本實(shí)用新型涉及一種LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線抹絲堵頭穿絲裝入裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)T8/T5型LED燈管采用手工進(jìn)行裝配、焊接、打膠、壓接裝入的流水線式裝配，需要操作工人手工將每道工序生產(chǎn)的材料或半成品在單機(jī)上進(jìn)行裝配，在加工過(guò)程中需手工進(jìn)行上下管和在每道工序間進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)，這種加工方法的缺點(diǎn)：一、用工人數(shù)居高不下，工資成本高。二是由于頻繁的搬運(yùn)操作，燈管具有易碎的不良特性，導(dǎo)制加工過(guò)程損耗大，加大生產(chǎn)成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放場(chǎng)所，占用生產(chǎn)空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決以上問(wèn)題提供了一種實(shí)現(xiàn)堵頭燈絲自動(dòng)穿絲、自動(dòng)裝入LED燈管的T8、T5型LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線抹絲堵頭穿絲裝入裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：它包括機(jī)架、開口軌道軸承、開口軌道、機(jī)架固定板、傳輸鏈條、安裝燈管夾具、燈管導(dǎo)板、導(dǎo)板安裝支架、燈管壓緊裝置、壓緊彈簧、壓緊彈固定板、壓緊裝置控制氣缸、壓緊裝置固定支架、自動(dòng)抹絲機(jī)械手、自動(dòng)抹絲機(jī)械手控制氣缸、抹絲固定架、自動(dòng)抹絲控制氣缸、自動(dòng)抹絲固定支架、自動(dòng)抹絲軌道、自動(dòng)抹絲軌道軸承、夾絲機(jī)械手固定架、堵頭夾持控制氣缸、軌道軸承一、軌道二、向左移動(dòng)拉簧、穿絲控制氣缸、穿絲軌道軸承固定板、穿絲軌道軸承、穿絲軌道、穿絲軌道固定板、軌道固定板支架、堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸、堵頭穿絲機(jī)械手、偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸、偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定板、偏心軌道板、旋轉(zhuǎn)裝置、偏心軸承、旋轉(zhuǎn)裝置中心軸、機(jī)械手控制氣缸、機(jī)械手、堵頭、軌道二、軌道軸承二、旋轉(zhuǎn)裝置固定板、向上向下軌道軸承固定板、向上向下軌道軸承、向前向后導(dǎo)軌、向上向下軌道、向前向后導(dǎo)軌固定板、夾絲機(jī)械手、夾絲機(jī)械手控制氣缸、穿絲向上向下控制氣缸、向前向后控制氣缸、軌道三、夾絲控制氣缸、燈針、燈管、堵頭裝入控制氣缸連接板、堵頭裝入控制氣缸、不合格品儲(chǔ)存架固定支架、不合格品儲(chǔ)存架、不合格品剔除安裝支架、不合格品剔除控制氣缸、不合格品剔除夾具、不合格品剔除擋板、不合格品剔除擋板拉簧、導(dǎo)板、切絲下刀口、切絲裝置固定支架、切絲控制氣缸、切絲上刀口；

機(jī)架的左側(cè)機(jī)架與機(jī)架固定板通過(guò)開口軌道、開口軌道軸承固定在機(jī)架底板上，機(jī)架的右側(cè)機(jī)架直接固定在機(jī)架底板上，機(jī)架固定板通過(guò)開口軌道軸承向左向右進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整；

在傳輸鏈條上安裝燈管夾具，由同步電機(jī)控制機(jī)架上的間隙分割器進(jìn)行工位間隙傳輸，傳輸方式為鏈?zhǔn)絺鬏敚?/p>

所述的燈管導(dǎo)板通過(guò)導(dǎo)板安裝支架固定在機(jī)架上，燈管在傳輸過(guò)程中經(jīng)燈管導(dǎo)板進(jìn)行燈管左右傳輸定位；

所述的燈管壓緊裝置、壓緊彈簧與壓緊彈固定板、壓緊裝置控制氣缸通過(guò)壓緊裝置固定支架安裝在機(jī)架上，在對(duì)燈管進(jìn)行抹絲時(shí)，由壓緊彈簧與燈管壓緊裝置柔性壓緊燈管；

所述的自動(dòng)抹絲機(jī)械手控制氣缸與抹絲固定架、自動(dòng)抹絲軌道軸承、軌道通過(guò)自動(dòng)抹絲固定支架安裝在機(jī)架上，燈管自動(dòng)抹絲機(jī)械手為柔性塑料棒，在自動(dòng)抹絲機(jī)械手控制氣缸控制下柔性?shī)A緊燈管驅(qū)動(dòng)器板上導(dǎo)絲，在自動(dòng)抹絲控制氣缸控制下向外移動(dòng)對(duì)燈管驅(qū)動(dòng)器板導(dǎo)線進(jìn)行水平和垂直方向抹平，水平和垂直方向抹絲共兩組，進(jìn)行兩次水平和垂直方向抹平；

所述的偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸通過(guò)偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定板安裝在機(jī)架上，在偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸控制下，安裝在旋轉(zhuǎn)裝置中心軸上的旋轉(zhuǎn)裝置固定板、軌道軸承二上的機(jī)械手控制氣缸在偏心軸承上沿著偏心軌道板、軌道二向上移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90°，機(jī)械手控制氣缸控制機(jī)械手夾持堵頭，將堵頭送到機(jī)械手處；

所述的堵頭夾持控制氣缸通過(guò)軌道一、軌道軸承二、向左移動(dòng)拉簧控制夾持機(jī)械手控制氣缸向左移動(dòng)，在堵頭夾持控制氣缸控制下，當(dāng)堵頭送到堵頭穿絲機(jī)械手位置時(shí)，在堵頭夾持控制氣缸控制下，穿絲控制氣缸向右移動(dòng)，在穿絲控制氣缸控制下堵頭穿絲機(jī)械手夾持堵頭；

所述的夾絲機(jī)械手、夾絲機(jī)械手控制氣缸與向前向后導(dǎo)軌固定板、向前向后導(dǎo)軌、向前向后控制氣缸、向上向下軌道軸承、向上向下軌道、向上向下軌道軸承固定板、向上向下控制氣缸通過(guò)夾絲機(jī)械手固定架安裝在機(jī)架上；在穿絲向上向下控制氣缸和向前向后控制氣缸控制下，夾絲機(jī)械手控制氣缸控制夾絲機(jī)械手向下夾持導(dǎo)絲進(jìn)行穿絲；

所述的穿絲控制氣缸、穿絲軌道軸承固定板、穿絲軌道軸承、穿絲軌道通過(guò)軌道固定板、軌道固定板支架安裝在機(jī)架上，在穿絲控制氣缸控制下，對(duì)夾持的堵頭燈針孔進(jìn)行穿絲；

在堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸控制下，堵頭穿絲機(jī)械手夾持住堵頭的燈針準(zhǔn)備穿絲；

所述的穿絲控制氣缸通過(guò)軌道軸承固定板與穿絲軌道軸承、穿絲軌道連接，在穿絲控制氣缸控制下，堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸、堵頭穿絲機(jī)械手夾持住堵頭的燈針向右移動(dòng)至夾絲機(jī)械手位置；

所述的夾絲控制氣缸通過(guò)向前向后導(dǎo)軌、軌道三與穿絲控制氣缸、穿絲向上向下控制氣缸連接，在穿絲控制氣缸和穿絲向上向下控制氣缸共同控制下，夾絲控制氣缸控制夾絲機(jī)械手向下夾持燈管驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)絲，向左移動(dòng)對(duì)堵頭燈針進(jìn)行穿絲；

所述的堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸控制夾絲機(jī)械手打開，在向前向后控制氣缸控制下向右移動(dòng)退出堵頭，在穿絲向上向下控制氣缸控制下向上移動(dòng)，已完成穿絲的堵頭準(zhǔn)備裝入燈管；

所述的堵頭裝入控制氣缸通過(guò)堵頭裝入控制氣缸連接板與穿絲軌道軸承、穿絲軌道連接，在堵頭裝入控制氣缸控制下，堵頭穿絲機(jī)械手夾持住堵頭的燈針向右移動(dòng)，將堵頭套入LED燈管。

所述的機(jī)架上面安裝有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置與燈管堵頭燈針穿絲后的外露導(dǎo)線連接。

所述的機(jī)架上面安裝有不合格品剔除裝置，由不合格品剔除裝置和不合格品儲(chǔ)存架組成，不合格品剔除夾具、不合格品剔除控制氣缸經(jīng)不合格品剔除安裝支架安裝在機(jī)架上；不合格品儲(chǔ)存架由不合格品儲(chǔ)存架固定支架安裝在機(jī)架上；經(jīng)檢測(cè)不合格品由不合格品剔除控制氣缸向上運(yùn)行，通過(guò)不合格品剔除擋板，進(jìn)入不合格品剔除儲(chǔ)存架，不合格品剔除擋板在不合格品剔除擋板拉簧控制下，擋住進(jìn)入不合格品剔除儲(chǔ)存架燈管。

所述的機(jī)架上面安裝有切絲裝置，經(jīng)堵頭裝入燈管，燈針穿絲外露導(dǎo)絲需進(jìn)行切除，切絲下刀口通過(guò)切絲裝置固定支架安裝在機(jī)架上，切絲控制氣缸與切絲上刀口同樣經(jīng)固定支架安裝在機(jī)架上，燈管經(jīng)導(dǎo)板進(jìn)入切絲上刀口、切絲下刀口，在切絲控制氣缸控制下切除燈針外多余外露導(dǎo)絲。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1、裝配工人手工組裝操作，一個(gè)工人在8小時(shí)工作時(shí)間里，能組裝300只T8LED燈管，使用本設(shè)備燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線抹絲、堵頭穿絲、裝入裝置，生產(chǎn)率達(dá)1200只T8LED燈管/小時(shí)，每天工作8小時(shí)為9600只T8LED燈管，效率提高32倍；

2、生產(chǎn)線機(jī)架及傳輸裝置，全部采用開口軌道和開口軸承固定于地基板，可以快速調(diào)整生產(chǎn)線機(jī)架及傳輸裝置寬度以適用于不同規(guī)格長(zhǎng)度600-1200mm燈管的自動(dòng)裝配；

3、生產(chǎn)線傳輸線夾持裝置采用柔性自動(dòng)可調(diào)節(jié)夾緊裝置，自動(dòng)夾具均采用柔性材料制作，可適應(yīng)T8、T5（16-26mm）燈管的自動(dòng)夾持傳輸，實(shí)現(xiàn)不同管徑的燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型堵頭上料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型準(zhǔn)備穿絲的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實(shí)用新型穿絲的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型堵頭裝入的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為機(jī)架、2為開口軌道軸承、3為開口軌道、4為機(jī)架固定板、5為傳輸鏈條、6為安裝燈管夾具、7為燈管導(dǎo)板、8為導(dǎo)板安裝支架、9為燈管壓緊裝置、10為壓緊彈簧、11壓緊彈固定板、12為壓緊裝置控制氣缸、13為壓緊裝置固定支架、14為自動(dòng)抹絲機(jī)械手、15為自動(dòng)抹絲機(jī)械手控制氣缸、16為抹絲固定架、17為自動(dòng)抹絲控制氣缸、18為自動(dòng)抹絲固定支架、19為自動(dòng)抹絲軌道、20為自動(dòng)抹絲軌道軸承、21為夾絲機(jī)械手固定架、22為堵頭夾持控制氣缸、23為軌道軸承一、24為軌道二、25為向左移動(dòng)拉簧、26為穿絲控制氣缸、27為穿絲軌道軸承固定板、28為穿絲軌道軸承、29為穿絲軌道、30為穿絲軌道固定板、31為軌道固定板支架、32為堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸、33為堵頭穿絲機(jī)械手、34為偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸、35為偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定板、36為偏心軌道板、37為旋轉(zhuǎn)裝置、38為偏心軸承、39為旋轉(zhuǎn)裝置中心軸、40為機(jī)械手控制氣缸、41為機(jī)械手、42為堵頭、43為軌道二、44為軌道軸承二、45為旋轉(zhuǎn)裝置固定板、46為向上向下軌道軸承固定板、47為向上向下軌道軸承、48為向前向后導(dǎo)軌、49為向上向下軌道、50為向前向后導(dǎo)軌固定板、51為夾絲機(jī)械手、52為夾絲機(jī)械手控制氣缸、53為穿絲向上向下控制氣缸、54為向前向后控制氣缸、55為軌道三、56為夾絲控制氣缸、57為燈針、58為燈管、59為堵頭裝入控制氣缸連接板、60為堵頭裝入控制氣缸、61為不合格品儲(chǔ)存架固定支架、62為不合格品儲(chǔ)存架、63為不合格品剔除安裝支架、64為不合格品剔除控制氣缸、65為不合格品剔除夾具、66為不合格品剔除擋板、67為不合格品剔除擋板拉簧、68為導(dǎo)板、69為切絲下刀口、70為切絲裝置固定支架、71為切絲控制氣缸、72為切絲上刀口。

具體實(shí)施方式

LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線抹絲堵頭穿絲裝入裝置，由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、汽動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、傳輸裝置、自動(dòng)抹絲裝置、導(dǎo)線與堵頭燈針自動(dòng)穿線裝置、堵頭自動(dòng)裝入裝置、燈管自動(dòng)檢測(cè)剔除裝置構(gòu)成，包括機(jī)架1、開口軌道軸承2、開口軌道3、機(jī)架固定板4、傳輸鏈條5、安裝燈管夾具6、燈管導(dǎo)板7、導(dǎo)板安裝支架8、燈管壓緊裝置9、壓緊彈簧10、壓緊彈固定板11、壓緊裝置控制氣缸12、壓緊裝置固定支架13、自動(dòng)抹絲機(jī)械手14、自動(dòng)抹絲機(jī)械手控制氣缸15、抹絲固定架16、自動(dòng)抹絲控制氣缸17、自動(dòng)抹絲固定支架18、自動(dòng)抹絲軌道19、自動(dòng)抹絲軌道軸承20、夾絲機(jī)械手固定架21、堵頭夾持控制氣缸22、軌道軸承一23、軌道二24、向左移動(dòng)拉簧25、穿絲控制氣缸26、穿絲軌道軸承固定板27、穿絲軌道軸承28、穿絲軌道29、穿絲軌道固定板30、軌道固定板支架31、堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸32、堵頭穿絲機(jī)械手33、偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸34、偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定板35、偏心軌道板36、旋轉(zhuǎn)裝置37、偏心軸承38、旋轉(zhuǎn)裝置中心軸39、機(jī)械手控制氣缸40、機(jī)械手41、堵頭42、軌道二43、軌道軸承二44、旋轉(zhuǎn)裝置固定板45、向上向下軌道軸承固定板46、向上向下軌道軸承47、向前向后導(dǎo)軌48、向上向下軌道49、向前向后導(dǎo)軌固定板50、夾絲機(jī)械手51、夾絲機(jī)械手控制氣缸52、穿絲向上向下控制氣缸53、向前向后控制氣缸54、軌道三55、夾絲控制氣缸56、燈針57、燈管58、堵頭裝入控制氣缸連接板59、堵頭裝入控制氣缸60、不合格品儲(chǔ)存架固定支架61、不合格品儲(chǔ)存架62、不合格品剔除安裝支架63、不合格品剔除控制氣缸64、不合格品剔除夾具65、不合格品剔除擋板66、不合格品剔除擋板拉簧67、導(dǎo)板68、切絲下刀口69、切絲裝置固定支架70、切絲控制氣缸71、切絲上刀口72；

機(jī)架1的左側(cè)機(jī)架與機(jī)架固定板4通過(guò)開口軌道3、開口軌道軸承2固定在機(jī)架底板4上，機(jī)架1的右側(cè)機(jī)架直接固定在機(jī)架底板4上，機(jī)架固定板4通過(guò)開口軌道軸承2向左向右進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整；

在傳輸鏈條5上安裝燈管夾具6，由同步電機(jī)控制機(jī)架上的間隙分割器進(jìn)行工位間隙傳輸，傳輸方式為鏈?zhǔn)絺鬏敚?/p>

所述的燈管導(dǎo)板7通過(guò)導(dǎo)板安裝支架8固定在機(jī)架1上，燈管在傳輸過(guò)程中經(jīng)燈管導(dǎo)板7進(jìn)行燈管左右傳輸定位；

所述的燈管壓緊裝置9、壓緊彈簧10與壓緊彈固定板11、壓緊裝置控制氣缸12通過(guò)壓緊裝置固定支架13安裝在機(jī)架1上，在對(duì)燈管進(jìn)行抹絲時(shí)，由壓緊彈簧10與燈管壓緊裝置9柔性壓緊燈管；

所述的自動(dòng)抹絲機(jī)械手控制氣缸15與抹絲固定架16、自動(dòng)抹絲軌道軸承20、軌道19通過(guò)自動(dòng)抹絲固定支架18安裝在機(jī)架1上，燈管自動(dòng)抹絲機(jī)械手14為柔性塑料棒，在自動(dòng)抹絲機(jī)械手控制氣缸15控制下柔性?shī)A緊燈管驅(qū)動(dòng)器板上導(dǎo)絲，在自動(dòng)抹絲控制氣缸17控制下向外移動(dòng)對(duì)燈管驅(qū)動(dòng)器板導(dǎo)線進(jìn)行水平和垂直方向抹平，水平和垂直方向抹絲共兩組，進(jìn)行兩次水平和垂直方向抹平；

所述的偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸34通過(guò)偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸固定板35安裝在機(jī)架1上，在偏心軸承旋轉(zhuǎn)控制氣缸34控制下，安裝在旋轉(zhuǎn)裝置中心軸39上的旋轉(zhuǎn)裝置固定板45、軌道軸承二44上的機(jī)械手控制氣缸40在偏心軸承38上沿著偏心軌道板36、軌道二43向上移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90°，機(jī)械手控制氣缸40控制機(jī)械手41夾持堵頭42，將堵頭42送到機(jī)械手41處；

所述的堵頭夾持控制氣缸22通過(guò)軌道一24、軌道軸承二23、向左移動(dòng)拉簧25控制夾持機(jī)械手控制氣缸32向左移動(dòng)，在堵頭夾持控制氣缸22控制下，當(dāng)堵頭42送到堵頭穿絲機(jī)械手33位置時(shí)，在堵頭夾持控制氣缸22控制下，穿絲控制氣缸26向右移動(dòng)，在穿絲控制氣缸26控制下堵頭穿絲機(jī)械手33夾持堵頭42；

所述的夾絲機(jī)械手51、夾絲機(jī)械手控制氣缸52與向前向后導(dǎo)軌固定板50、向前向后導(dǎo)軌48、向前向后控制氣缸54、向上向下軌道軸承47、向上向下軌道49、向上向下軌道軸承固定板46、向上向下控制氣缸53通過(guò)夾絲機(jī)械手固定架21安裝在機(jī)架1上。在向上向下控制氣缸53和向前向后控制氣缸54控制下，夾絲機(jī)械手控制氣缸52控制夾絲機(jī)械手51向下夾持導(dǎo)絲進(jìn)行穿絲；

所述的穿絲控制氣缸26、穿絲軌道軸承固定板27、穿絲軌道軸承28、穿絲軌道29通過(guò)軌道固定板30、軌道固定板支架31安裝在機(jī)架1上，在穿絲控制氣缸26控制下，對(duì)夾持的堵頭燈針孔進(jìn)行穿絲；

在堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸32控制下，堵頭穿絲機(jī)械手33夾持住堵頭42的燈針57準(zhǔn)備穿絲；

所述的穿絲控制氣缸26通過(guò)軌道軸承固定板27與穿絲軌道軸承28、穿絲軌道29連接，在穿絲控制氣缸26控制下，堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸32、堵頭穿絲機(jī)械手33夾持住堵頭42的燈針57向右移動(dòng)至夾絲機(jī)械手51位置；

所述的夾絲控制氣缸56通過(guò)向前向后導(dǎo)軌48、軌道三55與穿絲控制氣缸26、穿絲向上向下控制氣缸53連接，在穿絲控制氣缸26和穿絲向上向下控制氣缸53共同控制下，夾絲控制氣缸56控制夾絲機(jī)械手51向下夾持燈管58驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)絲，向左移動(dòng)對(duì)堵頭42燈針57進(jìn)行穿絲；

所述的堵頭夾持機(jī)械手控制氣缸32控制夾絲機(jī)械手51打開，在向前向后控制氣缸54控制下向右移動(dòng)退出堵頭42，在穿絲向上向下控制氣缸53控制下向上移動(dòng)，已完成穿絲的堵頭42準(zhǔn)備裝入燈管58；

所述的堵頭裝入控制氣缸60通過(guò)堵頭裝入控制氣缸連接板59與穿絲軌道軸承28、穿絲軌道29連接，在堵頭裝入控制氣缸60控制下，堵頭穿絲機(jī)械手33夾持住堵頭42的燈針57向右移動(dòng)，將堵頭42套入LED燈管58。

所述的機(jī)架1上面安裝有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置與燈管堵頭燈針穿絲后的外露導(dǎo)線連接。

所述的機(jī)架1上面安裝有不合格品剔除裝置，由不合格品剔除裝置和不合格品儲(chǔ)存架組成，不合格品剔除夾具65、不合格品剔除控制氣缸64經(jīng)不合格品剔除安裝支架63安裝在機(jī)架1上；不合格品儲(chǔ)存架62由不合格品儲(chǔ)存架固定支架61安裝在機(jī)架1上；經(jīng)檢測(cè)不合格品由不合格品剔除控制氣缸64向上運(yùn)行，通過(guò)不合格品剔除擋板66，進(jìn)入不合格品剔除儲(chǔ)存架62，不合格品剔除擋板66在不合格品剔除擋板拉簧67控制下，擋住進(jìn)入不合格品剔除儲(chǔ)存架燈管。

所述的機(jī)架1上面安裝有切絲裝置，經(jīng)堵頭42裝入燈管58，燈針穿絲外露導(dǎo)絲需進(jìn)行切除，切絲下刀口69通過(guò)切絲裝置固定支架70安裝在機(jī)架1上，切絲控制氣缸71與切絲上刀口72同樣經(jīng)固定支架70安裝在機(jī)架1上，燈管經(jīng)導(dǎo)板68進(jìn)入切絲上刀口72、切絲下刀口69，在切絲控制氣缸71控制下切除燈針外多余外露導(dǎo)絲。