1.LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線抹絲堵頭穿絲裝入裝置，其特征在于：它包括機(jī)架、開口軌道軸承、開口軌道、機(jī)架固定板、傳輸鏈條、安裝燈管夾具、燈管導(dǎo)板、導(dǎo)板安裝支架、燈管壓緊裝置、壓緊彈簧、壓緊彈固定板、壓緊裝置控制氣缸、壓緊裝置固定支架、自動(dòng)抹絲機(jī)械手、自動(dòng)抹絲機(jī)械手控制氣缸、抹絲固定架、自動(dòng)抹絲控制氣缸、自動(dòng)抹絲固定支架、自動(dòng)抹絲軌道、自動(dòng)抹絲軌道軸承、夾絲機(jī)械手固定架、堵頭夾持控制氣缸、軌道軸承一、軌道二、向左移動(dòng)拉簧、穿絲控制氣缸、穿絲軌道軸承固定板、穿絲軌道軸承、穿絲軌道、穿絲軌道固定板、軌道固定板支架、堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸、堵頭穿絲機(jī)械手、偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸、偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定板、偏心軌道板、旋轉(zhuǎn)裝置、偏心軸承、旋轉(zhuǎn)裝置中心軸、機(jī)械手控制氣缸、機(jī)械手、堵頭、軌道二、軌道軸承二、旋轉(zhuǎn)裝置固定板、向上向下軌道軸承固定板、向上向下軌道軸承、向前向后導(dǎo)軌、向上向下軌道、向前向后導(dǎo)軌固定板、夾絲機(jī)械手、夾絲機(jī)械手控制氣缸、穿絲向上向下控制氣缸、向前向后控制氣缸、軌道三、夾絲控制氣缸、燈針、燈管、堵頭裝入控制氣缸連接板、堵頭裝入控制氣缸、不合格品儲(chǔ)存架固定支架、不合格品儲(chǔ)存架、不合格品剔除安裝支架、不合格品剔除控制氣缸、不合格品剔除夾具、不合格品剔除擋板、不合格品剔除擋板拉簧、導(dǎo)板、切絲下刀口、切絲裝置固定支架、切絲控制氣缸、切絲上刀口；
機(jī)架的左側(cè)機(jī)架與機(jī)架固定板通過(guò)開口軌道、開口軌道軸承固定在機(jī)架底板上，機(jī)架的右側(cè)機(jī)架直接固定在機(jī)架底板上，機(jī)架固定板通過(guò)開口軌道軸承向左向右進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整；
在傳輸鏈條上安裝燈管夾具，由同步電機(jī)控制機(jī)架上的間隙分割器進(jìn)行工位間隙傳輸，傳輸方式為鏈?zhǔn)絺鬏敚?/p>
所述的燈管導(dǎo)板通過(guò)導(dǎo)板安裝支架固定在機(jī)架上，燈管在傳輸過(guò)程中經(jīng)燈管導(dǎo)板進(jìn)行燈管左右傳輸定位；
所述的燈管壓緊裝置、壓緊彈簧與壓緊彈固定板、壓緊裝置控制氣缸通過(guò)壓緊裝置固定支架安裝在機(jī)架上，在對(duì)燈管進(jìn)行抹絲時(shí)，由壓緊彈簧與燈管壓緊裝置柔性壓緊燈管；
所述的自動(dòng)抹絲機(jī)械手控制氣缸與抹絲固定架、自動(dòng)抹絲軌道軸承、軌道通過(guò)自動(dòng)抹絲固定支架安裝在機(jī)架上，燈管自動(dòng)抹絲機(jī)械手為柔性塑料棒，在自動(dòng)抹絲機(jī)械手控制氣缸控制下柔性?shī)A緊燈管驅(qū)動(dòng)器板上導(dǎo)絲，在自動(dòng)抹絲控制氣缸控制下向外移動(dòng)對(duì)燈管驅(qū)動(dòng)器板導(dǎo)線進(jìn)行水平和垂直方向抹平，水平和垂直方向抹絲共兩組，進(jìn)行兩次水平和垂直方向抹平；
所述的偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸通過(guò)偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定板安裝在機(jī)架上，在偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸控制下，安裝在旋轉(zhuǎn)裝置中心軸上的旋轉(zhuǎn)裝置固定板、軌道軸承二上的機(jī)械手控制氣缸在偏心軸承上沿著偏心軌道板、軌道二向上移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90°，機(jī)械手控制氣缸控制機(jī)械手夾持堵頭，將堵頭送到機(jī)械手處；
所述的堵頭夾持控制氣缸通過(guò)軌道一、軌道軸承二、向左移動(dòng)拉簧控制夾持機(jī)械手控制氣缸向左移動(dòng)，在堵頭夾持控制氣缸控制下，當(dāng)堵頭送到堵頭穿絲機(jī)械手位置時(shí)，在堵頭夾持控制氣缸控制下，穿絲控制氣缸向右移動(dòng)，在穿絲控制氣缸控制下堵頭穿絲機(jī)械手夾持堵頭；
所述的夾絲機(jī)械手、夾絲機(jī)械手控制氣缸與向前向后導(dǎo)軌固定板、向前向后導(dǎo)軌、向前向后控制氣缸、向上向下軌道軸承、向上向下軌道、向上向下軌道軸承固定板、向上向下控制氣缸通過(guò)夾絲機(jī)械手固定架安裝在機(jī)架上；在穿絲向上向下控制氣缸和向前向后控制氣缸控制下，夾絲機(jī)械手控制氣缸控制夾絲機(jī)械手向下夾持導(dǎo)絲進(jìn)行穿絲；
所述的穿絲控制氣缸、穿絲軌道軸承固定板、穿絲軌道軸承、穿絲軌道通過(guò)軌道固定板、軌道固定板支架安裝在機(jī)架上，在穿絲控制氣缸控制下，對(duì)夾持的堵頭燈針孔進(jìn)行穿絲；
在堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸控制下，堵頭穿絲機(jī)械手夾持住堵頭的燈針準(zhǔn)備穿絲；
所述的穿絲控制氣缸通過(guò)軌道軸承固定板與穿絲軌道軸承、穿絲軌道連接，在穿絲控制氣缸控制下，堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸、堵頭穿絲機(jī)械手夾持住堵頭的燈針向右移動(dòng)至夾絲機(jī)械手位置；
所述的夾絲控制氣缸通過(guò)向前向后導(dǎo)軌、軌道三與穿絲控制氣缸、穿絲向上向下控制氣缸連接，在穿絲控制氣缸和穿絲向上向下控制氣缸共同控制下，夾絲控制氣缸控制夾絲機(jī)械手向下夾持燈管驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)絲，向左移動(dòng)對(duì)堵頭燈針進(jìn)行穿絲；
所述的堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸控制夾絲機(jī)械手打開，在向前向后控制氣缸控制下向右移動(dòng)退出堵頭，在穿絲向上向下控制氣缸控制下向上移動(dòng)，已完成穿絲的堵頭準(zhǔn)備裝入燈管；
所述的堵頭裝入控制氣缸通過(guò)堵頭裝入控制氣缸連接板與穿絲軌道軸承、穿絲軌道連接，在堵頭裝入控制氣缸控制下，堵頭穿絲機(jī)械手夾持住堵頭的燈針向右移動(dòng)，將堵頭套入LED燈管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線抹絲堵頭穿絲裝入裝置，其特征在于：所述的機(jī)架上面安裝有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置與燈管堵頭燈針穿絲后的外露導(dǎo)線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線抹絲堵頭穿絲裝入裝置，其特征在于：所述的機(jī)架上面安裝有不合格品剔除裝置，由不合格品剔除裝置和不合格品儲(chǔ)存架組成，不合格品剔除夾具、不合格品剔除控制氣缸經(jīng)不合格品剔除安裝支架安裝在機(jī)架上；不合格品儲(chǔ)存架由不合格品儲(chǔ)存架固定支架安裝在機(jī)架上；經(jīng)檢測(cè)不合格品由不合格品剔除控制氣缸向上運(yùn)行，通過(guò)不合格品剔除擋板，進(jìn)入不合格品剔除儲(chǔ)存架，不合格品剔除擋板在不合格品剔除擋板拉簧控制下，擋住進(jìn)入不合格品剔除儲(chǔ)存架燈管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線抹絲堵頭穿絲裝入裝置，其特征在于：所述的機(jī)架上面安裝有切絲裝置，經(jīng)堵頭裝入燈管，燈針穿絲外露導(dǎo)絲需進(jìn)行切除，切絲下刀口通過(guò)切絲裝置固定支架安裝在機(jī)架上，切絲控制氣缸與切絲上刀口同樣經(jīng)固定支架安裝在機(jī)架上，燈管經(jīng)導(dǎo)板進(jìn)入切絲上刀口、切絲下刀口，在切絲控制氣缸控制下切除燈針外多余外露導(dǎo)絲。