本實(shí)用新型涉及一種T8、T5型LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，尤其涉及一種LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線堵頭上料、打膠裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)T8/T5型LED燈管采用手工進(jìn)行裝配、焊接、打膠、壓接裝入的流水線式裝配，需要操作工人手工將每道工序生產(chǎn)的材料或半成品在單機(jī)上進(jìn)行裝配，在加工過(guò)程中需手工進(jìn)行上下管和在每道工序間進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)，這種加工方法的缺點(diǎn)：一、用工人數(shù)居高不下，工資成本高。二是由于頻繁的搬運(yùn)操作，燈管具有易碎的不良特性，導(dǎo)制加工過(guò)程損耗大，加大生產(chǎn)成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放場(chǎng)所，占用生產(chǎn)空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決以上問(wèn)題提供了一種LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線堵頭上料、打膠裝置，實(shí)現(xiàn)堵頭自動(dòng)給料、自動(dòng)上料傳輸，對(duì)堵頭腔內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)打膠，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：所述的裝置包括機(jī)架、燈頭自動(dòng)給料裝置、堵頭自動(dòng)給料裝置、堵頭上料傳輸機(jī)械手裝置、堵頭上料傳輸裝置和堵頭打膠裝置。

所述的燈頭自動(dòng)給料裝置包括斗式電磁振動(dòng)上料器固定架5、斗式電磁振動(dòng)給料器6、斗式電磁振動(dòng)給料器導(dǎo)軌7，所述的斗式電磁振動(dòng)給料器6通過(guò)斗式電磁振動(dòng)給料器固定架5固定在機(jī)架1上，在斗式電磁振動(dòng)給料器中的堵頭繞內(nèi)圈排列上升，再轉(zhuǎn)向外圈沿斗式電磁振動(dòng)給料器導(dǎo)軌7進(jìn)入自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌3。

所述的堵頭自動(dòng)給料裝置包括自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌3、自動(dòng)上料器導(dǎo)軌架4與自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器2，所述的自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌3、自動(dòng)上料器導(dǎo)軌架4分別與自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器2相連接，所述的自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器2固定設(shè)置在機(jī)架上，進(jìn)入自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌的堵頭在電磁振動(dòng)器的振動(dòng)下，在自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌中沿自動(dòng)上料器導(dǎo)軌架進(jìn)入上料機(jī)械手處。

所述的堵頭上料傳輸機(jī)械手裝置和堵頭上料傳輸裝置包括上料機(jī)械手、9為上料機(jī)械手控制氣缸、10為上料機(jī)械手移動(dòng)軌道、11為軌道軸承、12為軌道軸承固定板、13為向左向右控制氣缸、14為向左向右控制氣缸固定板、15為上料機(jī)械手向上向下控制氣缸、16為向前向后移動(dòng)軌道軸承固定板、17為軌道軸承、18為上料機(jī)械手向前向后軌道、19為機(jī)架機(jī)械手裝置固定角鐵架板、20為上料機(jī)械手向前向后控制氣缸、21為傳輸裝置堵頭夾板，

所述的上料機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，上料機(jī)械手向上向下控制氣缸15通過(guò)向前向后移動(dòng)軌道軸承固定板16、軌道軸承17、上料機(jī)械手向前向后軌道18安裝在固定角鐵架板19上，上料機(jī)械手8、上料機(jī)械手控制氣缸9通過(guò)上料機(jī)械手移動(dòng)軌道10、軌道軸承11、軌道軸承固定板12、向左向右控制氣缸13、向左向右控制氣缸固定板14與上料機(jī)械手向上向下控制氣缸15相連接，在向上向下控制氣缸和向左邊向右控制氣缸共同控制下，上料機(jī)械手控制氣缸控制上料機(jī)械手夾持電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌堵頭，

上料機(jī)械手向前向后控制氣缸20通過(guò)上料機(jī)械手向前向后軌道18安裝在固定角鐵架板19上與堵頭自動(dòng)上料機(jī)械手裝置連接，在上料機(jī)械手向前向后控制氣缸控制下，上料機(jī)械手夾持電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌堵頭向后移動(dòng)將堵頭放入傳輸裝置堵頭夾板21中。

所述的堵頭打膠裝置設(shè)置在堵頭上料傳輸裝置機(jī)架上，堵頭打膠裝置包括22為打膠儲(chǔ)存罐、23為打膠控制氣缸、24為固定支架、25為打膠槍向上向下控制氣缸、26為打膠槍控制氣缸、27為堵頭夾緊機(jī)械手、28為堵頭夾緊機(jī)械手控制氣缸、29為堵頭機(jī)械手夾緊裝置固定板、30為控制閥、31為打膠槍，

所述的打膠槍控制氣缸26與打膠槍向上向下控制氣缸25通過(guò)固定支架24安裝在機(jī)架1上，所述的堵頭夾緊機(jī)械手控制氣缸28通過(guò)堵頭機(jī)械手夾緊裝置固定板29安裝在堵頭上料傳輸裝置機(jī)架上，在打膠時(shí)堵頭夾緊機(jī)械手控制氣缸控制堵頭夾緊機(jī)械手27夾緊堵頭，

所述的打膠儲(chǔ)存罐22和打膠控制氣缸23分別設(shè)置在堵頭上料傳輸裝置機(jī)架上，打膠儲(chǔ)存罐中的膠通過(guò)控制閥30進(jìn)入打膠槍31，在打膠槍向上向下控制氣缸25和打膠槍控制氣缸26共同控制下，打膠槍31進(jìn)入堵頭32內(nèi)腔自動(dòng)完成打膠。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)堵頭自動(dòng)給料、自動(dòng)上料傳輸，對(duì)堵頭腔內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)打膠，大大提高生產(chǎn)效率，加工方便，適用于直徑范圍為16～26mm、長(zhǎng)度為600～1200mmLED燈管生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中I處放大示意圖。

圖中1為機(jī)架、2為電磁振動(dòng)器、3為自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌、4為自動(dòng)上料器導(dǎo)軌架、5為斗式電磁振動(dòng)上料器固定架、6為斗式電磁振動(dòng)給料器、7為斗式電磁振動(dòng)給料器導(dǎo)軌、8為上料機(jī)械手、9為上料機(jī)械手控制氣缸、10為上料機(jī)械手移動(dòng)軌道、11為軌道軸承、12為軌道軸承固定板、13為向左向右控制氣缸、14為向左向右控制氣缸固定板、15為上料機(jī)械手向上向下控制氣缸、16為向前向后移動(dòng)軌道軸承固定板、17為軌道軸承、18為軌道、19為固定角鐵架板、20為上料機(jī)械手向前向后控制氣缸、21為傳輸裝置堵頭夾板、22為打膠儲(chǔ)存罐、23為打膠控制氣缸、24為固定支架、25為打膠槍向上向下控制氣缸、26為打膠槍控制氣缸、27為堵頭夾緊機(jī)械手、28為堵頭夾緊機(jī)械手控制氣缸、29為堵頭機(jī)械手夾緊裝置固定板、30為控制閥、31為打膠槍、32為電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌堵頭。

具體實(shí)施方式

LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線堵頭上料、打膠裝置，所述的裝置包括機(jī)架、燈頭自動(dòng)給料裝置、堵頭自動(dòng)給料裝置、堵頭上料傳輸機(jī)械手裝置、堵頭上料傳輸裝置和堵頭打膠裝置。

所述的燈頭自動(dòng)給料裝置包括斗式電磁振動(dòng)上料器固定架5、斗式電磁振動(dòng)給料器6、斗式電磁振動(dòng)給料器導(dǎo)軌7，所述的斗式電磁振動(dòng)給料器6通過(guò)斗式電磁振動(dòng)給料器固定架5固定在機(jī)架1上，在斗式電磁振動(dòng)給料器6中的堵頭繞內(nèi)圈排列上升，再轉(zhuǎn)向外圈沿斗式電磁振動(dòng)給料器導(dǎo)軌7進(jìn)入自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌3。

所述的堵頭自動(dòng)給料裝置包括自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌3、自動(dòng)上料器導(dǎo)軌架4與自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器2，所述的自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌3、自動(dòng)上料器導(dǎo)軌架4分別與自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器2相連接，所述的自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器2固定設(shè)置在機(jī)架1上，進(jìn)入自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌3的堵頭在電磁振動(dòng)器2的振動(dòng)下，在自動(dòng)上料電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌3中沿自動(dòng)上料器導(dǎo)軌架4進(jìn)入上料機(jī)械手8處。

所述的堵頭上料傳輸機(jī)械手裝置和堵頭上料傳輸裝置包括上料機(jī)械手8、上料機(jī)械手控制氣缸9、上料機(jī)械手移動(dòng)軌道10、軌道軸承11、軌道軸承固定板12、向左向右控制氣缸13、向左向右控制氣缸固定板14、上料機(jī)械手向上向下控制氣缸15、向前向后移動(dòng)軌道軸承固定板16、軌道軸承17、上料機(jī)械手向前向后軌道18、固定角鐵架板19、上料機(jī)械手向前向后控制氣缸20、傳輸裝置堵頭夾板21，

所述的上料機(jī)械手8設(shè)置在機(jī)架1上，上料機(jī)械手向上向下控制氣缸15通過(guò)向前向后移動(dòng)軌道軸承固定板16、軌道軸承17、上料機(jī)械手向前向后軌道18安裝在固定角鐵架板19上，上料機(jī)械手8、上料機(jī)械手控制氣缸9通過(guò)上料機(jī)械手移動(dòng)軌道10、軌道軸承11、軌道軸承固定板12、向左向右控制氣缸13、向左向右控制氣缸固定板14與上料機(jī)械手向上向下控制氣缸15相連接，在上料機(jī)械手向上向下控制氣缸15和向左向右控制氣缸13共同控制下，上料機(jī)械手控制氣缸9控制上料機(jī)械手8夾持電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌堵頭32，

上料機(jī)械手向前向后控制氣缸20通過(guò)上料機(jī)械手向前向后軌道18安裝在固定角鐵架板19上與堵頭自動(dòng)上料機(jī)械手裝置連接，在上料機(jī)械手向前向后控制氣缸20控制下，上料機(jī)械手8夾持電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌堵頭32向后移動(dòng)將堵頭放入傳輸裝置堵頭夾板21中。

所述的堵頭打膠裝置設(shè)置在堵頭上料傳輸裝置機(jī)架上，堵頭打膠裝置包括打膠儲(chǔ)存罐22、打膠控制氣缸23、固定支架24、打膠槍向上向下控制氣缸25、打膠槍控制氣缸26、堵頭夾緊機(jī)械手27、堵頭夾緊機(jī)械手控制氣缸28、堵頭機(jī)械手夾緊裝置固定板29、控制閥30、打膠槍31，

所述的打膠槍控制氣缸26與打膠槍向上向下控制氣缸25通過(guò)固定支架24安裝在機(jī)架1上，所述的堵頭夾緊機(jī)械手控制氣缸28通過(guò)堵頭機(jī)械手夾緊裝置固定板29安裝在堵頭上料傳輸裝置機(jī)架上，在打膠時(shí)堵頭夾緊機(jī)械手控制氣缸28控制堵頭夾緊機(jī)械手27夾緊電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌堵頭32，

所述的打膠儲(chǔ)存罐22和打膠控制氣缸23分別設(shè)置在堵頭上料傳輸裝置機(jī)架上，打膠儲(chǔ)存罐22中的膠通過(guò)控制閥30進(jìn)入打膠槍31，在打膠槍向上向下控制氣缸25和打膠槍控制氣缸26共同控制下，打膠槍31進(jìn)入電磁振動(dòng)器導(dǎo)軌堵頭32內(nèi)腔自動(dòng)完成打膠。