自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，用于自動(dòng)檢測(cè)至少一電子裝置，電子裝置承載于一承載裝置，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)至少包括一自動(dòng)取料裝置以及一點(diǎn)亮檢測(cè)裝置。自動(dòng)取料裝置自承載裝置取出電子裝置。點(diǎn)亮檢測(cè)裝置鄰設(shè)于自動(dòng)取料裝置，并具有一檢測(cè)平臺(tái)，電子裝置被自動(dòng)移動(dòng)到檢測(cè)平臺(tái)上，且點(diǎn)亮檢測(cè)裝置對(duì)電子裝置進(jìn)行自動(dòng)化點(diǎn)亮檢測(cè)。通過(guò)本實(shí)用新型的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，至少可自動(dòng)化進(jìn)行電子裝置的點(diǎn)亮檢測(cè)工作，可提高檢測(cè)效率、降低工藝成本及工站時(shí)間，以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于一種檢測(cè)機(jī)臺(tái)，特別是關(guān)于一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，平面顯示裝置已經(jīng)廣泛的被運(yùn)用在各種領(lǐng)域，尤其是液晶顯示裝置，因具有體型輕薄、低功率消耗及無(wú)輻射等優(yōu)越特性，已經(jīng)漸漸地取代傳統(tǒng)陰極射線(xiàn)管顯示裝置，而應(yīng)用至許多種類(lèi)的電子產(chǎn)品中，例如移動(dòng)電話(huà)、便攜式多媒體裝置、筆記本電腦、液晶電視及液晶屏眷等等。
[0003]平面顯示裝置是一種相當(dāng)精密的裝置，其由相當(dāng)多的零件所組成，因此于出廠(chǎng)前需對(duì)不同工藝的不同階段進(jìn)行的一系列的檢測(cè)工作，例如檢測(cè)面板的光學(xué)特性(是否有Mura)、IC驅(qū)動(dòng)是否正常、外觀(guān)是否有缺角或刮痕等等，以保證出廠(chǎng)的品質(zhì)；舉例而言，在面板的點(diǎn)亮檢測(cè)中，現(xiàn)有技術(shù)是利用人工將欲檢測(cè)的面板置放于點(diǎn)亮檢測(cè)裝置的檢測(cè)平臺(tái)后，操作點(diǎn)亮檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)完畢后再利用人工自檢測(cè)平臺(tái)上取下面板，再移到下一工站進(jìn)行后續(xù)工藝或進(jìn)行另一項(xiàng)的檢測(cè)，因此，這種人工移動(dòng)、檢測(cè)的方式不僅大量浪費(fèi)人力及時(shí)間成本，而且其檢測(cè)效率也不高。
[0004]因此，如何提供一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，可提高檢測(cè)效率、降低工藝成本及工站時(shí)間，以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，已成為重要課題之一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于上述課題，本實(shí)用新型的目的為提供一種可提高檢測(cè)效率、降低工藝成本及工站時(shí)間，以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)。
[0006]為達(dá)上述目的，依本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，可用于自動(dòng)檢測(cè)至少一電子裝置，電子裝置承載于一承載裝置，而自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)至少包括一自動(dòng)取料裝置以及一點(diǎn)亮檢測(cè)裝置。自動(dòng)取料裝置自承載裝置取出電子裝置。點(diǎn)亮檢測(cè)裝置鄰設(shè)于自動(dòng)取料裝置，并具有一檢測(cè)平臺(tái)，電子裝置被自動(dòng)移動(dòng)到檢測(cè)平臺(tái)上，且點(diǎn)亮檢測(cè)裝置對(duì)電子裝置進(jìn)行自動(dòng)化點(diǎn)亮檢測(cè)。
[0007]承上所述，因依據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)中，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)至少包括一自動(dòng)取料裝置以及一點(diǎn)亮檢測(cè)裝置，其中，自動(dòng)取料裝置可自承載裝置取出電子裝置，而點(diǎn)亮檢測(cè)裝置具有一檢測(cè)平臺(tái)，且電子裝置可被自動(dòng)移動(dòng)到檢測(cè)平臺(tái)上，使得點(diǎn)亮檢測(cè)裝置對(duì)電子裝置進(jìn)行自動(dòng)化點(diǎn)亮檢測(cè)。藉此，相較于現(xiàn)有以人工上料、下料而言，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)至少可自動(dòng)化進(jìn)行電子裝置的點(diǎn)亮檢測(cè)工作，故可提高檢測(cè)效率、降低工藝成本及工站時(shí)間，以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)的方塊示意圖；
[0009]圖1B為第一實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)的俯視示意圖；
[0010]圖2A為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)的方塊示意圖；
[0011]圖2B及圖2C分別為第二實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)的俯視示意圖及側(cè)視示意圖；
[0012]圖3A為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)的方塊示意圖；
[0013]圖3B及圖3C分別為第三實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)的俯視示意圖及側(cè)視示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將參照相關(guān)圖式，說(shuō)明依本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其中相同的元件將以相同的元件符號(hào)加以說(shuō)明。
[0015]請(qǐng)參照?qǐng)D1A及圖1B所示，其中，圖1A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)A的方塊示意圖，而圖1B為第一實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)A的俯視示意圖。
[0016]自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)A可用于自動(dòng)化檢測(cè)至少一電子裝置。本實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)A為一自動(dòng)畫(huà)面檢查(Automatic Picture Inspect1n, API)。另外，電子裝置例如為平面顯示面板、模塊或裝置的至少一部分，特別是液晶顯示面板、模塊或裝置的至少一部分，且自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)A可例如用以進(jìn)行電子裝置的光學(xué)檢測(cè)、點(diǎn)燈檢測(cè)或外觀(guān)檢測(cè)，或其他檢測(cè)，或其組合等，并不限定。其中，電子裝置可承載于一承載裝置D。承載裝置D可為一卡匣(cassette,—個(gè)卡匣例如可放置60片面板)、一托盤(pán)(一個(gè)托盤(pán)例如可同時(shí)存放12片面板)，或一輸送帶(或稱(chēng)流水線(xiàn))，而電子裝置可包含至少一面板。在本實(shí)施例中，承載裝置D例如為一卡匣，而電子裝置為一面板，且一個(gè)卡匣(承載裝置D)可同時(shí)存放60片的面板。另外，這里所謂的面板為“素面板”，“素面板”是由薄膜晶體管基板、液晶層及彩色濾光基板所構(gòu)成，并不包含上、下偏光板及對(duì)應(yīng)的控制電路。
[0017]如圖1A及圖1B所示，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)A至少包括一自動(dòng)取料裝置Al以及一點(diǎn)亮檢測(cè)裝置A4。另外，本實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)A更包括一定位除塵裝置A2、一移載裝置A3及一下料裝置A5。
[0018]自動(dòng)取料裝置Al可自承載裝置D中取出電子裝置。在本實(shí)施例中，自動(dòng)取料裝置Al可為一四軸或六軸的機(jī)械手臂，并不限定，且自動(dòng)取料裝置Al (機(jī)械手臂)是以吸取方式由承載裝置D (卡匣)移動(dòng)面板至自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)A內(nèi)，以自動(dòng)化進(jìn)行面板的點(diǎn)亮檢測(cè)。
[0019]定位除塵裝置A2與自動(dòng)取料裝置Al連接，自動(dòng)取料裝置Al可將面板由承載裝置D自動(dòng)移動(dòng)至定位除塵裝置A2，且定位除塵裝置A2可對(duì)面板進(jìn)行自動(dòng)化除塵與定位。在本實(shí)施例中，是利用機(jī)械手臂拿取面板，并將面板移動(dòng)至定位除塵裝置A2的一定位平臺(tái)A21上進(jìn)行定位后，再通過(guò)吹嘴A22(圖1A未標(biāo)示)對(duì)面板吹氣，之后，利用粘塵滾輪A23(圖1A未標(biāo)示)對(duì)面板進(jìn)行除塵工作(一次可進(jìn)行兩片面板的定位、吹氣及除塵工作)。
[0020]移載裝置A3分別與定位除塵裝置A2及點(diǎn)亮檢測(cè)裝置A4連接，移載裝置A3可將已除塵及定位后的面板移到點(diǎn)亮檢測(cè)裝置A4的檢測(cè)平臺(tái)A41上，且移載裝置A3更將檢測(cè)完成的面板移出檢測(cè)平臺(tái)A41。其中，移載裝置A3可例如包含吸嘴、電機(jī)、連桿及線(xiàn)軌等元件。另外，點(diǎn)亮檢測(cè)裝置A4鄰設(shè)于自動(dòng)取料裝置Al、定位除塵裝置A2及移載裝置A3。點(diǎn)亮檢測(cè)裝置A4具有一檢測(cè)平臺(tái)A41，而電子裝置被移載裝置A3移動(dòng)到檢測(cè)平臺(tái)A41上，且點(diǎn)亮檢測(cè)裝置A4可對(duì)電子裝置進(jìn)行自動(dòng)化點(diǎn)亮檢測(cè)。在本實(shí)施例中，通過(guò)移載裝置A3的吸嘴(具有兩組吸嘴，未標(biāo)示)可將面板吸取、移動(dòng)(電機(jī)A31驅(qū)動(dòng)而移動(dòng))到點(diǎn)亮檢測(cè)裝置A4的檢測(cè)平臺(tái)A41上定位(一次可吸取兩片面板，并由一電機(jī)A31移動(dòng)至定位除塵裝置A2，同時(shí)將定位除塵裝置A2上的兩片面板由另一電機(jī)A31移動(dòng)至點(diǎn)亮檢測(cè)裝置A4)。于點(diǎn)亮檢測(cè)裝置A4的檢測(cè)平臺(tái)A41上定位后，可利用例如導(dǎo)電探針電連接該些面板，以點(diǎn)亮該些面板后以光學(xué)鏡頭(例如CCD)拍攝點(diǎn)亮的面板，以確定面板是有缺陷，例如點(diǎn)亮面板后，面板是否有R、G、B的缺陷、是否有亮暗條紋(Mura)等等。要注意的是，在點(diǎn)亮檢測(cè)裝置A4的點(diǎn)亮檢測(cè)中，該些面板并未偏貼偏光板，因此，于點(diǎn)亮該些面板并以光學(xué)鏡頭拍攝時(shí)，需使用偏光板(未標(biāo)示)對(duì)應(yīng)遮住該些面板。
[0021]其中，當(dāng)該些面板的檢測(cè)為正常時(shí)，則再通過(guò)移載裝置A3將檢測(cè)正常的該些面板移動(dòng)至一正常區(qū)。另外，當(dāng)該些面板的檢測(cè)為不正常時(shí)，則通過(guò)移載裝置A3將檢測(cè)不正常的該些面板移動(dòng)至一待復(fù)驗(yàn)區(qū)。于此，當(dāng)點(diǎn)亮檢測(cè)后沒(méi)有問(wèn)題，則移載裝置A3的電機(jī)A31可帶動(dòng)吸嘴吸取正常的面板移動(dòng)至正常區(qū)，正常區(qū)的面板可通過(guò)下料裝置A5 (例如機(jī)械手臂)移動(dòng)到另一承載裝置Dl (于此亦為卡匣)內(nèi)存放；另外，當(dāng)點(diǎn)亮檢測(cè)后面板有問(wèn)題時(shí)，則移載裝置A3的電機(jī)A31可帶動(dòng)吸嘴吸取有問(wèn)題的面板移動(dòng)至待復(fù)驗(yàn)區(qū)(待復(fù)驗(yàn)區(qū)可位于一輸送帶D2上)，待人工進(jìn)行復(fù)檢，以確定是否為真正有瑕疵的面板。
[0022]承上，于自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)A中，電子裝置(面板)的移動(dòng)、上料、下料是完全自動(dòng)化的，相較于現(xiàn)有以人工上料、下料而言，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)A可自動(dòng)化進(jìn)行面板的點(diǎn)亮檢測(cè)，故可提高檢測(cè)效率、降低工藝成本及工站時(shí)間，以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0023]另外，請(qǐng)參照?qǐng)D2A至圖2C所示，其中，圖2A為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B的方塊示意圖，而圖2B及圖2C分別為第二實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B的俯視示意圖及側(cè)視示意圖。
[0024]自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B —樣可用于自動(dòng)化檢測(cè)至少一電子裝置。本實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B亦為一自動(dòng)畫(huà)面檢查。此外，本實(shí)施例的電子裝置為一顯示模塊，顯示模塊包含一(素)面板、至少一偏光板及至少一電路板，且自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B可進(jìn)行顯示模塊的光學(xué)檢測(cè)及點(diǎn)燈檢測(cè)。于此，是將該些素面板分別與上、下偏光板組合后，再與控制用的電路板(例如軟性電路板；FPC)進(jìn)行連結(jié)(bonding)后，得到多個(gè)顯示模塊，再使用自動(dòng)取料裝置BI將該些顯示模塊移動(dòng)至自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B內(nèi)，以自動(dòng)化進(jìn)行該些顯示模塊的光學(xué)檢測(cè)及點(diǎn)売檢測(cè)。
[0025]如圖2A至圖2C所示，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B至少包括一自動(dòng)取料裝置BI以及一點(diǎn)亮檢測(cè)裝置B4。另外，本實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B更包括一電連接裝置B2、一光學(xué)檢測(cè)裝置B3、一電分離裝置B5、一噴碼裝置B6及另一托盤(pán)升降裝置B7。
[0026]自動(dòng)取料裝置BI包含一托盤(pán)升降裝置Bll及一輸送帶B12，托盤(pán)升降裝置Bll可移動(dòng)至少一托盤(pán)，且托盤(pán)可承載電子裝置(于此為顯示模塊)，而輸送帶B12可分為上、下兩層，并承載著托盤(pán)在自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B內(nèi)移動(dòng)至指定位置。于此，具有上、下兩層的輸送帶B12可承載著多個(gè)(例如60個(gè))托盤(pán)自動(dòng)在自動(dòng)取料裝置B1、電連接裝置B2、光學(xué)檢測(cè)裝置B3、點(diǎn)亮檢測(cè)裝置B4、電分離裝置B5、噴碼裝置B6及另一托盤(pán)升降裝置B7之間循環(huán)流動(dòng)，以帶動(dòng)多個(gè)顯示模塊于自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B內(nèi)移動(dòng)。其中，托盤(pán)升降裝置Bll可將托盤(pán)由一第一位置移到一第二位置，且于第二位置時(shí)，托盤(pán)內(nèi)承載至少一個(gè)顯不模塊。在本實(shí)施例中，第一位置為托盤(pán)升降裝置Bll的下層位置(下層輸送帶)，而第二位置為托盤(pán)升降裝置Bll的上層位置(上層輸送帶)，且托盤(pán)升降裝置Bll可將空的托盤(pán)由下層的第一位置移到上層的第二位置，而在第二位置時(shí)，可將例如8片的顯示模塊放置于托盤(pán)內(nèi)(可以人工或自動(dòng)方式)，并通過(guò)輸送帶B12承載具有該些顯示模塊的托盤(pán)于自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B的設(shè)備移動(dòng)。
[0027]電連接裝置B2與托盤(pán)升降裝置Bll連接，并具有多個(gè)電連接元件(未標(biāo)示)，且輸送帶B12可將內(nèi)含有顯示模塊的托盤(pán)由托盤(pán)升降裝置Bll的第二位置移動(dòng)至電連接裝置B2，而該些電連接元件可通過(guò)電路板電連接顯示模塊。于此，電連接元件例如為導(dǎo)電探針，并以例如人工方式(也可為自動(dòng)方式)將導(dǎo)電探針電連接于顯示模塊的電路板的電性輸入端子，以通過(guò)電路板電連接顯示模塊。
[0028]光學(xué)檢測(cè)裝置B3與電連接裝置B2及點(diǎn)亮檢測(cè)裝置B4連接，且光學(xué)檢測(cè)裝置B3可對(duì)顯示模塊進(jìn)行自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)。于此，于電連接裝置B2完成電連接之后，輸送帶B12再將托盤(pán)移動(dòng)到光學(xué)檢測(cè)裝置B3，由于顯示模塊已具有電路板(例如軟性電路板)，因此，本實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)裝置B3可通過(guò)電路板點(diǎn)亮該些顯示模塊。其中，光學(xué)檢測(cè)例如是檢查顯示模塊的顯示畫(huà)面是否有閃爍(flicker)現(xiàn)象、校正灰白點(diǎn)等等。
[0029]點(diǎn)亮檢測(cè)裝置B4分別與光學(xué)檢測(cè)裝置B3及電分離裝置B5連接。其中，點(diǎn)亮檢測(cè)裝置B4具有一檢測(cè)平臺(tái)B41 (圖2B及圖2C未標(biāo)示)，而該些顯示模塊可被輸送帶B12由光學(xué)檢測(cè)裝置B3移動(dòng)到點(diǎn)亮檢測(cè)裝置B4的檢測(cè)平臺(tái)B41上，使點(diǎn)亮檢測(cè)裝置B4可對(duì)顯示模塊進(jìn)行自動(dòng)化點(diǎn)亮檢測(cè)。于此，是通過(guò)該些電連接元件及電路板點(diǎn)亮特定畫(huà)面(使面板顯示特定的影像畫(huà)面)，以確定電路板的連結(jié)及IC驅(qū)動(dòng)是否為正常。
[0030]電分離裝置B5與點(diǎn)亮檢測(cè)裝置B4連接，于電分離裝置B5中時(shí)，該些電連接元件與顯示模塊分離。于此，輸送帶B12可將托盤(pán)移動(dòng)至電分離裝置B5，并將該些電連接元件與該些顯示模塊進(jìn)行分離，且由托盤(pán)內(nèi)取出該些顯示模塊。于此，是通過(guò)人工方式(也可為自動(dòng)方式)將該些電連接元件與該些顯示模塊進(jìn)行電性分離，并將該些顯示模塊由托盤(pán)內(nèi)取出。
[0031]噴碼裝置B6(圖2C未標(biāo)示)與電分離裝置B5連接。其中，噴碼裝置B6可對(duì)托盤(pán)內(nèi)的該些顯示模塊進(jìn)行噴碼(未取出時(shí))，以區(qū)別該些顯示模塊的檢測(cè)為正?；虍惓！Ｓ捎诠鈱W(xué)檢測(cè)及點(diǎn)亮檢測(cè)時(shí)已確定顯示模塊是否為正常，因此，可通過(guò)噴碼裝置B6(例如噴墨機(jī))將檢測(cè)為正常的顯示模塊噴上記號(hào)，以標(biāo)示為正常(例如噴上OK的字樣)；若檢測(cè)為異常，則噴上例如NG的字樣，以使人員于電分離裝置B5時(shí)可容易辨識(shí)。
[0032]另一托盤(pán)升降裝置B7與電分離裝置B5連接。其中，另一托盤(pán)升降裝置B7可將托盤(pán)由一第三位置移到至一第四位置，且輸送帶B12可將托盤(pán)由第四位置移動(dòng)到托盤(pán)升降裝置Bll的第一位置。于此，由于于電分離裝置B5時(shí)已取出顯示模塊，因此，托盤(pán)由輸送帶B12移動(dòng)到達(dá)托盤(pán)升降裝置B7的第三位置(上層輸送帶)時(shí)已是空的，通過(guò)托盤(pán)升降裝置B7可將托盤(pán)由上層的第三位置移到至下層的第四位置(下層輸送帶)，且輸送帶B12可自動(dòng)將托盤(pán)由托盤(pán)升降裝置B7的第四位置移動(dòng)到托盤(pán)升降裝置Bll的第一位置(下層位置)，即可重復(fù)循環(huán)使用該些托盤(pán)。于此，可稱(chēng)為雙層回流。
[0033]承上，于自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B中，是通過(guò)輸送帶B12承載具有顯示模塊的托盤(pán)自動(dòng)于自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B的裝置之間移動(dòng)，因此，相較于現(xiàn)有以人工上料、下料而言，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)B可自動(dòng)化進(jìn)行該些顯示模塊的光學(xué)檢測(cè)及點(diǎn)亮檢測(cè)，故可提高檢測(cè)效率、降低工藝成本及工站時(shí)間，以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0034]另外，請(qǐng)參照?qǐng)D3A至圖3C所示，其中，圖3A為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C的方塊示意圖，而圖3B及圖3C分別為第三實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C的俯視示意圖及側(cè)視示意圖。
[0035]自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C一樣可用于自動(dòng)化檢測(cè)至少一電子裝置。本實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C亦為一自動(dòng)畫(huà)面檢查。此外，由于不同的檢測(cè)需求，本實(shí)施例的電子裝置除了包含一(素)面板之外，該面板與至少一偏光板及至少一電路板組合而成為一顯示模塊，再與一觸控面板組合而成為一觸控顯不模塊，或者，在其他的檢測(cè)物件中，該面板與至少一偏光板、至少一電路板及一背光模塊組合而成為一顯示裝置，再與觸控面板組合而成為一觸控顯示裝置，使得自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C可進(jìn)行觸控顯示模塊或觸控顯示裝置的觸控功能檢測(cè)及點(diǎn)燈檢測(cè)。于此，是將該些素面板與上、下偏光板組合后，再與控制用的電路板(例如軟性電路板；FPC)進(jìn)行連結(jié)(bonding)后，得到顯示模塊，顯示模塊可與觸控面板組合而得到觸控顯示模塊，或者，顯示模塊與背光模塊組合再與觸控面板組合而得到觸控顯示裝置，而自動(dòng)取料裝置Cl可將觸控顯示模塊或觸控顯示裝置移動(dòng)至自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C內(nèi)，以自動(dòng)化進(jìn)行觸控顯示模塊或觸控顯示裝置的觸控功能檢測(cè)及點(diǎn)燈檢測(cè)。
[0036]如圖3A至圖3C所示，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C至少包括一自動(dòng)取料裝置Cl以及一點(diǎn)亮檢測(cè)裝置C5。另外，本實(shí)施例的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C更包括一電連接裝置C2、一觸控檢測(cè)裝置C3、一外觀(guān)檢查裝置C4、一電分離裝置C6、一噴碼裝置C7及另一托盤(pán)升降裝置CS。
[0037]自動(dòng)取料裝置Cl包含一托盤(pán)升降裝置Cll及一輸送帶C12，托盤(pán)升降裝置Cll可移動(dòng)至少一托盤(pán)，且托盤(pán)可承載電子裝置(于此可為觸控顯示模塊或觸控顯示裝置，視被檢測(cè)的物件為何)，而輸送帶C12可分為上、下兩層，并承載著托盤(pán)在自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C內(nèi)移動(dòng)至指定位置。于此，具有上、下兩層的輸送帶C12可承載著多個(gè)托盤(pán)自動(dòng)在自動(dòng)取料裝置Cl、電連接裝置C2、觸控檢測(cè)裝置C3、外觀(guān)檢查裝置C4、點(diǎn)亮檢測(cè)裝置C5、電分離裝置C6、噴碼裝置C7及另一托盤(pán)升降裝置CS之間循環(huán)流動(dòng)，以帶動(dòng)多個(gè)觸控顯示模塊或觸控顯示裝置于自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C內(nèi)移動(dòng)。其中，托盤(pán)升降裝置Cll可將托盤(pán)由一第一位置移到一第二位置，且于第二位置時(shí)，托盤(pán)內(nèi)承載至少一個(gè)觸控顯示模塊或觸控顯示裝置。在本實(shí)施例中，第一位置為托盤(pán)升降裝置Cll的下層位置(下層輸送帶)，而第二位置為托盤(pán)升降裝置Cll的上層位置(上層輸送帶)，且托盤(pán)升降裝置Cll可將空的托盤(pán)由下層的第一位置移到上層的第二位置，而在第二位置時(shí)，可將例如8片的觸控顯示模塊或觸控顯示裝置放置于托盤(pán)內(nèi)，并通過(guò)輸送帶C12承載該些觸控顯示模塊或觸控顯示裝置的托盤(pán)于自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C內(nèi)移動(dòng)。
[0038]電連接裝置C2與托盤(pán)升降裝置Cll連接，并具有多個(gè)電連接元件，且輸送帶C12可將內(nèi)含有觸控顯示模塊或觸控顯示裝置的托盤(pán)由第二位置移動(dòng)至電連接裝置C2。其中，該些電連接元件可通過(guò)電路板電連接觸控顯示模塊或觸控顯示裝置。于此，電連接元件例如為導(dǎo)電探針，并以例如人工方式(也可為自動(dòng)方式)將導(dǎo)電探針電連接于觸控顯示模塊或觸控顯示裝置的電路板的電性輸入端子，以通過(guò)電路板電連接觸控顯示模塊或觸控顯示
>j-U ρ?α裝直。
[0039]觸控檢測(cè)裝置C3與電連接裝置C2及外觀(guān)檢查裝置C4連接，且觸控檢測(cè)裝置C3可對(duì)觸控顯示模塊或觸控顯示裝置進(jìn)行觸控功能檢測(cè)。于此，是檢查該些觸控顯示裝置或該些觸控顯示模塊的觸控功能是否正常。
[0040]外觀(guān)檢查裝置C4與觸控檢測(cè)裝置C3及點(diǎn)亮檢測(cè)裝置C5連接。其中，外觀(guān)檢查裝置C4可對(duì)觸控顯示模塊或觸控顯示裝置進(jìn)行外觀(guān)檢測(cè)。于此，輸送帶C12可將托盤(pán)移動(dòng)到外觀(guān)檢查裝置C4，以通過(guò)外觀(guān)檢查裝置C4對(duì)該些觸控顯示裝置或該些觸控顯示模塊進(jìn)行外觀(guān)檢測(cè)。例如以光學(xué)鏡頭檢查觸控顯示裝置或觸控顯示模塊是否有物理性缺陷，以確定觸控顯示裝置或觸控顯示模塊的外觀(guān)有否缺角或刮傷。
[0041]點(diǎn)亮檢測(cè)裝置C5分別與外觀(guān)檢查裝置C4及電分離裝置C6連接。其中，點(diǎn)亮檢測(cè)裝置C5具有一檢測(cè)平臺(tái)C51 (圖3B及圖3C未標(biāo)示)，而觸控顯示裝置或該些觸控顯示模塊可被輸送帶C12由外觀(guān)檢查裝置C4移動(dòng)到檢測(cè)平臺(tái)C51上，使點(diǎn)亮檢測(cè)裝置C5可對(duì)觸控顯示裝置或該些觸控顯示模塊進(jìn)行自動(dòng)化點(diǎn)亮檢測(cè)。于此，是通過(guò)該些電連接元件及電路板點(diǎn)亮特定畫(huà)面(使面板顯示特定的影像畫(huà)面)，以確定電路板的連結(jié)及IC驅(qū)動(dòng)是否正堂巾O
[0042]電分離裝置C6分別與點(diǎn)亮檢測(cè)裝置C5及另一托盤(pán)升降裝置CS連接，且于電分離裝置C6時(shí)，該些電連接元件與觸控顯示模塊或觸控顯示裝置電分離。輸送帶C12可將點(diǎn)亮檢測(cè)完成的托盤(pán)移動(dòng)至電分離裝置C6，并將該些電連接元件與該些觸控顯示模塊或觸控顯示裝置進(jìn)行分離(可以人工或自動(dòng)方式)，且由托盤(pán)內(nèi)取出該些觸控顯示模塊或觸控顯示裝置。于此，是通過(guò)人工方式將該些電連接元件與該些觸控顯示模塊或觸控顯示裝置進(jìn)行電性分離，并將檢測(cè)完成的該些觸控顯示模塊或觸控顯示裝置取出。
[0043]噴碼裝置C7(圖3C未標(biāo)示)與電分離裝置C6連接，其中，噴碼裝置C7可對(duì)托盤(pán)內(nèi)的觸控顯示模塊或觸控顯示裝置進(jìn)行噴碼(未取出時(shí))，以區(qū)別觸控顯示模塊或觸控顯示裝置的檢測(cè)為正?；虍惓?。由于觸控功能檢測(cè)、外觀(guān)檢測(cè)及點(diǎn)亮檢測(cè)后已確定觸控顯示模塊或觸控顯示裝置是否為正常物件，因此，可通過(guò)噴碼裝置C7 (例如噴墨機(jī))將正常的觸控顯示模塊或觸控顯示裝置噴上記號(hào)，以標(biāo)示為正常(例如噴上OK的字樣)；若檢測(cè)為異常，則噴上例如NG的字樣，以使人員于電分離裝置C6時(shí)可更容易辨識(shí)正?；虍惓５奈锛?br> [0044]另一托盤(pán)升降裝置CS與電分離裝置C6連接，另一托盤(pán)升降裝置CS可將托盤(pán)由一第三位置移到至一第四位置，且輸送帶C12可將托盤(pán)由第四位置移動(dòng)到托盤(pán)升降裝置Cll的第一位置。于此，由于于電分離裝置C6時(shí)已取出顯示模塊，因此，輸送帶C12帶動(dòng)托盤(pán)到達(dá)托盤(pán)升降裝置CS的第三位置(上層位置)時(shí)已是空的，此時(shí)托盤(pán)升降裝置CS可將托盤(pán)由上層的第三位置移到至下層的第四位置，且輸送帶C12可自動(dòng)將空的托盤(pán)由托盤(pán)升降裝置CS的第四位置移動(dòng)到托盤(pán)升降裝置Cll的第一位置，即可重復(fù)循環(huán)使用該些托盤(pán)。于此，仍稱(chēng)為雙層回流。
[0045]承上，于自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C中，是通過(guò)輸送帶C12承載具有觸控顯示模塊或觸控顯示裝置的托盤(pán)自動(dòng)于自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C的裝置之間移動(dòng)，因此，相較于現(xiàn)有以人工上料、下料而言，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)C可自動(dòng)化進(jìn)行該些觸控顯示裝置或觸控顯示模塊的觸控測(cè)試、外觀(guān)檢測(cè)及點(diǎn)亮檢測(cè)，故可提高檢測(cè)效率、降低工藝成本及工站時(shí)間，以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0046]綜上所述，因依據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)中，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)至少包括一自動(dòng)取料裝置以及一點(diǎn)亮檢測(cè)裝置，其中，自動(dòng)取料裝置可自承載裝置取出電子裝置，而點(diǎn)亮檢測(cè)裝置具有一檢測(cè)平臺(tái)，且電子裝置可被自動(dòng)移動(dòng)到檢測(cè)平臺(tái)上，使得點(diǎn)亮檢測(cè)裝置對(duì)電子裝置進(jìn)行自動(dòng)化點(diǎn)亮檢測(cè)。藉此，相較于現(xiàn)有以人工上料、下料而言，自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)至少可自動(dòng)化進(jìn)行電子裝置的點(diǎn)亮檢測(cè)工作，故可提高檢測(cè)效率、降低工藝成本及工站時(shí)間，以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0047]以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本實(shí)用新型的精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于權(quán)利要求中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，用于自動(dòng)檢測(cè)至少一電子裝置，所述電子裝置承載于一承載裝置，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)至少包括: 一自動(dòng)取料裝置，自所述承載裝置中取出所述電子裝置；以及一點(diǎn)亮檢測(cè)裝置，鄰設(shè)于所述自動(dòng)取料裝置，所述點(diǎn)亮檢測(cè)裝置具有一檢測(cè)平臺(tái)，所述電子裝置被自動(dòng)移動(dòng)到所述檢測(cè)平臺(tái)上，且所述點(diǎn)亮檢測(cè)裝置對(duì)所述電子裝置進(jìn)行自動(dòng)化點(diǎn)売檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述承載裝置為一卡匣、一托盤(pán)，或一輸送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)取料裝置包含一四軸或六軸的機(jī)械手臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述電子裝置包含至少一面板，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)更包括: 一定位除塵裝置，與所述自動(dòng)取料裝置連接，所述自動(dòng)取料裝置將所述面板由所述承載裝置移動(dòng)至所述定位除塵裝置，所述定位除塵裝置對(duì)所述面板進(jìn)行自動(dòng)化除塵與定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)更包括: 一移載裝置，分別與所述定位除塵裝置及所述點(diǎn)亮檢測(cè)裝置連接，所述移載裝置將已除塵及定位后的所述面板移到所述點(diǎn)亮檢測(cè)裝置的所述檢測(cè)平臺(tái)上，且所述移載裝置更將檢測(cè)完成的所述面板移出所述檢測(cè)平臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)取料裝置包含一托盤(pán)升降裝置及一輸送帶，所述托盤(pán)升降裝置移動(dòng)至少一托盤(pán)，所述托盤(pán)承載所述電子裝置，且所述輸送帶承載及移動(dòng)所述托盤(pán)于所述自機(jī)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)內(nèi)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述電子裝置包含一面板，并與至少一偏光板及至少一電路板合而成為一顯示模塊，所述托盤(pán)升降裝置將所述托盤(pán)由一第一位置移到一第二位置，且于所述第二位置時(shí)，所述托盤(pán)內(nèi)承載至少一個(gè)所述顯示模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)更包括: 一電連接裝置，與所述托盤(pán)升降裝置連接，并具有多個(gè)電連接元件，所述輸送帶將內(nèi)含有所述顯示模塊的所述托盤(pán)由所述第二位置移動(dòng)至所述電連接裝置，且所述多個(gè)電連接元件通過(guò)所述電路板電連接所述顯示模塊；及 一電分離裝置，與所述點(diǎn)亮檢測(cè)裝置連接，于所述電分離裝置中，所述多個(gè)電連接元件與所述顯示模塊分離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)更包括: 一光學(xué)檢測(cè)裝置，與所述電連接裝置及所述點(diǎn)亮檢測(cè)裝置連接，所述光學(xué)檢測(cè)裝置對(duì)所述顯示模塊進(jìn)行自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)更包括: 一噴碼裝置，與所述電分離裝置連接，所述噴碼裝置對(duì)所述托盤(pán)內(nèi)的所述顯示模塊進(jìn)行噴碼，以區(qū)別所述顯示模塊的檢測(cè)為正常或異常。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)更包括: 另一托盤(pán)升降裝置，與所述電分離裝置連接，所述另一托盤(pán)升降裝置將所述托盤(pán)由一第三位置移到至一第四位置，且所述輸送帶將所述托盤(pán)由所述第四位置移動(dòng)到所述托盤(pán)升降裝置的所述第一位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述電子裝置包含一面板，并與至少一偏光板及至少一電路板合而成為一顯示模塊，或者所述電子裝置包含一面板，并與至少一偏光板、至少一電路板及一背光模塊組合而成為一顯不裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述顯示模塊與一觸控面板組合而成為一觸控顯示模塊，或所述顯示裝置與所述觸控面板組合而成為一觸控顯示裝置，所述托盤(pán)升降裝置將所述托盤(pán)由一第一位置移到一第二位置，且于所述第二位置時(shí)，所述托盤(pán)內(nèi)承載至少一個(gè)所述觸控顯示模塊或至少一觸控顯示裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)更包括: 一電連接裝置，與所述托盤(pán)升降裝置連接，并具有多個(gè)電連接元件，所述輸送帶將內(nèi)含有所述觸控顯示模塊或所述觸控顯示裝置的所述托盤(pán)由所述第二位置移動(dòng)至所述電連接裝置，且所述多個(gè)電連接元件通過(guò)所述電路板電連接所述觸控顯示模塊或所述觸控顯示裝置；及 一電分離裝置，與所述點(diǎn)亮檢測(cè)裝置連接，且于所述電分離裝置中，所述多個(gè)電連接元件與所述觸控顯示模塊或所述觸控顯示裝置分離。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)更包括: 一觸控檢測(cè)裝置，與所述電連接裝置連接，所述觸控檢測(cè)裝置對(duì)所述觸控顯示模塊或所述觸控顯示裝置進(jìn)行觸控功能檢測(cè)；及 一外觀(guān)檢查裝置，與所述觸控檢測(cè)裝置及所述點(diǎn)亮檢測(cè)裝置連接，所述外觀(guān)檢查裝置對(duì)所述觸控顯示模塊或所述觸控顯示裝置進(jìn)行外觀(guān)檢測(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)更包括: 一噴碼裝置，與所述電分離裝置連接，所述噴碼裝置對(duì)所述托盤(pán)內(nèi)的所述觸控顯示模塊或所述觸控顯示裝置進(jìn)行噴碼，以區(qū)別所述觸控顯示模塊或所述觸控顯示裝置的檢測(cè)為T(mén)T^ llMf nl/ ^I「.(N I (N ο
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)臺(tái)更包括: 另一托盤(pán)升降裝置，與所述電分離裝置連接，所述另一托盤(pán)升降裝置將所述托盤(pán)由一第三位置移到至一第四位置，且所述輸送帶將所述托盤(pán)由所述第四位置移動(dòng)到所述托盤(pán)升降裝置的所述第一位置。
【文檔編號(hào)】G02F1/13GK204256323SQ201420648628
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王敏政, 顧剛濤 申請(qǐng)人:群創(chuàng)光電股份有限公司