1.一種提供檢查與量測(cè)的自動(dòng)對(duì)焦裝置,其特征在于:其包含有:
一量距單元;
一檢測(cè)單元,其相鄰于所述量距單元,該檢測(cè)單元具有一視覺(jué)模塊與一承臺(tái),該視覺(jué)模塊位于該承臺(tái)的上方;以及
一控制單元,其訊號(hào)連接該量距單元與該檢測(cè)單元;
其中,所述量距單元提供至少一待測(cè)物的信息或位于該至少一待測(cè)物的至少一目標(biāo)的信息給所述控制單元,所述控制單元依據(jù)該至少一待測(cè)物的信息或依據(jù)該至少一目標(biāo)的信息或計(jì)算該至少一待測(cè)物的信息或計(jì)算該至少一目標(biāo)的信息,以使所述承臺(tái)調(diào)整位于該承臺(tái)上的該待測(cè)物與該視覺(jué)模塊之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述提供檢查與量測(cè)的自動(dòng)對(duì)焦裝置,其特征在于:所述檢測(cè)單元還具有一位移模塊,該位移模塊設(shè)于所述承臺(tái)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述提供檢查與量測(cè)的自動(dòng)對(duì)焦裝置,其特征在于:所述量距單元具有一讀取模塊,該讀取模塊位于所述承臺(tái)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述提供檢查與量測(cè)的自動(dòng)對(duì)焦裝置,其特征在于:所述讀取模塊為一雷射測(cè)距儀、一雷射測(cè)厚儀、一讀碼器或一遠(yuǎn)紅外線傳感器。
5.一種提供檢查與量測(cè)的自動(dòng)對(duì)焦方法,其特征在于:其步驟包含有:
第一步,量測(cè)至少一待測(cè)物的表面高度或厚度,取得至少一待測(cè)物的高度信息或厚度信息,并將該高度信息或該厚度信息傳送給一控制單元;或者,取得至少一待測(cè)物的至少一目標(biāo)信息,并將該至少一目標(biāo)信息傳送給所述控制單元;
第二步,進(jìn)行一焦距調(diào)整,一檢測(cè)單元的承臺(tái)依據(jù)該高度信息或該厚度信息或該目標(biāo)信息,而調(diào)整該承臺(tái)于一第三軸向位置,以改變位于該承臺(tái)的該至少一待測(cè)物與該檢測(cè)單元的視覺(jué)模塊之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述提供檢查與量測(cè)的自動(dòng)對(duì)焦方法,其特征在于:所述第一步中,將該至少一待測(cè)物放置于一托盤,該托盤具有至少一對(duì)位記號(hào),該至少一對(duì)位記號(hào)相鄰于該至少一待測(cè)物,該托盤位于所述承臺(tái),若該量距單元的一讀取模塊為雷射測(cè)距儀,該讀取模塊擷取位該托盤頂端的至少一待測(cè)物的高度,該讀取模塊將該高度轉(zhuǎn)換為一高度信息;所述讀取單元讀取該對(duì)物記號(hào),以確認(rèn)該待測(cè)物是否位于該讀取模塊可讀取該待測(cè)物位置,若是,則該承臺(tái)不作動(dòng),若否,則該承臺(tái)將該待測(cè)物移動(dòng)至該可讀取位置;在所述第二步中,所述控制單元將該高度信息予以平均,以得出一高度平均信息,或者所述控制單元將該目標(biāo)信息予以平均,以得出一目標(biāo)平均信息;所述控制單元依據(jù)該高度信息、該高度平均信息、該目標(biāo)平均信息或該目標(biāo)信息,以調(diào)整該待測(cè)物與該視覺(jué)模塊之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述提供檢查與量測(cè)的自動(dòng)對(duì)焦方法,其特征在于:所述第一步中,所述至少一待測(cè)物放置于一托盤,該托盤具有至少一對(duì)位記號(hào),該至少一對(duì)位記號(hào)相鄰于所述至少一待測(cè)物,該托盤位于該承臺(tái),若該量距單元的一讀取模塊為雷射測(cè)厚儀,該讀取模塊擷取位該托盤頂端的至少一待測(cè)物與該托盤的總厚度,該讀取模塊將該總厚度轉(zhuǎn)換為一厚度信息;該讀取單元讀取該對(duì)物記號(hào),以確認(rèn)該待測(cè)物是否位于該讀取模塊可讀取該待測(cè)物位置,若是,則該承臺(tái)不作動(dòng),若否,則該承臺(tái)將該待測(cè)物移動(dòng)至該可讀取位置;在所述第二步中,所述控制單元將所述厚度信息予以平均,以得出一厚度平均信息,或者該控制單元將該目標(biāo)信息予以平均,以得出一目標(biāo)平均信息;該控制單元依據(jù)該厚度信息、該厚度平均信息、該目標(biāo)平均信息或該目標(biāo)信息,以調(diào)整該待測(cè)物與該視覺(jué)模塊之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述提供檢查與量測(cè)的自動(dòng)對(duì)焦方法,其特征在于:所述第一步中,所述至少一待測(cè)物放置于一托盤,該托盤具有至少一對(duì)位記號(hào),該至少一對(duì)位記號(hào)相鄰于該至少一待測(cè)物,該托盤位于該承臺(tái),若該量距單元的一讀取模塊為一讀碼器或一遠(yuǎn)紅外線傳感器,該讀取模塊讀取位于該待測(cè)物的條形碼或芯片,或該讀取模塊讀取位于該托盤的條形碼或芯片,該讀取模塊取得該待測(cè)物的高度或厚度;該讀取單元讀取該對(duì)物記號(hào),以確認(rèn)該待測(cè)物是否位于該讀取模塊可讀取該待測(cè)物位置,若是,則該承臺(tái)不作動(dòng),若否,則該承臺(tái)將該待測(cè)物移動(dòng)至該可讀取位置;在所述第二步中,所述控制單元將該高度信息或厚度信息予以平均,以得出一高度平均信息或一厚度平均信息,或者該控制單元將該目標(biāo)信息予以平均,以得出一目標(biāo)平均信息;所述控制單元依據(jù)該高度信息、該高度平均信息、該厚度信息、該厚度平均信息、該目標(biāo)平均信息或該目標(biāo)信息,以調(diào)整該待測(cè)物與該視覺(jué)模塊之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述提供檢查與量測(cè)的自動(dòng)對(duì)焦方法,其特征在于:所述第二步中,所述視覺(jué)模塊擷取該待測(cè)物與該對(duì)位記號(hào)的影像信息,并將該影像信息傳送給所述控制單元,該影像信息包含該待測(cè)物與對(duì)位記號(hào)之間的相對(duì)距離,該控制單元依據(jù)該影像信息,以判斷該待測(cè)物是否處于設(shè)置位置或外觀是否有瑕疵。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述提供檢查與量測(cè)的自動(dòng)對(duì)焦方法,其特征在于:當(dāng)判斷該待測(cè)物是否處于設(shè)置位置的結(jié)果為否時(shí),所述檢查單元的一位移模塊使該承臺(tái)進(jìn)行一第一軸向、一第二軸向或第一軸向與第二軸向的組合移動(dòng),而使位于該承臺(tái)頂端的該待測(cè)物回復(fù)至設(shè)置位置;或者,所述控制單元通知工作人員,而使該工作人員將未位于設(shè)置位置的該待測(cè)物回復(fù)至設(shè)置位置。