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圖像傳感器、相機模組及電子裝置的制作方法

文檔序號:12915451閱讀:189來源:國知局
圖像傳感器、相機模組及電子裝置的制作方法

本發(fā)明涉及成像技術領域,具體涉及一種圖像傳感器、相機模組及電子裝置。



背景技術:

一般地,虹膜識別需要采用專門的虹膜攝像頭來獲取虹膜圖像,因此,導致現有的電子裝置除了要設置專門用于拍攝彩色圖像的可見光攝像頭外,還需要專門設置虹膜攝像頭,不僅增加了電子裝置的成本,還占用了電子裝置的空間。



技術實現要素:

本發(fā)明的實施方式提供了一種圖像傳感器、相機模組及電子裝置。

本發(fā)明實施方式的圖像傳感器包括:

感光像素陣列,所述感光像素陣列包括多個感光像素;

覆蓋所述感光像素陣列的濾光單元陣列,所述濾光單元陣列包括多個濾光單元,每個所述濾光單元包括紅外濾光區(qū)及彩色濾光區(qū),所述紅外濾光區(qū)覆蓋的所述感光像素構成虹膜識別像素,所述彩色濾光區(qū)覆蓋的所述感光像素構成彩色圖像像素;和

控制電路,

所述控制電路用于控制所述虹膜識別像素獲取虹膜圖像信號,及用于控制所述彩色圖像像素獲取彩色圖像信號;或

所述控制電路用于控制所述虹膜識別像素獲取虹膜圖像信號,及用于控制所述彩色圖像像素與所述虹膜識別像素共同獲取彩色圖像信號。

在某些實施方式中,所述彩色濾光區(qū)覆蓋的所述感光像素的輸出對應為彩色像素值;所述紅外濾光區(qū)覆蓋的所述感光像素的輸出對應為紅外像素值;

所述控制電路在控制所述彩色圖像像素及所述虹膜識別像素共同獲取彩色圖像信號時,所述控制電路用于將所述彩色像素值減去相鄰的所述紅外像素值以得到所述彩色圖像的各所述彩色圖像像素的實際像素值。

在某些實施方式中,所述紅外濾光區(qū)形成陣列排布。

在某些實施方式中,每個所述濾光單元包括兩個所述紅外濾光區(qū)和兩個所述彩色濾光區(qū),每個所述濾光單元中的所述紅外濾光區(qū)與所述彩色濾光區(qū)交替間隔設置。

在某些實施方式中,每個所述濾光單元包括一個所述紅外濾光區(qū)和兩個所述彩色濾光區(qū),每個所述濾光單元中的所述紅外濾光區(qū)設置在兩個所述彩色濾光區(qū)之間或一側。

在某些實施方式中,所述濾光單元陣列為拜耳陣列。

本發(fā)明實施方式的相機模組包括:

上述任意一項實施方式所述的圖像傳感器;和

與所述控制電路連接的圖像處理器,所述圖像處理器用于處理所述虹膜圖像信號以得到虹膜圖像,及用于處理所述彩色圖像信號以得到彩色圖像。

本發(fā)明實施方式的電子裝置包括:

本體;和

上述實施方式所述的相機模組,所述相機模組設置在所述本體上,所述相機模組還包括鏡頭模組,所述圖像傳感器與所述鏡頭模組相對。

在某些實施方式中,所述電子裝置包括與所述相機模組連接的中央處理器及存儲器,所述中央處理器用于控制所述存儲器存儲所述彩色圖像或/和所述虹膜圖像。

在某些實施方式中,所述電子裝置還包括與所述相機模組連接的中央處理器及顯示裝置,所述中央處理器用于控制所述顯示裝置顯示所述彩色圖像或/和所述虹膜圖像。

本發(fā)明實施方式的電子裝置、相機模組及圖像傳感器的濾光單元包括紅外濾光區(qū)和彩色濾光區(qū),使進入虹膜識別像素的光主要包括紅外光,及進入彩色圖像像素的光主要包括可見光,從而圖像傳感器能夠從虹膜識別像素獲得虹膜圖像信號,及從彩色圖像像素獲得彩色圖像信號,或圖像傳感器能夠從彩色圖像像素及虹膜識別像素共同獲得彩色圖像信號,進而圖像傳感器既能夠實現虹膜圖像采集又能夠實現彩色圖像采集,避免同時需要虹膜圖像傳感器及彩色圖像傳感器,不僅降低了電子裝置的成本,還為設置其他功能單元騰出了空間。

本發(fā)明的實施方式的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實施方式的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解,其中:

圖1是本發(fā)明某些實施方式的圖像傳感器的平面示意圖;

圖2是本發(fā)明某些實施方式的圖像傳感器的立體結構示意圖;

圖3是本發(fā)明某些實施方式的電子結裝置的結構示意圖;

圖4是本發(fā)明某些實施方式的相機模組的剖視圖;

圖5是本發(fā)明某些實施方式的濾光單元陣列的平面示意圖;

圖6是本發(fā)明某些實施方式的濾光單元陣列的平面示意圖;和

圖7是本發(fā)明某些實施方式的濾光單元陣列的平面示意圖。

主要元件符號說明:

圖像傳感器100、感光像素陣列10、感光像素12、虹膜識別像素122、彩色圖像像素124、濾光單元陣列20、濾光單元22、濾光塊單元221、紅外濾光區(qū)222、紅外濾光子單元2222、彩色濾光區(qū)224、彩色濾光子單元2241、綠色濾光子單元2242、藍色濾光子單元2244、紅色濾光子單元2246、控制電路30、電子裝置300、相機模組301、圖像處理器302、鏡頭模組303、中央處理器304、存儲器305、顯示裝置306、本體307、基板308。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式,所述實施方式的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接或可以相互通訊;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本發(fā)明的不同結構。為了簡化本發(fā)明的公開,下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然,它們僅僅為示例,并且目的不在于限制本發(fā)明。此外,本發(fā)明可以在不同例子中重復參考數字和/或參考字母,這種重復是為了簡化和清楚的目的,其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。此外,本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子,但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。

請參閱圖1及圖2,本發(fā)明實施方式的圖像傳感器100包括感光像素陣列10、濾光單元陣列20和控制電路30。感光像素陣列10包括多個感光像素12。濾光單元陣列20覆蓋感光像素陣列10。濾光單元陣列20包括多個濾光單元22,每個濾光單元22包括紅外濾光區(qū)222及彩色濾光區(qū)224,紅外濾光區(qū)222覆蓋的感光像素12構成虹膜識別像素122,彩色濾光區(qū)224覆蓋的感光像素12構成彩色圖像像素124??刂齐娐?0用于控制虹膜識別像素122獲取虹膜圖像信號,控制電路30還用于控制彩色圖像像素124獲取彩色圖像信號;或,控制電路30用于控制虹膜識別像素122獲取虹膜圖像信號,控制電路30還用于控制彩色圖像像素124與虹膜識別像素122共同獲取彩色圖像信號。

紅外濾光區(qū)222能夠使紅外光通過并濾掉其他光(例如,可見光)以使其他光不能通過,虹膜識別像素122能夠接收穿過紅外濾光區(qū)222的紅外光并產生虹膜圖像信號。彩色濾光區(qū)224能夠使可見光通過并濾掉其他光(例如,紅外光)以使其他光不能通過,彩色圖像像素124能夠接收穿過彩色濾光區(qū)224的可見光并產生彩色圖像信號。

本發(fā)明實施方式的圖像傳感器100的濾光單元22包括紅外濾光區(qū)222和彩色濾光區(qū)224,使進入虹膜識別像素122的光主要包括紅外光,及進入彩色圖像像素124的光主要包括可見光,從而圖像傳感器100能夠從虹膜識別像素122獲得虹膜圖像信號,及從彩色圖像像素124獲得彩色圖像信號;或圖像傳感器100能夠從彩色圖像像素124及虹膜識別像素122共同獲得彩色圖像信號,進而圖像傳感器100既能夠實現虹膜圖像采集又能夠實現彩色圖像采集,避免同時需要虹膜圖像傳感器及彩色圖像傳感器,不僅降低了電子裝置300(圖3示)的成本,還為設置其他功能單元騰出了空間。

請參閱圖3,本發(fā)明實施方式的電子裝置300包括本體307及相機模組301。相機模組301安裝在本體307上。電子裝置300包括手機、平板電腦、筆記本電腦、智能手表、智能手環(huán)、智能眼鏡、智能頭盔等中的任意一種。在本發(fā)明的具體實施例中,電子裝置300為手機。

請參閱圖4,相機模組301包括圖像傳感器100、基板308、圖像處理器302及鏡頭模組303。圖像傳感器100與鏡頭模組303設置在基板308上,圖像傳感器100與鏡頭模組303相對并能夠收容在鏡頭模組303內。圖像傳感器100既能夠產生虹膜圖像信號又能夠產生彩色圖像信號。圖像處理器302用于處理虹膜圖像信號以得到虹膜圖像,及用于處理彩色圖像信號以得到彩色圖像。

請參閱圖1及圖2,本發(fā)明實施方式的圖像傳感器100包括感光像素陣列10、濾光單元陣列20和控制電路30。

感光像素陣列10包括多個感光像素12。

請參閱圖2及圖5,濾光單元陣列20覆蓋感光像素陣列10。濾光單元陣列20包括多個濾光單元22。每個濾光單元22包括兩個紅外濾光區(qū)222及兩個彩色濾光區(qū)224,每個濾光單元22中的紅外濾光區(qū)222與彩色濾光區(qū)224交替間隔設置。其中,紅外濾光區(qū)222僅使紅外光通過并濾掉其他光(例如,可見光)以使其他光不能通過,紅外濾光區(qū)222包括多個紅外濾光子單元2222。彩色濾光區(qū)224僅使可見光通過并濾掉其他光(例如,紅外光)以使其他光不能通過。具體地,彩色濾光區(qū)224包括多個彩色濾光子單元2241,彩色濾光子單元2241可以是綠色濾光子單元2242、藍色濾光子單元2244或紅色濾光子單元2246中的任意一個。其中,綠色濾光子單元2242僅使綠色光通過并過濾其他光以使其他光不能通過,藍色濾光子單元2244僅使藍色光通過并過濾其他光以使其他光不能通過,紅色濾光子單元2246僅使紅色光通過并過濾其他光以使其他光不能通過。每個紅外濾光子單元2222及彩色濾光子單元2241分別覆蓋一個感光像素12,也就是說每個紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242、藍色濾光子單元2244及紅色濾光子單元2246分別覆蓋一個感光像素12。

紅外濾光區(qū)222覆蓋的感光像素12構成虹膜識別像素122,彩色濾光區(qū)224覆蓋的感光像素12構成彩色圖像像素124。換句話說,紅外濾光區(qū)222覆蓋的感光像素12被稱為虹膜識別像素122,彩色濾光區(qū)224覆蓋的感光像素12被稱為彩色圖像像素124。虹膜識別像素122能夠接收紅外光并產生虹膜圖像信號,虹膜圖像信號包括紅外像素值、紅外光的亮度值等。彩色圖像像素124能夠接收可見光并產生彩色圖像信號,彩色圖像信號包括彩色像素值、彩色光的亮度值、色彩值等。

本實施方式的每個濾光單元22覆蓋2×4個感光像素12,具體地,每個濾光單元22包括2個紅外濾光區(qū)222和2個彩色濾光區(qū)224,而且,紅外濾光區(qū)222與彩色濾光區(qū)224交替間隔設置。其中,每個紅外濾光區(qū)222包括2×1個彩色濾光子單元2241,每個紅外濾光區(qū)222包括2×1個紅外濾光子單元2222。也就是說,每個濾光單元22包括2×2個陣列分布的彩色濾光子單元2241和2×2個陣列分布的紅外濾光子單元2222。同一行中的彩色濾光子單元2241和紅外濾光子單元2222交替間隔設置。具體地,濾光單元22的第一行可分別為紅色濾光子單元2246、紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222,濾光單元22的第二行可分別為綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222、藍色濾光子單元2244、紅外濾光子單元2222。

紅外濾光區(qū)222覆蓋的感光像素12構成虹膜識別像素122,也就是說,2×2個紅外濾光子單元2222覆蓋的2×2個感光像素12為虹膜識別像素122。紅外濾光區(qū)222覆蓋的2×2個感光像素12的輸出對應虹膜圖像信號。彩色濾光區(qū)224覆蓋的感光像素12構成彩色圖像像素124,也就是說,彩色濾光區(qū)224覆蓋的2×2個感光像素12為彩色圖像像素124。彩色濾光區(qū)224覆蓋的感光像素12的輸出對應彩色圖像信號。

控制電路30與感光像素陣列10連接??刂齐娐?0可用于控制虹膜識別像素122獲取虹膜圖像信號,及用于控制彩色圖像像素124獲取彩色圖像信號。虹膜識別像素122能夠接收紅外光并產生虹膜圖像信號,虹膜圖像信號包括紅外像素值、紅外光的亮度值等。紅外濾光區(qū)222覆蓋的感光像素12的輸出對應為紅外像素值,也就是說,虹膜識別像素122的輸出對應為紅外像素值。彩色圖像像素124能夠接收可見光并產生彩色圖像信號,彩色圖像信號包括彩色像素值、彩色光的亮度值、色彩值等。彩色濾光區(qū)224覆蓋的感光像素12的輸出對應為彩色像素值,也就是說,彩色圖像像素124的輸出對應的彩色像素值。

控制電路30還可用于控制虹膜識別像素122獲取虹膜圖像信號,及用于控制彩色圖像像素124與虹膜識別像素122共同獲取彩色圖像信號??刂齐娐?0在控制彩色圖像像素124及虹膜識別像素122共同獲取彩色圖像時,控制電路30用于將彩色像素值減去相鄰的紅外像素值以得到彩色圖像的各彩色圖像像素的實際像素值。

本發(fā)明實施方式的電子裝置300、相機模組301及圖像傳感器100的濾光單元陣列20包括紅外濾光區(qū)222和彩色濾光區(qū)224,使進入虹膜識別像素122的光主要包括紅外光,及進入彩色圖像像素124的光主要包括可見光,從而圖像傳感器100能夠從虹膜識別像素122獲得虹膜圖像信號,及從彩色圖像像素124獲得彩色圖像信號;或圖像傳感器100能夠從彩色圖像像素124及虹膜識別像素122共同獲得彩色圖像信號,進而圖像傳感器100既能夠實現虹膜圖像采集又能夠實現彩色圖像采集,避免同時需要虹膜圖像傳感器及彩色圖像傳感器,不僅降低了電子裝置的成本,還為設置其他功能單元騰出了空間。

本發(fā)明實施方式的圖像傳感器100還具有以下有益效果:每個濾光單元22中的紅外濾光區(qū)222與彩色濾光區(qū)224交替間隔設置,也就是紅外濾光區(qū)222與彩色濾光區(qū)224相互靠近,從而便于控制電路30用于將彩色像素值減去相鄰的紅外像素值得到較準確的彩色圖像的各彩色圖像像素的實際像素值。

在某些實施方式中,上述實施方式的濾光單元22也可以為,濾光單元22覆蓋4×2個感光像素12。具體地,每個濾光單元22包括2個紅外濾光區(qū)222和2個彩色濾光區(qū)224,而且,紅外濾光區(qū)222與彩色濾光區(qū)224交替間隔設置。其中,每個紅外濾光區(qū)222包括1×2個紅外濾光子單元2222,每個彩色濾光區(qū)224包括1×2個彩色濾光子單元2241。也就是說,每個濾光單元22包括2×2個陣列分布的彩色濾光子單元2241和2×2個陣列分布的紅外濾光子單元2222。同一列中的彩色濾光子單元2241和紅外濾光子單元2222交替間隔設置。具體地,濾光單元22的第一列可分別為紅色濾光子單元2246、紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222,濾光單元22的第二列可分別為綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222、藍色濾光子單元2244、紅外濾光子單元2222。

請參閱圖6,在某些實施方式中,上述實施方式的濾光單元22的結構可替換為:濾光單元22包括一個紅外濾光區(qū)222和兩個彩色濾光區(qū)224,每個濾光單元22中的紅外濾光區(qū)222設置在兩個彩色濾光區(qū)224之間或一側。每個濾光單元22覆蓋2×3個感光像素12,具體地,每個濾光單元22包括1個紅外濾光區(qū)222和2個彩色濾光區(qū)224。每個紅外濾光區(qū)222包括2×1個彩色濾光子單元2241,每個紅外濾光區(qū)222包括2×1個紅外濾光子單元2222。

本實施方式提供的圖像傳感器100中的每個彩色濾光子單元2241的附近都設置有一個紅色濾光子單元2222,由此,每個被彩色濾光子單元2241覆蓋的感光像素12的像素值(彩色像素值)都能通過被紅外濾光子單元2222覆蓋的感光像素12的像素值(紅外像素值)進行補償而得到最終較為準確的實際像素值,提升了成像品質。

具體地,當每個濾光單元22的紅外濾光區(qū)222設置在兩個彩色濾光區(qū)224中間時,濾光單元22的第一行可分別為紅色濾光子單元2246、紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242,濾光單元22的第二行可分別為綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222、藍色濾光子單元2244。

當每個濾光單元22的紅外濾光區(qū)222設置在兩個彩色濾光區(qū)224一側時,濾光單元22的第一行可分別為紅色濾光子單元2246、綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222,濾光單元22的第二行可分別為綠色濾光子單元2242、藍色濾光子單元2244、紅外濾光子單元2222;或,濾光單元22的第一行可分別為紅外濾光子單元2222、紅色濾光子單元2246、綠色濾光子單元2242,濾光單元22的第二行可分別為紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242、藍色濾光子單元2244。

本實施方式提供的圖像傳感器100中的每兩個彩色濾光子單元2241共用一個紅色濾光子單元2222以實現感光像素12的彩色像素值通過紅外像素值進行補償而得到最終較為準確的實際像素值,在提升成像品質的同時節(jié)省了像素單元陣列10及濾光單元陣列20的空間。

請參閱圖7,在某些實施方式中,濾光單元陣列20為拜耳陣列。濾光單元22可以包括2×2個濾光塊單元221。每個濾光塊單元221包括2個紅外濾光區(qū)222和2個彩色濾光區(qū)224,而且,紅外濾光區(qū)222與彩色濾光區(qū)224交替間隔設置,每個彩色濾光區(qū)224包括2×1個彩色濾光子單元2241,每個紅外濾光區(qū)222包括2×1個紅外濾光子單元2222。

2×2個濾光塊單元221呈拜耳陣列。具體地,濾光單元22覆蓋4×8個感光像素12,濾光單元22的第一行可分別為紅色濾光子單元2246、紅外濾光子單元2222、紅色濾光子單元2246、紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222,濾光單元22的第二行可分別為紅色濾光子單元2246、紅外濾光子單元2222、紅色濾光子單元2246、紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222,濾光單元22的第三行可分別為綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222、藍色濾光子單元2244、紅外濾光子單元2222、藍色濾光子單元2244、紅外濾光子單元2222,濾光單元22的第四行可分別為綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222、綠色濾光子單元2242、紅外濾光子單元2222、藍色濾光子單元2244、紅外濾光子單元2222、藍色濾光子單元2244、紅外濾光子單元2222。

請參閱圖3,在某些實施方式中,上述實施方式的電子裝置300還包括與相機模組301連接的中央處理器304及存儲器305。中央處理器304用于控制外存儲器305存儲彩色圖像或/和虹膜圖像。如此,圖像傳感器100采集到的圖像信號能夠保存到電子裝置300的存儲器305中。其中,存儲器305可以是內置存儲器,也可以是外置存儲器。

請參閱圖3,在某些實施方式中,上述實施方式的電子裝置300還包括與相機模組301連接的中央處理器304及顯示裝置306。中央處理器304用于控制顯示裝置306顯示彩色圖像或/和虹膜圖像。顯示裝置306包括oled顯示屏及l(fā)ed顯示屏。如此,圖像傳感器100采集到的圖像信號能夠在顯示裝置306中顯示。

具體地,本發(fā)明實施方式可以只滿足上述其中一個實施方式或同時滿足上述多個實施方式,也就是說,上述一個或多個實施方式組合而成的實施方式也屬于本發(fā)明實施方式的保護范圍。

在本說明書的描述中,參考術語“某些實施方式”、“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。

此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個所述特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是至少兩個,例如兩個,三個等,除非另有明確具體的限定。

盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施方式,可以理解的是,上述實施方式是示例性的,不能理解為對本發(fā)明的限制,本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施方式進行變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由權利要求及其等同物限定。

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