專利名稱：傳動裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明是涉及一種設有行星式離合器和用于將行星式離合器限制在預定位置上的止動器的傳動裝置。
下面描述有關的技術(shù)背景。
(i)附圖中的

圖15表示一種公知的行星式離合器機構(gòu)，其用于可選擇地將一個驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動傳遞至兩個傳動系統(tǒng)中。這種機構(gòu)具有一個由驅(qū)動源(未畫出)驅(qū)動的中心齒輪G1，一個與其嚙合的行星齒輪G2和一根可轉(zhuǎn)動地支承著兩齒輪G1和G2的行星式桿L。中心齒輪G1或行星齒輪G2和行星式桿L被一彈性件如彈簧(未畫出)偏壓，由于其產(chǎn)生的摩擦力，行星式桿L在與中心齒輪G1轉(zhuǎn)向相同的方向上受到偏壓，行星齒輪G2可選擇地與第一傳動系D1的輸入齒輪G3或與第二傳動系D2的輸入齒輪G4相嚙合。
字母A代表一個止動器，它可以被一個驅(qū)動源(未畫現(xiàn))在垂直于圖面的方向上移動。在第一位置上，止動器A已在圖紙正面方向上被移動，即使中心齒輪G1在箭頭R1Y的方向上被轉(zhuǎn)動，止動器A也抵靠在行星式桿L上，防止行星齒輪G2與第一傳動系D1的輸入齒輪G3分離，在第二位置上，止動器A已在圖紙背面的方向上被移動，一直抵靠行星式桿L的止動器A與行星式桿L相分離，從而當中心齒輪G1沿箭頭R1Y的方向被轉(zhuǎn)動時使行星齒輪G2可與輸入齒輪G3分離。當中心齒輪沿箭頭R1X的方向被轉(zhuǎn)動且行星式桿L被偏壓，使行星齒輪G2與第一傳動系D1的輸入齒輪G3嚙合時，輸入齒輪G3沿著箭頭R3X的方向被驅(qū)動。另一方面當輸入齒輪G3被一驅(qū)動源，沿箭頭R3Y的方向驅(qū)動時，中心齒輪G1沿箭頭R1Y的方向轉(zhuǎn)動，因而行星式桿L被偏壓，使行星齒輪G2可以與輸入齒輪G3分離，而止動器A被移入第一位置，從而防止行星齒輪G2與輸入齒輪G3分離，輸入齒輪G3沿箭頭R3Y的方向被轉(zhuǎn)動。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)的傳動裝置中，必須設置一個用于將止動器A移至第一位置或第二位置的驅(qū)動源(一個電動機或油缸)，這樣所導致的缺點是使設有行星式離合器機構(gòu)的傳動裝置的尺寸變大。
(ii)在日本專利申請公開文本第6—123912號中公開了一種膠卷暗盒，其中，繞有膠片的卷軸可以在與膠片再繞方向相反的方向上被驅(qū)動，從而從膠片的進、出口送進膠片。在上述文獻所述暗盒的傳動裝置中，利用一個電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以在兩個方向上轉(zhuǎn)動卷軸。這里術(shù)語“正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”只是用來區(qū)分驅(qū)動源如電動機的轉(zhuǎn)向，“正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”并不是根據(jù)驅(qū)動源的結(jié)構(gòu)，以及轉(zhuǎn)向的主、次而特別限定的。
當上述暗盒的膠卷進、出口設有一個可開、閉的門以便防止暗盒漏光時，人們會想到專門設置一個驅(qū)動源(如電動機)，專門用來開、閉門，這是因為電動機的正、反向轉(zhuǎn)動被用來驅(qū)動卷軸。但是為一個暗盒設置多個驅(qū)動源，在機構(gòu)上是很浪費的。另外，卷軸和可開、閉的門相互很靠近，這樣就會產(chǎn)生難于在它們附近找到設置多個驅(qū)動源的空間的情況，因而必須與暗盒分離地設置各驅(qū)動源，這樣就使機構(gòu)變得較為龐大。
(iii)在例如圖15所示的現(xiàn)有技術(shù)的行星式離合器機構(gòu)中，中心齒輪G1沿箭頭R1X的方向轉(zhuǎn)動，從一種行星齒輪G2與第一傳動系D1的輸入齒輪G3嚙合的狀態(tài)，中心齒輪G1被反轉(zhuǎn)(沿箭動R1Y的方向被轉(zhuǎn)動)，行星式桿L開始移向相反側(cè)的傳動系D2。此時，行星齒輪G2正在連續(xù)地轉(zhuǎn)動，因而輸入齒輪G3被轉(zhuǎn)動直至行星齒輪G2和輸入齒輪G3之間的嚙合被脫開為止。因此，當被第一傳動系D1驅(qū)動的目標的止動位置被限定在一具體位置上時，如果被驅(qū)動的該目標被停在上述具體位置上后變換行星式離合器，那么，被驅(qū)動的目標的止動位置將會偏移。
(iv)例如，在附圖的圖18中表示一種用于可被驅(qū)動而在兩位置之間作往復運動的目標的位置檢測機構(gòu)。在這種機構(gòu)中，可轉(zhuǎn)動件100的叉100a與被驅(qū)動的軸狀物101的端部101a接合，可轉(zhuǎn)動件100繞其軸100b被一驅(qū)動源(未畫出)在一個小于一整轉(zhuǎn)的小角度范圍內(nèi)被往復驅(qū)動，因而被驅(qū)動的軸狀物101在兩個止動位置之間被往復驅(qū)動?？赊D(zhuǎn)動件100設有一條臂102，在可轉(zhuǎn)動件100的轉(zhuǎn)動范圍的兩相對端設有檢測開關SW1和SW2，按照其朝向或背離臂102的運動變換開關的閉合和打開。
在上述機構(gòu)中，作往復轉(zhuǎn)動的可轉(zhuǎn)動件100的圓周位置被檢測，因而只是根據(jù)檢測開關SW1和SW2之一的通一斷可以分辨被驅(qū)動的軸狀物101處于兩止動位置中的哪一個位置，但是如果不設置兩個開關就不能檢測出在轉(zhuǎn)動被驅(qū)動的軸狀物101時的停止時間。也就是說，為了辨出在圖18中箭頭Y的方向上轉(zhuǎn)動被驅(qū)動的軸狀物101時的止動時間，必須使臂102在止動位置前立即接觸檢測開關SW2，從而使開關的輸出換向。因此，當準備以相反的方向轉(zhuǎn)動被驅(qū)動的軸狀物101時，在轉(zhuǎn)動的開始階段再次使檢測開關SW2的輸出換向，因而畢竟必須在相反側(cè)的止動位置前立即使臂102接觸另一個檢測開關SW1，從而使該開關的輸出換向。
因而本發(fā)明的一個目的是提供一種設有止動器的傳動裝置，止動器能夠?qū)⑿行鞘诫x合器限制在預定的位置上而不使用驅(qū)動源。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種能夠通過緊湊的機構(gòu)驅(qū)動卷軸和可開、閉的門的裝置。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種傳動裝置，當驅(qū)動源和傳動系通過行星式離合器相互脫開時可防止被驅(qū)動物體的止動位置的偏移。
本發(fā)明還有一個目的是提供一種傳動裝置，其中，被驅(qū)動件的位移檢測機構(gòu)比現(xiàn)有技術(shù)更為簡化。
本發(fā)明應用于設有一傳動系的傳動裝置，以便將驅(qū)動源的運動轉(zhuǎn)換成被驅(qū)動件的運動，并具有一設在驅(qū)動源運動輸入端的輸入齒輪，一行星式離合器機構(gòu)具有一中心齒輪和一行星齒輪，該行星齒輪當中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時受到與輸入齒輪嚙合方向上的偏壓，而當中心齒輪沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時受到與輸入齒輪分離方向的偏壓，一止動器可以在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置時，止動器阻止行星齒輪與輸入齒輪分離的運動，在第二位置時，止動器允許行星齒輪與輸入齒輪分離的運動，該傳動裝置設有一轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其用于將傳動系的運動轉(zhuǎn)換成止動器在第一位置和第二位置之間的運動。
本發(fā)明應用于一種設有傳動系的傳動裝置，從驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動傳至一卷軸，并具有一個設置在驅(qū)動源轉(zhuǎn)動輸入端的輸入齒輪，一行星式離合器機構(gòu)具有一個中心齒輪和一個行星齒輪，當中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時，行星齒輪在與輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，當中心齒輪沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時，行星齒輸受到在與輸入齒輪分離方向上的偏壓，一個止動器可在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置時，止動器阻止行星齒輪與輸入齒輪分離的運動，在第二位置時，止動器允許行星齒輪與輸入齒輪分離的運動，該傳動裝置設有一轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其用于將傳動系中的運動轉(zhuǎn)換成止動器在第一位置和第二位置之間的運動。
在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)換機構(gòu)設有一對運動體，它們結(jié)合在一起，使其圓周相位可以按照來自驅(qū)動源的運動傳遞方向變換，它們設置在傳動系中，這對運動體中的至少一個成形有一個凸輪面，其用于規(guī)定止動器的位置，所述凸輪面，按照這對運動體的相位而變化，使得當中心齒輪在第一方向上的轉(zhuǎn)動被傳致傳動系時，止動器可以向著第二位置運動，當中心齒輪在第二方向的轉(zhuǎn)動被傳至轉(zhuǎn)動系時，止動器被限制在第一位置上。
在本發(fā)明的傳動裝置中，傳動系中的運動由轉(zhuǎn)換機構(gòu)轉(zhuǎn)換成止動器在第一位置和第二位置之間的運動，移至第一位置的止動器阻止行星齒輪從輸入齒輪分離的運動，移至第二位置的止動器允許行星齒輪從輸入齒的分離運動。
在本發(fā)明的傳裝置中，止動器的位置使得凸輪面按照設在傳動系中的運動件的相位而變化，因而止動器的位置隨之變化。當中心齒輪在第一方向上的轉(zhuǎn)動通過行星齒輪傳至傳動系時，止動器可以向第二位置移動，而當中心齒輪在第二方向上的轉(zhuǎn)動通過行星齒輪傳至傳動系時，止動器被限制在第一位置上。
；本發(fā)明應用于膠卷暗盒的傳動裝置，該暗盒設有一根卷取膠卷FL的卷軸，以及用于開、閉膠卷FL的進、出口的可開、閉的門，該傳動裝置設有一個可正、反轉(zhuǎn)的驅(qū)動源；一個可將驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動傳至卷軸，使卷軸被驅(qū)動源的正轉(zhuǎn)而在一方向上轉(zhuǎn)動，并使卷軸被驅(qū)動源的反轉(zhuǎn)在與所述一方向相反的方向上轉(zhuǎn)動的卷軸傳動機構(gòu)；一個可將驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動傳至可開、閉的門，使可開、閉的門被驅(qū)動源的正、反轉(zhuǎn)中的至少一種轉(zhuǎn)動而被開、閉可開、閉的門的傳動機構(gòu)；以及一個能夠轉(zhuǎn)換上述卷軸傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線的連接和斷開，以及上述可開、閉的門傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線的連接和斷開，使得驅(qū)動源可選擇地驅(qū)動卷軸和可開、閉的門中的一個的傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
本發(fā)明應用于一種膠卷暗盒的傳動裝置，該暗盒設有一根用于卷取膠卷FL的卷軸和一個用于開、閉膠卷FL的進、出口的可開、閉的門，該傳動裝置設有一個可正、反轉(zhuǎn)的驅(qū)動源；一個卷軸傳動機構(gòu)，它能夠?qū)Ⅱ?qū)動源的轉(zhuǎn)動傳至卷軸，使卷軸被驅(qū)動源的正轉(zhuǎn)而在一個方向轉(zhuǎn)動，使卷軸被驅(qū)動源的反轉(zhuǎn)而在一個與所述一個方向相反的方向轉(zhuǎn)動；一個可開、閉的門的傳動機構(gòu)，它能夠?qū)Ⅱ?qū)動源的正、反轉(zhuǎn)之一轉(zhuǎn)換成往復運動，并將其傳至可開、閉的門；以及一個傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，它能夠轉(zhuǎn)換卷軸傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳動路線的連接和斷開，以及可開、閉的門的傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動傳遞路線的連接和斷開，從而使驅(qū)動源可選擇地驅(qū)動卷軸和可開、閉的門中的一個。
在本發(fā)明中，傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)設有離合器和一個限制機構(gòu)，該離合器在卷軸傳動位置和可開、閉的門傳動位置之間往復地被驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動力驅(qū)動，在卷軸傳動位置上，用于連接卷軸傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線，在可開、閉的門的傳動位置上，用于連接在可開、閉的門的傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線，該限制機構(gòu)能夠?qū)㈦x合器限制在卷軸傳動位置上。
在本發(fā)明中，當卷軸沿使膠卷FL被送出暗盒的方向轉(zhuǎn)動時驅(qū)動源的轉(zhuǎn)向與當可開、閉的門通過可開、閉的門的傳動機構(gòu)而被打開時驅(qū)動源的轉(zhuǎn)向是相互一致的。
本發(fā)明應用于膠卷暗盒的傳動裝置，該暗盒設有一根用于卷取膠卷的卷軸和用于開、閉膠卷FL的進、出口的可開、閉的門，該傳動裝置設有一個能夠正、反轉(zhuǎn)的驅(qū)動源；一個卷軸傳動機構(gòu)，它能夠?qū)Ⅱ?qū)動源的轉(zhuǎn)動傳至卷軸，使卷軸被驅(qū)動源的正轉(zhuǎn)沿卷取膠卷FL的方向轉(zhuǎn)動，并使卷軸被驅(qū)動源的反轉(zhuǎn)沿送出膠卷的方向轉(zhuǎn)動，一個可開、閉的門的傳動機構(gòu)，它能夠?qū)Ⅱ?qū)動源的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成往復運動并將其傳至可開、閉的門；一個離合器，當驅(qū)動源正轉(zhuǎn)時，離合器被驅(qū)動至卷軸傳動位置，以便連接卷軸傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線，當驅(qū)動源反轉(zhuǎn)時，離合器被驅(qū)動至可開、閉的門的傳動位置，以便連接可開、閉的門的傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線；以及一個限制機構(gòu)，離合器已經(jīng)被驅(qū)動源的正轉(zhuǎn)從可開、閉的門的傳動位置轉(zhuǎn)換到卷軸軸傳動位置之后當驅(qū)動源反轉(zhuǎn)時，其用于將離合器限制在卷軸傳動位置上，并且當驅(qū)動源的以后的正轉(zhuǎn)時松釋對離合器的限制。
在本發(fā)明中，當卷軸傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線被傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接，且可開、閉的門的傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線被斷開時，卷軸被驅(qū)動源的正、反轉(zhuǎn)在兩個方向上轉(zhuǎn)動。當卷軸傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線被傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)斷開，且可開、閉的門的傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線被連接時，可開、閉的門被驅(qū)動源的正、反轉(zhuǎn)的至少之一所驅(qū)動而打開和閉合。由于卷軸和可開、閉的門被一個驅(qū)動源所驅(qū)動，因而機構(gòu)可以制得緊湊。
在本發(fā)明中，當卷軸傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線被傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接，而可開、閉的門的傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線被斷開時，卷軸被驅(qū)動源的正、反轉(zhuǎn)在兩個方向上轉(zhuǎn)動。當卷軸傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線被傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)斷開，而可開、閉的門的傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線被連接時，驅(qū)動源的正、反轉(zhuǎn)之一被轉(zhuǎn)換成可開、閉的門的往復轉(zhuǎn)動，從而使可開、閉的門被驅(qū)動而打開和閉合。由于可開、閉的門是被驅(qū)動源一個方向上的轉(zhuǎn)動打開和閉合，驅(qū)動源相反方向的轉(zhuǎn)動不必傳至可開、閉的門的傳動機構(gòu)，傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可被簡化。打開和閉合可開、閉的門所需要的轉(zhuǎn)角是一個小于一整轉(zhuǎn)的小角度，因此，如果使用凸輪、連桿等，驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動可以容易地轉(zhuǎn)換成打開和閉合可開、閉的門所需要的往復運動。
在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動力的方向按照驅(qū)動源的轉(zhuǎn)向而反向，離合器在可開、閉的門的傳動位置和卷軸傳動位置之間往復移動。如離合器被限制機構(gòu)限制在卷軸傳動位置上，那么，驅(qū)動源的正、反轉(zhuǎn)可以使卷軸在兩個方向上轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明中，驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動力使離合器轉(zhuǎn)換至可開、閉的門的傳動位置，驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動可使可開、閉的門被打開和閉合。當驅(qū)動源反轉(zhuǎn)，離合器被轉(zhuǎn)換到卷軸傳動位置，且卷軸被驅(qū)動而驅(qū)動源的轉(zhuǎn)向不變化時，卷軸沿著與送出膠卷FL的方向相反的方向轉(zhuǎn)動。因此，膠卷FL不可能被進、出口卡住，也不可能被送出膠卷的進、出口，卷軸的轉(zhuǎn)動可利用來作其它用途(例如，數(shù)據(jù)盤的信息閱讀)。然后，當離合器被限制機構(gòu)限制且驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動反向時，膠卷FL被送出膠卷的進、出口。當卷軸沿著與送出膠卷FL的方向相反的方向轉(zhuǎn)動，從而重繞膠卷FL時，離合器被驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動力保持在卷軸傳動位置上，如果驅(qū)動源反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動力使離合器轉(zhuǎn)換至可開、閉的門的傳動位置，因此，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換過程中沒有浪費。
在本發(fā)明中，當離合器處于可開、閉的門的傳動位置時，驅(qū)動源的反轉(zhuǎn)被可開、閉的門的傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換成往復轉(zhuǎn)動并被傳至可開、閉的門，使可開、閉的門被打開和閉合。當驅(qū)動源正轉(zhuǎn)時，離合器被驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換至卷軸傳動位置。此時通過驅(qū)動源的正轉(zhuǎn)，卷軸沿著與送出膠卷FL的方向相反的方向被轉(zhuǎn)動，因此，這種轉(zhuǎn)動可用作其它用途(例如，，數(shù)據(jù)盤的信息閱讀)。當驅(qū)動源被反轉(zhuǎn)時，離合器被限制機構(gòu)限制在卷軸傳動位置上，卷軸沿送出膠卷FL的方向被轉(zhuǎn)動。然后，當驅(qū)動源正轉(zhuǎn)時，卷軸的轉(zhuǎn)動被反向，從而使膠卷被重繞。此時，限制裝置對離合器的限制被松釋，因而當重繞，結(jié)束后驅(qū)動源再將反轉(zhuǎn)時，驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動力使離合器轉(zhuǎn)換至可開、閉的門的傳動位置。
本發(fā)明應用于一種傳動裝置，它設有一個傳動系以便將一驅(qū)動源的運動轉(zhuǎn)換成一被驅(qū)動件的運動，并具有一個設置在來自驅(qū)動源的運動的輸入端的輸入齒輪，一個行星式離合器機構(gòu)具有一個中心齒輪和一個由驅(qū)動源轉(zhuǎn)動的行星齒輪，當中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時，行星齒在與輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，當中心齒輪沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時，行星齒輪在從輸入齒輪分離的方向上受到偏壓。該傳動裝置設有一個斷開機構(gòu)，其用于在中心齒輪的轉(zhuǎn)向已轉(zhuǎn)換成第二方向后斷開傳動系中的運動傳遞路線，直至行星齒和輸入齒輪之間的嚙合脫開。
在本發(fā)明中，斷開機構(gòu)具有一個用于接受行星齒輪轉(zhuǎn)動的第一可轉(zhuǎn)動件和一個第二可轉(zhuǎn)動件，第二可轉(zhuǎn)動件以一種狀態(tài)與第一可轉(zhuǎn)動件結(jié)合起來，在這種狀態(tài)下第二可轉(zhuǎn)動件在預定范圍內(nèi)可繞第一可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明中，第一可轉(zhuǎn)動件和第二可轉(zhuǎn)動件之一上形成一條在這些可轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)向上延伸的轉(zhuǎn)矩傳遞槽，第一可轉(zhuǎn)動件和第二可轉(zhuǎn)動件中的另一個上形成一個沿轉(zhuǎn)動方向比上述轉(zhuǎn)矩傳遞槽短且能夠裝配在轉(zhuǎn)矩傳遞槽中的凸起。
本發(fā)明應用于膠卷暗盒的傳動裝置，其中，在膠卷重繞過程中卷軸的正動位置被限定在一個特定的位置上，該傳動裝置設有傳動系以便將一驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動傳遞至卷軸，并具有設置在來自驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動的輸入端的一個輸入齒輪，一個行星式離合器機構(gòu)具有一個中心齒輪和一個由驅(qū)動源轉(zhuǎn)動的行星齒輪，當中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時，行星齒輪在與輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，當中心齒輪沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時，行星齒輪在從輸入齒輪分離的方向上受到偏壓，上述傳動系的結(jié)構(gòu)使得，當中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時，卷軸在膠卷重繞方向上轉(zhuǎn)動，該傳動裝置設有一個斷開機構(gòu)，其用于當中心齒輪的轉(zhuǎn)向已被轉(zhuǎn)換成第二方向后斷開傳動系中的運動傳遞路線，直至行星齒輪和輸入齒輪之間的嚙合松開。
在本發(fā)明中，當中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動，行星齒輪進入與輸入齒輪嚙合狀態(tài)，將轉(zhuǎn)動傳至傳動系，從而驅(qū)動準備驅(qū)動的目標。當中心齒輪沿第二方向轉(zhuǎn)動，以便在被驅(qū)動的目標被驅(qū)動至預定位置后脫開驅(qū)動源時，行星齒與輸入齒輪分離。直至行星齒輪和輸入齒輪完全松開嚙合，傳動系中的運動傳遞路線才被斷開機構(gòu)斷開，即使輸入齒輪轉(zhuǎn)動，被驅(qū)動的目標也不會被移動。
在本發(fā)明中，當中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動，從而將被驅(qū)動的目標移至預定位置，然后，中心齒輪的轉(zhuǎn)向被轉(zhuǎn)換成第二方向時，第一可轉(zhuǎn)動件相對于第二可轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，而第二可轉(zhuǎn)動件靜止。
在本發(fā)明中，當中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動，從而將行星齒輪的轉(zhuǎn)動傳至輸入齒輪時，一個凸起進入與轉(zhuǎn)動方向上的轉(zhuǎn)矩傳遞槽的一個端側(cè)相接合的狀態(tài)，從而將轉(zhuǎn)動從第一可轉(zhuǎn)動件傳至第二可轉(zhuǎn)動件。當中心齒輪的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換成第二方向時，第一可轉(zhuǎn)動件相對于第二可轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，直至凸起與轉(zhuǎn)動方向上的轉(zhuǎn)矩傳遞槽的另一端側(cè)接合為止，第二可轉(zhuǎn)動件變?yōu)殪o止。
在本發(fā)明中，當中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時，行星齒輪進入與輸入齒輪嚙合狀態(tài)，從而使轉(zhuǎn)動傳至傳動系，使卷軸沿膠卷重繞方向被轉(zhuǎn)動。當中心齒輪沿第二方向轉(zhuǎn)動，以便當卷軸在重繞膠卷時已被驅(qū)動至預定位置后脫開驅(qū)動源和傳動系時，行星齒輪與輸入齒輪分離。直至行星齒輪和輸入齒輪間的嚙合完全脫開時，傳動系中的運動傳遞路線才被斷開機構(gòu)斷開，即使輸入齒輪被轉(zhuǎn)動，卷軸也不會被轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明應用于一種傳動裝置，它設有一個一個傳動系，其用于將運動從一驅(qū)動源傳至一被驅(qū)動目標，并使被驅(qū)動目標在第一位置和第二位置之間往復移動，以及一個位置檢測機構(gòu)，其用于檢測傳動系中一運動體的位置并輸出一個識別被驅(qū)動目標是否在第一位置或第二位置的信號。在傳動系中設有一個可由驅(qū)動源在一個方向上驅(qū)動的可轉(zhuǎn)動件和一個用于將可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成往復運動的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，在設計上使得位置檢測機構(gòu)可檢測可轉(zhuǎn)動件的位置。
在本發(fā)明中，當被驅(qū)動目標作一次往復運動時可轉(zhuǎn)動件作一整圈轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明中，位置檢測機構(gòu)具有一個在可轉(zhuǎn)動件上沿其轉(zhuǎn)向形成的凸輪面，以及一個檢測開關，其開、閉是按照凸輪面的相位轉(zhuǎn)換的。凸輪面的設計使得，只有在可轉(zhuǎn)動件作一整圈轉(zhuǎn)動，被驅(qū)動目標已達到第一位置和第二位置時的兩個時間點上，檢測開關的信號才作變換。
在本發(fā)明中，被驅(qū)動目標是用于開、閉膠卷暗盒的膠卷的進、出口的可開、閉的門。
在本發(fā)明中，可轉(zhuǎn)動件為了被驅(qū)動目標的往復運動只在一個方向上轉(zhuǎn)動，因而可轉(zhuǎn)動件的周向不同區(qū)域可適當?shù)赜糜诟髦箘訒r刻的檢測，在所述止動時刻上，被驅(qū)動的目標從第一位置移至第二位置，以及從第二位置移至第一位置。因此，被驅(qū)動目標是否在第一位置或在第二位置上的檢測，以及被驅(qū)動目標被驅(qū)動時止動時間的檢測可以在可轉(zhuǎn)動件圓周上的一個位置上實施。
在本發(fā)明中，當被驅(qū)動目標作一次往復運動時，可轉(zhuǎn)動件作一整圈轉(zhuǎn)動并返回原來位置，因此，在可轉(zhuǎn)動件的圓周上可以簡單地設置兩個識別點，當被驅(qū)動目標已到達第一位置及當其到達第二位置時，使位置檢測機構(gòu)的輸出信號可以變換。
在本發(fā)明中，當被驅(qū)動目標到達第一位置時，檢測開關的信號反向，當被驅(qū)動目標達到第二位置時，檢測開關的信號再次反向，因而被驅(qū)動目標被驅(qū)動時的止動時間可根據(jù)檢測開關的信號變換時間來判斷。另外，被驅(qū)動目標是否在第一位置或第二位置也可以通過檢測開關通一斷來識別。
在本發(fā)明中，可轉(zhuǎn)動件的周向不同位置可適當?shù)挠糜诳砷_、閉的門被關閉及被打開時各止動時間的檢測。因此，可開、閉的門是否閉合或打開的檢測，以及可開、閉的門被驅(qū)動時的止動時間的檢測可以在可轉(zhuǎn)動件圓周上的一個位置上實施。
現(xiàn)對照的以下附圖詳述本發(fā)明的實施例。
圖1是按照本發(fā)明一實施例的傳動裝置的分解立體圖。
圖2是圖1的傳動裝置裝配好后的平面圖。
圖3是圖1的裝置中所使用的暗盒的立體圖。
圖4的平面圖表示圖1的裝置中用來檢測截光門的開、閉的凸輪的細節(jié)。
圖5是裝有圖1的傳動裝置的照相機的控制系統(tǒng)的框圖。
圖6包括圖6A和6B，所示流程圖說明圖5的控制系統(tǒng)所執(zhí)行的各程控制的與電動機控制有關的部分。
圖7的平面圖表示當截光門打開時裝置的狀態(tài)。
圖8的平面圖表示當截光門打開，離合器已轉(zhuǎn)換至卷軸傳動位置側(cè)時裝置的狀態(tài)。
圖9表示當電動機的轉(zhuǎn)動從圖8的狀態(tài)已被反向時裝置的狀態(tài)。
圖10表示當膠卷被送出暗盒時裝置的狀態(tài)。
圖11表示在膠卷重繞過程中裝置的狀態(tài)。
圖12表示當離合器從圖11的狀態(tài)轉(zhuǎn)換截光門傳動位置的狀態(tài)。
圖13表示截光門關閉時裝置的狀態(tài)。
圖14的平面圖表示圖1的實施例的一種變型。
圖15示意地表示行星式離合器機構(gòu)。
圖16的平面圖表示一種狀態(tài)，在這種狀態(tài)中，截光門開、閉時電動機的轉(zhuǎn)向與膠卷重繞時電動機的轉(zhuǎn)向是相互一致的。
圖17表示用于檢測截光門的開、閉的開關機構(gòu)的一種變型。
圖18表示按照現(xiàn)有技術(shù)的位置檢測機構(gòu)。
下面對照附圖1至13描述本發(fā)明用于照相機暗盒傳動裝置的實施例。圖1是表示按照本實施例的傳動裝置的結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖2是其裝配狀態(tài)的平面圖。在這些附圖中，標號1代表一個膠卷暗盒(以下簡稱暗盒)，標號2代表能夠正、反轉(zhuǎn)的電動機，標號3代表行星齒輪式離合器組件，其用于變換電動機2轉(zhuǎn)動的傳遞路線，標號4代表截光門傳動組件，其用于將電動機2的轉(zhuǎn)動傳至暗盒1的截光門傳動軸10，標號5代表卷軸傳動組件，其用于將電動機2的轉(zhuǎn)動傳至暗盒1的卷軸11。
也如圖3所示，暗盒1具有一個圓筒形的容納部分12，在其中容納卷在卷軸11上的膠卷FL，以及一個從容納部分12的外周筆直突出的導向部分13。在導向部分13的前端設有膠卷FL的進、出口14和開、閉進、出口14的截光門15。當截光門傳動軸10沿圖3中箭頭S的方向轉(zhuǎn)動時，截光門15在閉合方向上被驅(qū)動。在截光門15關閉的狀態(tài)中可以防止向暗盒1中的漏光。開、閉截光門15所需要的截光門轉(zhuǎn)角設定為一個小于一個整圈的小角度。當截光門15打開，卷軸11沿圖3中箭頭FW的方向轉(zhuǎn)動時，膠卷FL被送出膠卷進、出口14。在暗盒1的端面?zhèn)仍O有可隨卷軸11轉(zhuǎn)動的數(shù)據(jù)盤16。當卷軸11被驅(qū)動時，數(shù)據(jù)盤16的通信通過暗盒1中的開口17a被反光器60閱讀，從而可將卷軸11停在預定的止動位置上。在圖3中，開17a略去未畫。
在圖1中，在離合器組件3中設有三個齒輪，即，輸入齒輪30。中心齒輪31和行星齒輪32，以及一行星式桿33。電動機2的小齒輪20和輸入齒輪通過一減速齒輪系(未畫出)連接起來，輸入齒輪30和中收齒輪31通過軸34連接起來以便作為組件一起轉(zhuǎn)動。中心齒輪31和行星齒輪32由行星式桿33支承，通常處于相互嚙合的狀態(tài)。行星式桿33也可相對于軸34轉(zhuǎn)動。一個適中的垂向拖曳由一個未畫出的彈性件(如一根彈簧)作用在中心齒輪31和行星齒輪32之一和行星式桿33之間。借助這一垂向拖曳的摩擦力，行星工桿33受到與中心齒輪的轉(zhuǎn)向方向相同的偏壓，并在截光門傳動組件4和卷軸傳動組件5之間往復移動。
一個單整轉(zhuǎn)齒輪(one—full—rotation)40、一根可擺動桿41和一個門驅(qū)動盤42設置在截光門動組件4中。在單整轉(zhuǎn)齒輪40的外周上垂向順序設有與行星齒輪32嚙合的帶齒表面40a和用于閉合和打開門開關62的凸輪面40b。在門驅(qū)動盤42的下端有一個可以和截光門傳動組件10的端部接合的叉部42a。當行星齒輪32和帶齒表面相互嚙合且單整轉(zhuǎn)齒輪40繞其軸40c沿箭頭R21的方向轉(zhuǎn)動一整圈時，其上表面上的銷40d轉(zhuǎn)動一整圈，同時在可擺動桿41的槽41a中往復移動，可擺動桿41繞其軸41b作一次往復擺動，該擺動通過槽41c和銷42b傳至門驅(qū)動盤42，使門驅(qū)動盤42繞軸42c往復轉(zhuǎn)動一個相應于開閉角的量，從而使截光門15被打開和閉合。如圖4所示，凸輪面40b以軸40c為中心設有小直徑部分400和大直徑部分401。凸輪面的形狀使得，當截光門15完全打開時，觸頭62a可在大直徑部分401上，而當截光門15完全閉合時，觸頭62a可落在小直徑部分400上。當觸頭62a在大直徑部分401上時，門開關62閉合，當觸頭62a在小直徑部分400上時，門開關62打開。
如圖1和2所示，在卷軸傳動組件5中設有一個卷軸齒輪50、一個卷軸驅(qū)動盤51和一根止動桿52。在卷軸齒輪50的外周上垂向順序設有與行星齒輪32嚙合的帶齒表面50a和用于使止動桿52位移的凸輪面50b。凸輪面50b設有以卷軸齒輪50的軸50c為中心的圓柱形部分500，以及向軸50c凹下的三個凹槽501。在卷軸齒輪50的內(nèi)周，一對轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d繞軸50c弓形彎曲，軸向穿過卷軸齒輪50。
卷軸驅(qū)動盤51成形有一對與轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d相配合的凸起51a。如圖2所示，凸起51a在圓周方向上比轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d矩，以便使卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動盤51可有一個預定角度(圖9和10中的角θ)的相對轉(zhuǎn)動。在卷軸驅(qū)動盤51的外周上也成形有一凸輪面51b。凸輪面51b設有以卷軸驅(qū)盤51的軸51c為中心的圓柱形部分510，以及三個朝向軸51c凹下的凹槽511。圓柱形部分500和圓柱形部分510尺寸相同，凹槽501和凹槽511尺寸相同。凹槽501相對于圓柱形部分500的設置和凹槽511相對于圓柱形部分510的設置也相互一致。可與暗盒1的卷軸11的端部接合的叉部51d在卷軸驅(qū)動盤51的下端形成。
通過裝配在槽52a中的銷53a可使止動桿52在一對槽52a的長度方向上移動。在止動桿52和銷53b之間設有拉簧54。通過拉簧54的拉力車槽52a的長度方向上拉止動桿52，銷52b抵靠凸輪面50b和51b，止動桿52按照凸輪面50b和51b的相位往復運動。凹槽511和卷軸11的止動位置之間的相互位置關系使得，當卷軸11已經(jīng)停在上述預定的止動位置上時，三個凹槽511可以和止動桿52的銷52b壓力接觸。
在止動桿52的銷52b的前方設有可與行星式桿33接合的限制部分52c。如圖9所示，當銷52b接觸凸輪面50b和51b的圓柱形部分500和501中至少一個時，行星式桿33和限制部分52c相互嚙合，行星式桿33朝向截光門傳動組件4的運動變得不再可能。此時，止動開關63變得打開。當銷52b落入凹槽501和511時，止動桿52被拉簧54向內(nèi)拉動，止動開關63變得閉合。銷53a和53b固定在照相機中的一個固定件，例如構(gòu)成機體的框架上。
圖5示意地表示控制上述電動機2的工作的控制系統(tǒng)。圖中未畫與本實施例的關鍵部分關系不大的部分。在圖5中，標號70代表實施照相所需的各種計算和控制的控制裝置?？刂蒲b置70設有一微型電子計算機及其工作所需的外設。上述門開關62和止動開關63與控制裝置70相連接，暗盒數(shù)據(jù)閱讀裝置71、膠卷送進狀態(tài)檢測裝置72、照片信息檢測裝置73、電動機驅(qū)動電路74，以及照相執(zhí)行裝置75也與控制裝置70相接。
暗盒數(shù)據(jù)閱讀裝置71輸出相應于通過上述反光器60閱讀的結(jié)果的暗盒信息。膠卷送進狀態(tài)檢測裝置72檢測膠卷的送進狀態(tài)并輸出相應于檢測結(jié)果的信息。由此輸出的信息包括規(guī)定膠卷FL從暗盒1送進量所需的信息。照片信息檢測裝置73檢測照相所需的各種信息，例如，目標亮度和目標距離等。電動機驅(qū)動電路74按照來自控制裝置70的控制信號驅(qū)動電動機2。照相執(zhí)行裝置75按照來自控制裝置70的控制信號操縱膠卷曝光所需的各種儀器(例如快門和光圈)，從而進行照相操作。
圖6A和6B表示從暗盒1安裝直至照相結(jié)束由控制裝置70進行的，與電動機2的轉(zhuǎn)動的控制特別相關的那部分控制程序。下面描述圖6A和6B的控制過程和相應于各控制過程的機構(gòu)的操作。在下文中假定，當電動機2正轉(zhuǎn)時離合器組件3的輸入齒輪30沿圖1中箭頭R10的方向轉(zhuǎn)動，而當電動機2反轉(zhuǎn)時，輸入齒輪30沿圖1中箭頭R20的方向轉(zhuǎn)動。
當裝好暗盒1時，截光門傳動組件4和卷軸傳動組件5處于圖2所示的初始狀態(tài)。當安裝暗盒1時，圖6A和6B的過程被開始，首先，在步驟S101，電動機2反向驅(qū)動。此時，如圖2所示，輸入齒輪30和中心齒輪31沿箭頭R20的方向轉(zhuǎn)動，行星式桿33如箭頭Cd所示朝向截光門傳動組件4轉(zhuǎn)動，行星齒輪32與單整轉(zhuǎn)齒輪40相嚙合。因此，單整轉(zhuǎn)齒輪40沿圖2中箭頭R21的方向轉(zhuǎn)動，擺動桿41沿圖2中箭頭R22的方向轉(zhuǎn)動，門驅(qū)動盤42沿箭頭R23的方向轉(zhuǎn)動，因而與門驅(qū)動盤42接合的截光門傳動軸10沿圖1中箭頭S的方向被驅(qū)動，截光門15(圖3)沿打開方向被驅(qū)動。
借助凸輪面40b的上述形狀，單整轉(zhuǎn)齒輪40的凸輪面40b的小直徑部分400和門開關62的觸頭62a以圖2的初始狀態(tài)相互抵靠，門開關62被斷開，當截光門15被完全打開時，門開關62變得接通。因此，當電動機2開始反轉(zhuǎn)后，控制裝置70進行步驟S102，并判斷門開關62是否已經(jīng)接通。控制裝置70反復進行判斷直至門開關62被接通，當門開關62接通時，控制裝置70進行步驟S10B，電動機2被停止。此時處于圖7所示狀態(tài)。在下一個步驟S104中，電動機2正向轉(zhuǎn)動。此時，輸入齒輪30和中心齒輪31沿圖7中箭頭10的方向轉(zhuǎn)動，行星式桿33如箭頭Cs所示朝向卷軸傳動組件5轉(zhuǎn)動，如圖8所示，行星齒輪32與卷軸齒輪50嚙合。因此，卷軸齒輪沿圖8中箭頭R11的方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d和凸起51a在周向上相互接合，從而使驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞至卷軸驅(qū)動盤51。因此，卷軸驅(qū)動盤51隨卷軸齒輪一起轉(zhuǎn)動。
卷軸驅(qū)動盤51沿箭頭R11的方向的轉(zhuǎn)動引起卷軸11和數(shù)據(jù)盤16沿圖1中箭頭FW的方向的轉(zhuǎn)動。此時，實施數(shù)據(jù)盤16的信息的閱讀，在步驟S105中，控制裝置70判斷數(shù)據(jù)的閱讀是否已經(jīng)完成。實施數(shù)據(jù)閱讀時，卷軸11的轉(zhuǎn)向與膠卷FL被送出暗盒1的方向(箭頭FW的方向)相反，因此，在數(shù)據(jù)閱讀中，膠卷FL的前端部分不會被導向部分13卡住而受到損傷。另外，膠卷FL仍裝在暗盒1中，與數(shù)據(jù)盤16的轉(zhuǎn)動量無關，因此，為閱讀數(shù)據(jù)所需的轉(zhuǎn)動量可以任意調(diào)節(jié)。
當數(shù)據(jù)閱讀完成時，控制裝置70進行步驟S106，其中判斷止動開關63是否斷開，在止動開關斷開的時間點，控制裝置70進行步驟S107，使電動機2停止。此時，如圖9所示，止動桿52的銷52b在凸輪面50b和51b的圓柱形部分500和510上，限制部分52c與行星式桿33相接合。在下一個步驟S108中，電動機2反向驅(qū)動。因此，中心齒輪31沿箭頭R20的方向轉(zhuǎn)動，行星式桿33在箭頭Cd的方向上受到偏壓，但是，限制部分52c防止了行星式桿33的轉(zhuǎn)動，行星齒輪32仍與卷軸齒輪50相嚙合。因此，卷軸齒輪50沿箭頭R24的方向轉(zhuǎn)動，當其轉(zhuǎn)角達到凸起51a相對于轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d的間隙角θ時，轉(zhuǎn)矩T2從卷軸齒輪50被傳至卷軸驅(qū)動盤51，因此其開始以相同的方向轉(zhuǎn)動。
此時，如圖10所示，卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動盤51的相位相互偏離一個角度θ，凸輪面50b的凹槽501及凸輪面51b的圓柱形部分510，和凸輪面50b的圓柱形部分及凸輪面51b的凹槽511在軸50c的方向上相互重疊。因此，止動桿52的銷52b總是靠在圓柱形部分500和510之一上，限制部分52c和行星式桿33總是相互接合。因此，從行星齒輪32至卷軸齒輪50的轉(zhuǎn)動傳遞路線總是連接的，因而卷軸11沿圖11中箭頭FW的方向被轉(zhuǎn)動，使膠卷FL從膠卷進、出口14被送出。
在開始送進膠卷后，控制裝置70進行步驟S109，其中，控制裝置70在膠卷送進狀態(tài)檢測裝置72的輸出信號的基礎上識別膠卷是否已被送出預定的量，以及膠卷頭送出是否已經(jīng)完成。膠卷頭送出已經(jīng)完成時，控制裝置70進行步驟S110，使電動機2停止。然后，控制裝置70進行步驟S111，其中借助照相信息檢測裝置73和照相執(zhí)行裝置75進行預定的照相操作。在下一個步驟S112中，控制裝置70在膠卷送進狀態(tài)，檢測裝置72的輸出信號基礎上判斷是否膠卷FL的所有框格都已完成曝光，并重復步驟S111直至完成所有框格的曝光。每次完成膠卷FL一框格的曝光，電動機2反向驅(qū)動一預定量，膠卷被纏繞一個相應于一框格的量。同時，行星式桿33和限制部分52c相互嚙合，防止行星式桿33向著截光門傳動組件4的運動。
當完成了膠卷FL的所有框格的曝光時，控制裝置70進行步驟S113，使電動機2正轉(zhuǎn)。此時，如圖11所示，中心齒輪31沿箭頭R10的方向轉(zhuǎn)動，卷軸齒輪50沿箭頭R11的方向轉(zhuǎn)動。當卷軸齒輪50開始從圖10的位置沿圖11中箭頭R11的方向轉(zhuǎn)動，在其轉(zhuǎn)角達到上述間隙角θ時，轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d和凸起51d如圖11所示在圓周方向上相互接合，轉(zhuǎn)矩T1從卷軸齒輪50傳至卷軸驅(qū)動盤，使驅(qū)動盤以同向轉(zhuǎn)動。因此，卷軸11沿著與圖1中箭頭FW方向相反的方向轉(zhuǎn)動，使膠卷FL重繞入暗盒1。
在下個步驟S114中，控制裝置70在膠卷送進狀態(tài)檢測裝置72的輸出信號的基礎上判斷膠卷FL是否已經(jīng)完全縮入暗盒1，如果是這樣的話，控制裝置70進行至步驟S115，如果不是這樣的話，控制裝置重復上述判斷。在步驟S115中，控制裝置70在暗盒數(shù)據(jù)閱讀裝置71的輸出信號的基礎上判斷卷軸11是否已達到預定止動位置。如果卷軸11已達到預定止動位置，控制裝置70則進行至步驟S116，使電動機2停止，如果卷軸11尚未到達預定止動位置，控制裝置70重復上達判斷。當卷軸11已停止在上述止動位置上時，止動桿52的銷52b落入凹槽501和511中。
在下一個步驟S117，電動機2被反向驅(qū)動。此時，如圖12所示，止動桿52的限制部分52c和行星式桿33相互分開，因此，行星式桿33如箭頭Cd所示移向截光門傳動組件4。直至行星齒輪32完全與卷軸齒輪50完全分開為止，卷軸齒輪50才停止沿圖12中箭頭R24的方向的轉(zhuǎn)動，當這種轉(zhuǎn)動傳至卷軸11時，卷軸11被移至與步驟S115所計算的止動位置不同的位置上。但是，在本實施例中，卷軸齒輪50的轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d和卷軸驅(qū)動盤51的凸起51d之間的間隙角θ被設定得大于使行星齒輪32分開的卷軸齒輪50的轉(zhuǎn)角，因此，轉(zhuǎn)動不會從卷軸齒輪50傳至卷軸驅(qū)動盤51。
如圖13所示，當行星式桿33被移向截光門傳動組件4且行星齒輪32進入與單整轉(zhuǎn)齒輪40相嚙合的狀態(tài)時，單整轉(zhuǎn)齒輪沿箭頭R21的方向轉(zhuǎn)動，擺動桿41沿箭頭R25的方向轉(zhuǎn)動，因而使門驅(qū)動盤42沿箭頭R26的方向轉(zhuǎn)動。因此，與門驅(qū)動盤42接合的截光門驅(qū)動軸10沿圖1中箭頭S的方向被轉(zhuǎn)動，使截光門15在閉合的方向上被驅(qū)動。當截光門15完全閉合時，門開關62的觸頭62a從大直徑部分401落入小直徑部分400，使門開關62斷開。當電動機2開始反轉(zhuǎn)后，在步驟S118，控制裝置70判斷門開關是否斷開。在門開關62斷開的時間點上，控制裝置70認為截光門15已被閉合，并進行至步驟S119，使電動機2停止。因此，使過程結(jié)束，此時，組件3，4和5返回至圖2所示的初始狀態(tài)。
如上所述，在本實施例中，凸輪面50b和51b按照卷軸傳動組件5中設置的卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動盤51的相位變化，止動桿52的位置隨之變化，因此，止動桿52的運動無需專門的驅(qū)動源如電動機，這樣，傳動裝置可以制得更為緊湊。
圖14的平面圖表示本發(fā)明上述實施例的一個變型，它相應于圖10。在圖14中，與圖10相同的部分使用相同的標號。一止動桿152繞軸152d轉(zhuǎn)動。止動桿152在箭頭R50的方向上受到拉簧54的偏壓，銷152b與凸輪面50b和51b壓力接觸。因此，按照凸輪面50b和51b的相位，止動桿152以軸152d為樞軸轉(zhuǎn)動。在圖14所示的狀態(tài)中，卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動盤51的相位相互偏離，止動桿152的銷152d抵觸圓柱形部分500和510之一，一個限制部分152c總是保持與行星式桿33接合。另一方面，當卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動盤51的相位相互一致，銷152b落入凹槽501和511中時，止動桿152沿箭頭R50的方向轉(zhuǎn)動，限制部分152c與行星式桿33分離。在這個變型中也可取得與上述實施例相似的效果。
在本發(fā)明的上述實施例，電動機2構(gòu)成一驅(qū)動源，卷軸11構(gòu)成被驅(qū)動目標，卷軸傳動組件5構(gòu)成傳動系，卷軸齒輪50構(gòu)成輸入齒輪，卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動盤51一起構(gòu)成轉(zhuǎn)換機構(gòu)，離合器組件3構(gòu)成行星式離合器機構(gòu)，止動桿52構(gòu)成止動器，卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動盤一起構(gòu)成一對運動體。在上述實施例的轉(zhuǎn)換機構(gòu)中，凸輪面50b和51b是分別在卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動盤51的側(cè)面上形成的，用于改變止動桿52的位置，但是，凸輪面也可以在上述一對運動體的端面上形成，以便通過凸輪面軸向按照運動體的相位變化的方式來改變止動桿52的位置。本發(fā)明并不局限于照相機中的暗盒傳動裝置，而是可以適用于各種使用行星式離合器機構(gòu)的傳動裝置。
如上所述，在本發(fā)明中，傳動系中的運動被轉(zhuǎn)換成止動器在第一位置和第二位置上的運動，并被利用，因此，止動器無需另設一個驅(qū)動源如電動機，因此可使設有行星式離合器機構(gòu)的傳動裝置制得更為緊湊。特別是在本發(fā)明中，止動器的位置是由設置在傳動系中的運動體規(guī)定的，因此，傳動裝置可以制得更加緊湊。
另外，截光門15開、閉時電動機2的轉(zhuǎn)向與膠卷FL被送出暗盒1時電動機2的轉(zhuǎn)向是相互一致的，因此可以簡化電動機2的轉(zhuǎn)向變換程序。也就是說，離合器的設計應使得，當準備實施截光門15的開、閉驅(qū)動及膠卷的重繞時，中心齒輪31沿箭頭R10的方向轉(zhuǎn)動，行星式桿33通過沿箭頭R10的方向的轉(zhuǎn)動被偏壓向單整轉(zhuǎn)齒輪40，行星式桿33通過沿箭頭R20的方向的轉(zhuǎn)動被偏壓向卷軸齒輪50，如圖16所示。
在圖16的結(jié)構(gòu)中，當考慮截光門15的打開過程，然后實施從數(shù)據(jù)盤16閱讀數(shù)據(jù)時，必須首先沿箭頭R20的方向轉(zhuǎn)動中心齒輪31，從而將離合器組件3轉(zhuǎn)換至卷軸齒輪50一側(cè)，然后，將中心齒輪反向至箭頭R10的方向上，并實施數(shù)據(jù)閱讀(數(shù)據(jù)閱讀由于上面已描述過的原因需要與重繞方向一致)。為此目的，在圖6A的步驟S104和S105之間必須增設電動機2的停止和反向。當中心齒輪31沿箭頭R10的方向轉(zhuǎn)動以實施膠卷的重繞時，必須防止行星式桿33向著截光門轉(zhuǎn)動組件4的運動，在卷軸11已停在預定位置上的時間點松開對行星式桿33的限制，并將離合器組件3轉(zhuǎn)換至截光門傳動組件4一側(cè)。此時，如果中心齒輪31的轉(zhuǎn)向仍為箭頭R10的方向，那么，利用卷軸齒輪50反向時卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動盤51的相對轉(zhuǎn)動的止動桿52的轉(zhuǎn)換，以及防止卷軸驅(qū)動盤51轉(zhuǎn)動直至行星齒輪32與卷軸齒輪50分離，這兩種情況都是不可能的。為了實現(xiàn)上述操作，在從卷軸11停在預定位置直至行星式桿33轉(zhuǎn)換的時間內(nèi)，必須額外實施2次卷軸齒輪50的反向操作。
在上述實施例中，暗盒1的截光門15構(gòu)成一個可開、閉的門，電動機2構(gòu)成一驅(qū)動源，離合器組件3、卷軸傳動組件5的凸輪面50b和51b以及止動桿52一起構(gòu)成傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，卷軸傳動組件5構(gòu)成卷軸傳動機構(gòu)，截光門傳動組件4構(gòu)成可開、閉的門的傳動機構(gòu)(從電動機2的小齒輪20通過減速齒輪系(未畫出)至卷軸傳動組件5的叉部51d)的離合器組件3構(gòu)成在卷軸傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線(從電動機2的小齒輪20通過減速齒輪系(未畫出)至截光門傳動組件4的叉部41b)，離合器組件3構(gòu)成在可開、閉的門的傳動機構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動傳遞路線，離合器組件3構(gòu)成一離合器，以及卷軸傳動組件5的凸輪面50b和51b和止動桿52一起構(gòu)成一個限制機構(gòu)。本發(fā)明不僅可用于照相機，也要用于各種儀器，在其上可安裝膠卷暗盒，暗盒上設有膠卷進出口的可開、閉的門。
如上所述，在本發(fā)明中，卷軸和膠卷暗盒的可開、閉的門由一個驅(qū)動源驅(qū)動，因而可以防止由于使用多個驅(qū)動源而造成的機構(gòu)浪費，并可使暗盒傳動裝置緊湊地設在暗盒附近。具體來說，在本發(fā)明中，考慮到可開、閉的門的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)角不大，可開、閉的門是由驅(qū)動源在一個方向的轉(zhuǎn)動而開、閉的，因而機構(gòu)可以更為簡化。另外，按照本發(fā)明，離合器是利用驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動力而變換的，因而不必為轉(zhuǎn)動傳遞路線的連接和斷開另設驅(qū)動源。按照本發(fā)明，在從安裝暗盒和打開可開、閉的門直至將膠卷重繞入暗盒中，以及及關閉可開、閉的門的一系列操作中，可以減小驅(qū)動源轉(zhuǎn)向變換的頻率，從而簡化控制過程。
在上述實施例中，電動機2構(gòu)成一驅(qū)動源卷軸傳動組件5構(gòu)成動系，卷軸齒輪50構(gòu)成傳動系的輸入齒輪，卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動盤51一起構(gòu)成一斷開機構(gòu)，卷軸齒輪50構(gòu)成第一可轉(zhuǎn)動件，卷軸動盤51構(gòu)成第二可轉(zhuǎn)動件。斷開機構(gòu)并不局限于象在實施例中由轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d和凸起51a構(gòu)成的那種，而是可以有各種變型，例如下述結(jié)構(gòu)，一螺簧夾在一對可轉(zhuǎn)動件之間，該螺簧由兩可轉(zhuǎn)動件的相對轉(zhuǎn)動加載，彈簧力調(diào)節(jié)上述相對轉(zhuǎn)動，使得相對轉(zhuǎn)動量起過一個預定的量時，兩可轉(zhuǎn)動件可以一起轉(zhuǎn)動。本發(fā)明并不局限于照相機中的暗盒傳動裝置，而是可以用于使用行星或離合器的各種傳動裝置。斷開機構(gòu)并不局限于設在兩可轉(zhuǎn)動件之間，而是例如可以設在一對可往復運動的運動件之間。被驅(qū)動目標的運動并不局限于轉(zhuǎn)動。
如上所述，本發(fā)明中，當中心齒輪的轉(zhuǎn)向從第一方向轉(zhuǎn)變成第二方向以便斷開驅(qū)動源和傳動系時，傳動系中的運動傳遞路線被斷開機構(gòu)斷開，直至傳動系的行星齒輪和輸入齒輪完全脫開為止，因此，當被驅(qū)動目標停在一預定位置上時，止動位置不可能偏移。具體來說，在本發(fā)明中，斷開機構(gòu)可以簡單地在傳動系中設置一對可在預定范圍相對轉(zhuǎn)動的可轉(zhuǎn)動件來構(gòu)成，因此，不必設置用于變換傳動系中運動傳遞路線連接和斷開的致動器，也不必設置用于將被驅(qū)動目標限制在預定位置上的制動機構(gòu)，因此可以簡化傳動系的結(jié)構(gòu)。在本實施例中，兩可轉(zhuǎn)動件的相對轉(zhuǎn)動可以利用使轉(zhuǎn)動從第一可轉(zhuǎn)動件傳至第二可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)矩傳遞槽和凸起實現(xiàn)，因此，可以將由于增設斷開機構(gòu)而引起的傳動系的變化減至最小。在本發(fā)明中，可以防止在重繞中膠卷暗盒卷軸的止動位置的偏移。
在上述實施例中，門開關62是借助單整轉(zhuǎn)齒輪40的凸輪面40b而閉合和打開的，因此，當電動機2停止時，截光門15是否打開或閉合可以由門開關62是否閉合或打開來識別。另外，當截光門15被驅(qū)動而打開或閉合時，電動機2的停止時間可以由門開關62閉合和打開的反向而檢測。因此，位置檢測機構(gòu)可以制得比要求有兩個檢測開關的現(xiàn)有技術(shù)簡單。
本發(fā)明并不局限于單整轉(zhuǎn)齒輪40由檢測開關62檢測的情況。圖17表示它的一個變型。在該變型中，一個開關刷43安裝在單整轉(zhuǎn)齒輪40下側(cè)，在開關刷前端側(cè)面上設有圖案底板44，其上設有兩個導電帶44a和44b，相對于單整轉(zhuǎn)齒輪40的轉(zhuǎn)動安設。帶44a通常與開關刷43接觸。另外，當截光門15完全打開時，開關刷43位于帶44b上，而當截光門15完全閉合時，開關刷43與帶44b分離。因此，截光門15是否打開或閉合可以通過帶44a和44b之間是否接通來識別，截光門15的止動時間可以通過帶44a和44b之間導電狀態(tài)的變換來檢測。
在上述實施例和變型中，暗盒1的截光門15構(gòu)成可開、閉的門，電動機2構(gòu)成驅(qū)動源，從電動機2的小齒輪20至門驅(qū)動盤42的叉部42a，構(gòu)成傳動系，單整轉(zhuǎn)齒輪40構(gòu)成一可轉(zhuǎn)動件，凸輪面40b和門開關62或開關刷43，以及圖案底板44一起構(gòu)成位置檢測機構(gòu)，門開關62構(gòu)成檢測開關?？赊D(zhuǎn)動件并不局限于對于被驅(qū)動目標的一次往復運動作一整轉(zhuǎn)的那種，而可以是例如對于被驅(qū)動目標一次往復運動作180°轉(zhuǎn)動的那種。檢測開關可以是非接觸式的，例如接近開關或光傳感器。
如上所述，在本發(fā)明中，為了被驅(qū)動目標的往復運動，只在一個方向上轉(zhuǎn)動的可轉(zhuǎn)動件設置在傳動系中，其結(jié)構(gòu)使得其圓周位置由位置檢測機構(gòu)檢測，因此，被驅(qū)動目標的兩個止動位置的識別，以及被驅(qū)動目標的止動時間的識別，例如，可以只通過一個電開關來進行，因此，位置檢測機構(gòu)可以比現(xiàn)有技術(shù)更為簡單。具體來說，在本發(fā)明中，在可轉(zhuǎn)動件的圓周上可簡單地設置兩個識別部分，當被驅(qū)動目標分別到達第一位置和第二位置時，位置檢測機構(gòu)可以變換其輸出信號，因而可使位置檢測機構(gòu)簡化許多。在本發(fā)明中，上述兩種檢測可以通過一個通過一斷型檢測開關來進行，因此可以減少位置檢測機構(gòu)的零件數(shù)目，并可以更容易地進行位置檢測機構(gòu)輸出信號的處理。在本發(fā)明中，暗盒可開、閉的門的開、關狀態(tài)的檢測，以及開、閉門的傳動過程中止動時間的檢測可以由一個簡單的結(jié)構(gòu)來進行，并可以減少暗盒傳動裝置的零件數(shù)目，從而降低其成本。
權(quán)利要求
1.一種傳動裝置，它包括一個傳動系，其用于將一驅(qū)動源的運動傳至一被驅(qū)動目標，并具有一個設置在輸入端以輸入來自所述驅(qū)動源的運動的輸入齒輪；一個行星式離合器機構(gòu)，它具有一個中心齒輪和一個行星齒輪，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時在與所述輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時在與所述輸入齒輪分離的方向上受到偏壓；一個可在第一位置和第二位置之間移動的止動器，在所述第一位置所述止動器可防止所述行星齒輪從所述輸入齒輪分離，在所述第二位置，所述止動器可使所述行星齒輪從所述輸入齒輪分離；以及一個轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其用于將由所述傳動系傳遞的運動轉(zhuǎn)換成所述止動器在所述第一位置和所述第二位置之間的運動。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)設有一對運動體，其結(jié)合在一起使其圓周相位可以按照從所述傳動系運動傳遞的方向變換，并設置在所述傳動系中，所述一對運動體的至少一個成形有一凸輪面以便規(guī)定所述止動器的位置，所述凸輪面按照所述一對運動體的相位變化，當所述中心齒輪沿所述第一方向的轉(zhuǎn)動被傳至所述傳動系時，使所述止動器可以向著所述第二位置運動，當所述中心齒輪沿所述第二方向的轉(zhuǎn)動被傳至所述傳動系時，使所述止動器可被限制在所述第一位置上。
3.一種傳動裝置，它包括一個傳動系，其用于將一驅(qū)動源的運動傳至一根卷軸，并具有一個設置在輸入端以輸入來自所述驅(qū)動源的運動的輸入齒輪；一個行星式離合器機構(gòu)，它具有一個中心齒輪和一個行星齒輪，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時在與所述輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時在與所述輸入齒輪分離的方向上受到偏壓；一個可在第一位置和第二位置之間移動的止動器，在所述第一位置所述止動器可防止所述行星齒輪從所述輸入齒輪分離，在所述第二位置，所述止動器可使所述行星齒輪從所述輸入齒輪分離；以及一個轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其用于將由所述傳動系傳遞的運動轉(zhuǎn)換成所述止動器在所述第一位置和所述第二位置之間的運動。
4.如權(quán)利要求3所述的傳動機構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)設有一對運動體，其結(jié)合在一起使其圓周相位可以按照從所述傳動系運動傳遞的方向變換，并設置在所述傳動系中，所述一對運動體的至少一個成形有一凸輪面以便規(guī)定所述止動器的位置，所述凸輪面按照所述一對運動體的相位變化，當所述中心齒輪沿所述第一方向的轉(zhuǎn)動被傳至所述傳動系時，使所述止動器可以向著所述第二位置運動，當所述中心齒輪沿所述第二方向的轉(zhuǎn)動被傳至所述傳動系時，使所述止動器可被限制在所述第一位置上。
5.一種膠卷暗盒的傳動裝置，所述暗盒設有一根卷取膠卷的卷軸和一個用于開、閉膠卷進、出口的可開、閉門，所述傳動裝置包括一個單一的驅(qū)動源，它能夠正、反轉(zhuǎn)；一個卷軸傳動機構(gòu)，其用于將所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動傳至所述卷軸，使所述卷軸可被所述驅(qū)動源的正轉(zhuǎn)所正向轉(zhuǎn)動，使所述卷軸可被所述驅(qū)動源的反轉(zhuǎn)所反向轉(zhuǎn)動；一個可開、閉的門的傳動機構(gòu)，它能夠?qū)⑺鲵?qū)動源的轉(zhuǎn)動傳至所述可開、閉的門，使所述可開、閉的門可被所述驅(qū)動源的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的至少一個所打開和閉合；以及一個傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其用于將所述卷軸傳動機構(gòu)和所述可開、閉的門的傳動機構(gòu)中的一個連接于所述驅(qū)動源以便能夠傳遞轉(zhuǎn)動。
6.一種膠卷暗盒的傳動裝置，所述暗盒設有一根卷取膠卷的卷軸和一個用于開、閉膠卷進、出口的可開、閉門，所述傳動裝置包括一個單一的驅(qū)動源，它能夠正、反轉(zhuǎn)；一個卷軸傳動機構(gòu)，其用于將所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動傳至所述卷軸，使所述卷軸可被所述驅(qū)動源的正轉(zhuǎn)所正向轉(zhuǎn)動，使所述卷軸可被所述驅(qū)動源的反轉(zhuǎn)所反向轉(zhuǎn)動；一個可開、閉的門的傳動機構(gòu)，它能夠?qū)⑺鲵?qū)動源的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的一個轉(zhuǎn)換成往復運動，并將其傳至所述可開、閉的門，以及一個傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其用于將所述卷軸傳動機構(gòu)和所述可開、閉的門的傳動機構(gòu)中的一個連接于所述驅(qū)動源以便能夠傳遞轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的傳動裝置，其特征在于所述傳動轉(zhuǎn)換機構(gòu)具有一個離合器，該離合器包括一中心齒輪和一個行星齒輪的離合器，并能夠按照所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動在一個第一位置和一個第二位置之間移動，在所述第一位置，所述離合器將所述卷軸傳動機構(gòu)和所述驅(qū)動源連接起來，在所述第二位置，所述離合器將所述可開、閉的門的傳動機構(gòu)和所述驅(qū)動源連接起來，以及一個限制機構(gòu)，其用于將所述離合器限制在所述第一位置上。
8.如權(quán)利要求6所述的傳動裝置，其特征在于當所述卷軸沿著使所述膠卷從所述膠卷暗盒被送出的方向轉(zhuǎn)動時所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)向與當所述可開、閉的門通過所述可開、閉的門的傳動機構(gòu)而被驅(qū)動以便開、閉時所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)向相互一致。
9.一種膠卷暗盒的傳動裝置，所述暗盒設有一根卷取膠卷的卷軸和一個用于開、閉膠卷進、出口的可開、閉門，所述傳動裝置包括一個單一的驅(qū)動源，它能夠正、反轉(zhuǎn)；一個卷軸傳動機構(gòu)，其用于將所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動傳至所述卷軸，使所述卷軸可被所述驅(qū)動源的正轉(zhuǎn)所正向轉(zhuǎn)動，使所述卷軸可被所述驅(qū)動源的反轉(zhuǎn)所反向轉(zhuǎn)動；一個可開、閉的門的傳動機構(gòu)，它能夠?qū)⑺鲵?qū)動源的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的一個轉(zhuǎn)換成往復運動，并將其傳至所述可開、閉的門，以及一個離合器，它包括一個中心齒輪和一個行星齒輪，并可被所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動力在一個卷軸傳動位置和一個可開、閉的門的傳動位置之間移動，在所述卷軸傳動位置上，當所述驅(qū)動正轉(zhuǎn)時所述離合器將所述卷軸傳動機構(gòu)和所述驅(qū)動源連接起來，在所述可開、閉的門的傳動位置上，當所述驅(qū)動源反轉(zhuǎn)時所述離合器將所述可開、閉的門的傳動機構(gòu)和所述驅(qū)動源連接起來；以及一個限制機構(gòu)，其用于當所述離合器已被所述驅(qū)動源的正轉(zhuǎn)從所述可開、閉的門的傳動位置移至所述卷軸傳動位置后，當所述驅(qū)動源反轉(zhuǎn)時將所述離合器限制在所述卷軸傳動位置上，以及當所述驅(qū)動源其后正轉(zhuǎn)時松釋對所述離合器的上述限制。
10.一種傳動裝置，它包括一個傳動系，其用于將一驅(qū)動源的運動傳至一被驅(qū)動目標，并具有一個設置在輸入端以輸入來自所述驅(qū)動源的運動的輸入齒輪；一個行星式離合器機構(gòu)，它具有一個中心齒輪和一個由所述驅(qū)動源驅(qū)動的行星齒輪，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時在與所述輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，所述行星齒輪適于所述中心齒輪沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時在與所述輸入齒輪分離的方向上受到偏壓；一個斷開機構(gòu)，其用于在所述中心齒輪的轉(zhuǎn)向已被轉(zhuǎn)換至所述第二方向之后直至所述行星齒輪和所述輸入齒輪之間的嚙合松開，切斷所述傳動系中運動的傳遞。
11.如權(quán)利要求10所述的傳動裝置，其特征在于所述斷開機構(gòu)包括一個第一可轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動從所述行星齒輪傳遞至所述第一可轉(zhuǎn)動件，以及一個只在一個預定的角度內(nèi)可相對于所述第一可轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的第二可轉(zhuǎn)動件，當所述第一可轉(zhuǎn)動件和第二可轉(zhuǎn)動件相對轉(zhuǎn)動時，在所述傳動系中的運動傳遞被斷開。
12.如權(quán)利要求11所述的傳動裝置，其特征在于所述第一可轉(zhuǎn)動件和所述第二可轉(zhuǎn)動件之一形成有一條在其轉(zhuǎn)向上延伸的轉(zhuǎn)矩傳遞槽，所述第一可轉(zhuǎn)動件和所述第二可轉(zhuǎn)動件中的另一個成形，有一個與所述轉(zhuǎn)矩傳遞槽接合且可在由所述槽限定范圍內(nèi)移動的凸起。
13.一種膠卷暗盒的傳動裝置，在所述暗盒中，在膠卷重繞過程中，一卷軸的止動位置被限制在一個特定的位置上，所述傳動裝置包括一個傳動系，其用于將一驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動傳至一根卷軸，并具有一個設置在輸入端以輸入來自所述驅(qū)動源的運動的輸入齒輪；一個行星式離合器機構(gòu)，它具有一個中心齒輪和一個行星齒輪，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時在與所述輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時在與所述輸入齒輪分離的方向上受到偏壓；所述卷軸適于當所述中心齒輪沿所述第一方向轉(zhuǎn)動時沿膠卷重繞方向轉(zhuǎn)動；以及一個斷開機構(gòu)，其用于在所述中心齒輪的轉(zhuǎn)向已被轉(zhuǎn)換至所述第二方向之后直至所述行星齒輪和所述輸入齒輪之間的嚙合松開，切斷所述傳動系中運動的傳遞。
14.一種傳動裝置，它包括一個傳動系，它具有一個可隨_驅(qū)動源傳至其上的運動而轉(zhuǎn)動的可轉(zhuǎn)動件，和一個運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其用于將所述可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成往復運動，并將其傳至一被驅(qū)動目標，所述被驅(qū)動目標適于在一個第一位置和一個第二位置之間往復運動；以及一個位置檢測機構(gòu)，其用于檢測所述可轉(zhuǎn)動件的位置并輸出一個指示所述被驅(qū)動目標是否處于所述第一位置或所述第二位置的識別信號；所述位置檢測機構(gòu)檢測所述可轉(zhuǎn)動件的圓周方向位置。
15.如權(quán)利要求14所述的傳動裝置，其特征在于當所述被驅(qū)動目標作一次往復運動時，所述可轉(zhuǎn)動件作一整圈轉(zhuǎn)動。
16.如權(quán)利要求15所述的傳動裝置，其特征在于所述位置檢測機構(gòu)具有一個在所述可轉(zhuǎn)動件上沿其轉(zhuǎn)動方向形成的凸輪面，以及一個適于抵靠所述凸輪面并按照所述可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動位置而被打開和閉合的檢測開關。所述凸輪面的成形使得，當所述被驅(qū)動目標處于所述第一位置時和當所述被驅(qū)動目標處于所述第二位置時，所述檢測開關的信號可被反向。
17.如權(quán)利要求14所述的傳動裝置，其特征在于所述被驅(qū)動目標是一個用于開、閉膠卷暗盒的膠卷進、出口可開、閉的門。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種設有無需驅(qū)動源能將行星式離合器限制在預定位置的止動器的傳動裝置。在傳動裝置中設有內(nèi)裝卷軸齒輪的卷軸傳動組件，具有中心齒輪和行星齒輪的離合器組件，當中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時行星齒輪在與卷軸齒輪嚙合方向上受壓，當中心齒輪沿第二方向轉(zhuǎn)動時行星齒輪在與卷軸齒輪分離方向上受壓，一止動器可在阻止行星齒輪與卷軸齒輪分離的第一位置和使行星齒輪可同卷軸齒輪分離的第二位置間移動，設有卷軸齒輪和卷軸驅(qū)動盤，以便將卷軸傳動組件中的運動轉(zhuǎn)換成止動器在第一和第二位置間的運動。
文檔編號G03B17/00GK1130261SQ95120829
公開日1996年9月4日 申請日期1995年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月15日
發(fā)明者曾雌功, 西村知貴 申請人:株式會社尼康