沖鉚機總體組成結構圖，由滑車1、放耳部件2、滑車導軌3、同步齒形帶4、沖鉚機5、連接螺栓6、機架7、同步齒形帶夾板8、同步齒形帶帶輪9、減速齒輪組件大齒輪10、步進電機11組成。
圖2為陰極板輸送沖鉚機側視圖，12為減速齒輪組件小齒輪，13為減速齒輪組件傳動軸，14為輸送機工作臺，15為同步齒形帶帶輪驅動軸。
圖3為圖1的A局部放大圖。
圖4為圖1的B局部放大圖，16為連接螺栓。
圖5為圖2的C局部放大圖。
陰極板加工輸送沖鉚機完成導電棒、吊耳和種板的輸送及沖鉚工作，輸送工作由滑車1來完成，滑車1沿著滑車導軌3運行，與滑車導軌3形成活動連接，滑車導軌3用螺栓固定在機架7上。沖鉚工作由沖鉚機5完成，沖鉚機5用四棵螺栓固定在機架7上。
圖6為滑車的組成結構圖，滑車部件由前棘爪1-1、前推桿1-2、中推板1-3、滑車梁1-4、上連接板1-5、壓輪1-6、鉤子1-7、滑靴1-8、下橫梁1-9、同步齒形帶夾板8組成。
滑車1的四個滑靴1-8具有內圓弧表面，滑車導軌3具有外圓弧表面，兩者之間形成圓弧形滑動接觸面，因此滑車1運行時不會跑偏，容易定位，滑車1與滑車導軌3之間依靠圓弧表面形成活動連接?；噷к?用螺栓固定在機架7上。驅動滑車運行的步進電機11用螺栓固定在機架7的側板上，減速齒輪組件小齒輪12與大齒輪10嚙合，大齒輪10與同步齒型帶帶輪9固定在同步齒形帶帶輪驅動軸15上，同步齒形帶帶輪驅動軸15通過軸承與輸送機工作臺14活動連接，輸送機工作臺14固定在機架7上，同步齒形帶帶輪9與同步齒型帶4嚙合，同步齒形帶夾板8通過連接螺栓16夾緊同步齒形帶4，同時同步齒形帶夾板8又焊接在滑車1的下橫梁1-9上，下橫梁1-9用螺栓固定在滑車梁1-4上，滑靴1-8也用螺栓固定在滑車梁1-4上，前推桿1-2與滑車梁1-4用螺栓固定在一起，前棘爪1-1用螺栓固定在前推桿1-2上，中推板1-3用螺栓固定在滑車梁1-4上，兩根滑車梁1-4通過上連接板1-5用螺栓固定在一起，兩組鉤子1-7和壓輪1-6用螺栓固定在上連接板1-5上。
圖8為沖鉚機的組成結構圖，該部件由沖鉚架5-1、壓緊橫梁移動導軌5-2、壓緊橫梁移動油缸5-3、沖孔油缸5-4、壓緊橫梁5-5、沖孔模具部件5-6、鉚緊模具部件5-7、鉚緊油缸5-8組成。
圖9為沖鉚機的側視圖。
整個沖鉚機5用四棵螺栓6固定在機架7上，壓緊橫梁移動導軌5-2安裝在沖鉚架5-1頂部兩邊的導向孔里，形成活動連接，壓緊橫梁5-5與壓緊橫梁移動導軌5-2固定在一起，壓緊橫梁移動油缸5-3用螺栓固定在沖鉚架5-1的頂部中央，它的活塞桿固定在壓緊橫梁5-5上，沖孔油缸5-4和沖孔模具部件5-6用螺栓固定在壓緊橫梁5-5上，鉚緊油缸5-8和鉚緊模具部件5-7用螺栓固定在沖鉚架5-1的下部。沖鉚架5-1為C形箱式結構，由鋼板焊接而成，然后整體加工，并保證移動導軌5-2運動的兩個導向孔的平行度、導向孔與沖鉚架5-1底面的垂直度。該結構的整體強度和剛性較好，工作時不會產生晃動，且結構簡單，加工精度和安裝精度容易保證，由于不受兩根壓緊橫梁移動導軌5-2的位置限制，因此方便安裝、更換和維修沖頭及沖模。
種板經壓紋、矯平后，送到輸送機工作臺14上，將導電棒放在中推板1-3的前面，通過放耳部件2放置好吊耳，滑車1處于起始位置。啟動步進電機11，通過兩對減速齒輪10和12，帶動同步齒形帶帶輪9轉動，同步齒形帶4移動，同步齒形帶4通過同步齒形帶夾板8和滑車1的下橫梁1-9，帶動滑車1沿著滑車導軌3運動，滑車1上的前棘爪1-1推動上次鉚好的陰極板，并送到翻板機上，中推板1-3推動導電棒，導電棒推折吊耳，鉤子1-7勾住經壓紋、校平，需沖鉚的種板同時向前運動，將保持相對位置關系的導電棒、吊耳和種板送到沖鉚機5的沖鉚位置，完成輸送工作，然后滑車返回到輸送的起始位置。在滑車返回的同時，液壓系統(tǒng)開始工作，壓緊橫梁移動油缸5-3動作，通過壓緊橫梁5-5，帶動兩根壓緊橫梁移動導軌5-2沿沖鉚架5-1上的導向孔向下運動，壓緊橫梁5-5也隨之向下運動，壓緊種板及吊耳，沖頭在沖孔油缸5-4的作用下向下沖孔，完成沖孔工作后，沖頭在沖孔油缸5-4的作用下向上運動，沖頭退回，接著鉚頭在鉚緊油缸5-8的作用下向上運動，將沖開的翻邊鉚緊，完成鉚接工作后，鉚頭在鉚緊油缸5-8的作用下向下運動，回到沖鉚前的起始位置，沖鉚工作進行的同時，滑車返回到起始位置，之后步進電機11啟動，開始進行下一次的輸送沖鉚工作。
采用步進電機11作為滑車1運行的動力，滑車1的速度可以通過程序控制步進電機11來調節(jié)?；?的運行方式是加速—等速—減速的慢—快—慢梯形速度圖，該運行方式可以減小啟動和停車時的沖擊和振動，而且可以通過調節(jié)滑車運行的最大速度，加、減速度，縮短滑車運行所需的時間，滿足企業(yè)較高生產率的要求。
3、本設計的優(yōu)點在于(1)具有一個箱形沖鉚架5-1，整體剛性好，壓緊橫梁5-5的導向為兩根移動導軌5-2，運動靈活，便于制造、安裝和調試，容易保證兩根移動導軌的平行度要求和移動導軌與沖鉚架底面的垂直度要求；(2)滑車1的運動由同步齒形帶4帶動，將精密傳動用的齒形皮帶用于滑車1的傳動，整個輸送部分結構簡單，動作可靠，運動精度高，傳動平穩(wěn)、準確，維護、檢修容易，保養(yǎng)簡單，不用潤滑。(3)滑車1的運行采用慢—快—慢的速度控制方式，可以減小滑車1啟動、停車時的沖擊和振動，同時還可以通過調節(jié)最大速度，來提高生產率，滿足企業(yè)生產的需要。因此本設計具有明顯的實用價值、經濟價值和推廣價值。
四

圖1為陰極板輸送沖鉚機總體組成結構圖，圖中1是滑車、2是放耳部件、3是滑車導軌、4是同步齒形帶、5是沖鉚機、6是連接螺栓、7是機架、8是同步齒形帶夾板、9是同步齒形帶帶輪、10是減速齒輪組件大齒輪、11是步進電機。
圖2為圖1的側視圖，12是減速齒輪組件小齒輪，13是減速齒輪組件傳動軸，14是輸送機工作臺，15是同步齒形帶帶輪驅動軸。
圖3為圖1的A局部放大圖。
圖4為圖1的B局部放大圖，16為連接螺栓。
圖5為圖2的C局部放大圖。
圖6為滑車的組成結構圖，1-1是前棘爪、1-2是前推桿、1-3是中推板、1-4是滑車梁、1-5是上連接板、1-6是壓輪、1-7是鉤子、1-8是滑靴、1-9是下橫梁。
圖7為滑車的組成結構三維圖。
圖8為沖鉚機組成結構圖，5-1是沖鉚架、5-2是壓緊橫梁移動導軌、5-3是壓緊橫梁移動油缸、5-4是沖孔油缸、5-5是壓緊橫梁、5-6是沖孔模具部件、5-7是鉚緊模具部件、5-8是鉚緊油缸。
圖9為沖鉚機側視圖。
權利要求1.一種陰極板加工輸送沖鉚機，包括種板、導電棒及吊耳的輸送部件及沖鉚機，其特征是1)輸送部件由滑車(1)及傳動部分組成，滑車由前棘爪(1-1)、前推桿(1-2)、中推板(1-3)、滑車梁(1-4)、上連接板(1-5)、壓輪(1-6)、鉤子(1-7)、滑靴(1-8)、下橫梁(1-9)、同步齒形帶夾板(8)組成，傳動部分由同步齒形帶(4)、同步齒形帶夾板(8)、同步齒形帶帶輪(9)、減速齒輪組件大齒輪(10)、步進電機(11)、減速齒輪組件小齒輪(12)、減速齒輪組件傳動軸(13)、同步齒形帶帶輪驅動軸(15)、輸送機工作臺(14)組成，滑車(1)與滑車導軌(3)之間依靠圓弧表面形成活動連接，滑車導軌(3)用螺栓固定在機架(7)上，驅動滑車運行的步進電機(11)用螺栓固定在機架(7)的側板上，減速齒輪組件小齒輪(12)與大齒輪(10)嚙合，大齒輪(10)與同步齒型帶帶輪(9)固定在同步齒形帶帶輪驅動軸(15)上，同步齒形帶帶輪驅動軸(15)通過軸承與輸送機工作臺(14)活動連接，輸送機工作臺(14)固定在機架(7)上，同步齒形帶帶輪(9)與同步齒型帶(4)嚙合，同步齒形帶夾板(8)通過連接螺栓(16)夾緊同步齒形帶(4)，同時同步齒形帶夾板(8)又焊接在滑車(1)的下橫梁(1-9)上，下橫梁(1-9)用螺栓固定在滑車梁(1-4)上，滑靴(1-8)也用螺栓固定在滑車梁(1-4)上，前推桿(1-2)與滑車梁(1-4)用螺栓固定在一起，前棘爪(1-1)用螺栓固定在前推桿(1-2)上，中推板(1-3)用螺栓固定在滑車梁(1-4)上，兩根滑車梁(1-4)通過上連接板(1-5)用螺栓固定在一起，兩組鉤子(1-7)和壓輪(1-6)用螺栓固定在上連接板(1-5)上，2)沖鉚機由沖鉚架(5-1)、壓緊橫梁移動導軌(5-2)、壓緊橫梁移動油缸(5-3)、沖孔油缸(5-4)、壓緊橫梁(5-5)、沖孔模具部件(5-6)、鉚緊模具部件(5-7)、鉚緊油缸(5-8)組成，整個沖鉚機(5)用四棵螺栓(6)固定在機架(7)上，壓緊橫梁移動導軌(5-2)安裝在沖鉚機機架(5-1)頂部兩邊的導向孔里，形成活動連接，壓緊橫梁(5-5)與壓緊橫梁移動導軌(5-2)固定在一起，壓緊橫梁移動油缸(5-3)用螺栓固定在沖鉚機機架(5-1)的頂部中央，它的活塞桿固定在壓緊橫梁(5-5)上，沖孔油缸(5-4)和沖孔模具部件(5-6)用螺栓固定在壓緊橫梁(5-5)上，鉚緊油缸(5-8)和鉚緊模具部件(5-7)用螺栓固定在沖鉚架(5-1)的下部，沖鉚架(5-1)為C形箱式結構，由鋼板焊接而成。
專利摘要陰極板加工輸送沖鉚機，包括種板、導電棒和吊耳的輸送及三者的沖鉚過程。輸送部分由滑車、放耳部件、滑車導軌及傳動部件組成，沖鉚部分由沖鉚架、壓緊橫梁移動導軌、壓緊橫梁、沖孔模具、鉚緊模具、油缸組成，啟動傳動部件，其帶動滑車沿滑車導軌運動，此時校平后的種板、導電棒、及吊耳由滑車準確地送到沖鉚位置，啟動沖鉚機，完成對種板及吊耳的沖鉚。采用步進電機作為滑車的動力，其加速－等速－減速的運行方式，減少了啟動和停車時的沖擊，縮短滑車運行時間。沖鉚機整體機架剛性好，整體加工保證了兩個導向孔的平行度、導向孔與沖鉚架底面的垂直度，方便更換沖頭、沖模。該機結構緊湊，加工精度和安裝精度易保證。
文檔編號B21J15/00GK2620599SQ0323429
公開日2004年6月16日 申請日期2003年5月6日 優(yōu)先權日2003年5月6日
發(fā)明者李珊, 張強林, 孫東明, 遲毅林, 蘭華龍, 董為民, 胡維梁, 劉振波, 黃程凱 申請人:昆明理工大學, 金川集團有限公司