1.一種六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，包括底座和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上的基板以及設(shè)置在所述基板上的X向調(diào)整結(jié)構(gòu)、Y向調(diào)整結(jié)構(gòu)和Z向調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述X向調(diào)整結(jié)構(gòu)或所述Y向調(diào)整結(jié)構(gòu)至少設(shè)有兩個(gè)，所述Z向調(diào)整結(jié)構(gòu)至少設(shè)有三個(gè)，調(diào)整對(duì)象設(shè)置在所述基板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括第一預(yù)緊彈簧，所述第一預(yù)緊彈簧設(shè)置在所述基板的下表面且與X向形成夾角，所述第一預(yù)緊彈簧一端連接所述基板，另一端連接所述底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述X向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括X向第一定位銷(xiāo)、X向調(diào)整模塊和X向鎖緊螺釘，所述X向第一定位銷(xiāo)設(shè)置在所述底座上，所述X向調(diào)整模塊設(shè)置在所述基板上，且在X方向上與所述X向第一定位銷(xiāo)接觸，所述X向鎖緊螺釘設(shè)置在所述X向調(diào)整模塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述X向調(diào)整模塊包括X向輸入模塊、與所述X向輸入模塊相連的X向輸出模塊和X向支撐板，所述X向輸入模塊通過(guò)所述X向支撐板固定在所述基板上，所述X向輸出模塊設(shè)置在所述基板上，且在X方向上與所述X向第一定位銷(xiāo)接觸，所述X向鎖緊螺釘設(shè)置在所述X向輸出模塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述X向輸入模塊包括X向調(diào)整螺絲和X向調(diào)整塊，所述X向調(diào)整塊上設(shè)有第一斜面槽，所述X向調(diào)整塊設(shè)置在所述基板的下表面，且所述第一斜面槽沿X方向設(shè)置，所述X向調(diào)整螺絲沿負(fù)Z向依次穿過(guò)所述基板和所述X向調(diào)整塊并旋轉(zhuǎn)連接在所述X向支撐板上，所述X向調(diào)整塊與所述X向調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)連接，所述X向支撐板固定在所述基板的下表面，所述X向輸入模塊通過(guò)所述第一斜面槽滑動(dòng)連接所述X向輸出模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述X向輸出 模塊包括X向球頭桿、X向第二定位銷(xiāo)和X向撥桿，所述X向撥桿通過(guò)所述X向第二定位銷(xiāo)設(shè)置在所述基板上，所述X向撥桿可圍繞所述X向第二定位銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述X向撥桿設(shè)有X向弧形面，在X方向上所述X向弧形面與所述X向第一定位銷(xiāo)接觸，所述X向撥桿通過(guò)所述X向球頭桿連接所述X向調(diào)整塊，所述X向球頭桿的尾部設(shè)置在所述X向撥桿上，球頭部設(shè)置在所述第一斜面槽中滑動(dòng)連接所述X向調(diào)整塊，所述X向鎖緊螺釘設(shè)置在所述X向撥桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)有放置所述X向輸入模塊和所述X向輸出模塊的X向凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Y向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括Y向定位銷(xiāo)和Y向調(diào)整模塊，所述Y向定位銷(xiāo)設(shè)置在所述底座上，所述Y向調(diào)整模塊設(shè)置在所述基板上，且在Y方向上與所述Y向定位銷(xiāo)接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Y向調(diào)整模塊包括Y向輸入模塊、沿Y向設(shè)置并與所述Y向定位銷(xiāo)接觸的Y向輸出模塊和Y向支撐板，所述Y向輸入模塊與所述Y向輸出模塊相連，并通過(guò)所述Y向支撐板固定在所述基板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Y向輸入模塊包括Y向調(diào)整螺絲和Y向調(diào)整塊，所述Y向調(diào)整塊上設(shè)有第二斜面槽，所述Y向調(diào)整塊和所述Y向輸出模塊設(shè)置在所述基板的下表面，且所述第二斜面槽沿著Y向設(shè)置，所述Y向輸出模塊通過(guò)所述第二斜面槽滑動(dòng)連接所述Y向調(diào)整塊，所述Y向調(diào)整螺絲沿負(fù)Z向依次穿過(guò)所述基板和所述Y向調(diào)整塊并旋轉(zhuǎn)連接在所述Y向支撐板上，所述Y向支撐板固定在所述基板的下表面，所述Y向調(diào)整塊與所述Y向調(diào)整螺絲旋轉(zhuǎn)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Y向輸出模塊包括Y向球頭桿和Y向執(zhí)行塊，所述Y向執(zhí)行塊沿Y向設(shè)置在所述Y向支撐板上，且在Y方向上與所述Y向定位銷(xiāo)接觸，接觸面為Y向弧形面，所述Y向執(zhí)行塊通過(guò)所述Y向球頭桿連接所述Y向調(diào)整塊，所述Y向球頭桿的尾 部設(shè)置在所述Y向執(zhí)行塊上，球頭部滑動(dòng)連接所述第二斜面槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)有通孔，所述Y向定位銷(xiāo)設(shè)置在所述底座上穿過(guò)所述通孔與所述Y向執(zhí)行塊接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)有放置所述Y向輸入模塊和所述Y向輸出模塊的Y向凹槽。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述X向調(diào)整螺絲和所述Y向調(diào)整螺絲的調(diào)整分辨率相同，所述X向調(diào)整塊上第一斜面槽的傾斜角度和所述Y向調(diào)整塊上第二斜面槽的傾斜角度相同。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Z向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括Z向預(yù)緊螺絲、Z向調(diào)整螺絲和Z向鎖緊彈簧，所述Z向調(diào)整螺絲沿負(fù)Z向穿過(guò)所述基板并旋轉(zhuǎn)鏈接在所述底座上，所述Z向預(yù)緊螺絲沿負(fù)Z向穿過(guò)在所述基板并與所述底座接觸，所述Z向預(yù)緊螺絲旋轉(zhuǎn)連接所述基板，所述Z向鎖緊彈簧沿負(fù)Z向穿過(guò)所述基板，且一端連接所述基板另一端連接所述底座。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述Z向預(yù)緊螺絲為球頭螺絲。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度調(diào)整裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)有設(shè)置所述基板的底座凹槽，所述基板包括安裝部和調(diào)整部，所述調(diào)整部設(shè)置在所述底座凹槽中，所述X向調(diào)整結(jié)構(gòu)、Y向調(diào)整結(jié)構(gòu)和Z向調(diào)整結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述調(diào)整部上，所述調(diào)整對(duì)象設(shè)置在所述安裝部上。