本實(shí)用新型涉及水電、建筑等工程領(lǐng)域的對(duì)地下鉆孔進(jìn)行全景成像技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種可用于水下的鉆孔全景成像裝置。

背景技術(shù)：

在各種工程領(lǐng)域中，有時(shí)為了揭露并劃分地層、鑒定和描述巖土的性質(zhì)和成分，抑或查明地質(zhì)構(gòu)造、不利地質(zhì)現(xiàn)象分布界限及形態(tài)等，對(duì)擬建建筑物地基進(jìn)行鉆孔取樣，進(jìn)行分析實(shí)驗(yàn)，了解建筑物的地基土的詳細(xì)地質(zhì)資料，決定施工方法，但事實(shí)上在工程地質(zhì)勘查的過(guò)程中水樣取樣是十分的復(fù)雜和艱難的，而可用于水下的鉆孔全景成像裝置可以對(duì)地下的地層地貌的檢測(cè)提供了方便，同時(shí)可以為取樣做好前提準(zhǔn)備工作，方便后續(xù)工作順利實(shí)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可用于水下的鉆孔全景成像裝置，可用于對(duì)水下鉆孔的全景進(jìn)行成像，對(duì)地基的地層地貌的檢測(cè)提供了方便，適用于工程中對(duì)地下鉆孔全景進(jìn)行成像。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案：一種可用于水下的鉆孔全景成像裝置，它包括電纜，所述電纜與探頭框架的頂蓋相連，所述探頭框架內(nèi)部設(shè)置有圓板，所述圓板的中心設(shè)置有軸孔，所述圓板上固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)主軸與微攝像系統(tǒng)框架的微攝像系統(tǒng)框架頂蓋相連，所述微攝像系統(tǒng)框架的內(nèi)壁中部固定安裝有攝像頭系統(tǒng)電路板，所述微攝像系統(tǒng)框架的內(nèi)部距離攝像頭系統(tǒng)電路板一定距離固定安裝有圓形透明玻璃，在微攝像系統(tǒng)框架的底部加工有弧形孔，所述弧形孔所在部位的微攝像系統(tǒng)框架內(nèi)部安裝有反光鏡，所述弧形孔與安裝在探頭框架底部的玻璃板相對(duì)應(yīng)，微攝像系統(tǒng)框架的底部面板和探頭框架的底板有一定間距。

所述電纜同時(shí)與步進(jìn)電機(jī)，以及攝像頭系統(tǒng)電路板的電路接頭相連。

所述步進(jìn)電機(jī)下邊緣開(kāi)有四個(gè)頂部小孔，所述頂部小孔與圓板上所開(kāi)設(shè)的四個(gè)底部小孔對(duì)齊，并通過(guò)螺栓把步進(jìn)電機(jī)固定在圓板上。

所述步進(jìn)電機(jī)主軸穿過(guò)圓板中心開(kāi)設(shè)的軸孔，同時(shí)穿過(guò)微攝像系統(tǒng)框架頂蓋上開(kāi)設(shè)的中心孔，并用螺母把步進(jìn)電機(jī)主軸固定在微攝像系統(tǒng)框架頂蓋上。

所述微攝像系統(tǒng)框架的外徑小于探頭框架的內(nèi)徑，在探頭框架側(cè)面下方弧形孔處安裝透明玻璃板使整個(gè)探頭框架處于密封狀態(tài)。

本實(shí)用新型有如下有益效果：

本實(shí)用新型一種可用于水下的鉆孔全景成像裝置，探頭在鉆孔內(nèi)緩慢下降過(guò)程中，通過(guò)微機(jī)控制，給步進(jìn)電機(jī)發(fā)射脈沖信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的定量旋轉(zhuǎn)，在水下鉆孔內(nèi)，發(fā)光二極管提供給攝像頭拍攝所需要的光源，通過(guò)反光鏡作用將鉆孔內(nèi)景象反射給攝像頭，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)定量旋轉(zhuǎn)，使微攝像系統(tǒng)框架定量旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔四周進(jìn)行全景成像。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)地下鉆孔進(jìn)行全景成像，具有裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、易于觀察、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于各類(lèi)工程施工過(guò)程中地基勘探工作。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)固定示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的微型攝像系統(tǒng)框架固定示意圖。

圖中：電纜1、探頭框架2、頂蓋3、步進(jìn)電機(jī)4、圓板5、探頭內(nèi)側(cè)壁6、步進(jìn)電機(jī)主軸7、微攝像系統(tǒng)框架8、微攝像系統(tǒng)框架頂蓋9、攝像頭系統(tǒng)電路板10、圓形透明玻璃11、反光鏡12、弧形孔13、玻璃板14、底部面板15、底板16、電路接頭17、頂部小孔401、底部小孔501、螺栓502、軸孔503、中心孔901、螺母902。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-4所示，一種可用于水下的鉆孔全景成像裝置，它包括電纜1，所述電纜1與探頭框架2的頂蓋3相連，所述探頭框架2內(nèi)部設(shè)置有圓板5，所述圓板5的中心設(shè)置有軸孔，所述圓板5上固定安裝有步進(jìn)電機(jī)4，步進(jìn)電機(jī)主軸7與微攝像系統(tǒng)框架8的微攝像系統(tǒng)框架頂蓋9相連，所述微攝像系統(tǒng)框架8的內(nèi)壁中部固定安裝有攝像頭系統(tǒng)電路板10，所述微攝像系統(tǒng)框架8的內(nèi)部距離攝像頭系統(tǒng)電路板10一定距離固定安裝有圓形透明玻璃11，在微攝像系統(tǒng)框架8的底部加工有弧形孔13，所述弧形孔13所在部位的微攝像系統(tǒng)框架8內(nèi)部安裝有反光鏡12，所述弧形孔13與安裝在探頭框架2底部的玻璃板14相對(duì)應(yīng)，微攝像系統(tǒng)框架8的底部面板15和探頭框架2的底板16有一定間距。

進(jìn)一步的，所述攝像頭系統(tǒng)電路板10為集成電路板，按功能區(qū)域劃分為攝像頭模塊和發(fā)光二極管模塊，攝像頭系統(tǒng)電路板10上固定有一個(gè)攝像頭和四個(gè)發(fā)光二極管，且四個(gè)發(fā)光二極管均勻分布在攝像頭四周，為攝像頭拍照提供所需光源。

進(jìn)一步的，所述電纜1同時(shí)與步進(jìn)電機(jī)4，以及攝像頭系統(tǒng)電路板10的電路接頭17相連。所述步進(jìn)電機(jī)4受外界微機(jī)控制，人工操作微機(jī)的指令信息以脈沖信號(hào)的形式通過(guò)電纜1傳輸給步進(jìn)電機(jī)4，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)4按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，以便達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。

進(jìn)一步的，所述步進(jìn)電機(jī)4下邊緣開(kāi)有四個(gè)頂部小孔401，所述頂部小孔401與圓板5上所開(kāi)設(shè)的四個(gè)底部小孔501對(duì)齊，并通過(guò)螺栓502把步進(jìn)電機(jī)4固定在圓板5上。

進(jìn)一步的，所述探頭框架2通過(guò)螺母固定在步進(jìn)電機(jī)主軸7上，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)對(duì)微攝像系統(tǒng)框架8的控制，微攝像系統(tǒng)框架8外徑小于探頭框架2內(nèi)徑，實(shí)現(xiàn)微攝像系統(tǒng)框架8在探頭框架2內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，從而步進(jìn)電機(jī)4的定量旋轉(zhuǎn)控制微攝像系統(tǒng)框架8定量旋轉(zhuǎn)。

所述步進(jìn)電機(jī)主軸7穿過(guò)圓板5中心開(kāi)設(shè)的軸孔503，同時(shí)穿過(guò)微攝像系統(tǒng)框架頂蓋9上開(kāi)設(shè)的中心孔901，并用螺母902把步進(jìn)電機(jī)主軸7固定在微攝像系統(tǒng)框架頂蓋9上。

進(jìn)一步的，所述圓板5的直徑略小于探頭框架2的內(nèi)徑，攝像頭系統(tǒng)電路板10和圓形透明玻璃11的直徑略小于微攝像頭系統(tǒng)框架的內(nèi)徑，通過(guò)膠合的方式將其固定在對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步的，所述微攝像系統(tǒng)框架8的外徑小于探頭框架2的內(nèi)徑，在探頭框架2側(cè)面下方弧形孔處安裝透明玻璃板14使整個(gè)探頭框架處于密封狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述微攝像系統(tǒng)框架側(cè)面下方開(kāi)設(shè)弧形孔13和探頭側(cè)面壁下方安裝透明玻璃板14處于同一高度，微攝像頭系統(tǒng)框架8的定量旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)探頭四周的鉆孔進(jìn)行成像，反光鏡12通過(guò)反射光源將鉆孔景像呈現(xiàn)給攝像頭。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

當(dāng)探頭在鉆孔內(nèi)緩緩下降時(shí)，外界人工操作微機(jī)，對(duì)攝像機(jī)發(fā)送打開(kāi)電源指令，保持?jǐn)z像機(jī)在鉆孔內(nèi)持續(xù)工作的狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)微機(jī)顯示的鉆孔內(nèi)光線強(qiáng)弱程度確定是否打開(kāi)發(fā)光二極管以確保攝像頭清晰照攝，同時(shí)外界微機(jī)給探頭內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)發(fā)送不同指令，實(shí)施對(duì)微攝像系統(tǒng)框架定量旋轉(zhuǎn)，通過(guò)反光鏡反射給攝像機(jī)的視野，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔內(nèi)四周景象進(jìn)行成像。

通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。