本發(fā)明涉及一種設(shè)有用于導(dǎo)出待傳送記錄介質(zhì)的厚度的機(jī)構(gòu)的傳送裝置以及設(shè)有所述傳送裝置的圖像形成裝置。

背景技術(shù)：

例如，在專利文獻(xiàn)1中，披露了一種圖像形成裝置，包括：紙張尺寸檢測(cè)部件，其用于檢測(cè)紙張的尺寸；傳送位置檢測(cè)部件，其用于檢測(cè)紙張的傳送位置；通過(guò)時(shí)間測(cè)量部件，其用于測(cè)量在紙張通過(guò)傳送位置檢測(cè)部件之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)的時(shí)間；以及多個(gè)傳送部件，其用于夾持并傳送紙張。該圖像形成裝置還包括：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部件，其用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)在傳送紙張時(shí)的轉(zhuǎn)矩；以及定影部件，其用于從傳送部件接收紙張且對(duì)紙張進(jìn)行定影。該圖像形成裝置還包括紙張傳送位置指定部件，其基于來(lái)自紙張尺寸檢測(cè)部件、傳送位置檢測(cè)部件和通過(guò)時(shí)間測(cè)量部件的信息來(lái)指定多個(gè)紙張通過(guò)的多個(gè)傳送部件的位置。該圖像形成裝置還包括轉(zhuǎn)矩分解部件，其基于紙張傳送位置指定部件和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部件測(cè)得的轉(zhuǎn)矩來(lái)將轉(zhuǎn)矩分解成用于多個(gè)傳送部件中的每個(gè)傳送部件的轉(zhuǎn)矩。圖像形成裝置基于與為每個(gè)傳送部件而分解的用于每個(gè)傳送部件的轉(zhuǎn)矩有關(guān)的信息以及與沿垂直于通過(guò)每個(gè)傳送部件的紙張的傳送方向的方向的紙張尺寸有關(guān)的信息來(lái)計(jì)算用于每個(gè)傳送部件的紙張的厚度。在紙張傳送到定影裝置之前，圖像形成裝置基于對(duì)每個(gè)傳送部件計(jì)算出的厚度來(lái)校正并重新計(jì)算紙張厚度。

此外，在專利文獻(xiàn)2中，披露了一種這樣的紙張厚度檢測(cè)方法：利用由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送部件，紙張末端抵接在紙張止擋部件上，并且在抵接之后利用由電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)的紙張傳送部件來(lái)傳送紙張，使得在紙張止擋部件的上游部分上形成紙環(huán)，并且通過(guò)在紙環(huán)形成時(shí) 測(cè)量供給到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流來(lái)測(cè)量紙張的厚度。

此外，在專利文獻(xiàn)3中，披露了一種圖像形成裝置，包括圖像形成部件，在將彼此擠壓的熱定影膜或者熱定影輥與加壓輥布置為彼此對(duì)置的情況下，該圖像形成部件在通過(guò)驅(qū)動(dòng)DC電動(dòng)機(jī)移動(dòng)記錄介質(zhì)的同時(shí)通過(guò)加熱與定影過(guò)程來(lái)形成圖像。在該圖像形成裝置中，DC電動(dòng)機(jī)具有電流隨著因記錄介質(zhì)的厚度而引起的負(fù)荷的增加而增大的特性，并且圖像形成裝置還包括電路，所述電路包括用于檢測(cè)DC電動(dòng)機(jī)電流的檢測(cè)部件、用于保持檢測(cè)信號(hào)的峰值的保持部件以及用于限制暫時(shí)過(guò)電壓輸出的部件。

[專利文獻(xiàn)1]JP-A-2003-285484

[專利文獻(xiàn)2]JP-A-2004-018127

[專利文獻(xiàn)3]JP-A-2003-029555

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供這樣一種技術(shù)：與基于當(dāng)記錄介質(zhì)進(jìn)入傳送單元時(shí)驅(qū)動(dòng)傳送單元的驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)荷來(lái)導(dǎo)出記錄介質(zhì)的厚度的情況相比，該技術(shù)能夠以因記錄介質(zhì)的姿態(tài)而引起的較小誤差來(lái)導(dǎo)出記錄介質(zhì)的厚度。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種傳送裝置，包括：

傳送單元，其通過(guò)夾設(shè)記錄介質(zhì)來(lái)傳送所述記錄介質(zhì)；

驅(qū)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)所述傳送單元；

檢測(cè)單元，其檢測(cè)當(dāng)所述記錄介質(zhì)從所述傳送單元排出時(shí)所述驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)荷的峰值；以及

導(dǎo)出單元，其基于由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述峰值來(lái)導(dǎo)出所述記錄介質(zhì)的厚度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供根據(jù)第一方面所述的傳送裝置，還包括：

第二傳送單元，其布置在所述傳送單元的沿所述記錄介質(zhì)的傳送方向的上游側(cè)，并且通過(guò)夾設(shè)所述記錄介質(zhì)來(lái)傳送所述記錄介質(zhì)，

其中，所述檢測(cè)單元檢測(cè)在從所述記錄介質(zhì)自所述第二傳送單 元排出時(shí)的時(shí)刻到所述記錄介質(zhì)自所述傳送單元排出時(shí)的時(shí)刻的第一時(shí)間段內(nèi)所述驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)荷，并且

所述導(dǎo)出單元基于所述峰值與所述第一時(shí)間段內(nèi)的所述負(fù)荷之間的差值來(lái)導(dǎo)出所述記錄介質(zhì)的厚度，所述峰值和所述負(fù)荷由所述檢測(cè)單元檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供根據(jù)第一方面所述的傳送裝置，

其中，所述檢測(cè)單元檢測(cè)當(dāng)所述記錄介質(zhì)進(jìn)入所述傳送單元時(shí)所述驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)荷的峰值，并且

所述導(dǎo)出單元基于所述記錄介質(zhì)排出時(shí)的所述峰值與所述記錄介質(zhì)進(jìn)入所述傳送單元時(shí)的所述峰值之間的差值來(lái)導(dǎo)出所述記錄介質(zhì)的厚度，所述峰值由所述檢測(cè)單元檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供根據(jù)第一方面所述的傳送裝置，還包括：

第二傳送單元，其布置在所述傳送單元的沿所述記錄介質(zhì)的傳送方向的上游側(cè)，并且通過(guò)夾設(shè)所述記錄介質(zhì)來(lái)傳送所述記錄介質(zhì)，

其中，所述檢測(cè)單元檢測(cè)在所述記錄介質(zhì)由所述傳送單元和所述第二傳送單元這兩者傳送的第二時(shí)間段內(nèi)所述驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)荷，并且

所述導(dǎo)出單元基于所述峰值與所述第二時(shí)間段內(nèi)的所述負(fù)荷之間的差值來(lái)導(dǎo)出所述記錄介質(zhì)的厚度，所述峰值和所述負(fù)荷由所述檢測(cè)單元檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供根據(jù)第一方面所述的傳送裝置，

其中，所述檢測(cè)單元檢測(cè)在所述記錄介質(zhì)進(jìn)入所述傳送單元之前的第三時(shí)間段內(nèi)所述驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)荷，并且

所述導(dǎo)出單元基于所述峰值與所述第三時(shí)間段內(nèi)的所述負(fù)荷之間的差值來(lái)導(dǎo)出所述記錄介質(zhì)的厚度，所述峰值和所述負(fù)荷由所述檢測(cè)單元檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供根據(jù)第一方面所述的傳送裝置，還包括：

校正單元，其布置在所述傳送單元的沿所述記錄介質(zhì)的傳送方 向的上游側(cè)，并且校正所述記錄介質(zhì)相對(duì)于所述傳送方向的傾斜度。

根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供一種圖像形成裝置，包括：

圖像形成單元，其在記錄介質(zhì)上形成圖像；以及

根據(jù)第一方面所述的傳送裝置，其傳送所述記錄介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的第八方面，提供根據(jù)第七方面所述的圖像形成裝置，

其中，所述傳送單元是將所述圖像定影在所述記錄介質(zhì)上的定影裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面和第八方面，與基于當(dāng)記錄介質(zhì)進(jìn)入傳送單元時(shí)驅(qū)動(dòng)傳送單元的驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)荷來(lái)導(dǎo)出記錄介質(zhì)的厚度的情況相比，可以以因記錄介質(zhì)的姿態(tài)而引起的誤差較小的狀態(tài)來(lái)導(dǎo)出記錄介質(zhì)的厚度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，可以在不受第二傳送單元影響的情況下導(dǎo)出記錄介質(zhì)的厚度。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，與排出記錄介質(zhì)時(shí)的峰值的基準(zhǔn)被設(shè)定為其他時(shí)間段中的檢測(cè)值的情況相比，可以改善信噪比。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，可以利用在兩個(gè)傳送單元傳送的記錄介質(zhì)的姿態(tài)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)下的檢測(cè)值來(lái)導(dǎo)出記錄介質(zhì)的厚度。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，可以利用在記錄介質(zhì)未被傳送的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)傳送單元的負(fù)荷來(lái)導(dǎo)出記錄介質(zhì)的厚度。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，與在記錄介質(zhì)相對(duì)于傳送方向傾斜的狀態(tài)下導(dǎo)出記錄介質(zhì)厚度的情況相比，可以以高精度導(dǎo)出記錄介質(zhì)的厚度。

根據(jù)本發(fā)明的第七方面，與基于驅(qū)動(dòng)除了定影裝置之外的傳送單元的驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)荷來(lái)導(dǎo)出記錄介質(zhì)的厚度的情況相比，可以以高精度導(dǎo)出記錄介質(zhì)的厚度。

附圖說(shuō)明

將基于下面的附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的各示例性實(shí)施例，其中：

圖1是示出根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例的圖像形成裝置的構(gòu)造的示意 性構(gòu)造圖；

圖2是示出根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例的圖像形成裝置的電氣系統(tǒng)的主要構(gòu)造的框圖；

圖3是示出根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例由轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器得到的檢測(cè)結(jié)果的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的實(shí)例的曲線圖；

圖4是根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例用于說(shuō)明當(dāng)紙張進(jìn)入定影裝置時(shí)的時(shí)刻的示意性構(gòu)造圖；

圖5是根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例用于說(shuō)明當(dāng)紙張從二次轉(zhuǎn)印輥和中間轉(zhuǎn)印帶排出時(shí)的時(shí)刻的示意性構(gòu)造圖；

圖6是根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例用于說(shuō)明當(dāng)紙張從定影裝置排出時(shí)的時(shí)刻的示意性構(gòu)造圖；

圖7是根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例用于說(shuō)明當(dāng)紙張進(jìn)入定影裝置時(shí)的定時(shí)噪聲的示意性構(gòu)造圖；

圖8是根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例示出電壓值與紙張厚度之間的關(guān)系的實(shí)例的曲線圖；

圖9是示出根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例的厚度導(dǎo)出處理程序的過(guò)程的流程的流程圖；

圖10是示出根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例的錯(cuò)誤通知畫面的實(shí)例的示意圖；以及

圖11是示出根據(jù)變型例的由轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器得到的檢測(cè)結(jié)果的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的實(shí)例的曲線圖。

具體實(shí)施方式

下面，將參考附圖詳細(xì)描述用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各示例性實(shí)施例。

(第一示例性實(shí)施例)

首先，將參考圖1來(lái)描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的構(gòu)造。另外，在下面的說(shuō)明中，黃色、品紅色、藍(lán)綠色和黑色分別用Y、M、C和K表示。如果有必要區(qū)分相應(yīng)的部件和各顏色的色調(diào)劑圖像(圖像)，則將在附圖標(biāo)記末尾附上與各顏色對(duì)應(yīng)的顏色標(biāo)記(Y、M、C和K)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。此外，如果在下面的說(shuō)明中各個(gè)部件 和色調(diào)劑圖像被統(tǒng)一地提及，而不對(duì)各顏色進(jìn)行區(qū)分，則將在附圖標(biāo)記末尾省去顏色標(biāo)記來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

整體構(gòu)造

如圖1所示，在圖像形成裝置10的裝置主體10A的內(nèi)部設(shè)有圖像處理單元12，圖像處理單元12執(zhí)行將輸入圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成四種顏色Y、M、C和K的色調(diào)數(shù)據(jù)的圖像處理。

此外，形成各顏色的色調(diào)劑圖像的圖像形成單元16在裝置主體10A的中央側(cè)沿相對(duì)于水平方向傾斜的方向間隔開。此外，沿豎直方向在各顏色的圖像形成單元16的上方設(shè)有一次轉(zhuǎn)印單元18，由各顏色的圖像形成單元16形成的色調(diào)劑圖像多重轉(zhuǎn)印到一次轉(zhuǎn)印單元18上。

此外，在一次轉(zhuǎn)印單元18的側(cè)部(圖1中的左側(cè))中設(shè)有二次轉(zhuǎn)印輥22，二次轉(zhuǎn)印輥22將已經(jīng)多重轉(zhuǎn)印到一次轉(zhuǎn)印單元18上的色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印到作為記錄介質(zhì)的實(shí)例的紙張P上，紙張P由后面說(shuō)明的供給傳送單元30沿著傳送路徑60傳送。

在相對(duì)于二次轉(zhuǎn)印輥22的沿紙張P傳送方向(下文稱為“紙張傳送方向”)的下游側(cè)設(shè)有作為傳送單元的實(shí)例的定影裝置24，定影裝置24通過(guò)內(nèi)部夾設(shè)紙張P的圖像形成表面來(lái)傳送紙張P。此外，定影裝置24通過(guò)加熱和加壓將已經(jīng)轉(zhuǎn)印到紙張P上的色調(diào)劑圖像定影到紙張P上。

根據(jù)本示例性實(shí)施例的定影裝置24設(shè)有加熱帶24A和加壓輥24B。定影裝置24是利用電磁感應(yīng)來(lái)加熱加熱帶24A的類型的裝置，也就是說(shuō)，所謂的感應(yīng)加熱(IH)式定影裝置。此外，加壓輥24B由作為驅(qū)動(dòng)單元的實(shí)例的電動(dòng)機(jī)112(參見圖2)驅(qū)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，而加熱帶24A隨著加壓輥24B的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)。

此外，排出輥28相對(duì)于定影裝置24設(shè)在紙張傳送方向的下游側(cè)，并且將定影有色調(diào)劑圖像的紙張P排出到排出單元26，該排出單元26設(shè)在圖像形成裝置10的裝置主體10A的上部中。

同時(shí)，供給且傳送紙張P的供給傳送單元30設(shè)在圖像形成單元16的沿豎直方向的下方和側(cè)方。此外，色調(diào)劑盒14能夠從裝置主體10A的前表面與裝置主體10A分離且裝有將補(bǔ)充至顯影裝置38的色調(diào) 劑。用于各顏色的四個(gè)色調(diào)劑盒14(14K至14Y)沿裝置寬度方向并排布置于一次轉(zhuǎn)印單元18沿豎直方向的上側(cè)。各顏色的每個(gè)色調(diào)劑盒14具有沿裝置深度方向延伸的圓筒形狀，并且通過(guò)未示出的補(bǔ)充管連接到各顏色的顯影裝置38。

圖像形成單元

如圖1所示，各顏色的所有圖像形成單元16具有相同的構(gòu)造。另外，圖像形成單元16包括旋轉(zhuǎn)的筒狀圖像保持部件34以及對(duì)圖像保持部件34的表面進(jìn)行充電的充電器36。

此外，圖像形成單元16包括發(fā)光二極管(LED)頭32，其向帶電的圖像保持部件34的表面發(fā)射曝光光線。此外，圖像形成單元16包括顯影裝置38，顯影裝置38通過(guò)顯影劑(在本示例性實(shí)施例中為帶電為負(fù)極性的色調(diào)劑)對(duì)通過(guò)LED頭32照射曝光光線所形成的靜電潛像進(jìn)行顯影，以使圖像可視化為色調(diào)劑圖像。此外，圖像形成單元16包括未示出的清潔刮板，清潔刮板清潔圖像保持部件34的表面。

顯影輥39在顯影裝置38中布置為面向圖像保持部件34，并且顯影裝置38利用顯影輥39通過(guò)顯影劑對(duì)形成在圖像保持部件34中的靜電潛像進(jìn)行顯影，且將圖像可視化為色調(diào)劑圖像。

另外，充電器36、LED頭32、顯影輥39和清潔刮板與圖像保持部件34的表面相對(duì)，且按此順序從圖像保持部件34的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)到下游側(cè)布置。

轉(zhuǎn)印單元(一次轉(zhuǎn)印單元和二次轉(zhuǎn)印輥)

一次轉(zhuǎn)印單元18包括：環(huán)形中間轉(zhuǎn)印帶42；以及驅(qū)動(dòng)輥46，其卷繞有中間轉(zhuǎn)印帶42且通過(guò)未示出的電動(dòng)機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)，以使中間轉(zhuǎn)印帶42沿箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)。此外，中間轉(zhuǎn)印帶42卷繞在一次轉(zhuǎn)印單元18上，一次轉(zhuǎn)印單元18包括：張緊輥48，其對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶42施加張力；以及輔助輥50，其布置在張緊輥48沿豎直方向的上方且隨中間轉(zhuǎn)印帶42旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。此外，一次轉(zhuǎn)印單元18設(shè)有一次轉(zhuǎn)印輥52，一次轉(zhuǎn)印輥52隔著中間轉(zhuǎn)印帶42分別布置在各顏色的圖像保持部件34的相對(duì)側(cè)。

通過(guò)上述構(gòu)造，已經(jīng)順次形成在各顏色的圖像形成單元16的圖像 保持部件34上的Y、M、C和K各顏色的色調(diào)劑圖像由各顏色的一次轉(zhuǎn)印輥52多重轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶42上。

此外，與中間轉(zhuǎn)印帶42的表面相接觸且清潔中間轉(zhuǎn)印帶42的表面的清潔刮板56隔著中間轉(zhuǎn)印帶42布置在驅(qū)動(dòng)輥46的相對(duì)側(cè)。

此外，將已經(jīng)轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶42上的色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印到待傳送紙張P上的二次轉(zhuǎn)印輥22隔著中間轉(zhuǎn)印帶42設(shè)置在輔助輥50的相對(duì)側(cè)。另外，二次轉(zhuǎn)印輥22接地，并且輔助輥50形成二次轉(zhuǎn)印輥22的對(duì)置電極。如果二次轉(zhuǎn)印電壓施加到輔助輥50上，則色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印到紙張P上。此外，在本示例性實(shí)施例中，二次轉(zhuǎn)印輥22和中間轉(zhuǎn)印帶42傳送紙張P的速度比定影裝置24傳送紙張P的速度快。

供給傳送單元

在裝置主體10A的內(nèi)部，供給傳送單元30沿豎直方向布置在圖像形成單元16的下方，并且包括堆疊有多張紙張的供紙部件62。

此外，供給傳送單元30包括：供紙輥64，其將堆疊在供紙部件62中的紙張P送出到傳送路徑60；分離輥66，其逐張分離供紙輥64所供給的紙張P；以及定位輥68，其調(diào)節(jié)紙張P的傳送定時(shí)。另外，各個(gè)輥按此順序從紙張傳送方向的上游側(cè)到下游側(cè)布置。

此外，定位輥68通過(guò)未示出的離合器機(jī)構(gòu)連接到旋轉(zhuǎn)且驅(qū)動(dòng)定位輥68的電動(dòng)機(jī)。圖像形成裝置10使離合器機(jī)構(gòu)處于未連接狀態(tài)，直到紙張P到達(dá)定位輥68的安裝位置，并且使紙張P沿紙張傳送方向的前邊緣抵接在定位輥68上。結(jié)果，圖像形成裝置10通過(guò)校正紙張P相對(duì)于紙張傳送方向的傾斜度來(lái)進(jìn)行定位。然后，在定位之后，通過(guò)使離合器機(jī)構(gòu)處于連接狀態(tài)，定位輥68旋轉(zhuǎn)，并且紙張P被傳送。另外，定位輥68是本發(fā)明的校正單元的實(shí)例。

利用上述構(gòu)造，通過(guò)在限定的定時(shí)旋轉(zhuǎn)定位輥68，已經(jīng)從供紙部件62供給的紙張P被送出到中間轉(zhuǎn)印帶42與二次轉(zhuǎn)印輥22之間的接觸部分(二次轉(zhuǎn)印位置)。

然后，已經(jīng)傳送到定影裝置24的紙張P由加熱帶24A過(guò)度加熱，且由加熱帶24A和加壓帶24B進(jìn)行加壓，因此將色調(diào)劑圖像定影在紙張P的一個(gè)表面(圖像形成表面)上。

此外，供給傳送單元30設(shè)有雙面?zhèn)魉脱b置70，雙面?zhèn)魉脱b置70不通過(guò)排出輥28將一個(gè)表面已經(jīng)通過(guò)定影裝置24定影有色調(diào)劑圖像的紙張P按其原樣排出到排出單元26，而是利用該紙張P在其另一面上形成色調(diào)劑圖像。

雙面?zhèn)魉脱b置70設(shè)有：雙面?zhèn)魉吐窂?2，沿著雙面?zhèn)魉吐窂?2，紙張P的正面和背面在排出輥28處朝向定位輥68被翻轉(zhuǎn)且傳送；以及傳送輥74和傳送輥76，其沿著雙面?zhèn)魉吐窂?2傳送紙張P。

(其他)

圖像形成裝置10包括：紙張檢測(cè)傳感器80，其沿著傳送路徑60設(shè)在定影裝置24的紙張傳送方向的上游側(cè)；以及紙張檢測(cè)傳感器82，其設(shè)在下游側(cè)。作為實(shí)例，根據(jù)本示例性實(shí)施例的紙張檢測(cè)傳感器80、82是設(shè)有一對(duì)光發(fā)射元件和光接收元件的反射型傳感器。紙張檢測(cè)傳感器80、82從光發(fā)射元件向傳送路徑60上的與安裝位置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位置發(fā)射光。此外，紙張檢測(cè)傳感器80、82輸出與光接收元件接收到的光量對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平的信號(hào)(下文稱為“檢測(cè)信號(hào)”)。在紙張P通過(guò)檢測(cè)位置期間，從光發(fā)射元件發(fā)射的光在紙張P上進(jìn)行反射。因此，紙張檢測(cè)傳感器80、82在紙張P通過(guò)檢測(cè)位置期間和紙張P不通過(guò)檢測(cè)位置期間輸出不同電平的檢測(cè)信號(hào)。

這樣，在本示例性實(shí)施例中，反射型傳感器用作紙張檢測(cè)傳感器80和82，但是不限于此，例如，可以使用諸如透射型傳感器等其他傳感器。

圖像形成步驟

首先，各顏色的色調(diào)數(shù)據(jù)從圖像處理單元12順次輸出到各顏色的LED頭32。然后，用根據(jù)色調(diào)數(shù)據(jù)從LED頭32發(fā)射的曝光光線來(lái)照射圖像保持部件34的被充電器36充電的表面。因此，在圖像保持部件34的表面上形成靜電潛像。形成在圖像保持部件34上的靜電潛像由各顏色的顯影裝置38來(lái)顯影，并且可視化為顏色Y、M、C和K中的每種顏色的色調(diào)劑圖像。

此外，通過(guò)一次轉(zhuǎn)印單元18的一次轉(zhuǎn)印輥52，將形成在圖像保持部件34上的各顏色的色調(diào)劑圖像多重轉(zhuǎn)印到旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶42 上。

通過(guò)二次轉(zhuǎn)印輥22，在二次轉(zhuǎn)印位置，將已經(jīng)多重轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶42上的各顏色的色調(diào)劑圖像二次轉(zhuǎn)印到由供紙輥64、分離輥66和定位輥68從供紙部件62沿著傳送路徑60傳送的紙張P上。

此外，將已經(jīng)轉(zhuǎn)印有色調(diào)劑圖像的紙張P傳送到定影裝置24。然后，通過(guò)定影裝置24將色調(diào)劑圖像定影到紙張P上。已經(jīng)定影有色調(diào)劑圖像的紙張P由排出輥28排出到排出單元26。

同時(shí)，當(dāng)在紙張P的兩個(gè)面上形成圖像時(shí)，一面(正面)已經(jīng)由定影裝置24定影了色調(diào)劑圖像的紙張P不由排出輥28按其原樣排出到排出單元26。因?yàn)榕懦鲚?8反向地旋轉(zhuǎn)，所以切換了紙張P的傳送方向。然后，通過(guò)傳送輥74、76沿著雙面?zhèn)魉吐窂?2來(lái)傳送紙張P。

已經(jīng)通過(guò)雙面?zhèn)魉吐窂?2傳送的紙張的背面和正面被翻轉(zhuǎn)，并且被翻轉(zhuǎn)后的紙張?jiān)俅伪粋魉偷蕉ㄎ惠?8。在色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印且定影到紙張P的另一面(背面)上之后，紙張P由排出輥28排出到排出單元26。

接著，將參考圖2來(lái)描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的電氣系統(tǒng)的主要組件。

如圖2所示，根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10包括：中央處理單元(CPU)100，其控制圖像形成裝置10的總體操作；以及只讀存儲(chǔ)器(ROM)102，其預(yù)先存儲(chǔ)各種程序、各種參數(shù)等。此外，圖像形成裝置10包括：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)104，其在CPU 100執(zhí)行各程序期間用作工作區(qū)；以及諸如閃存等非易失性存儲(chǔ)單元106。

此外，圖像形成裝置10包括與外部裝置進(jìn)行通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收的通信線路接口(I/F)單元108。此外，圖像形成裝置10包括操作顯示單元110，操作顯示單元110接收來(lái)自圖像形成裝置10的用戶的指令，并且向用戶顯示關(guān)于圖像形成裝置10的操作狀況的各種信息。另外，操作顯示單元110包括例如顯示器，在顯示器中，觸摸面板設(shè)在顯示表面上，顯示表面顯示通過(guò)執(zhí)行程序而實(shí)現(xiàn)接收操作指令的顯示按鈕和各種信息；以及諸如數(shù)字鍵盤或啟動(dòng)按鈕等硬件按鍵。

此外，圖像形成裝置10設(shè)有轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114，轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114為 檢測(cè)對(duì)加壓輥24B旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)112的負(fù)荷(轉(zhuǎn)矩)的檢測(cè)單元的實(shí)例。根據(jù)本示例性實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114連接到電動(dòng)機(jī)112，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)矩作為流經(jīng)電動(dòng)機(jī)112的電流值，以及輸出通過(guò)轉(zhuǎn)換電流值所獲取的電壓值。

另外，不特別限制根據(jù)本示例性實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114的構(gòu)造，只要轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)矩即可。例如，通過(guò)測(cè)量整個(gè)分流電阻器的電壓來(lái)檢測(cè)電流的構(gòu)造可用作轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114。此外，例如，這樣的構(gòu)造可以用作轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114：電阻器設(shè)在電流流到電動(dòng)機(jī)112的路徑上，并且通過(guò)測(cè)量整個(gè)電阻器的電壓來(lái)檢測(cè)電流。此外，例如，這樣的構(gòu)造可用作轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114：使用霍爾元件的電流傳感器設(shè)在電流流到電動(dòng)機(jī)112的路徑上，并且檢測(cè)電流。此外，例如，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器可用作轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114。

另外，CPU 100、ROM 102、RAM 104、存儲(chǔ)單元106、通信線路I/F單元108、操作顯示單元110、電動(dòng)機(jī)112、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114和紙張檢測(cè)傳感器80、82的各個(gè)部分通過(guò)諸如地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線等總線116相互連接。

通過(guò)上述構(gòu)造，根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10通過(guò)CPU100分別對(duì)ROM 102、RAM 104和存儲(chǔ)單元106進(jìn)行存取，以及通過(guò)通信線路I/F單元108與外部設(shè)備之間進(jìn)行通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。此外，圖像形成裝置10分別通過(guò)CPU 100經(jīng)由操作顯示單元110來(lái)執(zhí)行各種指令信息的獲取，并且在操作顯示單元110上顯示各種信息。此外，圖像形成裝置10分別通過(guò)CPU 100執(zhí)行電動(dòng)機(jī)112的控制以及從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值的獲取。

此外，圖像形成裝置10通過(guò)CPU 100來(lái)獲取分別從紙張檢測(cè)傳感器80、82輸出的各個(gè)檢測(cè)信號(hào)。因此，圖像形成裝置10通過(guò)CPU 100根據(jù)所獲取的檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平的變化來(lái)檢測(cè)紙張P沿紙張傳送方向的前邊緣和后邊緣通過(guò)紙張檢測(cè)傳感器80、82中的每一個(gè)的檢測(cè)位置的時(shí)刻。下文，紙張P沿紙張傳送方向的前邊緣和后邊緣將簡(jiǎn)稱為紙張P的前邊緣和后邊緣。

順便提及，檢測(cè)紙張P的厚度的檢測(cè)功能安裝在根據(jù)本示例性實(shí) 施例的圖像形成裝置10中。

將參考圖3至圖7來(lái)詳細(xì)說(shuō)明檢測(cè)功能。另外，圖3示出了對(duì)于三種厚度的紙張P從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，該時(shí)間為從紙張P的前邊緣已經(jīng)經(jīng)過(guò)紙張檢測(cè)傳感器80的檢測(cè)位置直至紙張P的后邊緣已經(jīng)經(jīng)過(guò)紙張檢測(cè)傳感器82的檢測(cè)位置的時(shí)間。此外，圖4至圖6是用于說(shuō)明圖3所示的電壓值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的視圖，示出了紙張P的傳送位置。此外，圖7是用于說(shuō)明當(dāng)紙張P進(jìn)入定影裝置24時(shí)發(fā)生的噪聲的視圖。此外，在圖4至圖7中，為了避免復(fù)雜，中間轉(zhuǎn)印帶42由虛線表示。

首先，如圖3所示，從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值在時(shí)刻t1是向上凸起的峰值P1，在時(shí)刻t2是大于其前一值的值，在時(shí)刻t3是向下凸起的峰值P2。另外，在圖3中，在時(shí)刻t2之前和之后的電壓值的平均值之間的變化量由ΔA來(lái)表示。

接著，將參考圖4至圖6來(lái)描述圖3所示的電壓值的時(shí)間序列的變化的原理。

如圖4所示，當(dāng)紙張P進(jìn)入定影裝置24時(shí)，沿著與加壓輥24B的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的力(圖4中箭頭B的力)作用于加壓輥24B上，并且電動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)矩增加。因此，由轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值增大到峰值P1。此后，由于紙張P夾設(shè)在定影裝置24中并傳送，并且當(dāng)紙張P進(jìn)入定影裝置24時(shí)發(fā)生的反向的力不起作用，所以電壓值減小。

接著，如圖5所示，當(dāng)紙張P從位于定影裝置24上游的中間轉(zhuǎn)印帶42和二次轉(zhuǎn)印輥22排出時(shí)，推出紙張P的力(圖5中箭頭C的力)使得已經(jīng)沿旋轉(zhuǎn)方向作用在加壓輥24B上的力不再起作用。因此，電動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)矩增加，并且由轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值增大(圖3所示的ΔA)。另外，可以認(rèn)為，推出紙張P的力是因二次轉(zhuǎn)印輥22和中間轉(zhuǎn)印輥42對(duì)紙張P的傳送速度比定影裝置24對(duì)紙張P的傳送速度快而產(chǎn)生的。

此外，如圖6所示，當(dāng)紙張P從定影裝置24中排出時(shí)，沿與加壓輥24B的旋轉(zhuǎn)方向相同方向的力(圖5中箭頭D的力)作用于加壓輥 24B上，并且電動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)矩減小。因此，由轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值降至峰值P2。

換言之，圖3所示的時(shí)刻t1是當(dāng)紙張P進(jìn)入圖4所示的定影裝置24時(shí)的時(shí)刻，時(shí)刻t2是當(dāng)紙張P從圖5所示的中間轉(zhuǎn)印帶42和二次轉(zhuǎn)印輥22排出的時(shí)刻，圖3所示的時(shí)刻t3是當(dāng)紙張P從圖6所示的定影裝置24排出時(shí)的時(shí)刻。

此外，如圖3所示，紙張P越厚，峰值P1的值越大。紙張P越厚，峰值P2的值越小。此外，紙張P越厚，變化量ΔA越大。

然而，當(dāng)與峰值P1、P2相比變化量ΔA較小且紙張P相對(duì)較薄時(shí)，難以精確地導(dǎo)出(推導(dǎo)出或計(jì)算出)紙張P的厚度。

同時(shí)，如圖7所示，當(dāng)紙張P進(jìn)入定影裝置24時(shí)，由于紙張P的卷曲或者由于紙張P的前邊緣沿圖7的上下方向飄動(dòng)，會(huì)改變紙張P的前邊緣沿上下方向的位置。在該情況下，當(dāng)紙張P進(jìn)入定影裝置24時(shí)，在從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值中，可能包含由于紙張P的前邊緣沿上下方向的位置的變化而導(dǎo)致的噪聲，換言之，可能會(huì)獲取因紙張的姿態(tài)導(dǎo)致的誤差。因此，當(dāng)基于峰值P1來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度時(shí)，所導(dǎo)出的紙張P的厚度可能受到噪聲影響，并且在該情況下，可能不能精確地導(dǎo)出紙張P的厚度。

相反，當(dāng)紙張P從定影裝置24排出時(shí)，由于紙張P通過(guò)夾設(shè)在定影裝置24中而被傳送直到紙張P從定影裝置24中排出，所以紙張P的后邊緣沿上下方向的位置不改變。因此，當(dāng)紙張P進(jìn)入定影裝置24時(shí)，從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值不受噪聲影響。

因此，根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10基于當(dāng)紙張P從定影裝置24中排出時(shí)從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值的峰值P2來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度。另外，此處，利用應(yīng)用作為精確頂部的最小值作為峰值P2的實(shí)例進(jìn)行了說(shuō)明，但是不限于此，也可以使用接近最小值且大于最小值的值，并且該值也包含在上述峰值P2中。然而，優(yōu)選的是，使用在測(cè)量速率范圍內(nèi)獲取的測(cè)量值的最小值。

接著，參考圖8，將對(duì)基于當(dāng)紙張P從定影裝置24排出時(shí)從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值的峰值P2來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度的過(guò)程進(jìn)行說(shuō) 明。

如上所述，隨著紙張P變厚，峰值P2減小。因此，在本示例性實(shí)施例中，通過(guò)使用實(shí)際圖像形成裝置10和多種厚度的紙張的實(shí)驗(yàn)，圖像形成裝置10預(yù)先測(cè)量從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的與多張紙張P的厚度對(duì)應(yīng)的電壓值。此外，如圖8所示，利用最小二乘法等將已經(jīng)通過(guò)預(yù)先測(cè)量獲得的結(jié)果近似為一次直線L。然后，預(yù)先導(dǎo)出由下面的等式(1)表示的與一次直線L對(duì)應(yīng)的線性表達(dá)式，從而作為表示紙張P的厚度T與從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值之間的關(guān)系的運(yùn)算表達(dá)式。

[等式1]

T＝aV+b

然后，利用等式(1)，圖像形成裝置10基于當(dāng)紙張P從定影裝置24排出時(shí)從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值V的峰值P2來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。另外，不限于此，例如，也可以利用存儲(chǔ)有簡(jiǎn)單峰值P2和紙張P的厚度T的查找表(LUT)來(lái)導(dǎo)出厚度T。

接著，將參考圖9對(duì)執(zhí)行檢測(cè)功能時(shí)根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的操作進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖9是示出每當(dāng)輸入對(duì)于紙張P的圖像形成指令時(shí)由CPU 100執(zhí)行的厚度導(dǎo)出處理程序的過(guò)程的流程的流程圖。此外，厚度導(dǎo)出處理程序預(yù)先安裝在ROM 102中。此外，此處，為了避免復(fù)雜，將省略關(guān)于通過(guò)上述圖像形成步驟在紙張P上形成圖像的過(guò)程的描述。此外，此處，對(duì)于圖像形成裝置10，將在假設(shè)待使用的紙張P的厚度由用戶預(yù)先設(shè)定的情況下進(jìn)行說(shuō)明。

在圖9的步驟S150中，CPU 100獲得從紙張檢測(cè)傳感器80輸出的檢測(cè)信號(hào)。在下面的步驟S152中，CPU 100基于步驟S150的處理所獲取的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定紙張P的前邊緣是否已經(jīng)過(guò)傳送路徑60上紙張檢測(cè)傳感器80的檢測(cè)位置。如果判定為否定，則CPU 100返回步驟S150，如果判定為肯定，則CPU 100繼續(xù)進(jìn)行到步驟S154的處理。

在步驟S154中，CPU 100獲得從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值V。在下面的步驟S156中，CPU 100獲得從紙張檢測(cè)傳感器82輸出的檢測(cè)信號(hào)。在下面的步驟S158中，CPU 100基于步驟S156的處理所獲取的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定紙張P的后邊緣是否已經(jīng)過(guò)傳送路徑60上紙張檢 測(cè)傳感器82的檢測(cè)位置。如果判定為否定，則CPU 100返回步驟S154，而如果判定為肯定，則CPU 100繼續(xù)進(jìn)行到步驟S160的處理。圖3所示的電壓值V的時(shí)間序列數(shù)據(jù)是通過(guò)上述步驟S154到步驟S158的重復(fù)處理來(lái)獲取的。

在步驟S160中，CPU 100利用等式(1)，基于電壓值V的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中向下凸起的峰值P2來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。在下面的步驟S162中，CPU 100判定由步驟S160的處理所導(dǎo)出的紙張P的厚度T是否在容許范圍之外。

具體而言，在本示例性實(shí)施例中，作為實(shí)例，當(dāng)紙張P的導(dǎo)出厚度T與用戶預(yù)先設(shè)定的紙張P的厚度之間的差值的絕對(duì)值為厚度的預(yù)定比例(例如，10％)以上時(shí)，CPU 100判定厚度T在容許范圍之外。如果步驟S162中的判定為肯定，則CPU 100繼續(xù)進(jìn)行到步驟S164的處理。

在步驟S164中，在操作顯示單元110的顯示器上顯示出指示通過(guò)步驟S160的處理導(dǎo)出的紙張P的厚度T在容許范圍之外的錯(cuò)誤通知畫面之后，CPU 100結(jié)束厚度導(dǎo)出處理程序。

圖10示出了根據(jù)本示例性實(shí)施例的錯(cuò)誤通知畫面的實(shí)例。如圖10所示，根據(jù)本示例性實(shí)施例在錯(cuò)誤通知畫面上顯示出指示導(dǎo)出的厚度T在容許范圍之外的信息、指示導(dǎo)出的紙張P的厚度T的信息以及指示用戶預(yù)先設(shè)定的紙張P的厚度的信息。此處，如果用戶想要結(jié)束錯(cuò)誤通知畫面的顯示，則用戶可以點(diǎn)擊顯示在錯(cuò)誤通知畫面底部的結(jié)束按鈕。

同時(shí)，如果步驟S162中的判定為否定，則CPU 100結(jié)束厚度導(dǎo)出處理程序，而不執(zhí)行步驟S164中的處理。

如上所述，在本示例性實(shí)施例中，基于驅(qū)動(dòng)定影裝置24的加壓輥24B的電動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)矩來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度。與諸如一組二次轉(zhuǎn)印輥22和中間轉(zhuǎn)印帶42、定位輥68以及分離輥66等其他傳送單元相比，定影裝置24夾住紙張P的圖像形成表面的力更大。因此，根據(jù)本示例性實(shí)施例，與基于驅(qū)動(dòng)其他傳送單元的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度的情況相比，可以更精確地導(dǎo)出紙張P的厚度。

(第二示例性實(shí)施例)

下面，將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例。另外，由于根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的構(gòu)造與第一示例性實(shí)施例(參見圖1和圖2)相同，所以此處將省略其說(shuō)明。

首先，將對(duì)根據(jù)本示例性實(shí)施例的檢測(cè)功能進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10基于在自紙張P從中間轉(zhuǎn)印帶42和二次轉(zhuǎn)印輥22排出時(shí)的時(shí)刻到紙張P從定影裝置24排出時(shí)的時(shí)刻的時(shí)間段中的預(yù)定時(shí)間段(下文稱為“第一時(shí)間段”)內(nèi)從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值V與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。另外，自紙張P從中間轉(zhuǎn)印帶42和二次轉(zhuǎn)印輥22排出時(shí)的時(shí)刻到紙張P從定影裝置24排出時(shí)的時(shí)刻的時(shí)間段與圖3所示的從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3的時(shí)間段對(duì)應(yīng)。另外，中間轉(zhuǎn)印帶42和二次轉(zhuǎn)印輥22是本發(fā)明的第二傳送單元的實(shí)例。

具體而言，圖像形成裝置10導(dǎo)出在第一時(shí)間段內(nèi)電壓值V的平均值。另外，只要第一時(shí)間段在從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3的時(shí)間段內(nèi)，第一時(shí)間段就不受特別限制。第一時(shí)間段可以是包含從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3的時(shí)間段的中心的占整個(gè)時(shí)間段的預(yù)定比例(例如，50％)的時(shí)間段，可以是緊接時(shí)刻t2后的該比例的時(shí)間段，或者可以是從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3的整個(gè)時(shí)間段。

然后，圖像形成裝置10基于導(dǎo)出的平均值與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。如圖3所示，隨著紙張P變厚，平均值與峰值P2之間的差值增大。

因此，在本示例性實(shí)施例中，類似于第一示例性實(shí)施例，通過(guò)利用實(shí)際的圖像形成裝置10和多種厚度的紙張的實(shí)驗(yàn)，圖像形成裝置10預(yù)先導(dǎo)出與多張紙張P的厚度對(duì)應(yīng)的平均值與峰值P2之間的差值。此外，通過(guò)利用最小二乘法使得預(yù)先導(dǎo)出的差值近似為一次直線，預(yù)先導(dǎo)出表示紙張P的厚度T與差值之間的關(guān)系的線性表達(dá)式。

然后，圖像形成裝置10利用線性表達(dá)式基于第一時(shí)間段內(nèi)的平均值與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。

接著，參考圖9，將對(duì)在執(zhí)行檢測(cè)功能時(shí)根據(jù)本示例性實(shí)施例的 圖像形成裝置10的操作進(jìn)行說(shuō)明。另外，由于根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的操作在步驟S160的處理上不同于第一示例性實(shí)施例，所以在此將對(duì)步驟S160的處理進(jìn)行說(shuō)明。

在圖9中的步驟S160中，CPU 100導(dǎo)出在第一時(shí)間段內(nèi)由步驟S154的處理所獲取的電壓值V的平均值。然后，CPU 100利用線性表達(dá)式，基于導(dǎo)出的平均值與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。

(第三示例性實(shí)施例)

下面，將對(duì)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，由于根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的構(gòu)造與第一示例性實(shí)施例(參見圖1和圖2)相同，所以在此將省略其說(shuō)明。

首先，將對(duì)根據(jù)本示例性實(shí)施例的檢測(cè)功能進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10基于峰值P1與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度。

如圖3所示，隨著紙張P變厚，峰值P1與峰值P2之間的差值增大。

因此，在本示例性實(shí)施例中，類似于各個(gè)示例性實(shí)施例，通過(guò)使用實(shí)際的圖像形成裝置10和多種厚度的紙張的實(shí)驗(yàn)，圖像形成裝置10預(yù)先導(dǎo)出與多張紙張P的厚度對(duì)應(yīng)的峰值P1與峰值P2之間的差值。此外，通過(guò)利用最小二乘法使預(yù)先導(dǎo)出的差值近似為一次直線，預(yù)先導(dǎo)出表示紙張P的厚度T與差值之間的關(guān)系的線性表達(dá)式。

然后，利用線性表達(dá)式，圖像形成裝置10基于差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。

接著，參考圖9，將對(duì)在執(zhí)行檢測(cè)功能時(shí)根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的操作進(jìn)行說(shuō)明。另外，由于根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的操作在步驟S160的處理上不同于各個(gè)示例性實(shí)施例，所以將在此描述步驟S160的處理。

在圖9的步驟S160中，利用預(yù)先獲得的線性表達(dá)式，CPU 100基于通過(guò)重復(fù)步驟S154至步驟S158的處理所獲取的電壓值V的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中的向上凸起的峰值P1與向下凸起的峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。

(第四示例性實(shí)施例)

下面，將詳細(xì)描述本發(fā)明的第四示例性實(shí)施例。另外，由于圖像形成裝置10的構(gòu)造與第一示例性實(shí)施例(參見圖1和圖2)相同，所以在此將省略其說(shuō)明。

首先，將對(duì)根據(jù)本示例性實(shí)施例的檢測(cè)功能進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10基于在一組中間轉(zhuǎn)印帶42和二次轉(zhuǎn)印輥22以及定影裝置24這兩者傳送紙張P的時(shí)間段中的預(yù)定時(shí)間段(下面稱為“第二時(shí)間段”)內(nèi)從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值V與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。另外，一組中間轉(zhuǎn)印帶42和二次轉(zhuǎn)印輥22以及定影裝置24這兩者傳送紙張P的時(shí)間段與圖3所示的從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的時(shí)間段對(duì)應(yīng)。

具體而言，圖像形成裝置10導(dǎo)出第二時(shí)間段內(nèi)電壓值V的平均值。另外，只要第二時(shí)間段在從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的時(shí)間段內(nèi)，第二時(shí)間段就不受特別限制。第二時(shí)間段可以是包含從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的時(shí)間段的中心的占整個(gè)時(shí)間段的預(yù)定比例(例如，50％)的時(shí)間段，可以是緊接在時(shí)刻t2之前的該比例的時(shí)間段，或者可以是從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的整個(gè)時(shí)間段。

然后，圖像形成裝置10基于導(dǎo)出的平均值與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。如圖3所示，隨著紙張P變厚，平均值與峰值P2之間的差值增大。

因此，在本示例性實(shí)施例中，類似于各個(gè)示例性實(shí)施例，通過(guò)使用實(shí)際的圖像形成裝置10和多種厚度的紙張的實(shí)驗(yàn)，圖像形成裝置10預(yù)先導(dǎo)出與多張紙張P的厚度對(duì)應(yīng)的平均值與峰值P2之間的差值。此外，通過(guò)利用最小二乘法使預(yù)先導(dǎo)出的差值近似為一次直線，預(yù)先導(dǎo)出表示紙張P的厚度T與差值之間的關(guān)系的線性表達(dá)式。

然后，利用線性表達(dá)式，圖像形成裝置10基于第二時(shí)間段內(nèi)的平均值與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。

接著，參考圖9，將對(duì)執(zhí)行檢測(cè)功能時(shí)根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的操作進(jìn)行說(shuō)明。另外，由于根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的操作在步驟S160的處理上不同于各個(gè)示例性實(shí)施例， 所以將在此描述步驟S160的處理。

在圖9的步驟S160中，CPU 100導(dǎo)出在第二時(shí)間段內(nèi)由步驟S154的處理所獲取的電壓值V的平均值。然后，CPU 100利用預(yù)先獲得的線性表達(dá)式基于導(dǎo)出的平均值與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。

(第五示例性實(shí)施例)

下面，將詳細(xì)描述本發(fā)明的第五示例性實(shí)施例。另外，由于圖像形成裝置10的構(gòu)造與第一示例性實(shí)施例(參見圖1和圖2)相同，所以在此將省略其說(shuō)明。

首先，將對(duì)根據(jù)本示例性實(shí)施例的檢測(cè)功能進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10基于在紙張P進(jìn)入定影裝置24之前的時(shí)間段中的預(yù)定時(shí)間段(下文稱為“第三時(shí)間段”)內(nèi)從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值V與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。另外，在紙張P進(jìn)入定影裝置24之前的時(shí)間段與圖3所示的時(shí)刻t1之前的時(shí)間段對(duì)應(yīng)。

具體而言，圖像形成裝置10導(dǎo)出第三時(shí)間段內(nèi)電壓值V的平均值。另外，只要第三時(shí)間段在時(shí)刻t1之前的時(shí)間段內(nèi)，就不特別限制該第三時(shí)間段。第三時(shí)間段可以是包含從圖3所示左端的0(紙張P2的前邊緣已經(jīng)經(jīng)過(guò)紙張檢測(cè)傳感器80的檢測(cè)位置的時(shí)刻)到時(shí)刻t1的時(shí)間段的中心的占整個(gè)時(shí)間段的預(yù)定比例(例如，50％)的時(shí)間段，可以為緊接在時(shí)刻t1之前的該比例的時(shí)間段，或者可以為從圖3所示左端的0到時(shí)刻t1的整個(gè)時(shí)間段。

然后，圖像形成裝置10基于所導(dǎo)出的平均值與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。如圖3所示，隨著紙張P變厚，平均值與峰值P2之間的差值增大。

因此，在本示例性實(shí)施例中，類似于各個(gè)示例性實(shí)施例，通過(guò)使用實(shí)際的圖像形成裝置10和多種厚度的紙張的實(shí)驗(yàn)，圖像形成裝置10預(yù)先導(dǎo)出與多張紙張P的厚度對(duì)應(yīng)的平均值與峰值P2之間的差值。此外，通過(guò)利用最小二乘法來(lái)將預(yù)先導(dǎo)出差值近似為一次直線，預(yù)先導(dǎo)出表示紙張P的厚度T與差值之間的關(guān)系的線性表達(dá)式。

然后，利用線性表達(dá)式，圖像形成裝置10基于第三時(shí)間段內(nèi)的平均值與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。

接著，參考圖9，將對(duì)執(zhí)行檢測(cè)功能時(shí)根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的操作進(jìn)行說(shuō)明。另外，由于根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置10的操作在步驟S160的處理上不同于各個(gè)示例性實(shí)施例，所以此處將對(duì)步驟S160的處理進(jìn)行說(shuō)明。

在圖9的步驟S160中，CPU 100導(dǎo)出在第三時(shí)間段內(nèi)通過(guò)步驟S154的處理所獲取的電壓值V的平均值。然后，利用預(yù)先獲得的線性表達(dá)式，CPU 100基于導(dǎo)出的平均值與峰值P2之間的差值來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度T。

至此，已經(jīng)描述了各個(gè)示例性實(shí)施例，但是本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于各個(gè)示例性實(shí)施例中所描述的范圍?？梢栽诓幻撾x本發(fā)明的精神的情況下，在該范圍內(nèi)添加各個(gè)示例性實(shí)施例中的各種變化或修改，并且添加有變化或改進(jìn)的示例性實(shí)施例也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。

此外，各個(gè)示例性實(shí)施例不限制取決于權(quán)利要求的本發(fā)明，并且不總是需要各個(gè)示例性實(shí)施例中所描述的特征的所有組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)單元。上述各個(gè)示例性實(shí)施例包括各個(gè)階段的發(fā)明，并且可以通過(guò)所公開的多個(gè)構(gòu)成特征的組合來(lái)提取各個(gè)發(fā)明。即使從各個(gè)示例性實(shí)施例所公開的所有構(gòu)成組件中刪除一些構(gòu)成組件，只要實(shí)現(xiàn)了效果，那么刪除了一些構(gòu)成組件的構(gòu)造也可以被提取作為發(fā)明。

例如，在各個(gè)示例性實(shí)施例中，已經(jīng)描述了定影裝置24被用作為本發(fā)明的傳送單元的情況，但是本發(fā)明不限于此。例如，通過(guò)夾設(shè)紙張P的圖像形成表面來(lái)傳送該表面的諸如一組中間轉(zhuǎn)印帶42和二次轉(zhuǎn)印輥22或者定位輥68等其他傳送單元可用作為本發(fā)明的傳送單元。甚至在該情況下，類似于各個(gè)示例性實(shí)施例，基于驅(qū)動(dòng)傳送單元的驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)荷來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度。

此外，當(dāng)設(shè)在傳送路徑上游的傳送單元被用作本發(fā)明的傳送單元時(shí)，可以基于導(dǎo)出的紙張P的厚度來(lái)控制位于傳送路徑下游的部件。

在該情況下，例如，類似于各個(gè)示例性實(shí)施例，基于驅(qū)動(dòng)定位輥 68的電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷(轉(zhuǎn)矩)來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度。舉例說(shuō)明了根據(jù)導(dǎo)出的紙張P的厚度來(lái)改變施加到輔助輥50上的二次轉(zhuǎn)印電壓的電壓值的方面。此外，舉例說(shuō)明了根據(jù)導(dǎo)出的紙張P的厚度來(lái)改變傳送路徑60中位于定位輥68下游的紙張P的傳送速度的方面，或者還舉例說(shuō)明了改變加熱帶24A加熱的熱量的方面。

此外，在各個(gè)示例性實(shí)施例中，已經(jīng)描述了在傳送單元上游側(cè)的第二傳送單元(中間轉(zhuǎn)印帶42和二次轉(zhuǎn)印輥22)對(duì)紙張P的傳送速度比傳送單元(定影裝置24)對(duì)紙張P的傳送速度快的情況，但是本發(fā)明不限于此。例如，第二傳送單元對(duì)紙張P的傳送速度可以比傳送單元對(duì)紙張P的傳送速度慢。

圖11示出了在該示例性實(shí)施例中與各個(gè)示例性實(shí)施例的圖3對(duì)應(yīng)的曲線圖。類似于圖3，圖11示出了從紙張P的前邊緣已經(jīng)經(jīng)過(guò)紙張檢測(cè)傳感器80的檢測(cè)位置時(shí)的時(shí)刻到紙張P的后邊緣已經(jīng)經(jīng)過(guò)紙張檢測(cè)傳感器82的檢測(cè)位置時(shí)的時(shí)刻從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器114輸出的電壓值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的實(shí)例。此外，圖11中的時(shí)刻t1、t2和t3與圖3中的時(shí)刻t1、t2和t3對(duì)應(yīng)。即使在該示例性實(shí)施例中，類似于各個(gè)示例性實(shí)施例，利用峰值P2來(lái)導(dǎo)出紙張P的厚度。

此外，在各個(gè)示例性實(shí)施例中，已經(jīng)描述了厚度導(dǎo)出處理程序預(yù)先安裝在ROM 102中的情況，但是本發(fā)明不意在限于此。例如，厚度導(dǎo)出處理程序可以通過(guò)被存儲(chǔ)在諸如光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)等存儲(chǔ)介質(zhì)中而提供，或者可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)提供。

此外，在各個(gè)示例性實(shí)施例中，已經(jīng)描述了利用計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序通過(guò)軟件配置來(lái)實(shí)現(xiàn)厚度導(dǎo)出處理的情況，但是本發(fā)明不限于此。例如，厚度導(dǎo)出處理可以通過(guò)硬件配置來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)硬件配置和軟件配置的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

另外，各個(gè)示例性實(shí)施例中所描述的圖像形成裝置10的構(gòu)造(參見圖1和圖2)是實(shí)例，顯然可以在不脫離本發(fā)明精神的范圍的情況下刪除不必要的部分或者可以添加新的零件。

此外，各個(gè)示例性實(shí)施例中描述的厚度導(dǎo)出處理程序的處理的流程(參見圖9)是實(shí)例，顯然可以在不脫離本發(fā)明精神的情況下刪除不 必要的步驟，可以添加新的步驟，或者可以變換處理順序。

此外，各個(gè)示例性實(shí)施例中描述的錯(cuò)誤通知畫面的構(gòu)造(參見圖10)是實(shí)例，顯然可以在不脫離本發(fā)明精神的情況下刪除一些信息，可以添加新的信息，或者可以改變顯示位置。

出于解釋和說(shuō)明的目的提供了本發(fā)明的示例性實(shí)施例的前面的說(shuō)明。不意在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制為所公開的確切形式。顯然，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行許多修改和變型。選擇和說(shuō)明本示例性實(shí)施例是為了更好地解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，因此使得本技術(shù)領(lǐng)域的其他人能夠?yàn)閷?shí)現(xiàn)各種實(shí)施例理解本發(fā)明和各種適合于所構(gòu)想的特定應(yīng)用的修改。目的在于通過(guò)所附權(quán)利要求及其等同內(nèi)容限定本發(fā)明的范圍。