技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車自動(dòng)充電裝置及其控制方法，包括一水平伸縮的機(jī)構(gòu)平臺(tái)、設(shè)置于機(jī)構(gòu)平臺(tái)上的充電樁和支撐板，所述支撐板豎向設(shè)置，并且所述支撐板上端還設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上固定連接一滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有一滑塊，所述滑塊上固定連接有充電頭和圖像采集單元，所述充電頭與所述充電樁電連，并且所述充電頭與電動(dòng)汽車的充電口相匹配，所述支撐板經(jīng)設(shè)置于機(jī)構(gòu)平臺(tái)上的液壓驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)向充電口靠近，所述充電樁、圖像采集單元、滑動(dòng)導(dǎo)軌和液壓驅(qū)動(dòng)桿經(jīng)一控制單元控制。本發(fā)明的有益效果在于：通過圖像采集單元獲取充電口的位置，自動(dòng)將充電頭對準(zhǔn)充電口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

技術(shù)研發(fā)人員：羅堪;蔡志鵬;陳冠豪;俞榮貴;都可欽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州工大聯(lián)合智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.08.11